JPH07309034A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラートナー画像の濃度の不均一を容易に調
整することが可能な画像形成装置を提供することを目的
とする。 【構成】 画像信号で変調された走査光を露光手段によ
り感光体上に照射して静電潜像を形成し、静電潜像を現
像して画像を形成する画像形成装置において、前記露光
手段の走査方向における画像形成特性に応じた特性情報
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶情報に基づ
いて露光手段の走査方向に露光光量を単純増加あるいは
単純減少させる信号を形成する補正信号発生手段と、前
記補正信号発生手段から出力された信号と前記画像信号
とを重畳して出力する画像信号補正手段とを備えるよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真方式のデジ
タル複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置
に関し、特に画像の濃度ムラを補正可能とした画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記電子写真方式のデジタル複写
機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置として
は、例えば、半導体レーザーを用いて感光体ドラム上に
入力画像データに応じてレーザービームを走査露光し、
感光体ドラム上に画像データに応じた静電潜像を形成し
て、この静電潜像を現像することにより白黒又はカラー
の画像を形成するように構成したものがある。

【０００３】ところで、このようなデジタル複写機やレ
ーザービームプリンタでは、高画質化の要請が高くなっ
てきており、その１つとしてハーフトーン（中間調）の
階調再現性が要求されてきている。上記デジタル複写機
等においてハーフトーンの階調を再現するためには、半
導体レーザーを単にオン、オフ制御するのではなく、半
導体レーザーの発光時間を階調データに応じて変化させ
るために、デジタルの階調データをアナログ信号に変換
して階調データに応じたパルス幅を有するパルス幅変調
信号を生成する画像データ変換装置が使用されている。

【０００４】この画像データ変換装置としては、例え
ば、図１６に示すように構成されたものがある。

【０００５】図１６において、１００は画像読取装置や
コンピュータ等から図示しないＩ／Ｆ回路を介して入力
される８ビット４００線の階調データ、１０１はこの階
調データ１００を８ビットの量子化されたアナログ信号
（２５６階調）に分解する機能を有するＤ／Ａコンバー
タ、１０２は４００線の階調データクロック１０３を１
／２に分周する１／２分周器、１０４はこの１／２分周
器によって１／２に分周された２００線の階調データク
ロック１０５に同期した三角波形を生成する三角波形生
成器、１０６は上記Ｄ／Ａコンバータ１０１から出力さ
れる８ビットの量子化データ１０７の高周波線分を除去
するローパスフィルタ、１０８はこのローパスフィルタ
１０６によって高周波線分が除去された８ビットの量子
化データ１０９と三角波形生成器１０４から出力される
三角波信号１１０とを比較する比較器、１１１はこの比
較器１０８から図示しないレーザー駆動回路に出力され
るパルス幅変調信号である。

【０００６】そして、上記画像データ変換装置は、図示
しない画像読取装置やホストコンピュータ等から、印字
される画素毎に階調情報を有する階調データ１００が図
示しないＩ／Ｆ回路を介して入力されると、この入力さ
れた階調データ１００は、８ビットの量子化分解能を持
つＤ／Ａコンバータ１０１によって４００線階調データ
クロック１０３に基づきＤ／Ａ変換され、このアナログ
信号に変換された階調データ１０７は、ローパスフィル
タ１０６を介して比較器１０８へ送られる。また、三角
波形生成器１０４は、４００線階調データクロック１０
５を１／２分周器１０２によって１／２に分周した２０
０線階調データクロック１０５に同期して２００線の三
角波信号１１０を発生し、この三角波信号１１０も比較
器１０８へ送られる。この比較器１０８は、三角波信号
１１０とアナログ信号に変換され且つ高周波成分が除去
された階調データ１０９とを比較し、階調データ１０９
の階調情報に比例した長さのパルス幅変調信号１１１を
出力し、この出力は図示しないレーザー駆動回路にパル
ス幅変調信号１１１として送られる。

【０００７】ところで、上記の如く構成される画像デー
タ変換装置が使用されたデジタル複写機等においては、
画像データ変換装置によって階調情報に応じて画像デー
タを変換し、この階調情報に応じて変換された画像デー
タを用いて半導体レーザーを変調するようになってい
る。そして、上記半導体レーザーから出射されるレーザ
ービームを用いて感光体ドラム上に入力画像データに応
じてレーザービームを走査露光し、感光体ドラム上に画
像データに応じた静電潜像を形成して、この静電潜像を
現像器によって現像することにより白黒又はカラーの画
像が形成されるようになっている。

【０００８】その際、上記感光体ドラムは、その表面が
帯電器によって一様に帯電された後、上述したように画
像データに応じてレーザービームが走査露光されて静電
潜像が形成される。この感光体ドラム上に形成された静
電潜像は、当該感光体ドラムの表面と対向するように配
置された現像器によって現像される。この現像器は、現
像剤を表面に担持した状態で回転駆動される現像ロール
を、感光体ドラムの表面に所定の間隙を介して近接配置
し、当該現像ロールに所定の現像バイアスを印加するこ
とによって、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現
像するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記電子写真方式のデジタル複写機等の画像形
成装置においては、製造組立時のばらつきから、画像形
成のために用いられる現像器、主帯電器、転写用帯電器
などの画像形成手段と感光体ドラムとの間隙が、装置の
手前側と奥側とで異なる場合があり、得られる複写物の
濃度が不均一になるという問題点があった。例えば、感
光体ドラムと現像器の現像ロールの中心軸とが平行にな
らずに、感光体ドラムと現像ロールとの間隙が装置の手
前側と奥側とで異なる場合がある。このように、感光体
ドラムと現像ロールとの間隙に装置の手前側と奥側とで
変動等があると、感光体ドラム上に一定強度のレーザー
ビームを走査露光して静電潜像を形成しても、この静電
潜像の現像濃度が装置の手前側と奥側とで一定とならず
に濃度勾配が生じるという問題点があった。特に、カラ
ー画像形成装置では、３から４色のカラートナー像を重
ね合わせてカラー画像の形成が行われるため、それぞれ
のカラートナー像の濃度の不均一が最終的に重ね合わさ
れたときに色ムラとなってしまい、画像品質を著しく悪
化させてしまうという不具合があった。その際、低濃度
部から中濃度部（濃度０．４程度）のカラー画像で色差
が気にならない程度の均一性を得るためには、合成され
る前の単色での濃度差（単色の出力濃度はおよそ０．
２）として、およそ０．０４に収まっていなければなら
ないと考えられている。

【００１０】特に、感光体ドラムの駆動軸中心から現像
ロール表面までの距離の調整は、感光体ドラム表面と現
像ロールとの間隙が現像特性に大きな影響を与えること
から、感光体ドラムの全体的な回転変動の管理と共に画
質を均一にするうえで重要である。

