JPH07308269A - 自走式掃除機 - Google Patents
自走式掃除機Info
- Publication number
- JPH07308269A JPH07308269A JP6105167A JP10516794A JPH07308269A JP H07308269 A JPH07308269 A JP H07308269A JP 6105167 A JP6105167 A JP 6105167A JP 10516794 A JP10516794 A JP 10516794A JP H07308269 A JPH07308269 A JP H07308269A
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- JP
- Japan
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- case
- self
- air passage
- propelled
- cooling air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 22
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走式掃除機に関し、簡単な構成で自走ユニ
ットに走行モータの熱がこもることを防止できるように
した自走式掃除機の提供を目的とする。 【構成】 掃除機本体１に連結した自走ユニット４内の
空間を冷却風路２０で掃除機本体１の送風路の吸込側に
連通させ、掃除機本体１の送風機によって自走ユニット
４内の空気を送風路に吸入して自走ユニット４内に設け
たモータ８の発熱をその気流にのせて自走ユニット４外
に排出する構成とする。
ットに走行モータの熱がこもることを防止できるように
した自走式掃除機の提供を目的とする。 【構成】 掃除機本体１に連結した自走ユニット４内の
空間を冷却風路２０で掃除機本体１の送風路の吸込側に
連通させ、掃除機本体１の送風機によって自走ユニット
４内の空気を送風路に吸入して自走ユニット４内に設け
たモータ８の発熱をその気流にのせて自走ユニット４外
に排出する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走式掃除機に係り、
特に簡単な構成で自走ユニットに走行モータの熱がこも
ることを防止できるようにした自走式掃除機に関する。
特に簡単な構成で自走ユニットに走行モータの熱がこも
ることを防止できるようにした自走式掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走式掃除機として、例えば特願
平５−２７９７９４号で提案しているように、自走ユニ
ットと、この自走ユニットに水平軸心及び垂直軸心の回
りに回転可能に連結された掃除機本体とを備えるものが
ある。
平５−２７９７９４号で提案しているように、自走ユニ
ットと、この自走ユニットに水平軸心及び垂直軸心の回
りに回転可能に連結された掃除機本体とを備えるものが
ある。
【０００３】この自走ユニットは、低い縦軸円筒状のケ
ースと、このケースの横周囲及び上面を覆う有蓋円筒状
のカバーケースと、このカバーケースの下部に回転可能
に支持された左右対をなす車輪と、このカバーケース内
に配置され、各車輪を個別に駆動する２台のモータとを
備え、両モータの回転数ないしは回転方向を異ならせる
ことにより走行方向を転換できるようにしている。
ースと、このケースの横周囲及び上面を覆う有蓋円筒状
のカバーケースと、このカバーケースの下部に回転可能
に支持された左右対をなす車輪と、このカバーケース内
に配置され、各車輪を個別に駆動する２台のモータとを
備え、両モータの回転数ないしは回転方向を異ならせる
ことにより走行方向を転換できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の自走式掃除
機では、車輪を駆動するモータがケース内に配置され、
しかも、そのケースがカバーケースで覆われているの
で、モータの発熱がケース内にこもりやすく、このた
め、モータやモータと車輪とを連動させる減速装置や車
輪の耐久性を高める上で不利になることが分かった。
機では、車輪を駆動するモータがケース内に配置され、
しかも、そのケースがカバーケースで覆われているの
で、モータの発熱がケース内にこもりやすく、このた
め、モータやモータと車輪とを連動させる減速装置や車
輪の耐久性を高める上で不利になることが分かった。
【０００５】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、自走ユニットに走行モータの熱がこもること
を防止し、以て自走ユニットの耐久性を高められるよう
にした自走式掃除機を提供することを目的とするもので
ある。
のであり、自走ユニットに走行モータの熱がこもること
を防止し、以て自走ユニットの耐久性を高められるよう
にした自走式掃除機を提供することを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、左右対をなす
車輪と、各車輪を個別に駆動する走行モータと、両走行
モータを取り囲むケースとを有する自走ユニットと、こ
