JPH0954469A

JPH0954469A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0954469A
Application number: JP7208592A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tsukada; 茂塚田; Satoshi Tomita; 聡富田; Mariko Emi; 真理子江見
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 1997-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】基準パッチを作成できる箇所またはタイミン
グが限定されるような場合であっても、感光体上に現像
された基準パッチを複数作成することを可能とする。【解決手段】回転する感光体４２上に与えられた画像
情報に応じて画像を形成し、この形成した画像を転写媒
体上に転写する画像形成装置において、画像処理部２の
パッチ作成部２９で濃度の異なる複数の基準パッチを作
成して画像形成部４に与えることにより、予め所定数の
組にグループ化された各々濃度の異なる複数のパッチ画
像を、感光体４２の回転に同期してその感光体４２の非
画像部に各グループごとに形成する一方、感光体４２の
上に形成されたパッチ画像の濃度を光センサー４８で検
出し、その検出濃度に基づいて画像形成条件制御部４１
により画像形成部４の画像形成条件を制御する構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像に応じた感光
体上の潜像を現像して画像を得る画像形成装置に関し、
特に感光体または転写媒体の上に形成された基準パッチ
画像の濃度を検出し、この検出した濃度に基づいて画像
形成条件を制御しつつ画像を形成する画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、感光体上に現像された基準パ
ッチ濃度を測定し、かつこれを目標基準パッチ濃度と比
較し、その比較結果に応じてトナー補給やその他の画像
形成条件を制御することにより、最終的な用紙上濃度を
所定の目標濃度に維持することが数多く行われている。
その中で、例えば、特開平４−１２６４６２号公報に開
示されているように、濃度の異なる複数の基準パッチ濃
度を濃度検出手段で測定し、かつこれを目標基準パッチ
濃度と比較し、その比較結果に応じて階調補正データを
作成して階調補正する方法が最近広く用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方法の場合には、
濃度の異なる複数の基準パッチ濃度を測定する必要があ
るが、感光体上に現像された基準パッチを作成できる箇
所またはタイミングには制限がある。例えば、画像形成
中に基準パッチを作成するには非画像部に作成する必要
があり、そのため、例えば特開昭５６−１２８９７７号
公報に開示されているように、画像と画像の間に作成す
ることになる。この場合、画像作成スピードに影響を与
えないようにするためには、画像と画像の間の長さをあ
まり長くすることができず、したがって濃度の異なる複
数の基準パッチを作成できる範囲に限度が生ずる。

【０００４】また、感光体上に順次作成した各色の画像
を、転写ドラム等の用紙搬送体上の用紙に順次転写して
カラー画像を形成するカラー画像形成装置では、感光体
上に作成した基準パッチで用紙搬送体のフィルムが汚れ
てしまう問題がある。転写ドラムは一般的に、特開平６
−１４９０８６号公報（特に、図４）に開示されるよう
に、両端の金属輪を金属のタイバーでつないだ枠体に、
誘電体のフィルムが巻かれている円筒状のものである。
そして、特開平６−１４９０８６号公報には、フィルム
汚れ防止の方法として、転写ドラムを感光体から離脱さ
せる装置、転写ドラムのフィルム清掃装置およびそのト
ナー回収装置などが開示されている。

【０００５】いずれにせよ、濃度の異なる複数の基準パ
ッチを自由に作成するには特別な手段が必要となり、こ
れら特別な手段を設けない場合、唯一転写ドラムのフィ
ルムを汚さず基準パッチを作成できる感光体上の箇所
は、転写ドラムが感光体と接触しない、転写ドラムのタ
イバーに相当する位置のみである。したがって、基準パ
ッチを作成できる箇所またはタイミングが限定されるた
め、感光体上に現像された基準パッチを複数作成するに
は問題があった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、基準パッチを作成で
きる箇所またはタイミングが限定されるような場合であ
っても、感光体上に現像された基準パッチを複数作成す
ることが可能な画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、回転する感光体上に与えられた画像情報に応じて
画像を形成し、この形成した画像を転写媒体上に転写す
る画像形成手段と、この画像形成手段に基準パッチ画像
情報を与え、予め所定数の組にグループ化された各々濃
度の異なる複数のパッチ画像を、感光体の回転に同期し
てその感光体の非画像部に各グループごとに形成するパ
ッチ画像形成手段と、感光体または転写媒体の上に形成
されたパッチ画像の濃度を検出するパッチ画像検出手段
と、このパッチ画像検出手段により検出された濃度に基
づいて画像形成手段の画像形成条件を制御する画像形成
条件制御手段とを備えた構成となっている。