【００１１】しかしながら、上記感光体ドラムの駆動軸
中心から現像ロール表面までの距離の調整を厳密に行な
うのは、調整作業時間が大幅にかかることから、実質的
には±５０μｍ程度のばらつきの範囲で行われているた
め、その調整の誤差により０．０５程度の濃度差が発生
し、更に主帯電器、レーザー光量、転写効率などのその
他の要因によるばらつきを含めると、画像の均一性の観
点からは、満足できるレベルではなかった。また、上記
の調整作業は特別に高精度で作られた治具が必要であ
り、現像器の故障の際にその場で再調整を行なうことは
実質的に不可能である。上記の説明は、２成分現像方式
を例にとったが、非磁性一成分現像方式を採用した場合
には、現像特性が２成分現像方式に比べて更に立った状
態となるため、さらに大きな濃度差になるという問題点
があった。

【００１２】ところで、上記感光体ドラム表面と現像ロ
ール表面の間隙を高精度で一定の値に設定する方式とし
ては、感光体ドラム表面に接触するトラッキングロール
を用いる方式があるが、この場合には、トラッキングロ
ールの汚れにより、感光体ドラム表面と現像ロール表面
の間隙が変化してしまったり、感光体ドラムの回転ムラ
による帯状の濃度差すなわちバンデイングが発生しまう
などの不具合が起こりやすいため、高画質化を狙うカラ
ー画像形成装置では、実用化が困難な面があった。

【００１３】また、公知の濃度補正方法としては、主帯
電器のコロトロンワイヤー、グリッド、シールドなどと
感光体ドラムとの間隙を調整したり、露光光量の分布を
調整することによりコピーの出力濃度を補正する方法が
知られているが、１つの感光体ドラムに３から４色の現
像器を用いて複数の色のトナー像を重ね合わせてカラー
画像を形成する場合は、上記の方法で各色毎に濃度補正
を行なうことは困難であった。

【００１４】さらに、上記デジタル複写機等の画像形成
装置において、装置の手前側と奥側とで画像濃度が一定
とならずに濃度勾配が発生するのを防止するために適用
可能な技術としては、例えば、特開昭６２−２３５９７
２号公報に開示されたものがある。この特開昭６２−２
３５９７２号公報に係る画像記録装置は、画像信号によ
り変調されたレーザ光を、感光体上に走査して画像を記
録する電子写真式画像記録装置において、前記感光体の
感度特性偏差分布に対応したデータを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に格納されたデータに従って前記画像信
号に基づいた前記レーザ光による露光時間を、前記感光
体の走査位置に同期して制御補正する手段を備えるよう
に構成したものである。

【００１５】上記特開昭６２−２３５９７２号公報に開
示された技術を更に具体的に説明すると、図１７に示す
ように、画像データ１２０をＤ／Ａコンバータ１２１に
よってアナログ信号に変換した後、このアナログ信号に
変換された画像データ１２２にｉｎ−ｏｕｔ調整回路１
２３によって発生される鋸波１２４を加算器１２５によ
って加算する。このｉｎ−ｏｕｔ調整回路１２３によっ
て発生される鋸波１２４は、ＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏ
ｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）から検出されるＳＯＳ
（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ）信号１２６又はｌｉｎ
ｅ ｓｙｎｃ信号を基準にして、濃度勾配を補正するよ
うに所定の勾配を有するように設定される。そして、上
記アナログ信号に変換された画像データ１２２に鋸波１
２４を加算した信号１２７を、三角波発生回路１２８か
ら出力される三角波信号１２９と比較器１３０によって
比較することにより、濃度勾配を補正した画像信号１３
１を発生させて、この濃度勾配を補正した画像信号１３
１が図示しないレーザー駆動回路に出力される。

【００１６】また、上記レーザービームプリンタ等の画
像形成装置においては、図１８に示すように、入力画像
データの階調情報Ｃ_in（例えば、２５６階調）に基づい
て画像形成濃度Ｄ_out を変化させることにより画像の階
調再現が行われる。その際、この画像の階調再現におい
て、０〜８％程度の低濃度側の画像は、人間の目には目
視することができないものであり、この低濃度側の画像
をどの程度の階調情報Ｃ_inから目視可能な状態とするか
という所謂レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補正と呼ばれる
低濃度側の画像濃度調整を行なう必要がある。そのた
め、上記レーザービームプリンタ等の画像形成装置にお
いては、図１９及び図２０に示すように、三角波発生回
路１２８で発生される三角波１２９にレジブル調整回路
１３２で発生したＤＣ成分の電圧１３３を重畳させるこ
とによって、低濃度側の画像濃度調整であるレジブル補
正を行なうようになっている。

【００１７】そのため、上記特開昭６２−２３５９７２
号公報に開示された技術を適用したレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置においては、画像濃度が装置の手
前側と奥側とで一定とならない濃度勾配を補正するため
に、アナログ信号に変換された画像データに鋸波を加え
合わせるｉｎ−ｏｕｔ濃度補正を行なうと、濃度勾配が
補正されて画像濃度を装置の手前側と奥側とで一定とす
ることができるものの、再現される画像濃度が全体とし
て高濃度側あるいは低濃度側にシフトするため、ｉｎ−
ｏｕｔ濃度補正を行なう度に、低濃度側において目視可
能な濃度を調整する所謂レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補
正を再度やり直さなければならず、装置の濃度調整動作
が煩雑となるという問題点があった。

【００１８】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その第１の目的と
するところは、カラートナー画像の濃度の不均一を容易
に調整することが可能な画像形成装置を提供することに
ある。

【００１９】また、この発明の第２の目的とするところ
は、画像濃度が装置の手前側と奥側とで一定とならない
濃度勾配を補正するｉｎ−ｏｕｔ濃度補正を行った場合
でも、その度に所謂レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補正を
再度やり直す必要がなく、装置の濃度調整動作を簡単に
行なうことができるようにした画像形成装置を提供する
ことにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
この発明の請求項第１項に係る画像形成装置では、画像
信号で変調された走査光を露光手段により感光体上に照
射して静電潜像を形成し、静電潜像を現像して画像を形
成する画像形成装置において、前記露光手段の走査方向
における画像形成特性に応じた特性情報を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段の記憶情報に基づいて露光手段の
走査方向に露光光量を単純増加あるいは単純減少させる
信号を形成する補正信号発生手段と、前記補正信号発生
手段から出力された信号と前記画像信号とを重畳して出
力する画像信号補正手段とを備えるように構成されてい
る。

