JPH07309317A - 荷札自動取付装置 - Google Patents
荷札自動取付装置Info
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- JPH07309317A JPH07309317A JP12303594A JP12303594A JPH07309317A JP H07309317 A JPH07309317 A JP H07309317A JP 12303594 A JP12303594 A JP 12303594A JP 12303594 A JP12303594 A JP 12303594A JP H07309317 A JPH07309317 A JP H07309317A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 結束線への荷札の取付けが自動的に安全且つ
確実に行える。 【構成】 ワイヤー供給手段５、切断機６、後端曲げ手
段９、荷札ガイド８、後端溶接機９、荷札取付け手段10
からなっている。荷札取付け手段10は、後端に荷札１が
取り付けられたワイヤー２を、商品３の上方に待機して
いる結束線４と商品３との間に移動させるためのガイド
アーム17と、ガイドアーム17の先端に設けられ、ワイヤ
ー１の先端をガイドアーム17上の結束線４の回りに折り
曲げるための先端曲げ手段18と、ワイヤー１の先端溶接
機19とからなっている。ガイドアーム17は、ワイヤー１
の通る貫通孔(S) を境に分割され、かくして、荷札取付
け手段10は、ワイヤー１の先端の溶接が完了後、後端に
荷札が取り付けられたワイヤー１および結束線４から離
脱する。
確実に行える。 【構成】 ワイヤー供給手段５、切断機６、後端曲げ手
段９、荷札ガイド８、後端溶接機９、荷札取付け手段10
からなっている。荷札取付け手段10は、後端に荷札１が
取り付けられたワイヤー２を、商品３の上方に待機して
いる結束線４と商品３との間に移動させるためのガイド
アーム17と、ガイドアーム17の先端に設けられ、ワイヤ
ー１の先端をガイドアーム17上の結束線４の回りに折り
曲げるための先端曲げ手段18と、ワイヤー１の先端溶接
機19とからなっている。ガイドアーム17は、ワイヤー１
の通る貫通孔(S) を境に分割され、かくして、荷札取付
け手段10は、ワイヤー１の先端の溶接が完了後、後端に
荷札が取り付けられたワイヤー１および結束線４から離
脱する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、荷札自動取付装置、
特に、条鋼等の長尺物商品を結束する結束線に荷札を自
動的に安全且つ確実に取り付けるための荷札自動取付装
置に関するものである。
特に、条鋼等の長尺物商品を結束する結束線に荷札を自
動的に安全且つ確実に取り付けるための荷札自動取付装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】条鋼、棒材、管材等の長尺物商品を出荷
する場合、複数本の長尺物を結束線によって１束に結束
し、この結束線に荷札を取り付ける必要があった。
する場合、複数本の長尺物を結束線によって１束に結束
し、この結束線に荷札を取り付ける必要があった。
【０００３】従来、結束線に荷札を取り付けるには、図
５に示すように、所定事項が記載された荷札１に荷札ワ
イヤー２の一端を通し、これを捩ることによって、荷札
ワイヤー２の一端に荷札１を取り付け、このようにして
荷札１が取り付けられた荷札ワイヤー２の他端を、結束
機によって結束された条鋼等の長尺物の商品３の結束線
４に通し、これを手で捩ることにより行っていた。
５に示すように、所定事項が記載された荷札１に荷札ワ
イヤー２の一端を通し、これを捩ることによって、荷札
ワイヤー２の一端に荷札１を取り付け、このようにして
荷札１が取り付けられた荷札ワイヤー２の他端を、結束
機によって結束された条鋼等の長尺物の商品３の結束線
４に通し、これを手で捩ることにより行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た、結束線４への荷札１の取付けは、中腰で行う単調作
業であり、しかも、商品３が２００℃程度の高温を維持
している場合があった。従って、荷札１の取付け作業
は、安全面および衛生面上、好ましいものではなく、そ
の自動化が早くから求められていた。
た、結束線４への荷札１の取付けは、中腰で行う単調作
業であり、しかも、商品３が２００℃程度の高温を維持
している場合があった。従って、荷札１の取付け作業
は、安全面および衛生面上、好ましいものではなく、そ
の自動化が早くから求められていた。
【０００５】従って、この発明の目的は、結束線への荷
札の取付けが自動的に安全且つ確実に行える荷札自動取
付装置を提供することにある。
札の取付けが自動的に安全且つ確実に行える荷札自動取
付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ワイヤー供
給手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガイド、後端溶接
機、および、荷札取付け手段からなり、これらは、商品
の荷札用ワイヤーの移動方向に沿ってこの順序で設けら
れ、前記ワイヤー供給手段は、前記ワイヤーを前記切断
機から前記荷札取付け手段に向けて供給し、前記切断機
は、前記ワイヤー供給手段から供給されたワイヤーを所
定長さに切断し、前記後端曲げ手段は、前記荷札にあけ
られた孔に通された前記荷札用ワイヤーの後端を折り曲
げ、前記荷札ガイドは、前記ワイヤーが前記荷札の前記
