JPH07285647A - 頭付棒状部品整列供給装置 - Google Patents
頭付棒状部品整列供給装置Info
- Publication number
- JPH07285647A JPH07285647A JP8172594A JP8172594A JPH07285647A JP H07285647 A JPH07285647 A JP H07285647A JP 8172594 A JP8172594 A JP 8172594A JP 8172594 A JP8172594 A JP 8172594A JP H07285647 A JPH07285647 A JP H07285647A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、シュートとトップアジャスタ
間への不整列ねじの噛み込みを防止し不整列ねじの円滑
な排除を可能として、ねじの整列効率を向上した信頼性
の高いフィーダを提供することである。 【構成】シュート７の上方に設けられ、一定の高さに設
定されてねじの頭部を規制するトップアジャスタ１３の
ホッパ１側先端部に、スピコン１７と圧縮空気の吹出口
１３ａを配設し、該吹出口１３ａから圧縮空気を不整列
ねじに吹き付けて非機械的に排除することによって、シ
ュート７とトップアジャスタ１３間への不整列ねじの噛
み込みを防止する。
間への不整列ねじの噛み込みを防止し不整列ねじの円滑
な排除を可能として、ねじの整列効率を向上した信頼性
の高いフィーダを提供することである。 【構成】シュート７の上方に設けられ、一定の高さに設
定されてねじの頭部を規制するトップアジャスタ１３の
ホッパ１側先端部に、スピコン１７と圧縮空気の吹出口
１３ａを配設し、該吹出口１３ａから圧縮空気を不整列
ねじに吹き付けて非機械的に排除することによって、シ
ュート７とトップアジャスタ１３間への不整列ねじの噛
み込みを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ等の頭付棒状部品
をバラ状態で蓄えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動し
てねじをすくい上げるすくい板からの頭付棒状部品を首
吊り状態で移送する頭付棒状部品整列供給装置（以下フ
ィーダという）関するものである。以下頭付棒状部品を
ねじとして説明する。
をバラ状態で蓄えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動し
てねじをすくい上げるすくい板からの頭付棒状部品を首
吊り状態で移送する頭付棒状部品整列供給装置（以下フ
ィーダという）関するものである。以下頭付棒状部品を
ねじとして説明する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のフィーダの一例を示すもの
であり、すくい板２が下死点位置にある状態を示す全体
縦断側面図である。ホッパ１内にバラ状態で投入された
図示しないねじは、モータ等の駆動源によってリンク
４、アーム３を介して上下に揺動するすくい板２の上面
中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュート
７へすくい上げられる。一対の鋼板を対向して組合せた
シュート７は、バイブレータ１２の加振台上に振動可能
に係止固定されており、バイブレータ１２からの上下水
平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイド
し、上面とトップアジャスタ２３の下面間でねじ頭部を
規制しながら整列させ、シュート７他端のセパレータ１
４側へ移送する。
であり、すくい板２が下死点位置にある状態を示す全体
縦断側面図である。ホッパ１内にバラ状態で投入された
図示しないねじは、モータ等の駆動源によってリンク
４、アーム３を介して上下に揺動するすくい板２の上面
中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュート
７へすくい上げられる。一対の鋼板を対向して組合せた
シュート７は、バイブレータ１２の加振台上に振動可能
に係止固定されており、バイブレータ１２からの上下水
平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイド
し、上面とトップアジャスタ２３の下面間でねじ頭部を
規制しながら整列させ、シュート７他端のセパレータ１