【００２１】また、この発明の請求項第２項に係る画像
形成装置では、前記請求項第１項にかかる画像形成装置
において、画像信号の再現開始濃度を調整する調整信号
を出力する調整手段と、前記露光手段による走査開始時
点から所定時間後に前記補正信号発生手段による補正信
号をサンプリングするサンプリング手段と、前記調整手
段の出力を前記サンプリング手段によりサンプリングさ
れた補正信号を用いて補正する調整信号補正手段とを備
えるように構成されている。さらに、この発明の請求項
第３項に係る画像形成装置では、前記請求項第１項にか
かる画像形成装置において、前記記憶手段の記憶情報に
基づいて前記露光手段による１回の主走査方向の走査途
中で前記補正信号発生手段による単純増加あるいは単純
現象の割合を変更するパラメータ変更手段を備えるよう
に構成されている。

【００２２】

【作用】この発明の請求項第１項に係る画像形成装置で
は、露光手段の走査方向における画像形成特性に応じた
特性情報を記憶手段に予め記憶しておき、この記憶手段
に記憶された記憶情報に基づいて露光手段の走査方向に
露光光量を単純増加あるいは単純減少させる信号を補正
信号発生手段によって形成し、この補正信号発生手段か
ら出力された信号と画像信号とを重畳して画像信号補正
手段から出力し、この画像信号補正手段から出力される
信号によって変調された走査光を感光体上に照射して静
電潜像を形成し、静電潜像を現像して画像を形成するこ
とにより、カラートナー画像の濃度の不均一を容易に調
整可能となっている。

【００２３】また、この発明の請求項第２項に係る画像
形成装置では、画像信号の再現開始濃度を調整する調整
信号を調整手段によって出力し、露光手段による走査開
始時点から所定時間後に前記補正信号発生手段による補
正信号をサンプリング手段によってサンプリングし、前
記調整手段の出力を前記サンプリング手段によりサンプ
リングされた補正信号を用いて調整信号補正手段によっ
て補正することにより、画像濃度が装置の手前側と奥側
とで一定とならない濃度勾配を補正するｉｎ−ｏｕｔ濃
度補正を行った場合でも、その度に所謂レジブル（ｌｅ
ｇｉｂｌｅ）補正を再度やり直す必要がなく、装置の濃
度調整動作を簡単に行なうことができるようになってい
る。

【００２４】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００２５】図２はこの発明に係る画像形成装置の一実
施例としての電子写真方式のデジタルカラー画像形成装
置を示すものである。

【００２６】このデジタルカラー画像形成装置１は、そ
の上部にプラテンガラス２上に載置された図示しない原
稿を、イメージセンサー等を搭載したスキャナー３によ
りＲＧＢのアナログ画像信号として読み取る画像読み取
り装置４を備えている。この画像読み取り装置４によっ
て読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処理
装置５によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理装置５の内部に設けられたメモリーに一時蓄積され
る。そして、上記画像処理装置５からは、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の
各色の画像データが、所定のタイミングで順次出力され
る。

【００２７】また、上記デジタルカラー画像形成装置１
は、画像処理装置５の下部にカラー画像形成装置本体６
を備えており、このカラー画像形成装置本体６内には、
感光体ドラム７が矢印方向に沿って所定の速度で回転駆
動されるように配置されている。このカラー画像形成装
置本体６では、感光体ドラム７の表面を帯電器８によっ
て所定の電位に一様に帯電した後、この感光体ドラム７
の表面には、上記画像処理装置５から出力されるシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の
各色の画像データに基づいて、露光装置９によってシア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）
の各色の画像が順次露光され、静電潜像が形成される。
その際、上記感光体ドラム７の表面電位は、表面電位計
１０によって所定のタイミングで検出され、当該感光体
ドラム７の表面電位を所定の電位に制御するようになっ
ている。上記感光体ドラム７上に形成された静電潜像
は、対応するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、黒（Ｋ）の現像器１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１
１Ｋによって現像され、トナー像となる。なお、上記感
光体ドラム７上に形成されるトナー像の濃度は、適宜濃
度センサー１２によって検出され、この濃度センサー１
２の検出結果に応じて現像器１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、
１１Ｋ内へのトナーの供給等が制御され、画像濃度の制
御が行われる。

【００２８】上記感光体ドラム７上に形成されたトナー
像は、転写ドラム１３上に保持された転写用紙Ｐに転写
コロトロン１４の帯電によって順次転写され、感光体ド
ラム７及び転写ドラム１３が４回転することによって、
当該転写ドラム１３上に保持された転写用紙Ｐには、シ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒
（Ｋ）の４色のトナー像が多重転写される。このトナー
像が転写される転写用紙Ｐは、給紙トレイ１５から供給
されて吸着コロトロン１６の帯電によって、転写ドラム
１３の表面に静電的に吸着されて保持される。

【００２９】そして、上記感光体ドラム７から４色のト
ナー像が多重転写された転写用紙Ｐは、剥離コロトロン
１７の帯電を受けて転写ドラム１３から剥離され、定着
器１８によって熱及び圧力等により定着処理を受けて装
置の外部に排出され、カラー画像の形成が行われる。

【００３０】なお、４色のトナー像の多重転写工程が終
了した後の感光体ドラム９は、その表面がクリーニング
装置１９ａによって残留トナー等が除去されるととも
に、除電装置１９ｂによる露光を受けて除電され、次の
カラー画像の形成工程に備える。

【００３１】ところで、この実施例では、前記露光手段
の走査方向における画像形成特性に応じた特性情報を記
憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶情報に基づいて
露光手段の走査方向に露光光量を単純増加あるいは単純
減少させる信号を形成する補正信号発生手段と、前記補
正信号発生手段から出力された信号と前記画像信号とを
重畳して出力する画像信号補正手段とを備えるように構
成されている。

【００３２】図１は上記のごとく構成されるレーザービ
ームプリンタの画像濃度制御部を示すブロック図であ
る。

【００３３】図１において、４０は画像読取装置やコン
ピュータ等から図示しないＩ／Ｆ回路を介して入力され
る８ビットで４００線／インチの解像度を有する階調デ
ータ、４１はこの階調データ４０を８ビットの量子化さ
れたアナログ信号（２５６階調）に分解する機能を有す
るＤ／Ａコンバータ、４２は露光装置１１の走査方向に
おける画像形成特性に応じた特性情報を記憶する記憶回
路、４３は露光装置１１から出力されるＳＯＳ信号（走
査開始信号）４４に同期して、前記記憶回路４２の記憶
情報に基づいて露光装置１１の走査方向に露光光量を単
純増加あるいは単純減少させる信号を形成する補正信号
発生器、４５は上記８ビットの量子化されたアナログ信
号（２５６階調）４６に補正信号発生器４３から出力さ
れる単純増加あるいは単純減少させる信号４７を重畳す
るアナログ加算器、４８は４００線階調データクロック
４９を１／２の２００線階調データクロック５０に分周
する１／２分周器、５１はこの２００線階調データクロ
ック５０に基づいて２００線の三角波信号５２を生成す
る三角波発生回路、５３は上記アナログ加算器４５から
出力される８ビットの量子化されたアナログ信号（２５
６階調）４６に単純増加あるいは単純減少させる信号４
７を重畳した信号５４の高周波を除去するローパスフィ
ルタ、５４はこのローパスフィルタ５３によって高周波
が除去されたアナログ信号（２５６階調）４６に単純増
加あるいは単純減少させる信号４７を重畳した信号５４
と三角波形生成器５１から出力される三角波信号５２と
を比較して、階調データ４０に応じたパルス幅を有する
パルス幅変調信号５５を出力する比較器である。

