JPH07306434A - カメラ付属装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロコンピュータを複数用いたとしても
カメラとの通信方式を変えることのないマイクロコンピ
ュータの構成を有するカメラ附属装置を提供する。 【構成】 カメラとのデータの入力または出力を行なう
データ移送手段を具備した複数のマイクロコンピュータ
と、該複数のマイクロコンピュータのカメラとのデータ
の入力または出力を所定の条件に基づいて許可する状態
と禁止する状態に制御する制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ付属装置の特にカ
メラからのデータの入力または出力の制御に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図９、図１０は従来のカメラ付属装置の
カメラとの通信を説明する図で、図９はカメラとレンズ
のシリアル通信を行う時にシリアルデータをパラレルデ
ータに変換するための８ビットシフトレジスタである。
カメラとレンズは双方に同じものが搭載されていて図９
はレンズ側のシフトレジスタとすると出力線はカメラの
入力線に結線され、入力線はカメラの出力線に結線され
ている。シフトレジスタの８ビットのパラレルデータは
マイコンの入出力線に結線されていてプログラムによっ
て読み取り、書き込みが可能である。また同期クロック
はカメラ側で変化させ、シフトレジスタはその立ち上が
りでデータが１ビットずつシフトされる。図１０は図９
のシフトレジスタの同期クロック、入出力線の関係を表
したタイミングチャートである。

【０００３】一方、一眼レフカメラ、ビデオカメラなど
の撮影機器は高性能化が進み、それに伴って付属品であ
るレンズ、ストロボ、データバック等の性能も年々向上
される傾向にある。その具体例としてレンズを上げる
と、オートフォーカスに関して今まで以上の高精度化お
よび高速化を実現させるために、複数のレンズの移動量
を複雑なプログラムに基づいて駆動するなどの駆動制御
回路、レンズの光学特性をカメラと通信する通信回路な
どをレンズ側で持つ必要があり、レンズに搭載されてい
るマイクロコンピュータの処理能力やメモリ容量を大幅
に向上させなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし処理能力が高
く、またメモリ容量の大きいマイクロコンピュータをレ
ンズに設けることで、マイクロコンピュータの物理的な
体積が大きくなり、ひいてはレンズ自体の大型化を招
く。さらに処理能力の高いマイクロコンピュータは高価
であるために大幅なコストアップにつながってしまう。
一方、従来と同能力のマイクロコンピュータを複数個使
用して処理能力とメモリ容量の向上を実現させた場合に
は、カメラとの通信方式が従来と異なってしまい、通信
に不具合が生じてしまっていた。

【０００５】例えばレンズ側のみマイクロコンピュータ
を複数個使用した場合の通信方式を図１１を例にして説
明する。図１１はレンズマイコンを２個使用した場合の
簡単なブロック図で、２つのレンズマイコンは同期クロ
ックのみ結線させている。このように各シフトレジスタ
の同期クロックを単純に結線させた場合、カメラマイコ
ンがレンズに対して通信を行うために同期クロックを変
化させ、８パルスのクロックを作り、データを送信す
る。

【０００６】８ビットのデータ転送が終了すると、レン
ズ側の２個のマイコンは図１０のＡのように８ビットの
データ転送が終了した時点でプログラムでスイッチを操
作し、同期クロックをシフトレジスタから切り放し、さ
らにＦＥＴをＯＮさせることで同期クロックをＧＮＤに
引き下げ、カメラに対して次の通信を禁止させる同期ク
ロックを立ち下げる一連の動作を行う。

【０００７】ところがすべてのマイコンの処理が同時に
行われれば問題はないが、各種割り込みなどによって、
各レンズマイコンによって動作タイミングがずれた場
合、例えばレンズマイコン１の通信が遅れたときには、
スイッチを切り放す前にレンズマイコン２がＦＥＴをＯ
Ｎさせると同期クロックはＧＮＤレベルまで引き下げら
れ、カメラマイコンは通信禁止になり、またレンズマイ
コン２は演算処理が終了したと同時にＦＥＴをＯＦＦす
るのに対して、レンズマイコン１はまだスイッチを切り
放していないので、レンズマイコン２によって同期クロ
ックが電源電圧まで引き上げられ、レンズマイコン１の
シフトレジスタは立ち上がりクロックと認識し１ビット
シフトされ、正常な値が認識できなくなってしまう。ま
た、レンズマイコン１と２が逆の場合でも同様である。

【０００８】このような課題に鑑み、本発明の目的はマ
イクロコンピュータを複数用いたとしてもカメラとの通
信方式を変えることのないマイクロコンピュータの構成
を有するカメラ附属装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】カメラとのデータの入力
または出力を行なうデータ移送手段を具備した複数のマ
イクロコンピュータと、該複数のマイクロコンピュータ
のカメラとのデータの入力または出力を所定の条件に基
づいて許可する状態と禁止する状態に制御する制御手段
とを有することによって、メモリー容量の増加や処理速
度の向上を計るために複数のマイクロコンピュータを使
用した場合でも正確なデータの移送を行うことが可能で
ある。