４側へ移送する。
【０００３】すくい板２でシュート７上にすくい上げら
れるねじの向きは必ずしも首吊り状態ではなく、横向き
や倒立状態等の不整列ねじも多く、このような不整列ね
じは前記シュート７の上方に一定の高さで設定され、す
くい板２の動作と連動するエアシリンダ６に係止固定さ
れてねじの移送方向に往復移動されるゲートブロック５
によってホッパ１側へ排除される。
れるねじの向きは必ずしも首吊り状態ではなく、横向き
や倒立状態等の不整列ねじも多く、このような不整列ね
じは前記シュート７の上方に一定の高さで設定され、す
くい板２の動作と連動するエアシリンダ６に係止固定さ
れてねじの移送方向に往復移動されるゲートブロック５
によってホッパ１側へ排除される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のフィー
ダにおいては、シュート７の上方に一定の高さで設定さ
れ、ねじの移送方向に往復移動するゲートブロック５に
よって不整列ねじをホッパ１側へ機械的に排除する。し
かし、この構造ではゲートブロック５とシュート７との
間に不整列ねじの先端部や頭部などが噛み込みやすく、
ゲートブロック５の不整列ねじ排除動作を阻害してねじ
のすくい効率を悪くしたり、シュート７の振動を低下さ
せて整列ねじの移送速さを遅くして、ねじ供給不良を生
じるという欠点があった。本発明の目的は、上記した従
来技術の欠点を解消し、ねじのすくい整列機構部の信頼
性を向上することである。
ダにおいては、シュート７の上方に一定の高さで設定さ
れ、ねじの移送方向に往復移動するゲートブロック５に
よって不整列ねじをホッパ１側へ機械的に排除する。し
かし、この構造ではゲートブロック５とシュート７との
間に不整列ねじの先端部や頭部などが噛み込みやすく、
ゲートブロック５の不整列ねじ排除動作を阻害してねじ
のすくい効率を悪くしたり、シュート７の振動を低下さ
せて整列ねじの移送速さを遅くして、ねじ供給不良を生
じるという欠点があった。本発明の目的は、上記した従
来技術の欠点を解消し、ねじのすくい整列機構部の信頼
性を向上することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、フィーダの
ねじのすくい整列機構部であるすくい板からシュート及
びその上方のねじ頭部を規制するトップアジャスタのホ
ッパ側先端部に、圧縮空気の流量を制御するスピコンと
吹出口を設け、更にすくい板の駆動部で操作し前記スピ
コンと吹出口へ圧縮空気を供給断絶するエアスイッチを
配設して、不整列ねじに圧縮空気を吹き付けて非機械的
に排除するように構成して達成される。
ねじのすくい整列機構部であるすくい板からシュート及
びその上方のねじ頭部を規制するトップアジャスタのホ
ッパ側先端部に、圧縮空気の流量を制御するスピコンと
吹出口を設け、更にすくい板の駆動部で操作し前記スピ
コンと吹出口へ圧縮空気を供給断絶するエアスイッチを
配設して、不整列ねじに圧縮空気を吹き付けて非機械的
に排除するように構成して達成される。
【０００６】また、前記すくい板またはすくい板の駆動
部にスイッチまたはセンサを設けてすくい板の位置を検
出し、該すくい板からシュートへねじをすくい上げるタ
イミングに応じて、前記トップアジャスタの圧縮空気吹
出口から圧縮空気の吹き出すタイミングと時間を調整で
きる電気回路と空気配管管路を配設しても上記目的は達
成される。
部にスイッチまたはセンサを設けてすくい板の位置を検
出し、該すくい板からシュートへねじをすくい上げるタ
イミングに応じて、前記トップアジャスタの圧縮空気吹
出口から圧縮空気の吹き出すタイミングと時間を調整で
きる電気回路と空気配管管路を配設しても上記目的は達
成される。
【０００７】前記シュートにねじ移送のための振動を与
えるバイブレータを配設し、該シュートと一体に振動す
るように前記圧縮空気吹出口を配設したトップアジャス
タを係止固定して構成し、不整列ねじを排除しても上記
目的は達成される。
えるバイブレータを配設し、該シュートと一体に振動す
るように前記圧縮空気吹出口を配設したトップアジャス
タを係止固定して構成し、不整列ねじを排除しても上記
目的は達成される。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたフィーダは、上下に往
復揺動するすくい板が上死点に近づいて、シュート上へ
正常な姿勢のねじと一緒に不整列ねじもすくい上げら
れ、その後すくい板が下降して下死点へ近づき、スピコ