【００３４】図３は上記補正信号発生器としてのチャー
ジポンプ型補正信号発生器を示すブロック図である。

【００３５】図３において、カウンタ回路６１は、露光
装置１１からＳＯＳ（走査開始信号）４４が入力する毎
にカウンタをリセットすると同時に、図４に示すように
画像エリア信号ＩＭＡを有効にし、続いて４００線階調
データクロック４９のカウントを開始して、主走査の画
像エリアの総画素数をカウントしたらＩＭＡを無効とす
るように動作する。

【００３６】図３のチャージポンプ用Ｄ／Ａコンバータ
６２としては、例えば、コンプリメント電流出力タイプ
のものが用いられる。このチャージポンプ用Ｄ／Ａコン
バータ６２は、入力８ビットのチャージパラメータに従
って図６に示すようにＩ_OUTとＩ_OUT ^* を出力する。こ
のチャージポンプ用Ｄ／Ａコンバータ６２の出力の一方
Ｉ_OUT ^* は、カレントミラー回路６３を駆動して、電流
Ｉ_C を発生する。この電流Ｉ_C は、次の式（１）に従
う。 Ｉ_C ＝Ｉ_OUT ^* ・Ｒ１／Ｒ２ （１） いま、Ｒ１＝Ｒ２と設定すれば、Ｉ_C ＝Ｉ_OUT ^* とな
る。

【００３７】また、チャージ用コンデンサ６４の電位Ｖ
_C は、カウンタ回路６１の出力であるＩＭＡが無効の間
はアナログスイッチ６５によって接地電位０Ｖに接続さ
れているので、０Ｖである。一方、カウンタ回路６１の
出力であるＩＭＡが有効になると、Ｖ_C は式（２）に従
って変化する。 Ｖ_C ＝∫（Ｉ_OUT ^* −Ｉ_OUT ）・ｄｔ ＝（Ｉ_OUT ^* −Ｉ_OUT ）・ｔ （２） ここで、積分は０からｔまでとられる。

【００３８】この関係を図５に示す。このようにして、
チャージ用コンデンサ６４の出力電位Ｖ_C として鋸波状
の電位波形を作り、バッファアンプ６６を通してアナロ
グ加算器４５に補正信号４７として入力する。

【００３９】その際、最大補正電位Ｖ_CMAXは（Ｉ_OUT ^*
−Ｉ_OUT ）・Ｔである。この補正の大きさは、（Ｉ_OUT
^* −Ｉ_OUT ）に比例するので、チャージポンプ用Ｄ／Ａ
コンバータ６２の入力データで変更可能である。

【００４０】以上の構成において、この実施例に係るデ
ジタル複写機では、次のようにして、カラートナー画像
の濃度の不均一を容易に調整できるようになっている。

【００４１】すなわち、このデジタル複写機の画像濃度
制御部では、図１に示すように、画像読取装置やホスト
コンピュータ等から図示しないＩ／Ｆ回路を介して入力
される８ビット４００線の階調データ４０が、４００線
階調データクロック４９に同期して送られてくる。この
階調データ４０は、８ビットの量子化分解能を有するＤ
／Ａコンバータ４１によってアナログ信号４６に変換さ
れた後、このアナログ信号４６は、アナログ加算器４５
の一方に入力される。

【００４２】また、補正信号発生器４３は、ＳＯＳ（走
査開始信号）４４に同期して、図５に示すような鋸波４
７を発生させる。この鋸波４７は、記憶回路４２に記憶
された露光装置１１の走査方向における画像形成特性に
応じた特性情報に基づいて、図３に示すチャージパラメ
ータを調整することによって、露光装置１１の走査方向
における画像形成特性を補正し、画像濃度が装置の手前
側と奥側とで均一となるように、所定の勾配及び電圧で
発生されるようになっている。そして、補正信号発生器
４３から出力される鋸波４７は、アナログ加算器４５に
よってアナログ信号４６と加算される。

【００４３】さらに、２００線同期三角波形生成器５１
では、１／２分周器４８によって１／２に分周された２
００線の階調データクロック５０に同期して三角波信号
５２が出力される。この三角波形生成器５１から出力さ
れた三角波信号５２は、前記鋸波４７が重畳されたアナ
ログ信号５４をローパスフィルタ５３を通して高周波成
分が除去されたアナログ信号５４と、比較器５４によっ
て比較され、この比較器５４からは、階調データ４０に
応じたパルス幅を有するパルス幅変調信号５５が、図示
しないレーザー駆動回路に出力される。

【００４４】そのため、上記デジタル複写機の製造組立
時などにおいて、感光体ドラムと現像器との間隙の傾斜
等によって、画像濃度が装置の手前側と奥側とで異なる
濃度勾配が発生した場合でも、補正信号発生器４３から
出力される鋸波４７の勾配を調整することにより、階調
データを示すアナログ信号４６に当該勾配が調整された
鋸波４７を加算器４５によって重畳させ、階調データを
示すアナログ信号４６の電圧値を、濃度の高い装置の手
前側又は奥側のどちらかを低く補正するとともに、濃度
の低い装置の端部側を高く補正する。そして、このよう
に補正された階調データを示すアナログ信号５４と、三
角波形生成器５１から出力される三角波信号５２とを比
較器５４によって比較することにより、この比較器５４
からは、階調データを示すアナログ信号４６に応じたパ
ルス幅を有するパルス幅変調信号５９が出力される。