【００１０】

【実施例】図１は本発明を実施した第１の実施例である
レンズに用いた場合のブロック図で、ＩＣ１はカメラの
すべての制御を司るカメラマイコン、ＩＣ２は交換レン
ズの第一のレンズマイコン、ＩＣ２は交換レンズの第二
のレンズマイコン、ＬＣＬＫ０はカメラマイコン（ＩＣ
１）に内蔵されている８ビットシフトレジスタのシフト
用同期クロックで信号の立ち下がりで１ビットシフトす
る。同様にＬＣＬＫ１は第一のレンズマイコン（ＩＣ
２）に内蔵されている８ビットシフトレジスタ、ＬＣＬ
Ｋ２は第二のレンズマイコン（ＩＣ３）に内蔵されてい
る８ビットシフトレジスタの同期クロックで、ＬＣＬＫ
０の立ち上がりで１ビットシフトする。ＤＣＬ０、ＤＬ
Ｃ０はカメラマイコン（ＩＣ１）に内蔵されているシフ
トレジスタのそれぞれ出力と入力である。

【００１１】ＤＣＬ１、ＤＬＣ１は第一のレンズマイコ
ン（ＩＣ２）に内蔵されているシフトレジスタのそれぞ
れ入力と出力である。ＤＣＬ２、ＤＬＣ２は第二のレン
ズマイコン（ＩＣ３）に内蔵されているシフトレジスタ
のそれぞれ入力と出力である。Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２はそれ
ぞれＬＣＬＫ０、ＬＣＬＫ１、ＬＣＬＫ２を各マイコン
の電源電圧にプルアップするための抵抗器、ＦＥＴはＬ
ＣＬＫ０、ＬＣＬＫ１、ＬＣＬＫ２をＧＮＤに引き下げ
るためのアナログスイッチでゲートは第一のレンズマイ
コン（ＩＣ２）で操作する。

【００１２】ＳＷ１はＬＣＬＫ１を他の同期クロックか
ら切り放すためのアナログスイッチで、プログラムによ
ってＯＮ−ＯＦＦの切り換えができる。同様にＳＷ２は
ＬＣＬＫ２を他の同期クロックから切り放すためのアナ
ログスイッチで、動作はＳＷ１と同じである。Ｐ１、Ｐ
２はそれぞれレンズマイコン（ＩＣ２）の入力ポート、
出力ポートでプログラムで入出力が操作可能である。同
様にＰ３、Ｐ４はそれぞれレンズマイコン（ＩＣ３）の
出力ポート、入力ポートでプログラムで入出力が操作可
能である。

【００１３】図２は図１のブロック図で示した各端子の
出力状態を表したタイミングチャートである。図２をも
とに図１の動作説明を行う。

【００１４】図１、図２よりカメラマイコン（ＩＣ１）
は各レンズマイコンに１バイトのデータを送信するため
にＩＣ１内のシフトレジスタにそのデータを書き込み、
ＬＣＬＫ０を８回ＧＮＤに引き落とす。

【００１５】ＩＣ２、ＩＣ３内の各シフトレジスタはＬ
ＣＬＫ０の立ち上がりクロックで１ビットシフトし、８
パルス目の立ち上がりクロックでＩＣ２、ＩＣ３は割り
込み処理に入る。このとき図２のＤＣＬ０からは２進法
で「１０１１１００１」がＩＣ２、ＩＣ３内のシフトレ
ジスタに送信され、またＩＣ１内のシフトレジスタには
２進法で「１１１０００１１」がＤＬＣ１またはＤＬＣ
２から送信されている。

【００１６】ＩＣ２、ＩＣ３は割り込み処理に入り、Ｉ
Ｃ２はＳＷ１のゲートをＧＮＤレベル（以下Ｌとする）
に下げスイッチを遮断し、Ｐ１の入力がＬになるまで待
機する。ＩＣ３は割り込みと同時にＳＷ２のゲートをＬ
に下げてスイッチを遮断し、Ｐ３をＬにしてＩＣ１から
送信された１バイトデータをシフトレジスタから読み込
み、データの解析処理を行う。次にＩＣ２はＰ１の入力
がＬに変化したことを検知したらＩＣ１からの１バイト
データをシフトレジスタから読み込み、Ｐ５をＬにして
ＦＥＴをＯＮさせＬＣＬＫ０をＬにし、Ｐ２をＬにして
データの解析処理を行う。