【０００８】上記構成の画像形成装置において、パッチ
画像形成手段は、予め所定数の組にグループ化された各
々濃度の異なる複数の基準パッチ画像情報を画像形成手
段に与え、複数のパッチ画像を感光体の回転に同期して
その感光体の非画像部に各グループごとに形成する。パ
ッチ画像検出手段は、感光体または転写媒体の上に形成
されたパッチ画像の濃度を検出する。画像形成条件制御
手段は、このパッチ画像検出手段により検出された濃度
に基づいて画像形成手段の画像形成条件を制御する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適
用されるカラー複写機の全体構成図、図２は本発明の第
１実施形態の構成を示すブロック図である。先ず、図１
において、カラー複写機は大きくわけて、原稿を読み取
るスキャナー部１と、このスキャナー部１で読み取った
画像データを処理する画像処理部２と、この画像処理部
２で処理された画像データにしたがってレーザーを駆動
して感光体に光ビームを照射するＲＯＳ(Raster Output
Scanner) 光学部３と、最終的に画像を形成する画像形
成部４とから構成されている。

【００１０】以下、各部の詳細について図２に基づいて
説明する。なお、図１および図２において、同等部分に
は同一符号を付して示すものとする。先ず、スキャナー
部１において、原稿１１は露光ランプ１２により読み取
り光が照射され、その反射光がＣＣＤイメージセンサ１
３に入射することで読み取られる。ＣＣＤイメージセン
サ１３から出力される画像データは、増幅器１４で適当
なレベルまで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５で例えば
８ビットのディジタル画像データに変換される。そし
て、シェーディング補正器１６でシェーディング補正さ
れ、ギャップ補正器１７でギャップ補正された後、濃度
変換器１８で反射率データから濃度データに変換されて
画像処理部２へ送られる。

【００１１】画像処理部２において、初段の色変換器２
１では、カラー複写機として基本的な画像処理、即ち色
信号変換、墨再生（ＵＣＲ；Under Color Removal)、Ｍ
ＴＦ(Modulation Transfer Function)処理等が行われる
ことにより、Ｙ(Yellow)，Ｍ(Magenta) ，Ｃ(Cyan)，Ｂ
ｋ(Black) の４色の画像データに変換される。次に、階
調補正（１）回路２２では、スキャナー部１と画像形成
部４の階調性にあわせて各色階調の補正が行われる。ま
た、次段の階調補正（２）回路２３では、階調補正デー
タ生成部２４で作成される画像形成部４の階調性変動を
補う階調補正データに基づいて階調補正が行われる。

【００１２】そして、階調補正されたデータは、Ｄ／Ａ
変換器２５でアナログ画像信号に変換された後、セレク
ター２６を介して比較器２７に供給される。比較器２７
は、アナログ画像信号を三角波発生器２８から送られる
所定周期の三角波信号と比較することによってパルス幅
変調を行い、２値の画像データに変換する。図３は、こ
のパルス幅変調による画像データの２値化を説明する波
形図である。この波形図から明らかなように、入力され
たアナログ画像データは三角波と比較され、アナログ画
像データが三角波よりも大きい部分を「０」、即ちレー
ザーＯＦＦ、アナログ画像データが三角波よりも小さい
部分を「１」、即ちレーザーＯＮとなる２値画像データ
に変換される。この２値画像データは、比較器２７から
ＲＯＳ光学部３へ送られる。