【００４５】したがって、上記デジタル複写機等におい
て、カラートナー画像の濃度の不均一を容易に調整でき
るようになっている。

【００４６】このように、上記デジタル複写機の画像デ
ータ変換装置では、画像処理装置７によって色分解され
たカラー画像の階調データ４０をＤ／Ａ変換し、１回の
露光走査時間の間に色毎に記憶された濃度の補正量に応
じた波高差を持つ走査周期の３角波信号５２と比較を行
い、レーザー光の点灯時間の制御が行われる。また、上
記３角波信号５２の電圧レベルを調整することにより、
画像の濃淡を変更することが可能となっている。上記露
光制御は、画像の階調データ４０を、点灯時間に変換す
るものであり、入力階調データ４０を忠実に再現するた
めには、１画素の全点灯時間のある部分を濃度補正用と
して配分する必要がある。即ち、１画素全点灯時間
（Ｔ）≧最大画像信号点灯時間（Ｔ_S ）＋最大濃度補正
用時間（Ｔ_C）であれば、入力階調データ４０を損なわ
ずに忠実に再現することが可能になる。この条件から外
れるとカラー画像情報の中で、シャドー部が潰れてしま
ったり、背景部にトナーが現像されてしまう不具合が発
生してしまう。濃度補正を効果的に行なうには、最大濃
度補正用時間（Ｔ_C ）を大きくすることが必要である
が、あまり大きくし過ぎたときには、最大画像信号でも
ベタ画像にならず、画素間に白線が入ってしまう不具合
がでてしまう。このため、上記濃度補正方式では、適切
な配分を行なうことが必要である。上記の要素を満たす
ためには、（Ｔ_C ／Ｔ）＊１００≦３０が適切であるこ
とを以下の理由により見いだした。この画像形成装置の
濃度補正方法は、画像信号に濃度補正信号を重畳するこ
とにより、画像形成装置の濃度の不均一を補正しようと
するものである。この画像形成装置が各色８ビット（０
〜２５５）の画像入力信号幅を持っているとき、入力画
像信号が０から２５５まで全領域を占めている場合は、
この濃度補正方法は厳密な意味では、忠実な再現を行う
ことができないのは明らかである。しかしながら、例え
ばこの画像形成装置に画像読取り装置と画像処理装置を
接続し、複写装置として使用する場合には、様々な原稿
の紙質に対しても実質的に背景部にかぶりのない画像形
成を行うことは実用上重要であり、これが、いわゆるレ
ジブル調整の目的となっている。マゼンタ、シアン、黒
では、図２１に示すように（図２１はマゼンタ色の実線
で表される濃度曲線の目標データと、破線及び一点鎖線
で表されるその上下限値とを示す）、およそ８％の入力
信号で現像が開始されるように調整することにより、一
般的に使用される原稿の紙質でもかぶらず、かつハイラ
イト部の飛びに対しても容認されるレベルとすることが
できる。装置のばらつきなどにより、場合によっては、
１２％前後に設定するのが好ましい場合もある。しか
し、１５％を越えた設定にするとハイライト部での飛び
に関して、不具合が目立つようになるため、実質的に使
用される上限は、１５％であった。また、高濃度側にお
いては、通常の原稿では濃度１．７程度が最も高い濃度
であることから、入力信号１００％で１．７となるよう
帯電電位や光量を設定することも可能であるが、写真現
像等に含まれる高濃度部を不具合を感じない程度に再現
するためには入力信号８５％で１．７の濃度がでるよう
にし、８５％から１００％までを余裕領域とすることが
望ましい。以上のように低濃度、高濃度に１５％ずつの
実質的な余裕領域が設けられることが実用上望ましいと
いえる。したがって、１画素全点灯時間（Ｔ）と１画素
の最大濃度補正用時間（Ｔ_C ）が（Ｔ_C ／Ｔ）＊１００
≦３０となるように補正両の上限を限定することは、入
力階調データが忠実に再現するために重要な要件であ
り、この範囲を越える補正は、ハイライト部や高濃度部
で不具合が発生してしまう。

【００４７】これにより、各色毎に濃度補正することが
可能となり、色差を最小限に押さえることができた。

【００４８】このように、本発明によれば、例えば、コ
ントロールパネルからのキー入力により容易に短時間に
濃度の補正が可能となり、また、逆に補正前の状態に復
帰させることも容易である点が従来の補正方式で用いら
れてきた機械的な調整に対して優れている。したがっ
て、これらの利点を考慮して、白黒のデジタル画像出力
装置や、タンデム方式のカラー画像出力装置に適用する
ことは容易である。図７は上記実施例２の変形例を示す
ものであり、アナログ加算器を２００線同期三角波形生
成器の後に接続し、ここで補正信号発生器の信号を加算
するように構成されている。一般に、画像信号より三角
波信号の方が周波数成分が高いので、図１の構成の方が
回路設計が容易ではあるが、図７の構成でも、画像濃度
の補正は実現可能である。また、さらなる変形例として
は、図２２及び図２３に示すような構成も可能である。
前記実施例では、一つのチャージパラメータを用いて鋸
波状の補正信号を発生させたが、図２２に示すようにカ
ウンタ回路６１から変曲点信号ＣＰを出力し二つのチャ
ージパラメータをセレクタ６７で切り換えると、図２３
に示すように変曲点の所でＶ_C の傾きを変えることがで
き、より正確に濃度補正をすることができる。チャージ
パラメータをさらに増やすには、変曲点信号を２ビッ
ト、３ビットと増やしセレクタで順次切り換えてやれば
良い。

【００４９】実施例２ 図８はこの発明の実施例２を示すものであり、前記実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、こ
の実施例では、補正信号発生器４３から出力される鋸波
４７の勾配を調整することにより、画像濃度の勾配を補
正するのではなく、１画素当たりの画像データに個々に
補正電圧を重畳させることにより、１画素当たりの画像
データ毎に濃度補正が可能となっている。

【００５０】すなわち、上記デジタル複写機の製造組立
時などにおいて、感光体ドラムと現像器との間隙の傾斜
等によって、図９に示すように、画像濃度が装置の手前
（ＳＯＳ）側と奥（ＥＯＳ）側とで異なる濃度勾配が発
生する場合がある。そのため、この実施例では、図８に
示すように、アップダウンカウンタ７０を備えており、
このアップダウンカウンタ７０には、階調データクロッ
クとＳＯＳ（走査開始信号）が入力されているととも
に、カウント初期値加算データとアップ／ダウン切換信
号が入力されている。上記カウント初期値加算データと
アップ／ダウン切換信号は、感光体ドラムの軸方向に沿
った走査方向に沿って濃度勾配を補正し、濃度勾配が一
定となるように設定されている。上記アップダウンカウ
ンタ７０から出力されるデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバ
ータ７１によってアナログ信号に変換されて、アナログ
加算器５４に入力されるようになっている。

【００５１】以上の構成において、この実施例では、図
８に示すように、画像読取装置やホストコンピュータ等
から図示しないＩ／Ｆ回路を介して入力される８ビット
４００線の階調データ４０が、４００線階調データクロ
ック４９に同期して送られてくる。この階調データ４０
は、８ビットの量子化分解能を有するＤ／Ａコンバータ
４１によってアナログ信号４６に変換された後、このア
ナログ信号４６は、アナログ加算器４５の一方に入力さ
れる。