【００１７】この間ＩＣ１はＬＣＬＫ０がＬになってい
るためＩＣ２、ＩＣ３との通信は一切行わず、ＬＣＬＫ
０が電源電圧（以下Ｈとする）になるまで他の処理を行
なっている。次にＩＣ２、ＩＣ３でＩＣ２の方が早くデ
ータの解析処理が終了した場合、ＩＣ２はシフトレジス
タにＩＣ１に送信するためのデータを書き込み、Ｐ１の
入力がＨになるまで待機するＰ１がＨになったらＰ５を
Ｈにし、ＦＥＴをＯＦＦしてＬＣＬＫ０をＨにし、ＳＷ
１をＨにしてＬＣＬＫ１をシフトレジスタの同期クロッ
クに接続する。次にＰ２をＨにし、割り込み処理を終了
する。

【００１８】次にＩＣ３の方が早くデータの解析処理が
終了した場合、ＩＣ３はシフトレジスタにＩＣ１に送信
するためのデータを書き込み、Ｐ４の入力がＬになって
いることを確認し、Ｌになっていない場合はＬになるま
で待機し、ＬになったらＰ３の出力をＨにしてＰ４がＨ
になるまで再び待機する。Ｐ４がＨになったらＳＷ２を
Ｈにして同期クロックに接続し、割り込み処理を終了す
る。

【００１９】またＩＣ２はＰ１、ＩＣ３はＰ４の各入力
ポートを確認したときにＨまたはＬの状態が前回と変化
しておらず、それぞれのマイコンが待機状態に入った場
合は即座にタイマーを作動させ、ある一定時間経過して
も入力ポートに変化が見られない場合は待機状態を抜け
出し、ＩＣ２はＰ２、ＩＣ３はＰ３の各出力ポートを現
在の状態がＬの場合はＨにし、またＨの場合はＬにする
ことによってカメラとの通信復帰を第一に考えるシステ
ムを付加している。

【００２０】また図１でＩＣ３のＰ４はＩＣ２のＰ２と
結線されているが、図２のカメラマイコン（ＩＣ１）と
の通信禁止中のタイミングを見るとＰ２とＬＣＬＫ０は
同じタイミングでＨ／Ｌを出力しているのでＩＣ３のＰ
４はＬＣＬＫ０またはＬＣＬＫ２に結線されても全く支
障はない。またＩＣ３の内部構成でＬＣＬＫ２がプログ
ラムで読み取れる場合はＩＣ２とＩＣ３は一本の線のみ
で結線され、より回路構成の簡略化が可能である。

【００２１】図３は図１で説明したレンズマイコン１
（ＩＣ２）のプログラム上の通信割り込みの処理に関す
るフローチャート図である。

【００２２】図１と図３に従って本発明の詳細な動作説
明を行う。カメラマイコン（ＩＣ１）によってＬＣＬＫ
０がＬとＨを８回繰り返されると、レンズマイコン１
（ＩＣ２）に内蔵されている３ビットカウンターがオー
バーフローし、そのキャリーが内部の割り込みフラグを
セットすることでレンズマイコン１（ＩＣ２）のプログ
ラムは通信割り込み処理ルーチンに強制的にＣＡＬＬさ
れる。割り込み処理ルーチンではまず初めにレンズマイ
コン１（ＩＣ２）内部のシフトレジスタの同期クロック
を他の同期クロックから切り放すためにＳＷ１をＯＦＦ
し遮断する（ステップ１００）。

【００２３】次にレンズマイコン１（ＩＣ２）内部のシ
フトレジスタの内容をメモリーに転送する（ステップ１
０１）。

【００２４】次にレンズマイコン２（ＩＣ３）からの出
力であるＰ１が０になっているか比較し、０でない場合
はレンズマイコン１（ＩＣ３）内部のタイマーが起動し
ているか確認して（ステップ１０３）起動していない場
合はタイマーを起動し、ステップ１０２へ戻る（ステッ
プ１０４）。

【００２５】またステップ１０３でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
１０２へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ１
０６へ進む（ステップ１０５）。

【００２６】またステップ１０２でＰ１が０の場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ１０６）。

【００２７】次にレンズマイコン１（ＩＣ２）はＰ５の
出力を０にしてＦＥＴをＯＮさせて、カメラマイコン
（ＩＣ１）に内蔵されているシフトレジスタの同期クロ
ックをＬに引き下げ、カメラマイコン（ＩＣ１）に対し
通信を禁止させている（ステップ１０７）。