【００１３】また、画像処理部２には、濃度の異なる複
数の基準パッチを作成するパッチ作成部２９が設けられ
ている。このパッチ作成部２９で作成されたパッチ信号
は、セレクター２６を介して比較器２７に供給される。
セレクター２６は、通常コピー時はアナログ画像データ
を選択し、画像形成部４の画像形成条件制御部４１から
パッチ作成の指示が与えられることにより、パッチ作成
部２９からのパッチ信号を選択して比較器２７へ送る。
このパッチ信号もアナログ画像信号と同様に、比較器２
７において２値化される。

【００１４】次に、ＲＯＳ光学部３には、画像形成部４
の画像形成条件制御部４１により制御されることによっ
てレーザー光量を変化させるレーザー光量可変装置３１
およびレーザー駆動回路３２が設けられている。レーザ
ー駆動回路３２は、比較器２７から送られる２値化デー
タに基づいてレーザー光源３３をＯＮ／ＯＦＦ制御す
る。レーザー光源３３から出射されるレーザー光は、ポ
リゴンミラー３４により偏向され、ｆθレンズ３５およ
び反射ミラー３６を介して画像形成部４の感光体４２へ
導かれる。

【００１５】画像形成部４には、感光体４２の周囲に帯
電装置４３、ロータリー現像装置４４、クリーナー装置
４５、除電ランプ４６、感光体４２上の電位を測定する
電位計４７および光センサー４８が設けられている。光
センサー４８は、感光体４２上のパッチ濃度を検出（測
定）するパッチ濃度検出手段としての機能を持つ。ま
た、ロータリー現像装置４４の各色の現像器にトナーを
供給するトナーディスペンス装置４９、図１に示す定着
装置５０や用紙搬送装置５１、さらに画像形成部４の全
体を制御し、パッチ作成の指示や光センサー４８の出力
にしたがってトナーディスペンスや画像形成条件を制御
する先述した画像形成条件制御部４１、この画像形成条
件制御部４１により制御されて帯電装置４３の帯電量を
変化させる帯電量可変装置５２、現像バイアスを変化さ
せる現像バイアス可変装置５３が備えられている。

【００１６】そして、周知のゼログラフィープロセスに
したがって画像形成が行われる。すなわち、回転する感
光体４２は帯電装置４３により一様にマイナス帯電さ
れ、レーザー光により先ず第１色目の潜像が形成され
る。この潜像はロータリー現像装置４４の第１色目（Ｂ
ｌａｃｋ）の現像装置でマイナス帯電されたＢｌａｃｋ
トナーであり、レーザー光で書き込まれた部分が現像さ
れる。現像像は、図１に示す用紙トレイ５４から用紙搬
送装置５１によって搬送され、転写ドラム５５に巻き付
けられた図示しない用紙に転写コロトロン５６により転
写される。感光体４２上に転写されずに残った像はクリ
ーナー装置４５により除去される。

【００１７】感光体４２は除電ランプ４６により除電さ
れ、再び帯電装置４３により一様にマイナス帯電され、
第２色目（Ｙｅｌｌｏｗ）の像形成が続いて行われる。
このようにして、第３色目（Ｍａｇｅｎｔａ）、第４色
目（Ｃｙａｎ）まで４色の現像像が転写ドラム５５上の
用紙に順次転写されると、用紙は剥離コロトロン５７に
より転写ドラム５５から剥離され、さらに定着装置５０
で定着されることによりカラーコピー像が形成される。
また、転写ドラム５５の周囲には除電コロトロン５８が
あり、この除電コロトロン５８は各色の転写後または用
紙剥離後に、用紙上および転写ドラム５５のフィルム上
の余分な電荷を除電する。