【００５２】また、アップダウンカウンタ７０は、ＳＯ
Ｓ（走査開始信号）４４に同期して、カウント初期値加
算データに所定のカウント数をダウンカウントし、この
アップダウンカウンタ７０からの出力信号をＤ／Ａコン
バータによってアナログ信号に変換されたオフセット電
圧７２は、図９に示すように、装置の手前（ＳＯＳ）側
から奥（ＥＯＳ）側へ向けて減少する所定の勾配を有す
るようになっている。このＤ／Ａコンバータ７１から出
力されるオフセット電圧７２は、アナログ加算器４５に
よってアナログ信号４６と加算される。

【００５３】さらに、三角波発生回路５１では、階調デ
ータクロック５０に同期して三角波信号５２が出力され
る。この三角波形生成器５１から出力された三角波信号
５２は、図１１に示すように、前記オフセット電圧４７
が重畳されたアナログ信号５４と比較器５４によって比
較され、この比較器５４からは、階調データ４０に応じ
たパルス幅を有するパルス幅変調信号５５が、図示しな
いレーザー駆動回路に出力される。

【００５４】そのため、上記デジタル複写機の製造組立
時などにおいて、感光体ドラムと現像器との間隙の傾斜
等によって、画像濃度が装置の手前側と奥側とで異なる
濃度勾配が発生した場合でも、アップダウンカウンタ７
０から出力されるオフセット電圧の勾配を調整すること
により、階調データを示すアナログ信号４６に当該勾配
が調整されたオフセット電圧４７を加算器４５によって
重畳させ、階調データを示すアナログ信号４６の電圧値
を、濃度の高い装置の手前側を低く補正するとともに、
濃度の低い装置の端部側を高く補正する。そして、この
ように補正された階調データを示すアナログ信号５４
と、三角波形生成器５１から出力される三角波信号５２
とを比較器５４によって比較することにより、この比較
器５４からは、階調データを示すアナログ信号４６に応
じたパルス幅を有するパルス幅変調信号５９が出力され
る。

【００５５】したがって、上記デジタル複写機等におい
て、カラートナー画像の濃度の不均一を補正することが
可能となる。

【００５６】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。

【００５７】実施例３ 図１２はこの発明に係る画像形成装置の実施例３として
のレーザービームプリンタを示すものである。

【００５８】図１２において、２１は像担持体としての
感光体ドラムを示すものであり、この感光体ドラム２１
は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定
の回転速度で回転駆動されるようになっている。上記感
光体ドラム２１の周囲には、当該感光体ドラム２１の表
面を均一に帯電させるスコロトロン帯電器２２と、レー
ザー光学系２３と、それぞれイエロー・マゼンタ・シア
ン・ブラックの各色の現像剤を収容した４個のカラー現
像器２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと、転写帯電器２
５と、上記感光体ドラム２１上に順次形成される各色の
トナー像を重ねた状態に転写保持する中間転写体ベルト
２６とが、感光体ドラム２１の回転方向に沿って順次配
置されている。また、上記中間転写体ベルト２６の周囲
には、当該中間転写体ベルト２６上で互いに重ね合わさ
れた所定色数のトナー像を、所定のタイミングで中間転
写体ベルト２６と対向する位置に搬送される転写用紙２
０上に一括して転写するためのトランスファーロール２
７と、この所定色数のトナー像が転写された記録媒体と
しての記録用紙２０を、次に述べる定着器２９まで搬送
する搬送ベルト２８と、この搬送ベルト２８によって搬
送された記録用紙２０上にトナー像を定着する定着器２
９とが配置されている。

【００５９】なお、上記感光体ドラム２１の表面を均一
に帯電させるスコロトロン帯電器２２としては、２色目
以降の画像形成時にも安定して均一な帯電が可能なよう
に、放電ワイヤを２本以上用いたスコロトロン帯電器を
使用するのが望ましい。

【００６０】また、上記カラー現像器２４ａ、２４ｂ、
２４ｃ、２４ｄとしては、例えば、公知の構成からなる
２成分現像装置を用いることができるが、特にトナーと
キャリアよりなる２成分現像剤の穂立ちの先端が、感光
体ドラム２１の表面及び２色目以降の感光体ドラム２１
上に形成されるトナー像に接触しないように、現像ロー
ル上に担持された２成分現像剤の穂立ちが空隙を介して
感光体ドラム２１の表面と対向するように配置したもの
が用いられる。さらに、上記各カラー現像器２４ａ、２
４ｂ、２４ｃ、２４ｄに印加する現像バイアスとして
は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を乱さな
いように、かつ所望の高画質が得られるように交流電圧
を重畳した直流電圧（ＤＣ＋ＡＣ電圧）を印加するよう
に設定され、例えば現像バイアスのＡＣ成分を調整する
ようになっている。

【００６１】図１３は図１２のレーザービームプリンタ
に使用されるレーザー光学系を示す概略構成図である。

【００６２】このレーザー光学系２３は、後述するレー
ザー駆動回路によって駆動されるデュアルの半導体レー
ザーアレイ３１と、コリメータレンズ３２と、ポリゴン
ミラー３３と、ｆθレンズ３４とから構成されている。
そして、上記半導体レーザーアレイ３１は、後述するレ
ーザー駆動回路によって変調されてオンオフを行い、所
謂パルス幅変調方式によって変調された複数本のレーザ
ービーム３５を出射する。この半導体レーザーアレイ３
１から出射された複数本のレーザービーム３５は、コリ
メータレンズ３２を介してポリゴンミラー３３の表面に
照射されるとともに、高速で回転するポリゴンミラー３
３の表面によって反射偏向され、ｆθレンズ３４を介し
て感光体ドラム２１上に主走査方向（感光体ドラム２１
の軸方向）に沿って走査露光される。

【００６３】上記のごとく構成されるレーザービームプ
リンタでは、感光体ドラム２１の表面がスコロトロン帯
電器２２によって所定の電位に一様に帯電された後、当
該感光体ドラム２１の表面には、レーザー光学系２３に
より第１色目の画像情報に応じた画像が走査露光されて
静電潜像が形成される。この感光体ドラム２１上に形成
された第１色目の静電潜像は、第１色目の現像器たとえ
ばイエローのカラー現像器２４ａにより現像されてトナ
ー像となる。この第１色目のイエローのトナー像は、転
写帯電器２５の帯電によって、中間転写体ベルト２６上
に静電的に転写される。その後、上記第１色目のトナー
像が形成された感光体ドラム２１は、転写工程や清掃工
程を経ることなく、再度帯電・露光・現像工程が上記と
同様に所定の色数分だけ繰り返され、感光体ドラム２１
上に順次形成されるイエロー・マゼンタ・シアン・ブラ
ックの４色のトナー像は、互いに重ね合わされた状態で
中間転写体ベルト２６上に順次転写される。そして、こ
の中間転写体ベルト２６上に形成された４色のトナー像
は、所定のタイミングで中間転写体ベルト２６に記録用
紙２０を介して接触するトランスファーロール２７によ
って記録用紙２０上に一括して転写された後、この記録
用紙２０は、搬送ベルト２８によって定着器２９へと搬
送される。この定着器２９によって４色のトナー像が溶
融混合した状態で記録用紙２０上に定着され、記録用紙
２０が機外に排出されてカラー画像の形成工程が終了す
る。