【００２８】カメラマイコン（ＩＣ１）はシフトレジス
タの同期クロックであるＬＣＬＫ０がＬの場合はレンズ
マイコン１（ＩＣ２）に対し一切通信を行わない。次に
レンズマイコン１（ＩＣ２）はレンズマイコン２（ＩＣ
３）にカメラマイコン（ＩＣ１）との通信禁止中である
ことを伝えるために出力ポートであるＰ２をＬに引き下
げ（ステップ１０８）、あらかじめメモリーに転送させ
てあるシフトレジスタの内容の解析処理を行い、カメラ
マイコン（ＩＣ１）に返すべきデータを算出する（ステ
ップ１０９）。

【００２９】データの算出が終了したら即座にシフトレ
ジスタに書き込む。（ステップ１１０）次に再び入力ポ
ートであるＰ１が１になっているかを確認し、１になっ
ていない場合はレンズマイコン１（ＩＣ２）内部のタイ
マーが起動しているか確認して（ステップ１１２）起動
していない場合はタイマーを起動し、ステップ１１１へ
戻る（ステップ１１３）。

【００３０】またステップ１１２でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
１１１へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ１
１５へ進む（ステップ１１４）。

【００３１】またステップ１１１でＰ１が１の場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ１１５）。

【００３２】次にカメラマイコン（ＩＣ１）に内蔵され
ているシフトレジスタの同期クロックであるＬＣＬＫ０
をＨにするためＰ５の出力ポートを１にしてＦＥＴをＯ
ＦＦさせる。（ステップ１１６）これによってカメラマ
イコン（ＩＣ１）はレンズマイコン１（ＩＣ２）との通
信を許可されるがすぐには行わず、一定時間経過後に次
の通信を再開させるようにプログラムされている。

【００３３】次にレンズマイコン１（ＩＣ２）はレンズ
マイコン２（ＩＣ３）にカメラマイコン（ＩＣ１）との
通信が許可されたことを伝えるために出力ポートである
Ｐ２をＨにする（ステップ１１７）。

【００３４】次にレンズマイコン１（ＩＣ２）に内蔵さ
れているシフトレジスタの同期クロックを他の同期クロ
ックと接続するためにＳＷ１をＯＮさせ（ステップ１１
８）レンズマイコン１（ＩＣ２）の通信割り込みを終了
してメインルーチンに戻る。

【００３５】図４は図１で説明したレンズマイコン２
（ＩＣ３）のプログラム上の通信割り込みの処理に関す
るフローチャート図である。

【００３６】図１と図４に従って本発明の詳細な動作説
明を行う。

【００３７】カメラマイコン（ＩＣ１）によってＬＣＬ
Ｋ０がＬとＨを８回繰り返されると、レンズマイコン２
（ＩＣ３）に内蔵されている３ビットカウンターがオー
バーフローし、そのキャリーが内部の割り込みフラグを
セットすることでプログラムは通信割り込み処理ルーチ
ンに強制的にＣＡＬＬされる。

【００３８】割り込み処理ルーチンではまず初めにレン
ズマイコン２（ＩＣ３）内部のシフトレジスタの同期ク
ロックを他の同期クロックから切り放すためにＳＷ２を
ＯＦＦし遮断する（ステップ２００）。

【００３９】次にレンズマイコン２（ＩＣ３）内部のシ
フトレジスタの内容をメモリーに転送する（ステップ２
０１）。

【００４０】次にレンズマイコン２（ＩＣ３）はレンズ
マイコン１（ＩＣ２）にカメラマイコン（ＩＣ１）から
のデータ解析処理中であることを伝えるために出力ポー
トであるＰ３をＬに引き下げ（ステップ２０２）、あら
かじめメモリーに転送させてあるシフトレジスタの内容
の解析処理を行い、カメラマイコン（ＩＣ１）に返すべ
きデータを算出する（ステップ２０３）。

【００４１】データの算出が終了したら即座にシフトレ
ジスタに書き込む（ステップ２０４）。

【００４２】次にレンズマイコン１（ＩＣ２）からの出
力であるＰ４が０になっているか比較し、０でない場合
はレンズマイコン２（ＩＣ３）内部のタイマーが起動し
ているか確認して（ステップ２０６）起動していない場
合はタイマーを起動し、ステップ２０５へ戻る（ステッ
プ２０７）。

【００４３】またステップ２０６でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
２０５へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ２
０９へ進む（ステップ２０８）。

【００４４】またステップ２０５でＰ４が０の場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ２０９）。

【００４５】次にレンズマイコン２（ＩＣ３）はレンズ
マイコン１（ＩＣ２）にデータの解析処理が終了したこ
とを伝えるために出力ポートであるＰ３をＨにする（ス
テップ２１０）。

【００４６】次に再び入力ポートであるＰ４が１になっ
ているかを確認し、１になっていない場合はレンズマイ
コン２（ＩＣ３）内部のタイマーが起動しているか確認
して（ステップ２１２）起動していない場合はタイマー
を起動し、ステップ２１１へ戻る（ステップ２１３）。