の自走ユニットに搭載された掃除機本体とを備える自走
式掃除機において、上記目的を達成するため、掃除機本
体の送風路と上記ケース内の空間とを連通させる冷却風
路が設けられることを特徴とするものである。
車輪と、各車輪を個別に駆動する走行モータと、両走行
モータを取り囲むケースとを有する自走ユニットと、こ
の自走ユニットに搭載された掃除機本体とを備える自走
式掃除機において、上記目的を達成するため、掃除機本
体の送風路と上記ケース内の空間とを連通させる冷却風
路が設けられることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、上記ケース内の空間は掃除
機本体の送風路の吸込側又は排気側に冷却風路で連通さ
れ、ケース内の空間が吸込側に連通する場合にはモータ
の発熱により加熱されたケース内の空気が冷却風路を介
して送風路に吸引されることにより、又、ケース内の空
間が排気側に連通する場合には送風路から冷却風路を介
して送り込まれる空気でモータの発熱により加熱された
ケース内の空気をケース外に押し出すことにより、ケー
ス内の熱をケース外に排出される。
機本体の送風路の吸込側又は排気側に冷却風路で連通さ
れ、ケース内の空間が吸込側に連通する場合にはモータ
の発熱により加熱されたケース内の空気が冷却風路を介
して送風路に吸引されることにより、又、ケース内の空
間が排気側に連通する場合には送風路から冷却風路を介
して送り込まれる空気でモータの発熱により加熱された
ケース内の空気をケース外に押し出すことにより、ケー
ス内の熱をケース外に排出される。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例に係る自走式掃除機を図面
に基づいて具体的に説明すると、以下の通りである。
に基づいて具体的に説明すると、以下の通りである。
【０００９】図１に示す本発明の一実施例に係る自走式
掃除機は掃除機本体１の下部に水平軸心回りに回転可能
に連結されたアタッチメント２を備え、図２及び図３に
示すように、このアタッチメント２の有蓋円筒状のカバ
ーケース３内に自走ユニット４が配置される。
掃除機は掃除機本体１の下部に水平軸心回りに回転可能
に連結されたアタッチメント２を備え、図２及び図３に
示すように、このアタッチメント２の有蓋円筒状のカバ
ーケース３内に自走ユニット４が配置される。
【００１０】この自走ユニット４は、上下両面が閉じら
れた上記カバーケース３と同軸の低い縦軸円筒状に形成
されたケース５と、下周部がこのケース５の下面から下
方に突出するようにこのケース５の下部に回転可能に支
持された左右１対の車輪６と、このケース内に配置さ
れ、各車輪６をそれぞれ減速装置７を介して正転方向と
逆転方向とに駆動する２台のモータ８とを備え、図３に
示すようにこのケース５の上壁９の中央部から上方に延
出された円筒状の首部１０がカバーケース３の上壁１１
に縦軸心回りに回転可能に内嵌される。
れた上記カバーケース３と同軸の低い縦軸円筒状に形成
されたケース５と、下周部がこのケース５の下面から下
方に突出するようにこのケース５の下部に回転可能に支
持された左右１対の車輪６と、このケース内に配置さ
れ、各車輪６をそれぞれ減速装置７を介して正転方向と
逆転方向とに駆動する２台のモータ８とを備え、図３に
示すようにこのケース５の上壁９の中央部から上方に延
出された円筒状の首部１０がカバーケース３の上壁１１
に縦軸心回りに回転可能に内嵌される。
【００１１】なお、上記カバーケース３の上壁１１の中
央部の上側にはカバーケース３に対する自走ユニット４
の回転位相を検出するためのロータリボリーム１２を組
み付けたキャップ１３が被冠されている。
央部の上側にはカバーケース３に対する自走ユニット４
の回転位相を検出するためのロータリボリーム１２を組
み付けたキャップ１３が被冠されている。
【００１２】上記カバーケース３の前側には左右に長い
吸込嘴１４が配置され、この吸込嘴１４の左右両側部及
びカバーケース３の後部の左右両外側部には床面に転接
させる自在車輪１５が設けられる。
吸込嘴１４が配置され、この吸込嘴１４の左右両側部及
びカバーケース３の後部の左右両外側部には床面に転接
させる自在車輪１５が設けられる。
【００１３】上記吸込嘴１４の下面には回転ブラシ１６
を備えた吸込口１７が開口され、この吸込口１７から吸
込嘴１４内の空間１８、ダクト、掃除機本体１内に設け
た集塵室、及び送風機を経て、掃除機本体１の前面に設
けた排気口に至る送風路が設けられ、この送風路の吸入
側、即ち、吸込嘴１４内の空間１８に上記ケース５の内
部空間１９を連通させる冷却風路２０が設けられる。
を備えた吸込口１７が開口され、この吸込口１７から吸
込嘴１４内の空間１８、ダクト、掃除機本体１内に設け
た集塵室、及び送風機を経て、掃除機本体１の前面に設
けた排気口に至る送風路が設けられ、この送風路の吸入
側、即ち、吸込嘴１４内の空間１８に上記ケース５の内
部空間１９を連通させる冷却風路２０が設けられる。
【００１４】この冷却風路２０は、図３に示すように、
ケース５の内部の各モータ８の上側から中央部に延びる
分岐部２０ａ・２０ｂと、これら分岐部２０ａ・２０ｂ
の集合点から上記首部１０内に立ち上げられ、キャップ
１３の上壁を貫通した後、キャップ１３及びカバーケー