【００６４】また、上記転写工程が終了した感光体ドラ
ム２１の表面は、図示しない除電器によって残留トナー
の電荷が消去されるとともに、ブレードを有する清掃装
置によって残留トナー等が除去された後、除電ランプに
よって更に残留電荷が消去され、次のカラー画像形成工
程に備える。

【００６５】なお、この実施例では、レーザービームプ
リンタとして、中間転写体ベルト２６を用いてフルカラ
ーの画像を形成する装置について説明したが、これに限
定されるものではなく、感光体ドラム上に形成される各
色のトナー像を中間転写ドラム上に保持された記録用紙
や中間転写媒体上に順次転写することによって、フルカ
ラーの画像を形成するものや、複数の感光体ドラムを備
え、各感光体ドラムで形成された複数のトナー像を、各
感光体ドラムの転写位置に順次搬送される記録用紙上に
順次転写することによりフルカラーの画像を形成する所
謂タンデム型のカラー画像形成装置等であっても良いこ
とは勿論である。

【００６６】図１４は上記のごとく構成されるレーザー
ビームプリンタの画像濃度制御部を示すブロック図であ
る。

【００６７】ところで、この実施例では、露光手段の走
査方向における画像形成特性に応じた特性情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段の記憶情報に基づいて露光
手段の走査方向に露光光量を単純増加あるいは単純減少
させる信号を形成する補正信号発生手段と、前記補正信
号発生手段から出力された信号と前記画像信号とを重畳
して出力する画像信号補正手段とを備えるように構成さ
れている。

【００６８】図１４において、４０は画像読取装置やコ
ンピュータ等から図示しないＩ／Ｆ回路を介して入力さ
れる８ビットで４００線／インチの解像度を有する階調
データ、４１はこの階調データ４０を８ビットの量子化
されたアナログ信号（２５６階調）に分解する機能を有
するＤ／Ａコンバータ、４２はレーザー光学系から出力
されるＳＯＳ信号（走査基準信号）またはｌｉｎｅ ｓ
ｙｎｃ４３に同期して装置の手前側と奥側との濃度勾配
を補正するためのｉｎ−ｏｕｔ調整鋸波を発生させるｉ
ｎ−ｏｕｔ調整鋸波発生回路、４４は上記８ビットの量
子化されたアナログ信号（２５６階調）４５にｉｎ−ｏ
ｕｔ調整鋸波４６を重畳する加算器、４７は階調データ
クロックに基づいて２００線の三角波信号４８を生成す
る三角波発生回路、４９は上記加算器４４から出力され
る８ビットの量子化されたアナログ信号（２５６階調）
４５と鋸波４６とを重畳した信号５０と三角波発生回路
４７から出力される三角波信号４８とを比較する比較
器、５１は上記ＳＯＳ信号（走査基準信号）またはｌｉ
ｎｅ ｓｙｎｃ４３が入力してからの所定時間ｔを計測
するためのカウンタ、５３はこのカウンタ５１からカウ
ントアップのパルス信号５２が出力されると、そのとき
の鋸波発生回路４２から出力される鋸波４６の値をサン
プリングしてホールドするサンプルホールド回路、５４
はレジブル調整用のＤＣ電圧を出力するレジブル調整用
Ｄ／Ａコンバータ、５５は上記サンプルホールド回路５
３から出力される鋸波４６のサンプルホールド値５６
と、上記レジブル調整用Ｄ／Ａコンバータ５４から出力
されるレジブル調整用のＤＣ電圧５７とを加算し、この
加算値を基準にして三角波発生回路４７で発生する三角
波信号４８の電圧を制御するための加算回路である。

【００６９】以上の構成において、この実施例に係るレ
ーザービームプリンタでは、次のようにして、画像濃度
が装置の手前側と奥側とで一定とならない濃度勾配を補
正するｉｎ−ｏｕｔ濃度補正を行った場合でも、その度
に所謂レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補正を再度やり直す
必要がなく、装置の濃度調整動作を簡単に行なうことが
できるようになっている。

【００７０】すなわち、このレーザービームプリンタの
画像濃度制御部では、図１４に示すように、画像読取装
置やホストコンピュータ等から図示しないＩ／Ｆ回路を
介して入力される８ビット４００線の階調データ４０
が、図示しない４００線階調データクロックに同期して
送られてくる。この階調データ４０は、８ビットの量子
化分解能を有するＤ／Ａコンバータ４１によってアナロ
グ信号４５に変換された後、このアナログ信号４５は、
加算器４４の一方に入力される。

【００７１】また、上記ｉｎ−ｏｕｔ調整用の鋸波発生
回路４２は、図１５に示すように、ＳＯＳ又はｌｉｎｅ
ｓｙｎｃ信号４３に基づいて鋸波４６を発生させ、こ
の鋸波発生回路４２から出力される鋸波４６は、上記加
算器４４によってアナログ信号４５と加算される。

【００７２】さらに、上記ＳＯＳ又はｌｉｎｅ ｓｙｎ
ｃ信号４３が入力してからの経過時間がカウンタ５１に
よって計測され、ＳＯＳ又はｌｉｎｅ ｓｙｎｃ信号４
３が入力してから所定時間ｔだけ経過すると、カウンタ
５１からは、図１５に示すように、パルス信号５２が出
力される。すると、上記サンプルホールド回路５３は、
このパルス信号５２が入力したときの上記鋸波発生回路
４２から出力される鋸波４６の電圧値をサンプルホール
ドする。また、このサンプルホールド回路５３によって
サンプルホールドされた鋸波４６の電圧値５６は、加算
回路５５によってレジブル調整用のＤ／Ａコンバータ５
４から出力されるＤＣ電圧５７と加算されて、三角波発
生回路４７に出力される。この三角波発生回路４７で
は、上記加算回路５５から出力される電圧値５８を基準
として、つまり当該電圧値５８をバイアス値として三角
波信号４８を発生させる。

【００７３】そして、比較器４９では、図１５に示すよ
うに、前記鋸波４６が加算された階調データを示すアナ
ログ信号４５と、上記三角波発生回路４７から出力され
る三角波信号４８とを比較し、パルス幅変調信号５９を
図示しないレーザー駆動回路へ出力するようになってい
る。