【００４７】またステップ２１２でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
２１１へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ２
１５へ進む（ステップ２１４）。

【００４８】またステップ２１１でＰ４が１の場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ２１５）。

【００４９】次にレンズマイコン２（ＩＣ３）はレンズ
マイコン２（ＩＣ３）に内蔵されているシフトレジスタ
の同期クロックを他の同期クロックと接続するためにＳ
Ｗ２をＯＮさせ（ステップ２１７）レンズマイコン２
（ＩＣ３）の通信割り込みを終了してメインルーチンに
戻る。本実施例はカメラの付属品としてレンズを例にし
ているがストロボ、データバック等においても同様であ
る。

【００５０】また本実施例ではレンズマイコン１（ＩＣ
２）、レンズマイコン２（ＩＣ３）の双方でタイマーを
使用しているがどちらか一方のみで使用していても特に
支障はない。

【００５１】第１の実施例ではカメラマイコン（ＩＣ
１）からレンズマイコン（ＩＣ２、ＩＣ３）の双方にＤ
ＣＬ０を通してデータを送信していたが、第２の実施例
はカメラマイコンとの通信はどちらか一方のレンズマイ
コンが行い、もう一方のレンズマイコンとは８ビットの
パラレル通信を行う構成にした場合について説明を行
う。

【００５２】これは第１の実施例の構成と比較するとパ
ラレル通信を行うための入出力ポートが豊富にある場合
にのみ適用できるが、カメラマイコンとの通信をしない
レンズマイコンは必要なときのみパラレル通信を行えば
良いため、時間的余裕が確保でき、モーター制御などの
比較的早い制御をしなければならない場合に使用するの
が有効である。

【００５３】図５はその簡単なブロック図で、ＩＣ４は
カメラのすべての制御を司るカメラマイコン、ＩＣ５は
交換レンズの第一のレンズマイコン、ＩＣ６は交換レン
ズの第二のレンズマイコン、ＬＣＬＫはカメラマイコン
（ＩＣ４）に内蔵されている８ビットシフトレジスタの
シフト用同期クロックで信号の立ち上がりで１ビットシ
フトする。

【００５４】またＤＣＬ、ＤＬＣはカメラマイコン（Ｉ
Ｃ４）に内蔵されているシフトレジスタのそれぞれ出力
と入力である。Ｒ１、Ｒ２はそれぞれＬＣＬＫを各マイ
コンの電源電圧にプルアップするための抵抗器、ＦＥＴ
はＬＣＬＫをＧＮＤに引き下げるためのアナログスイッ
チで、ゲートは第一のレンズマイコン（ＩＣ５）が操作
する。

【００５５】ＳＷ１はＬＣＬＫを他の同期クロックから
切り放すためのアナログスイッチで、レンズマイコン１
（ＩＣ５）のプログラムによってＯＮ−ＯＦＦの切り換
えができる。

【００５６】Ｐ１、Ｐ２はそれぞれレンズマイコン１
（ＩＣ５）の入力ポート、出力ポートでプログラムで入
出力が操作可能である。

【００５７】同様にＰ３、Ｐ４はそれぞれレンズマイコ
ン２（ＩＣ６）の出力ポート、入力ポートでプログラム
で入出力が操作可能である。図６は図５のブロック図で
示した各端子の出力状態を表したタイミングチャートで
ある。同図をもとに図５の動作説明を行う。

【００５８】図５、図６よりカメラマイコン（ＩＣ４）
はレンズマイコン（ＩＣ５）に１バイトのデータを送信
するためにＩＣ４内のシフトレジスタにそのデータを書
き込み、ＬＣＬＫを８回ＧＮＤに引き落とす。

【００５９】ＩＣ５内のシフトレジスタはＬＣＬＫの立
ち上がりクロックで１ビットシフトし、８パルス目の立
ち上がりクロックでＩＣ５は通信の割り込み処理に入
る。

【００６０】このとき図６のＤＣＬからは２進法で「１
０１１１００１」がＩＣ５内のシフトレジスタに送信さ
れ、またＩＣ４内のシフトレジスタには２進法で「１１
１０００１１」がＤＬＣから送信されている。

【００６１】ＩＣ５は割り込み処理に入るためＳＷ１の
ゲートをＧＮＤレベル（以下Ｌとする）に下げスイッチ
を遮断し、またＬＣＬＫをＬにするためＦＥＴをＯＮさ
せる。

【００６２】次にシフトレジスタよりデータを読み込ん
で解析処理を行うが、レンズマイコン１（ＩＣ５）に関
係するデータの場合はカメラマイコンに必要なデータを
シフトレジスタに書き込んでＦＥＴをＯＦＦさせ、さら
にＳＷ１をＯＮして割り込み処理を終了する。