【００１８】次に、上記構成のカラー複写機において、
濃度の異なる複数の基準パッチの濃度をパッチ濃度検出
手段である光センサー４８で測定し、これを目標基準パ
ッチ濃度と比較し、その比較結果に基づいて階調補正デ
ータを作成して階調補正する方法について簡単に説明す
る。この階調補正に使用する複数パッチは、各色０〜２
５５の２５６階調の階調中、画像面積１５％，２０％，
３０％，５０％に相当する３８／２５６，５１／２５
６，７６／２５６，１２８／２５６レベルの４つのパッ
チである。なお、本実施形態によるこの４つのパッチ作
成方法の詳細については後述する。

【００１９】先ず、階調補正を実行するモードになる
と、画像形成部４の画像形成条件制御部４１から画像処
理部２のパッチ作成部２９に対してパッチ作成の指示が
出力される。これにより、パッチ作成部２９は複数濃度
のパッチ信号を発生する一方、セレクター２６はこのパ
ッチ信号を選択して比較器２７へ送る。この比較器２７
で２値化されたデータは、ＲＯＳ光学部３のレーザー駆
動回路３２に送られる。その結果、感光体４２上に複数
濃度のパッチが露光され、ロータリー現像装置４４によ
り現像される。現像された各色４つの基準パッチは光セ
ンサー４８で濃度測定される。この測定結果と所定の各
パッチ濃度の目標濃度は、画像形成条件制御部４１から
階調補正データ生成部２４に送られる。

【００２０】次に、階調補正データ生成部２４における
２５６階調の階調補正データを作成する手順について、
図４のフローチャートに沿って説明する。先ず、各色そ
れぞれについて画像面積（Ｃｉｎ）１５，２０，３０，
５０％パッチ濃度の測定結果を得、所定の各パッチ濃度
の目標濃度の差、Ｒａｄｃｄｅｌｔａ（ＣＩＮ）を計
算する（ステップＳ１１）。なお、階調補正データ生成
部２４には、図５に示すＲａｄｃｄｅｌｔａと階調オ
フセット量の関係を示すテーブルデータが記憶されてい
る。

【００２１】そして、このテーブルを参照しつつ、Ｒａ
ｄｃｄｅｌｔａ（ＣＩＮ）から各ＣｉｎのテーブルＮ
ｏ．を求める（ステップＳ１２）。この際、Ｃｉｎ１０
０％はＣｉｎ５０％の濃度変動と同様の変化をするた
め、１００％のテーブルＮｏ．はＲａｄｃｄｅｌｔａ
（５０％）より求める。次に、テーブルにより、テーブ
ルＮｏ．にしたがって各Ｃｉｎ（１５，２０，３０，５
０，１００％）の階調オフセット量を写真モード／文字
モード各々について求める（ステップＳ１３）。次い
で、各Ｃｉｎのポイントでの補正量ＰＴＴＲＣ〔ＣＩ
Ｎ〕を計算する（ステップＳ１４）。

【００２２】このＰＴＴＲＣ〔ＣＩＮ〕の計算は、数
１の式により、各ＣｉｎごとにそのＣｉｎの値に各Ｃｉ
ｎの階調オフセット量を加えることによって行われる。

【数１】ＰＴＴＲＣ〔ＣＩＮ〕＝（各Ｃｉｎ）＋階調
オフセット量〔各ＣＩＮ〕例えば、Ｃｉｎ１５％（３８／２５５レベル）の階調オ
フセット量が＋３の場合は、ＰＴＴＲＣ〔１５〕＝３
８＋３＝４１レベルになる。

【００２３】次に、隣り合うＣｉｎのＰＴＴＲＣデー
タから０〜２５５の階調補正データＰＬＵＴ（０〜２
５５）を１次近似で計算する（ステップＳ１５）。各ポ
イントとポイントを結ぶ直線は数２の式によって求め
る。２点（ｘ１，ｙ１）／（ｘ２，ｙ２）を通る１次式
は、

【数２】ＰＬＵＴ（０〜２５５）＝（ｙ２−ｙ１）／
（ｘ２−ｘ１）ｘＸ＋（ｘ２ｙ１−ｘ１ｙ２）／（ｘ２
−ｘ１）となる。そして、階調補正データＰＬＵＴ（０〜２５
５）が２５５以上の場合は２５５、０以下の場合は０に
する（ステップＳ１６）。