【００７４】そのため、上記レーザービームプリンタの
製造時などにおいて、感光体ドラムと現像器との間隙の
傾斜等によって、画像濃度が装置の手前側と奥側とで異
なる濃度勾配が発生した場合でも、ｉｎ−ｏｕｔ調整鋸
波発生回路４２から出力される鋸波４６の勾配を調整す
ることにより、階調データを示すアナログ信号４５に当
該勾配が調整された鋸波４６を加算器４４によって重畳
させ、階調データを示すアナログ信号４５の電圧値を、
濃度の高い装置の手前側又は奥側のどちらかを低く補正
するとともに、濃度の低い装置の端部側を高く補正す
る。そして、このように補正された階調データを示すア
ナログ信号４５と、三角波発生回路４７から出力される
三角波信号４８とを比較器４９によって比較することに
より、この比較器４９からは、階調データを示すアナロ
グ信号４５に応じたパルス幅を有するパルス幅変調信号
５９が出力される。

【００７５】その際、上記三角波発生回路４７から出力
される三角波信号４８は、図１５に示すように、その基
準となるバイアス電圧が、鋸波４６のａ点の電圧によっ
て決定されている。そのため、上記レーザービームプリ
ンタにおいて、画像濃度が装置の手前側と奥側とで異な
る濃度勾配を補正する際に、ｉｎ−ｏｕｔ調整鋸波発生
回路４２から出力される鋸波４６の勾配を調整した場合
でも、このａ点における鋸波４６の電圧値が重畳された
アナログ信号４５は、常に鋸波４６のａ点の電圧によっ
て決定されるバイアス電圧を基準とする三角波信号４８
と比較されることになる。よって、上記鋸波４６の傾き
が急であろうと緩やかであろうと、鋸波４６のａ点の電
圧が基準となってアナログ信号４５はパルス幅変調信号
５９に変換されるので、ｉｎ−ｏｕｔの調整を行って
も、鋸波４６のａ点に相当するパルス幅変調信号５９
は、常に一定のパルス幅を有することになり、プリント
画像のａ点に対応する場所の濃度は、常にある値に保た
れる。

【００７６】したがって、上記レーザービームプリンタ
において、レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補正と呼ばれる
低濃度側の画像濃度調整を行なう場合でも、このレジブ
ル補正を、上記プリント画像のａ点に対応する場所の濃
度に基づいて行なうことによって、ｉｎ−ｏｕｔ調整操
作とはまったく別個に独立してレジブル補正を行なうこ
とができる。そのため、画像濃度が装置の手前側と奥側
とで一定とならない濃度勾配を補正するｉｎ−ｏｕｔ濃
度補正を行った場合でも、その度に所謂レジブル補正を
再度やり直す必要がなく、装置の濃度調整動作を簡単に
行なうことができる。

【００７７】また、上記カウンタ５１で設定した所定時
間ｔを、レーザービームプリンタにおいて使用される濃
度検出装置（ＥＳＶセンサーなど）の位置に対応した値
に設定しておけば、この濃度検出装置によって検出した
濃度をＣＰＵで読み取り、このＣＰＵで読み取られた検
出濃度に応じてレジブル調整用Ｄ／Ａコンバータ５４の
設定値を変えることでフィードバックをかけることがで
き、容易に自動レジブル調整を行なうことが可能とな
る。

【００７８】

【発明の効果】この発明の請求項第１項記載の発明は、
以上の構成及び作用よりなるもので、カラートナー画像
の濃度の不均一を容易に調整できるようになっている。

【００７９】また、この発明の請求項第２項記載の発明
は、以上の構成及び作用よりなるもので、画像濃度が装
置の手前側と奥側とで一定とならない濃度勾配を補正す
るｉｎ−ｏｕｔ濃度補正を行った場合でも、その度に所
謂レジブル（ｌｅｇｉｂｌｅ）補正を再度やり直す必要
がなく、装置の濃度調整動作を簡単に行なうことができ
るようにした画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明に係る画像形成装置の一実施
例を示す制御部のブロック図である。

【図２】 図２はこの発明に係る画像形成装置の一実施
例としてのカラー画像形成装置を示す構成図である。

【図３】 図３は制御部を示すブロック図である。

【図４】 図４は動作タイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図５】 図５は動作タイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図６】 図６は制御データを示す図表である。

【図７】 図７はこの発明に係る画像形成装置の他の実
施例を示す制御部のブロック図である。

【図８】 図８はこの発明に係る画像形成装置の更に他
の実施例を示す制御部のブロック図である。

【図９】 図９は濃度の勾配を示すグラフである。

【図１０】 図１０はオフセット電圧の勾配を示すグラ
フである。

【図１１】 図１１は制御波形を示す波形図である。

【図１２】 図１２はこの発明に係る画像形成装置の他
の実施例としてのカラー画像形成装置を示す構成図であ
る。

【図１３】 図１３はレーザー書込み装置を示す構成図
である。

【図１４】 図１４はこの発明に係る画像形成装置の更
に他の実施例を示す制御部のブロック図である。

【図１５】 図１５は図１４に示す装置の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図１６】 図１６は従来の画像形成装置における制御
部を示すブロック図である。

【図１７】 図１７は従来の他の画像形成装置における
制御部を示すブロック図である。

【図１８】 図１８はレジブル調整を説明するグラフで
ある。

【図１９】 図１９は従来の装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図２０】 図２０は従来の装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図２１】 図２１はこの発明の他の実施例における作
用を示すグラフである。

【図２２】 図２２はこの発明の更に他の実施例におけ
る制御部を示すブロック図である。

【図２３】 図２３は図２２に示す実施例の動作を示す
タイミングチャートである。

【符号の説明】

４０ 階調データ、４１ Ｄ／Ａコンバータ、４２ 記
憶回路、４３ 補正信号発生器、４５ アナログ加算
器、５１ 三角波形生成器、５４ 比較器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 昭 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号で変調された走査光を露光手段
   により感光体上に照射して静電潜像を形成し、静電潜像
   を現像して画像を形成する画像形成装置において、 前記露光手段の走査方向における画像形成特性に応じた
   特性情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶情報に基づいて露光手段の走査方向
   に露光光量を単純増加あるいは単純減少させる信号を形
   成する補正信号発生手段と、 前記補正信号発生手段から出力された信号と前記画像信
   号とを重畳して出力する画像信号補正手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像信号の再現開始濃度を調整する調整
   信号を出力する調整手段と、 前記露光手段による走査開始時点から所定時間後に前記
   補正信号発生手段による補正信号をサンプリングするサ
   ンプリング手段と、 前記調整手段の出力を前記サンプリング手段によりサン
   プリングされた補正信号を用いて補正する調整信号補正
   手段とを備えたことを特徴とする請求項第１項記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】前記記憶手段の記憶情報に基づいて前記露
   光手段による１回の主走査方向の走査途中で前記補正信
   号発生手段による単純増加あるいは単純現象の割合を変
   更するパラメータ変更手段を備えたことを特徴とする請
   求項第１項記載の画像形成装置。