【００６３】またカメラマイコンから送信されたデータ
がレンズマイコン２（ＩＣ６）に関係する場合は出力ポ
ートであるＰ２をＬにする。

【００６４】レンズマイコン２（ＩＣ６）は常にＰ４の
状態を監視しＨの場合はなにもせず、Ｌになった場合、
レンズマイコン２（ＩＣ６）に内蔵されているバッファ
にレンズマイコン１（ＩＣ５）のシフトレジスタの内容
をパラレルに受信する。受信が終了したらＰ３をＬに
し、即座に解析処理を行いカメラマイコン（ＩＣ４）に
必要なデータをレンズマイコン１（ＩＣ５）のシフトレ
ジスタにパラレルに送信する。レンズマイコン２（ＩＣ
６）はデータ送信と共にＰ３の出力をＨにする。この間
レンズマイコン１（ＩＣ５）はＰ１がＬになったら即座
にＰ２をＨにして次にＰ１がＨになるまで待機してＰ１
がＨになったらＦＥＴをＯＦＦし、ＳＷ２をＨにして同
期クロックに接続して割り込み処理を終了する。またＩ
Ｃ５のＰ１の入力ポートを確認したときにＨまたはＬの
状態が前回と変化しておらず、レンズマイコン１（ＩＣ
５）が待機状態に入った場合は即座にタイマーを作動さ
せ、ある一定時間経過しても入力ポートに変化が見られ
ない場合は待機状態を抜け出し、Ｐ２の出力ポートを現
在の状態がＬの場合はＨにし、またＨの場合はＬにする
ことによってカメラとの通信復帰を第一に考えるシステ
ムを付加している。

【００６５】同様にＩＣ６はＰ４がＬになり再びＰ４が
Ｈにならない場合は即座にタイマーを作動させある一定
時間経過しても入力ポートに変化が見られない場合は待
機状態を抜け出し、Ｐ３の出力ポートをＨにするシステ
ムを付加している。

【００６６】図７は図５で説明したレンズマイコン１
（ＩＣ５）のプログラム上の通信割り込みの処理に関す
るフローチャート図である。同図と図５に従って本発明
の詳細な動作説明を行う。カメラマイコン（ＩＣ４）に
よってＬＣＬＫがＬとＨを８回繰り返されると、レンズ
マイコン１（ＩＣ５）に内蔵されている３ビットカウン
ターがオーバーフローし、そのキャリーが内部の割り込
みフラグをセットすることでプログラムは通信割り込み
処理ルーチンに強制的にＣＡＬＬされる。割り込み処理
ルーチンではまず初めにレンズマイコン１（ＩＣ５）内
部のシフトレジスタの同期クロックを他の同期クロック
から切り放すためにＳＷ１をＯＦＦし遮断する（ステッ
プ３００）。

【００６７】次にレンズマイコン１（ＩＣ５）内部のシ
フトレジスタの内容をメモリーに転送する（ステップ３
０１）。

【００６８】次にレンズマイコン１（ＩＣ５）はＰ５の
出力を０にしてＦＥＴをＯＮさせて、カメラマイコン
（ＩＣ４）に内蔵されているシフトレジスタの同期クロ
ックをＬに引き下げ、カメラマイコン（ＩＣ４）に対し
通信を禁止させている（ステップ３０２）。

【００６９】カメラマイコン（ＩＣ４）はシフトレジス
タの同期クロックであるＬＣＬＫがＬの場合はレンズマ
イコン１（ＩＣ５）に対し一切通信を行わない。

【００７０】次にレンズマイコン１（ＩＣ５）はあらか
じめメモリーに転送させてあるシフトレジスタの内容の
解析処理を行い、（ステップ３０３）カメラマイコン
（ＩＣ４）返すべきデータがレンズマイコン１（ＩＣ
５）側なのかレンズマイコン２（ＩＣ６）側なのかを判
断する。（ステップ３０４）それがレンズマイコン１
（ＩＣ５）側の場合はレンズマイコン１（ＩＣ５）が解
析し算出したデータを自身でシフトレジスタに書き込み
（ステップ３１８）、Ｐ５を１にしてＦＥＴをＯＦＦす
ることでＬＣＬＫをＨにする（ステップ３１９）。

【００７１】カメラマイコン（ＩＣ４）はＬＣＬＫがＨ
になったので通信許可と検知する。次にレンズマイコン
１（ＩＣ５）はＳＷ１をＯＮさせてカメラマイコン（Ｉ
Ｃ４）のＬＣＬＫとレンズマイコン１（ＩＣ５）のシフ
トレジスタの同期クロックを接続し（ステップ３２０）
通信割り込みを終了してメインルーチンに戻る（ステッ
プ３２１）。