【００２４】以上により、階調補正データ、即ち０〜２
５５の入力２５６階調に対する出力２５６階調ＰＬＵ
Ｔ（０〜２５５）が求まる。２５６階調の階調補正デー
タの特性を図６に示す。この階調補正データは、階調補
正データ生成部２４から階調補正（２）回路２３に転送
される。これにより、画像データは、前述のように、こ
の階調補正データによって補正され、画像を形成する。

【００２５】次に、前述した階調補正のために必要な各
色４つの濃度の異なる複数の基準パッチの作成方法につ
いて説明する。前述したように、本実施形態が適用され
るカラー画像形成装置は、用紙搬送体である転写ドラム
を備えており、特に転写ドラムを感光体から離脱させる
装置や、基準パッチトナーを清掃するためのフィルム清
掃装置およびそのトナー回収装置などの装置は備えてい
ないため、図７に示すように、基準パッチ作成できる感
光体上の箇所は転写ドラムが感光体と接触しない位置、
即ち転写ドラムのタイバーに相当する位置のみである。

【００２６】図８は、転写ドラムのタイバー部分の拡大
図である。同図において、実質基準パッチの作成可能な
部分、即ち感光体と接触しない部分は、タイバー上のフ
ィルムを重ねて装着した部分のフィルム切り欠き部で、
この切り欠き部を大きくすると、フィルムを重ねて均一
に装着できないため、本実施形態が適用される画像形成
装置では基準パッチ作成可能な長さは２０ｍｍである。
一方、現像された基準パッチ濃度を測定する光センサー
４８の測定領域は直径３．０ｍｍであり、センサー取付
けバラツキや、パッチ端部のムラやパッチ内のムラ等を
考慮すると、安定した測定結果を得るためには最低２回
測定し平均する必要があり、１つの基準パッチの長さは
最低１０ｍｍは必要となる。

【００２７】したがって、階調補正のために必要な各色
４つの濃度の異なる基準パッチを、一度に作成すること
はできない。そこで、本実施形態では、先ず、各色画像
面積１５％，２０％，３０％，５０％の４つのパッチ
を、図９に示すように、１５％と５０％の組と、２０％
と３０％の組の２つの組にグループ化する。そして、図
１０に示すように、各色始めに１５％と５０％の組の基
準パッチをタイバーに相当する位置の感光体上に作成す
る。次に、２０％と３０％の組の基準パッチをタイバー
に相当する位置の感光体上に作成する。そして、各々の
画像面積パッチごとに、図９に示すように、光センサー
で２回測定（測定径が例えば３ｍｍ）した結果を平均
し、前述した階調補正を行う。

【００２８】このように、必要な複数の基準パッチを所
定数の組にグループ化し、感光体の回転に同期した感光
体の基準パッチ作成可能位置に順次１組ごとに基準パッ
チを作成することにより、限定された領域に所定数の基
準パッチを作成することができる。また、本実施形態の
ように、１組の基準パッチが複数の濃度の異なるパッチ
からなる場合は、濃度の低いパッチ画像から順に形成さ
れるように配置することにより、前側のパッチにトナー
が多く現像されることによる濃度境界部分の現像ムラが
小さくなり、安定した濃度が得られるパッチ内領域が広
がり、基準パッチの長さを小さくできる。

【００２９】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。この第２実施形態では、１５％と５０％の組と、
２０％と３０％の組の２つの組にグループ化した基準パ
ッチを、２組とも作成する動作モードと、２組中の１組
のみを作成する動作モードの２つのモードを持つ。そし
て、画像形成装置の電源投入（ＯＮ）直後に行う階調補
正モードや、サービスマンによる階調補正モードでは、
画像形成装置の階調性が大きく変動している可能性があ
るため、１５％と５０％の組と、２０％と３０％の組の
双方を第１実施形態の場合と同様に作成し、階調補正を
行う第１の階調補正モードとする。