ンと吹出口へ圧縮空気の供給と断絶をするエアスイッチ
が導通してねじの移送と逆方向にエアブローし、シュー
ト上からホッパ側へ圧縮空気によって非機械的に不整列
ねじを吹き飛ばして排除するため、シュートとトップア
ジャスタとの間に不整列ねじの噛み込みを生じることが
なく、円滑にねじの整列を行うことができる。
復揺動するすくい板が上死点に近づいて、シュート上へ
正常な姿勢のねじと一緒に不整列ねじもすくい上げら
れ、その後すくい板が下降して下死点へ近づき、スピコ
ンと吹出口へ圧縮空気の供給と断絶をするエアスイッチ
が導通してねじの移送と逆方向にエアブローし、シュー
ト上からホッパ側へ圧縮空気によって非機械的に不整列
ねじを吹き飛ばして排除するため、シュートとトップア
ジャスタとの間に不整列ねじの噛み込みを生じることが
なく、円滑にねじの整列を行うことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４に示す。シュ
ート７の上方に所定の高さに設定されると共にホッパ１
側先端部に圧縮空気吹出口１３ａを設けたトップアジャ
スタ１３を、シュート７と一体に振動するように係止固
定する。すくい板２が下降して下死点へ近づくとマイク
ロスイッチ１６がオフする。図２はリンク４の回転位置
と対応するすくい板２の時間に対する位置とマイクロス
イッチ１６のオン、オフ状態と図３に示すタイマリレー
回路のタイマリレー３０、３１及びバルブのオン、オフ
状態線図を表している。
ート７の上方に所定の高さに設定されると共にホッパ１
側先端部に圧縮空気吹出口１３ａを設けたトップアジャ
スタ１３を、シュート７と一体に振動するように係止固
定する。すくい板２が下降して下死点へ近づくとマイク
ロスイッチ１６がオフする。図２はリンク４の回転位置
と対応するすくい板２の時間に対する位置とマイクロス
イッチ１６のオン、オフ状態と図３に示すタイマリレー
回路のタイマリレー３０、３１及びバルブのオン、オフ
状態線図を表している。
【００１０】図３はフィーダ全体の電気回路とタイマリ
レー回路を示し、図４はフィーダ全体の空気配管管路と
本発明のタイマリレー回路からの信号によって前記スピ
コン１７と吹出口１３ａへの圧縮空気を供給断絶するエ
アバルブ３２を示す。図２において、すくい板２が下死
点位置から上昇を始めるとマイクロスイッチ１６がオン
してタイマリレー３０を所定時間Ｔ1遅れた後動作させ
る。該タイマリレー３０が動作してａ接点を閉じてから
所定時間Ｔ2経過後にタイマリレー３１が動作してｂ接
点を開く。従ってエアバルブ３２はタイマリレー３０、
３１のａ接点、ｂ接点が閉じている間だけ作動し、圧縮
空気の流入量を制御するスピコン１７へ空気源からの圧
縮空気を供給して、トップアジャスタ１３のホッパ１側
先端部吹出口１３ａからスピコン１７で流入量を制御さ
れてエアブロー量を調整された圧縮空気を吹き出し、シ
ュート７上からホッパ１側へ非機械的に不整列ねじを吹
き飛ばして排除する。
レー回路を示し、図４はフィーダ全体の空気配管管路と
本発明のタイマリレー回路からの信号によって前記スピ
コン１７と吹出口１３ａへの圧縮空気を供給断絶するエ
アバルブ３２を示す。図２において、すくい板２が下死
点位置から上昇を始めるとマイクロスイッチ１６がオン
してタイマリレー３０を所定時間Ｔ1遅れた後動作させ
る。該タイマリレー３０が動作してａ接点を閉じてから
所定時間Ｔ2経過後にタイマリレー３１が動作してｂ接
点を開く。従ってエアバルブ３２はタイマリレー３０、
３１のａ接点、ｂ接点が閉じている間だけ作動し、圧縮
空気の流入量を制御するスピコン１７へ空気源からの圧
縮空気を供給して、トップアジャスタ１３のホッパ１側
先端部吹出口１３ａからスピコン１７で流入量を制御さ
れてエアブロー量を調整された圧縮空気を吹き出し、シ
ュート７上からホッパ１側へ非機械的に不整列ねじを吹
き飛ばして排除する。
【００１１】なお、図４において、３５はエアフィル
タ、３６はエアレギュレータ、３７はセパレータ１４を
動作させるためのエアバルブ、３８はセパレータ１４を
構成するエアシリンダから排気される圧縮空気の流量を
制御するスピコンである。
タ、３６はエアレギュレータ、３７はセパレータ１４を
動作させるためのエアバルブ、３８はセパレータ１４を
構成するエアシリンダから排気される圧縮空気の流量を
制御するスピコンである。
【００１２】前記タイマリレー３０の遅れ時間は、すく
い板２が上死点位置でシュート７上にねじを送り込んだ