【００７２】またステップ３０４でカメラマイコン（Ｉ
Ｃ４）に送信するデータがレンズマイコン２（ＩＣ６）
側で返さなければならない場合、レンズマイコン１（Ｉ
Ｃ５）は初めに内蔵されているシフトレジスタをプログ
ラムで８ビットパラレル送信モードにセットし（ステッ
プ３０５）、出力ポートであるＰ２をＬにする（ステッ
プ３０６）。

【００７３】次に入力ポートであるＰ１がＬになってい
るかを確認し、（ステップ３０７）Ｌになっていない場
合はレンズマイコン１（ＩＣ５）内部のタイマーが起動
しているか確認して（ステップ３０８）起動していない
場合はタイマーを起動し、ステップ３０７へ戻る（ステ
ップ３０９）。

【００７４】またステップ３０８でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
３０７へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ３
１１へ進む。（ステップ３１０） またステップ３０７
でＰ１がＬの場合はタイマーが起動していない場合でも
強制的にタイマーを停止させる（ステップ３１１）。

【００７５】レンズマイコン１（ＩＣ５）の入力ポート
のＰ１がＬになっているということはレンズマイコン２
（ＩＣ６）が通信処理ルーチンに入ったということを表
し、レンズマイコン１（ＩＣ５）は内蔵されているシフ
トレジスタをプログラムで８ビットパラレル受信モード
にセットし出力ポートであるＰ２をＨにする（ステップ
３１２）。

【００７６】このＰ２をＨにするのはレンズマイコン２
（ＩＣ６）に対してシフトレジスタに書き込み可能であ
ることを検知させるためである。次に再びレンズマイコ
ン１（ＩＣ５）は入力ポートであるＰ１がＨになってい
るかを確認し、（ステップ３１３）Ｈになっていない場
合はレンズマイコン１（ＩＣ５）内部のタイマーが起動
しているか確認して（ステップ３１４）起動していない
場合はタイマーを起動し、ステップ３１３へ戻る（ステ
ップ３１５）。

【００７７】またステップ３１４でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
３１３へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ３
１７へ進む（ステップ３１６）。

【００７８】またステップ３１３でＰ１がＨの場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ３１７）。

【００７９】次にカメラマイコン（ＩＣ４）に内蔵され
ているシフトレジスタの同期クロックであるＬＣＬＫを
ＨにするためＰ５の出力ポートをＨにしてＦＥＴをＯＦ
Ｆさせる（ステップ３１９）。

【００８０】これによってカメラマイコン（ＩＣ４）は
レンズマイコン１（ＩＣ５）との通信を許可されるがす
ぐには行わず、一定時間経過後に次の通信を再開させる
ようにプログラムされている。

【００８１】次にレンズマイコン１（ＩＣ５）に内蔵さ
れているシフトレジスタの同期クロックを他の同期クロ
ックと接続するためにＳＷ１をＯＮさせ（ステップ３２
０）レンズマイコン１（ＩＣ５）の通信割り込みを終了
してメインルーチンに戻る（ステップ３２１）。

【００８２】図６は図１５説明したレンズマイコン２
（ＩＣ６）のプログラム上の通信処理に関するフローチ
ャート図である。同図と図５に従って本発明の詳細な動
作説明を行う。

【００８３】レンズマイコン２（ＩＣ６）はメインルー
チン上で入力ポートであるＰ４を常に検知し、Ｐ４がＨ
の場合は何もしないで通信ルーチンを終了して（ステッ
プ４００）（ステップ４１１）メインルーチンの次のス
テップを実行するがＰ４がＬになっていた場合、レンズ
マイコン１（ＩＣ５）に内蔵されているシフトレジスタ
の内容を８ビットパラレル通信によってレンズマイコン
２（ＩＣ６）内部のバッファ素子に転送する。（ステッ
プ４０１）転送が終了したら出力ポートであるＰ３をＬ
にして（ステップ４０２）バッファに取り込んだデータ
の解析処理を行う（ステップ４０３）。

【００８４】Ｐ３をＬにするのはレンズマイコン１（Ｉ
Ｃ５）に対して通信処理中であることを認識させるため
である。

【００８５】次にレンズマイコン２（ＩＣ６）は入力ポ
ートであるＰ４がＨになっているかを確認し、（ステッ
プ４０４）Ｈになっていない場合はレンズマイコン２
（ＩＣ６）内部のタイマーが起動しているか確認して
（ステップ４０５）起動していない場合はタイマーを起
動し、ステップ４０４へ戻る（ステップ４０６）。

【００８６】またステップ４０５でタイマーが起動して
いる場合はタイマーレジスタの内容とあらかじめ設定し
ている所定時間とを比較して所定時間以内ならステップ
４０４へ戻り、所定時間を越えている場合はステップ４
０８へ進む（ステップ４０７）。