【００３０】これに対し、コピー中に定期的（本実施形
態では、３０分ごと）に行う第２の階調補正モードで
は、１５％と５０％の組の基準パッチのみを作成する。
そして、測定した１５％と５０％濃度から、第２の階調
補正モードでは作成しない２０％と３０％の濃度を計算
で求める。以下、この２０％と３０％の濃度の求め方に
ついて説明する。図１１に、感光体上の各画像面積率濃
度の基準パッチとその基準パッチ濃度の関係を示す。こ
の関係は、各画像形成装置間で転写、定着状態が異なっ
たり、光センサーそのもの、またはその取付けばらつき
があり、その絶対値的な関係は一定ではない。しかし、
その曲線の形状は、画像面積率が７５％以上で出力が飽
和する以前の濃度では各画像形成装置間での差は小さ
い。

【００３１】そこで、この第２実施形態では、図２の画
像形成条件制御部４１にこの曲線の形状データを記憶し
ておき、図１１に示すように、１５％の濃度から２０％
の濃度を画像形成条件制御部４１に記憶されている曲線
の形状データから求め、５０％の濃度から３０％の濃度
を画像形成条件制御部４１に記憶されている曲線の形状
データから求める。もちろん、測定した１５％と５０％
の濃度の双方の値と差から、画像形成条件制御部４１に
記憶されている曲線の形状データを用いて２０％と３０
％の濃度を求めるようにしても良い。

【００３２】この第２の階調補正モードにおいて、作成
／測定された複数の感光体上基準パッチ濃度を用いた階
調補正データの作成の手順について、図１２のフローチ
ャートに沿って説明する。先ず、各色それぞれについて
Ｃｉｎ１５％と５０％濃度の組のパッチのみを作成し、
パッチ濃度を測定する（ステップＳ２１）。次に、Ｃｉ
ｎ２０％と３０％濃度のパッチ濃度を、画像形成条件制
御部４１に記憶されている係数Ａ，Ｂと、ステップＳ２
１で測定したＣｉｎ１５％と５０％パッチ濃度から計算
する（ステップＳ２２）。ここに、Ｃｉｎ２０％パッチ
（計算）濃度＝Ｃｉｎ１５％（測定）濃度＊Ａ、Ｃｉｎ
３０％パッチ（計算）濃度＝Ｃｉｎ５０％（測定）濃度
＊Ｂである。

【００３３】そして、測定または計算したＣｉｎ１５，
２０，３０，５０％パッチ濃度と各Ｃｉｎの目標濃度の
差、Ｒａｄｃｄｅｌｔａ（ＣＩＮ）を計算する（ステ
ップＳ２３）。以降、図４のフローチャートでのステッ
プＳ１２〜Ｓ１６までの処理と同じ処理を実行する。す
なわち、階調補正データ生成部２４に記憶されているテ
ーブル（図５を参照）により、Ｒａｄｃｄｅｌｔａ
（ＣＩＮ）から各ＣｉｎのテーブルＮｏ．を求め（ステ
ップＳ２４）、さらにこのテーブルＮｏ．にしたがって
各Ｃｉｎ（１５，２０，３０，５０，１００％）の階調
オフセット量を写真モード／文字モード各々について求
める（ステップＳ２５）。

【００３４】次いで、各Ｃｉｎのポイントでの補正量Ｐ
ＴＴＲＣ〔ＣＩＮ〕を、数１の式により計算する（ス
テップＳ２６）。続いて、隣り合うＣｉｎのＰＴＴＲ
Ｃデータから０〜２５５の階調補正データＰＬＵＴ
（０〜２５５）を１次近似で計算する（ステップＳ２
７）。各ポイントとポイントを結ぶ直線は数２の式によ
って求める。そして、階調補正データＰＬＵＴ（０〜
２５５）が２５５以上の場合は２５５、０以下の場合は
０にする（ステップＳ２８）。