後下降し、次にねじをすくって上昇するまでの間にシュ
ート７条のホッパ１側に先端に送りこまれたねじが自己
整列し、セパレータ１４側に移送される時間をなるべく
多くするような時間に設定され、またタイマリレー３１
の遅れ時間は、エアブローの時間を決めるためのもの
で、すくい板２が上死点付近まで上昇する直前にエアブ
ローが終了するように設定される。
い板２が上死点位置でシュート７上にねじを送り込んだ
後下降し、次にねじをすくって上昇するまでの間にシュ
ート７条のホッパ１側に先端に送りこまれたねじが自己
整列し、セパレータ１４側に移送される時間をなるべく
多くするような時間に設定され、またタイマリレー３１
の遅れ時間は、エアブローの時間を決めるためのもの
で、すくい板２が上死点付近まで上昇する直前にエアブ
ローが終了するように設定される。
【００１３】このように、シュート７上からホッパ１側
へねじの移送と逆方向に圧縮空気をエアブローして非機
械的に不整列ねじを吹き飛ばして排除するため、シュー
ト７とトップアジャスタ１３の間へ不整列ねじの先端部
や頭部が入り込んで噛み込むことなく円滑に不整列ねじ
を排除することができる。また、バイブレータ１２の上
に一体に振動可能に係止固定されているため、シュート
７とトップアジャスタ１３との間の設定高さはねじ移送
振動による振幅差が生じないため、正確に設定可能とな
りねじ整列機能と効率を向上する。
へねじの移送と逆方向に圧縮空気をエアブローして非機
械的に不整列ねじを吹き飛ばして排除するため、シュー
ト７とトップアジャスタ１３の間へ不整列ねじの先端部
や頭部が入り込んで噛み込むことなく円滑に不整列ねじ
を排除することができる。また、バイブレータ１２の上
に一体に振動可能に係止固定されているため、シュート
７とトップアジャスタ１３との間の設定高さはねじ移送
振動による振幅差が生じないため、正確に設定可能とな
りねじ整列機能と効率を向上する。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、不整列ねじを圧縮空気
を吹き付けて、ホッパ側へ排除するようにしたので、シ
ュートとの間で不整列ねじの噛み込みを生じることな
く、円滑に不整列ねじを排除することができ、ねじの整
列効率が向上し信頼性の高いフィーダを提供することが
できる。
を吹き付けて、ホッパ側へ排除するようにしたので、シ
ュートとの間で不整列ねじの噛み込みを生じることな
く、円滑に不整列ねじを排除することができ、ねじの整
列効率が向上し信頼性の高いフィーダを提供することが
できる。
【図１】 本発明フィーダの一実施例を示すねじ整列部
の要部部分縦断側面図。
の要部部分縦断側面図。
【図２】 本発明フィーダのすくい板位置に対応するタ
イマリレー回路と不整列ねじ排除用エアブローのタイミ
ングと時間を示すタイムチャート。
イマリレー回路と不整列ねじ排除用エアブローのタイミ
ングと時間を示すタイムチャート。
【図３】 フィーダ全体の電気回路と本発明の不整列ね
じ排除用エアブロー回路を調整駆動するタイマリレー部
の電気回路図。
じ排除用エアブロー回路を調整駆動するタイマリレー部
の電気回路図。
【図４】 フィーダ全体の空気配管図と本発明の不整列
ねじ排除用エアブロー部の圧縮空気の配管管路図。
ねじ排除用エアブロー部の圧縮空気の配管管路図。
【図５】 従来のフィーダの一例であってすくい板が下
死点にある状態を示す全体縦団側面図。
死点にある状態を示す全体縦団側面図。
図において、１はホッパ、２はすくい板、３はアーム、
４はリンク、５はゲートブロック、６はエアシリンダ、
７はシュート、８はメインプレート、９はエアスイッ
チ、１０はシュートホルダ、１１は光センサ、１２はバ
イブレータ、１３、２３はトップアジャスタ、１３ａは
吹出口、１４はセパレータ、１５はエアバルブ、１６は
マイクロスイッチ、１７は流入制御用絞り弁である。
４はリンク、５はゲートブロック、６はエアシリンダ、
７はシュート、８はメインプレート、９はエアスイッ
チ、１０はシュートホルダ、１１は光センサ、１２はバ
イブレータ、１３、２３はトップアジャスタ、１３ａは
吹出口、１４はセパレータ、１５はエアバルブ、１６は
マイクロスイッチ、１７は流入制御用絞り弁である。
Claims (3)
- 【請求項１】 ねじ等の頭付棒状部品を多数個バラ状態
で蓄えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動して頭付棒状
部品をすくい上げるすくい板と、該すくい板から頭付棒