【００８７】またステップ４０４でＰ４がＨの場合はタ
イマーが起動していない場合でも強制的にタイマーを停
止させる（ステップ４０８）。

【００８８】次にカメラマイコン（ＩＣ４）に送信する
ためにステップ４０３で算出されたデータをレンズマイ
コン１（ＩＣ５）に内蔵されているシフトレジスタに書
き込むため８ビットパラレル通信によってバッファ素子
のデータを転送する（ステップ４０９）。

【００８９】転送が終了したら出力ポートであるＰ３を
Ｈにして（ステップ４１０）レンズマイコン１（ＩＣ
５）に対して通信処理の終了を検知させてレンズマイコ
ン２（ＩＣ６）自身も通信処理ルーチンを抜ける（ステ
ップ４１１）。

【００９０】以上の構成によってレンズマイコン２（Ｉ
Ｃ６）はカメラマイコン（ＩＣ４）にとって必要な場合
の時だけ通信を行えばよいため通信処理による時間の遅
延が少なくなり、スピードの要求される制御を行う場合
に適している。

【００９１】本実施例はカメラの付属品としてレンズを
例にしているがストロボ、データバック等においても同
様である。

【００９２】また本実施例ではレンズマイコン１（ＩＣ
５）、レンズマイコン２（ＩＣ６）の双方でタイマーを
使用しているがレンズマイコン１（ＩＣ５）のみで使用
していても特に支障はない。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したようにカメラとのデータの
入力または出力を行なうデータ移送手段を具備した複数
のマイクロコンピュータと、複数のマイクロコンピュー
タのカメラとのデータの入力または出力を所定の条件に
基づいて許可する状態と禁止する状態に制御する制御手
段とを有することで、マイクロコンピュータの処理能力
およびメモリ容量を向上させることができると同時にカ
メラとのデータの移送にも支障を来たさず、正確なデー
タの移送を行なうことができる。

【００９４】カメラとのデータの入力および出力を行な
う第１のデータ移送手段を具備した第１のマイクロコン
ピュータと、第１のマイクロコンピュータとのデータの
入力および出力を行なう第２のデータ移送手段を具備す
る第２のマイクロコンピュータとを有することで、マイ
クロコンピュータの処理能力およびメモリ容量を向上さ
せることができると同時にカメラとのデータの移送を高
速化でき、さらに正確なデータの移送を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例におけるブロック図

【図２】本発明の第一の実施例におけるタイミングチャ
ート図

【図３】本発明の第一の実施例における第一のマイクロ
コンピュータの動作を表すフローチャート図

【図４】本発明の第一の実施例における第二のマイクロ
コンピュータの動作を表すフローチャート図

【図５】本発明の第二の実施例におけるブロック図

【図６】本発明の第二の実施例におけるタイミングチャ
ート図

【図７】本発明の第二の実施例における第一のマイクロ
コンピュータの動作を表すフローチャート図

【図８】本発明の第二の実施例における第二のマイクロ
コンピュータの動作を表すフローチャート図

【図９】従来技術を説明する図

【図１０】従来技術のタイミングチャート図

【図１１】本発明を使用しない場合の簡単なブロック図

【符号の説明】

ＩＣ１ カメラのマイクロコンピュータ ＩＣ２ レンズの第一のマイクロコンピュータ ＩＣ３ レンズの第二のマイクロコンピュータ ＩＣ４ カメラのマイクロコンピュータ ＩＣ５ レンズの第一のマイクロコンピュータ ＩＣ６ レンズの第二のマイクロコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラとのデータの入力または出力を行
   なうデータ移送手段を具備した複数のマイクロコンピュ
   ータと、 該複数のマイクロコンピュータのカメラとのデータの入
   力または出力を所定の条件に基づいて許可する状態と禁
   止する状態に制御する制御手段とを有するカメラ付属装
   置。
2. 【請求項２】 前記複数のマイクロコンピュータのうち
   少なくとも１つがビジーであるときにはカメラとのデー
   タの入力または出力を禁止することを特徴とする請求項
   １記載のカメラ付属装置。
3. 【請求項３】 前記複数のマイクロコンピュータのうち
   少なくとも１つが計時手段を有し、カメラとのデータの
   入力または出力を禁止してから所定時間経過後にカメラ
   とのデータの入力または出力を許可することを特徴とす
   る請求項１記載のカメラ付属装置。
4. 【請求項４】 カメラとのデータの入力および出力を行
   なう第１のデータ移送手段を具備した第１のマイクロコ
   ンピュータと、 該第１のマイクロコンピュータとのデータの入力および
   出力を行なう第２のデータ移送手段を具備する第２のマ
   イクロコンピュータとを有するカメラ付属装置。