【００３５】上述したように、第２実施形態において
は、グループ化した基準パッチを全て作成せずに、１部
のグループの基準パッチの測定結果と、画像形成条件制
御部４１に記憶してある各画像面積率濃度の基準パッチ
とその基準パッチ濃度の関係曲線から、他の作成しなか
ったグループの基準パッチ結果を計算して求めるように
しているので、パッチ作成に要する時間を短縮できる。
この際、本実施形態で１５％と５０％の組を常に作成し
たように、常に作成する基準パッチの組として、必要な
全ての基準パッチ中の最大または最小の濃度を有する組
を作成する。そして、作成したパッチから作成しなかっ
たパッチの結果を計算する際に、一番変動しやすい画像
形成装置の変動の端部を測定することにより、内挿計算
できるため、精度を向上できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
必要な複数の基準パッチを所定数の組にグループ化し、
感光体の回転に同期してその感光体の非画像部に各グル
ープごにと形成する構成としたことにより、限定され領
域に所望数の基準パッチを作成することができるので、
基準パッチを作成できる箇所またはタイミングが限定さ
れているような場合であっても、感光体上に現像された
基準パッチを複数作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカラー複写機の全体構成
図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す構成図である。

【図３】パルス幅変調による画像データの２値化を説
明する波形図である。

【図４】第１実施形態で作成／測定された複数の感光
体上基準パッチ濃度を用いた階調補正データ作成のフロ
ーチャートである。

【図５】Ｒａｄｃｄｅｌｔａと階調オフセット量の
関係のテーブルデータを示す図である。

【図６】２５６階調の階調補正データの特性図であ
る。

【図７】パッチ作成可能位置とタイバー部分の関係を
示す図である。

【図８】転写ドラムのタイバー部分の拡大図である。

【図９】２つの組にグループ化した基準パッチを示す
図である。

【図１０】基準パッチの転写ドラム上での相当位置を
示す図である。

【図１１】感光体上基準パッチとその基準パッチ濃度
の関係を示す図である。

【図１２】第２実施形態の第２の階調補正モードで作
成／測定された複数の感光体上基準パッチ濃度を用いた
階調補正データ作成のフローチャートである。

【符号の説明】

１スキャナー部２画像処理部３ＲＯＳ光学部４画像形成部２２階調補正（１）回路２３階調補正
（２）回路２５階調補正データ生成部２９パッチ作成
部４１画像形成条件制御部４８光センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転する感光体上に与えられた画像情報
に応じて画像を形成し、この形成した画像を転写媒体上
に転写する画像形成手段と、前記画像形成手段に基準パッチ画像情報を与え、予め所
定数の組にグループ化された各々濃度の異なる複数のパ
ッチ画像を、前記感光体の回転に同期してその感光体の
非画像部に各グループごとに形成するパッチ画像形成手
段と、前記感光体または前記転写媒体の上に形成されたパッチ
画像の濃度を検出するパッチ濃度検出手段と、前記パッチ濃度検出手段により検出された濃度に基づい
て前記画像形成手段の画像形成条件を制御する画像形成
条件制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記画像形成条件制御手段は、前記パッ
チ濃度検出手段により検出された濃度を予め設定された
目標値と比較し、その比較結果に基づいて前記画像形成
手段の画像形成条件を制御することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】各グループを構成する複数のパッチ画像
を、濃度の低いパッチ画像から順に形成されるように配
置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成手段は、タイバーを有し転
写紙を保持して前記感光体の回転と同期して回転する回
転ドラムを備え、前記パッチ画像形成手段は、前記転写ドラムのタイバー
に対応する感光体の非画像部にカラーパッチ画像を形成
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】第１の所定数のグループのパッチ画像を
形成し、その検出濃度に基づいて画像形成条件を制御す
る第１の動作モードと、前記第１の所定数よりも小さい
第２の所定数のグループのパッチ画像を形成し、その検
出濃度に基づいて画像形成条件を制御する第２の動作モ
ードとを有することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項６】前記第２の所定数のグループのパッチ画
像は、前記複数のパッチ画像中の最大または最小の濃度
を有するパッチ画像を含むことを特徴とする請求項３記
載の画像形成装置。