ス３の上面に沿って前方に延び、カバーケース３の前縁
から吸込嘴１４の上壁を貫通する集合部２０ｃとを有す
る、例えばシリコン樹脂で作られたチューブ内に形成さ
れる。
ケース５の内部の各モータ８の上側から中央部に延びる
分岐部２０ａ・２０ｂと、これら分岐部２０ａ・２０ｂ
の集合点から上記首部１０内に立ち上げられ、キャップ
１３の上壁を貫通した後、キャップ１３及びカバーケー
ス３の上面に沿って前方に延び、カバーケース３の前縁
から吸込嘴１４の上壁を貫通する集合部２０ｃとを有す
る、例えばシリコン樹脂で作られたチューブ内に形成さ
れる。
【００１５】なお、必要に応じてケース５の上壁９及び
上記カバーケース３の上壁１１には通気孔２１が開口さ
れている。
上記カバーケース３の上壁１１には通気孔２１が開口さ
れている。
【００１６】この実施例に係る自走式掃除機において
は、モータ８を取り囲むケース５の内部空間１９が冷却
風路２０によって送風路の吸入側の空間１８に連通され
ているので、掃除中にケース５内の空気が送風路に吸引
されて流れ、この空気の流れに乗せてケース５内の熱が
ケース５外に排出され、これにより、ケース５内に熱が
こもることを防止できる。又、この空気の送風路への吸
引に伴って通気口２１から冷涼な外気が流入し、この外
気によってモータ８、減速装置７及び車輪６が冷却され
ることになり、ケース５内に熱がこもることを一層確実
に防止できる。
は、モータ８を取り囲むケース５の内部空間１９が冷却
風路２０によって送風路の吸入側の空間１８に連通され
ているので、掃除中にケース５内の空気が送風路に吸引
されて流れ、この空気の流れに乗せてケース５内の熱が
ケース５外に排出され、これにより、ケース５内に熱が
こもることを防止できる。又、この空気の送風路への吸
引に伴って通気口２１から冷涼な外気が流入し、この外
気によってモータ８、減速装置７及び車輪６が冷却され
ることになり、ケース５内に熱がこもることを一層確実
に防止できる。
【００１７】そして、このようにしてケース５内に熱が
こもることを防止することにより、モータ８、減速装置
７及び車輪６の耐久性が高められるのである。
こもることを防止することにより、モータ８、減速装置
７及び車輪６の耐久性が高められるのである。
【００１８】又、ケース５内の換気に掃除機本体１の送
風機の吸引力が利用されるので、別にケース５内の換気
のための送風機を設ける必要がなく、構成が簡単で安価
に実施できる。
風機の吸引力が利用されるので、別にケース５内の換気
のための送風機を設ける必要がなく、構成が簡単で安価
に実施できる。
【００１９】図４及び図５に示す本発明の他の実施例に
係る自走式掃除機は、上記冷却風路２０に代えて、掃除
機本体１の送風路の排気側、即ち、送風機よりも下流側
の部分をケース５の内部空間１９に連通させる冷却風路
２２が設けられる。
係る自走式掃除機は、上記冷却風路２０に代えて、掃除
機本体１の送風路の排気側、即ち、送風機よりも下流側
の部分をケース５の内部空間１９に連通させる冷却風路
２２が設けられる。
【００２０】この冷却風路２２は、掃除機本体１の送風
路の排気側から導出され、終端部がキャップ１３及びケ
ース５の首部１０を貫通してケース５内の底部まで延長
されている。その他の構成は上記の一実施例と同様であ
るので、その詳細な説明は重複を避けるために省略す
る。
路の排気側から導出され、終端部がキャップ１３及びケ
ース５の首部１０を貫通してケース５内の底部まで延長
されている。その他の構成は上記の一実施例と同様であ
るので、その詳細な説明は重複を避けるために省略す
る。
【００２１】この実施例に係る自走式掃除機は、掃除機
本体１の送風路から排出される気流を冷却風路２２を介
してケース５内に押し込んでケース５内の熱気を通気口
２１から追い出し、これにより、ケース５内に熱がこも
ることを防止している。
本体１の送風路から排出される気流を冷却風路２２を介
してケース５内に押し込んでケース５内の熱気を通気口
２１から追い出し、これにより、ケース５内に熱がこも
ることを防止している。
【００２２】この実施例のその他の作用ないし効果は上
記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を避ける
ためこれらの説明は省略する。
記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を避ける
ためこれらの説明は省略する。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の自走式
掃除機は、掃除機本体の送風路と上記ケース内の空間と
を連通させる冷却風路が設けられるので、ケース内の空
気を冷却風路を介して送風路の吸入側に吸入させ、その
空気の流れに乗せてケース内の熱をケース外に排出した
り、送風路の排気側から冷却風路を介して空気をケース
内に押しこんで、ケース内の熱気をケース外に押し出し
たりすることにより、ケース５内に熱がこもることを防
止でき、これにより、ケース内に配置される車輪、減速
装置、モータなどの耐久性を高めることができる。
掃除機は、掃除機本体の送風路と上記ケース内の空間と
を連通させる冷却風路が設けられるので、ケース内の空
気を冷却風路を介して送風路の吸入側に吸入させ、その
空気の流れに乗せてケース内の熱をケース外に排出した
り、送風路の排気側から冷却風路を介して空気をケース
内に押しこんで、ケース内の熱気をケース外に押し出し
たりすることにより、ケース５内に熱がこもることを防
止でき、これにより、ケース内に配置される車輪、減速
装置、モータなどの耐久性を高めることができる。
【００２４】しかも、従来の自走式掃除機に単に冷却風
路を付加するだけで、ケース内の冷却ないし換気のため
に特別の換気用モータを設けずに済むので、構成が簡単
で、安価に実施できる。
路を付加するだけで、ケース内の冷却ないし換気のため
に特別の換気用モータを設けずに済むので、構成が簡単
で、安価に実施できる。
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の要部の縦断側面図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部の平面図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部の縦断側面図であ
る。
る。
１ 掃除機本体 ２ アタッチメント ３ カバーケース ４ 自走ユニット ５ ケース ６ 車輪 ８ モータ １８ 空間 １９ 内部空間 ２０ 冷却風路 ２２ 冷却風路
Claims (3)
- 【請求項１】 左右対をなす車輪と、各車輪を個別に駆
動する走行モータと、両走行モータを取り囲むケースと
を有する自走ユニットと、この自走ユニットに搭載され
た掃除機本体とを備える自走式掃除機において、掃除機
本体の送風路と上記ケース内の空間とを連通させる冷却
風路が設けられることを特徴とする自走式掃除機。 - 【請求項２】上記冷却風路が上記ケース内の空間を掃除
機本体の送風路の吸込側に連通させることを特徴とする
請求項１に記載の自走式掃除機。 - 【請求項３】上記冷却風路が掃除機本体の送風路の排気
側に上記ケース内の空間を連通させることを特徴とする
請求項１に記載の自走式掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105167A JPH07308269A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 自走式掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105167A JPH07308269A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 自走式掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308269A true JPH07308269A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14400134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6105167A Pending JPH07308269A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 自走式掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07308269A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051344A (ja) * | 2017-11-30 | 2018-04-05 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP2019051377A (ja) * | 2018-11-30 | 2019-04-04 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP2021112420A (ja) * | 2020-01-20 | 2021-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自律走行型掃除機 |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP6105167A patent/JPH07308269A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051344A (ja) * | 2017-11-30 | 2018-04-05 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP2019051377A (ja) * | 2018-11-30 | 2019-04-04 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP2021112420A (ja) * | 2020-01-20 | 2021-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自律走行型掃除機 |
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