状部品の頭部を受けて首吊り状態で移送するシュート
と、該シュートの上方で一定の高さに設定されて頭付棒
状部品の頭部を規制するトップアジャスタと、前記シュ
ートのホッパと反対側端部に頭付棒状部品を分離する分
離器とを有する頭付棒状部品整列供給装置であって、 前記トップアジャスタのホッパ側先端部に圧縮空気の絞
り弁と吹出口を設け、前記すくい板の駆動部に圧縮空気
を供給断絶するエアスイッチを設け、給送された不整列
頭付棒状部品をエアブローして非機械的に排除すること
を特徴とする頭付棒状部品整列供給装置。 - 【請求項２】 前記すくい板またはすくい板の駆動部に
スイッチまたはセンサを設けてすくい板の位置を検出
し、すくい板からシュートへ頭付棒状部品をすくい上げ
るタイミングに応じて、トップアジャスタの圧縮空気吹
出口から圧縮空気の吹き出すタイミングと時間を調整で
きる電気回路と空気配管管路を設け、不整列頭付棒状部
品の排除効率を向上させたことを特徴とする請求項１記
載の頭付棒状部品整列供給装置。 - 【請求項３】 前記シュートに頭付棒状部品移送のため
の振動を与えるバイブレータを設け、該シュートと一体
に振動するように圧縮空気吹出口を配設したトップアジ
ャスタを係止固定して、不整列頭付棒状部品を排除可能
としたことを特徴とする請求項１記載の頭付棒状部品整
列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172594A JPH07285647A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172594A JPH07285647A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285647A true JPH07285647A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13754397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172594A Withdrawn JPH07285647A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07285647A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008400A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2014205545A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | トヨタ自動車東日本株式会社 | 部品供給装置 |
| CN114986231A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-02 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 线簧孔前内套上料装置 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP8172594A patent/JPH07285647A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008400A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2014205545A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | トヨタ自動車東日本株式会社 | 部品供給装置 |
| CN114986231A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-02 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 线簧孔前内套上料装置 |
| CN114986231B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-02-27 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 线簧孔前内套上料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |