JPH07308825A - 頭付棒状部品整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、ねじの分離供給動作を安定化
すると共にねじの整列効率を向上した信頼性の高いフィ
ーダを提供することである。 【構成】ゲートブロック５駆動用の圧縮空気配管管路
を、セパレータ１４の戻し用の配管管路から分岐して構
成し、セパレータ１４のねじ分離動作時はゲートブロッ
ク５は不整列ねじ排除動作が行えず、セパレータ１４の
戻り動作時にゲートブロック５が不整列ねじの排除動作
を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はねじ等の頭付棒状部品を
バラ状態で貯えるホッパから自動的に頭付棒状部品をす
くい上げて供給する頭付棒状部品整列供給装置に関する
ものである。以下頭付棒状部品整列供給装置をフィー
ダ、頭付棒状部品をねじとして説明する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のフィーダの一例を示す圧縮
空気配管回路図、図４はフィーダの一例を示す全体縦断
側面図で、すくい板２が下死点位置にある状態を示す。
ホッパ１内にバラ状態で投入された図示しないねじは、
モータ等の駆動源によってリンク４、アーム３を介して
上下に揺動されるすくい板２の上面中央に設けられた溝
により、主に首吊り状態でシュート７へすくい上げられ
る。一対の鋼板を対向して組合せたシュート７は、バイ
ブレータ１２の加振台上に振動可能に係止固定されお
り、バイブレータ１２からの上下水平方向の振動によっ
て、側面でねじの軸部をガイドし、上面とトップアジャ
スタ１３の下面間でねじ頭部を規制しながら整列させた
ねじをシュート７他端のねじ分離器１４（以下セパレー
タという）側へ移送する。

【０００３】すくい板２でシュート７上へすくい上げら
れるねじの向きは必ずしも首吊り状態だけではなく、特
にねじの呼び長さ（首下長さ）が短い場合には、横向き
や倒立状態等の不整列ねじになる割合が高くなる。この
ような不整列ねじは、シュート７の上方に一定の高さで
設定されたゲートブロック５によってホッパ１側へ排除
される。このゲートブロック５を駆動するエアシリンダ
６への圧縮空気を供給断絶するエアスイッチ９は、すく
い板２を回動可能に係止固定するアーム３他端部により
すくい板２の下死点位置でオンされ、エアシリンダ６に
圧縮空気を供給してゲートブロック５をホッパ１側に移
動させて不整列ねじを排除する。

【０００４】なお図３の圧縮空気配管管路図において、
２０は圧縮空気供給源、２１はエアフィルタを示し、セ
パレータ１４をエアシリンダ及びピストンによって構成
した例を示す。図３のエアバルブ１５の状態において
は、圧縮空気がセパレータ１４のピストン下方に供給さ
れ、ピストン上方の圧縮空気が流量を調整する絞り弁
（以下スピコンという）１６を介して大気に連通してい
る状態を示し、この時セパレータ１４はシュート７から
のねじを分離供給しない待機状態である。エアバルブ１
５を切り換えると、ピストン上方に圧縮空気が供給され
ると共にピストン下方の圧縮空気がスピコン１６を介し
て大気に開放されて、ピストンが下降し、ねじを分離動
作して図示しないねじ締機に供給する。図３においては
ゲートブロック５はエアスイッチ９のみによって制御さ
れ、セパレータ１４の動作とは全く独立して動作する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のフィー
ダにおいては、ゲートブロック５によって不整列ねじを
ホッパ１側へすくい板２の動作と連動して排除し、セパ
レータ１４のねじの分離動作とは無関係に不整列ねじの
排除動作を行っていた。このためセパレータ１４のねじ
分離動作時にゲートブロック５とシュート７との間に不
整列ねじの先端部や頭部が噛み込むと、ねじ移送用のバ
イブレータ１２の振動が低下する。バイブレータ１２の
振動が低下すると、シュート７のねじ移送が阻害され、
セパレータ１４にねじが移送されず、ねじ分離供給不良
となりねじ締機本体にねじを供給することができなくな
る。またバイブレータ１２の振動が低下してシュート７
のねじ移送に問題が生じ、整列ねじがセパレータ１４の
所定位置に移送されずにセパレータ１４とシュート７の
境目に移送されてしまうと、セパレータ１４とシュート
７の間でねじを噛み込んでしまい、ねじ供給不良になる
という欠点があった。本発明の目的は、上記した従来技
術の欠点を解消し、ねじのすくい整列機構部の信頼性を
向上することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ゲートブロ
ック駆動用エアシリンダへの圧縮空気を供給断絶するエ
アスイッチへの圧縮空気配管管路を、セパレータの圧縮
空気配管管路から分岐して設けることにより上記目的は
達成される。また前記セパレータの圧縮空気配管管路の
分岐部からゲートブロックのエアスイッチまでの間に圧
縮空気の排出流量を制御するスピコンを設けても上記目
的は達成される。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたフィーダのねじすくい
整列機構部は、セパレータのねじ分離動作時はゲートブ
ロックのエアシリンダには圧縮空気が送り込まれないの
で、ゲートブロックはねじの排除動作を行わない。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。図１はフィ
ーダの圧縮空気配管回路図である。本発明はゲートブロ
ック５の動作時期についてなされたものであり、その他
のフィーダの動作は従来と同様であるので、その説明は
省略する。すくい板２でシュート７上へすくい上げられ
るねじには横向きや倒立状態等の不整列ねじが混じって
いる。このような不整列ねじは、シュート７の上方に一
定の高さで設定されたゲートブロック５によってホッパ
１側へ排除される。該ゲートブロック５を駆動するエア
シリンダ６は、すくい板２を回動可能に係止固定するア
ーム３他端部によりすくい板２の下死点位置でオンされ
るエアスイッチ９によって圧縮空気が供給断絶されて動
作する。すなわち、すくい板２の下死点位置ではエアス
イッチ９がオン状態となって圧縮空気を供給し、エアシ
リンダ６内部のピストンと一体の図示しないロッドに係
止固定されたゲートブロック５は、ホッパ１側へ駆動し
て不整列ねじの排除動作を行う。その後すくい板２が上
昇して、エアスイッチ９がオフ状態となり圧縮空気を断
絶すると、エアシリンダ６に内蔵されたバネの弾性力に
より、前記ロッドはエアシリンダ６の内側へ引っ込み、
ロッドに係止固定されたゲートブロック５も戻り動作を
する。このように不整列ねじを排除するゲートブロック
５は上下に揺動するすくい板２の動作と連動する。

【０００９】また、シュート７他端のセパレータ１４は
ピストン−シリンダ機構を内蔵しエアバルブ１５への電
気信号によって圧縮空気を切り換えて駆動され、シュー
ト７上に整列して移送されたねじを先頭から順に１本ず
つ分離して、ねじ締機へ供給する。

【００１０】図１において、エアバルブ１５へ電気信号
が入り、セパレータ１４のピストンを下方へ押出す側へ
圧縮空気が供給されるとねじの分離動作が行われる。こ
のとき、エアバルブ１５のＢポート側からセパレータ１
４のピストンを戻す側への配管管路と、該配管管路から
分岐したゲートブロック５への配管管路は圧縮空気が断
絶するのでゲートブロック５の排除動作は行われない。
なおゲートブロック５が不整列ねじの排除動作中であっ
ても、エアシリンダ６のロッドが内側へ戻るためゲート
ブロック５も戻り動作をする。

【００１１】上記のように構成したので、ゲートブロッ
ク５が不整列ねじの排除動作中であっても、セパレータ
１４によるねじの分離動作時は、ゲートブロック５が排
除動作を中断して初期位置に戻るため、セパレータ１４
のねじ分離動作時にはねじ排除動作が行われなくなる。
そのため、ねじ分離動作時にシュート７とゲートブロッ
ク５間のねじの噛込みにより、バイブレータ１２の振動
が阻害される恐れがなくなり、シュート７からセパレー
タ１４へ円滑にねじを移送できるようになり、安定して
ねじ供給ができるフィーダを提供することができる。

【００１２】上記構成において、すくい板２がねじすく
い動作を行っていない時には、すくい板２は下死点位置
にあり、ゲートブロック５もホッパ１側へ突き出した状
態で保持されるが、セパレータ１４のねじの分離供給動
作の度にゲートブロック５を駆動するエアシリンダ６へ
の配管管路内の圧縮空気が断絶するため、ゲートブロッ
ク５もセパレータ１４のねじの分離供給動作の度に戻り
動作をする。すなわち上記構成では、ゲートブロック５
の不要な戻り動作が多くなり、ゲートブロック５の寿命
が短くなる恐れがあることがわかった。

【００１３】そこで図２に示すように、エアシリンダ６
への圧縮空気配管管路内のエアスイッチ９と前記分岐点
との間に、圧縮空気の排出流量を制御するスピコン１７
を設けた。この結果、ゲートブロック５のねじ排除動作
時にセパレータ１４によりねじ分離動作が行われたとき
に、ゲートブロック５のエアシリンダから排出される圧
縮空気の流量をゲートブロック５への圧縮空気配管管路
に設けたスピコン１７により絞ることができる。そのた
め、セパレータ１４がねじ分離動作をする度にゲートブ
ロック５が戻り動作をすることがなくなるので、上記第
１実施例と同様の効果が得られると共にゲートブロック
５を長寿命化することができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、ねじ分離器によるねじ
の分離動作とゲートブロックの不整列ねじ排除動作を連
動させるようにゲートブロックを動作する空気配管管路
を配設して、ねじの分離動作時にはゲートブロックが不
整列ねじ排除動作を行わないようにしたので、シュート
上のねじ移送が円滑に行われ、セパレータでのねじの分
離を確実に行えるようになり、ねじの供給不良を防止し
て信頼性の高いフィーダを提供することができる。

【００１５】また、前記圧縮空気配管管路内のセパレー
タ側分岐点とエアスイッチとの間に圧縮空気の排出流量
を制御するスピコンを設けて前記空気配管管路内の空気
圧力の排出量を調整してセパレータのねじの分離動作毎
のゲートブロックの連動動作（戻り動作）を行わないよ
うに構成したので、上記と同様に信頼性の高いフィーダ
を提供することができると共にゲートブロックの寿命を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明フィーダの一実施例を示す圧縮空気配
管回路図。

【図２】 本発明フィーダの他の実施例を示す圧縮空気
配管管路図。

【図３】 従来のフィーダの一例を示す圧縮空気配管管
路図。

【図４】 すくい板が下死点にある状態を示すフィーダ
の全体縦断側面図。

【符号の説明】

図において、１はホッパ、２はすくい板、３はアーム、
４はリンク、５はゲートブロック、６はエアシリンダ、
７はシュート、８はメインプレート、９はエアスイッ
チ、１０はシュートホルダ、１１は光センサ、１２はバ
イブレータ、１３はトップアジャスタ、１４はセパレー
タ、１５はエアバルブ、１６、１７はスピコン、１８は
空気圧調整弁（エアレギュレータ）である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ等の頭付棒状部品を多数個バラ状態
   で貯えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動して棒状部品
   をすくい上げるすくい板と、該すくい板からの部品の頭
   部を受けて首吊り状態で移送するシュートと、該シュー
   トに棒状部品移送のための振動を与えるバイブレータ
   と、シュートのホッパと反対側端部に棒状部品を分離す
   る分離器と、シュートの上方で一定の高さに設置され棒
   状部品の頭部を規制するトップアジャスタと、該トップ
   アジャスタのホッパ側先端に棒状部品の移送方向に往復
   移動可能に設けられ、すくい板ですくわれた不整列状態
   の棒状部品をホッパ側へ排除するゲートブロックとを備
   え、該ゲートブロックをすくい板が下死点位置に戻った
   時に動作するエアスイッチを介してエアシリンダ内に供
   給される圧縮空気によって動作されるピストンによって
   駆動されるようにすると共に前記分離器をエアシリン
   ダ、ピストンにより構成し、該エアシリンダに供給され
   る圧縮空気によってピストンが所定方向に移動する時に
   棒状部品を分離して供給するようにした頭付棒状部品整
   列供給装置であって、 前記エアスイッチを、前記分離器への圧縮空気の供給方
   向を切り換えるエアバルブとゲートブロックのエアシリ
   ンダとの間に設け、分離器の分離供給動作時にゲートブ
   ロックの不整列ねじ排除動作を行わないようにしたこと
   を特徴とする頭付棒状部品整列供給装置。
2. 【請求項２】 前記エアスイッチとエアバルブとの間
   に、エアスイッチから排出される圧縮空気の量を調整す
   る絞り弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の頭付
   棒状部品整列供給装置。