孔内を通るように、前記荷札の位置決めを行い、前記後
端溶接機は、前記荷札の前記孔内に通され折り曲げられ
た前記ワイヤーの後端を溶接し、そして、前記荷札取付
け手段は、後端に前記荷札が取り付けられた前記ワイヤ
ーを、前記商品の上方に待機している結束線と前記商品
との間に移動させるためのガイドアームと、前記ガイド
アームの先端に設けられ、前記ワイヤーの先端を前記ガ
イドアーム上の前記結束線の回りに折り曲げるための先
端曲げ手段と、前記ワイヤーの先端溶接機とからなり、
前記ガイドアームは、前記ワイヤーの通る貫通孔を境に
分割され、かくして、前記荷札取付け手段は、前記荷札
用ワイヤーの先端の溶接が完了後、後端に荷札が取り付
けられた前記ワイヤーおよび前記結束線から離脱するこ
とに特徴を有する。
給手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガイド、後端溶接
機、および、荷札取付け手段からなり、これらは、商品
の荷札用ワイヤーの移動方向に沿ってこの順序で設けら
れ、前記ワイヤー供給手段は、前記ワイヤーを前記切断
機から前記荷札取付け手段に向けて供給し、前記切断機
は、前記ワイヤー供給手段から供給されたワイヤーを所
定長さに切断し、前記後端曲げ手段は、前記荷札にあけ
られた孔に通された前記荷札用ワイヤーの後端を折り曲
げ、前記荷札ガイドは、前記ワイヤーが前記荷札の前記
孔内を通るように、前記荷札の位置決めを行い、前記後
端溶接機は、前記荷札の前記孔内に通され折り曲げられ
た前記ワイヤーの後端を溶接し、そして、前記荷札取付
け手段は、後端に前記荷札が取り付けられた前記ワイヤ
ーを、前記商品の上方に待機している結束線と前記商品
との間に移動させるためのガイドアームと、前記ガイド
アームの先端に設けられ、前記ワイヤーの先端を前記ガ
イドアーム上の前記結束線の回りに折り曲げるための先
端曲げ手段と、前記ワイヤーの先端溶接機とからなり、
前記ガイドアームは、前記ワイヤーの通る貫通孔を境に
分割され、かくして、前記荷札取付け手段は、前記荷札
用ワイヤーの先端の溶接が完了後、後端に荷札が取り付
けられた前記ワイヤーおよび前記結束線から離脱するこ
とに特徴を有する。
【０００７】前記荷札用ワイヤー供給手段は、ワイヤー
フィーダーと、前記ワイヤーフィーダーから繰り出され
る前記ワイヤーの巻き癖を直すためのワイヤー矯正機
と、前記ワイヤー矯正機のワイヤー出入口に設けられた
出側および入側ワイヤーガイドと、前記出側ワイヤーガ
イドに続いて設けられたピンチロールとによって構成す
ることが好ましい。
フィーダーと、前記ワイヤーフィーダーから繰り出され
る前記ワイヤーの巻き癖を直すためのワイヤー矯正機
と、前記ワイヤー矯正機のワイヤー出入口に設けられた
出側および入側ワイヤーガイドと、前記出側ワイヤーガ
イドに続いて設けられたピンチロールとによって構成す
ることが好ましい。
【０００８】
【作用】この発明の荷札自動取付装置は、ワイヤー供給
手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガイド、後端溶接
機、および、荷札取付け手段によって構成され、これら
は、商品の荷札用ワイヤーの移動方向に沿ってこの順序
で設けられているので、ワイヤー供給手段から繰り出さ
れたワイヤーの後端は、切断機によって所定長さのとこ
ろで切断機によって切断され、次いで、荷札ガイドに収
容された荷札の孔に通されたワイヤーの後端は、後端曲
げ手段により折り曲げられ、次いで、後端溶接機によっ
て溶接され、そして、このようにして、後端に荷札が取
り付けられたワイヤーの先端は、荷札取付け手段によっ
て商品の結束線に取り付けられる。
手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガイド、後端溶接
機、および、荷札取付け手段によって構成され、これら
は、商品の荷札用ワイヤーの移動方向に沿ってこの順序
で設けられているので、ワイヤー供給手段から繰り出さ
れたワイヤーの後端は、切断機によって所定長さのとこ
ろで切断機によって切断され、次いで、荷札ガイドに収
容された荷札の孔に通されたワイヤーの後端は、後端曲
げ手段により折り曲げられ、次いで、後端溶接機によっ
て溶接され、そして、このようにして、後端に荷札が取
り付けられたワイヤーの先端は、荷札取付け手段によっ
て商品の結束線に取り付けられる。
【０００９】荷札取付け手段は、ワイヤーを、商品の上
方に待機している結束線と商品との間に移動させるため
のガイドアームと、ガイドアームの先端に設けられ、ワ
イヤーの先端を商品の結束線の回りに折り曲げるための
先端曲げ手段と、ワイヤーの先端溶接機とにより構成さ
れ、ガイドアームは、ワイヤーの通る貫通孔を境に分割
可能に構成されているので、荷札取付け手段は、ワイヤ
ーの先端の溶接が完了後、後端に荷札が取り付けられた
ワイヤーおよび結束線から容易に離脱する。
方に待機している結束線と商品との間に移動させるため
のガイドアームと、ガイドアームの先端に設けられ、ワ
イヤーの先端を商品の結束線の回りに折り曲げるための
先端曲げ手段と、ワイヤーの先端溶接機とにより構成さ
れ、ガイドアームは、ワイヤーの通る貫通孔を境に分割
可能に構成されているので、荷札取付け手段は、ワイヤ
ーの先端の溶接が完了後、後端に荷札が取り付けられた
ワイヤーおよび結束線から容易に離脱する。
【００１０】ワイヤー供給手段は、ワイヤーフィーダー
と、ワイヤー矯正機と、出側および入側ワイヤーガイド
と、ピンチロールとによって構成されているので、ワイ
ヤーの先端は、円滑に荷札の孔内を通って、ワイヤー供
給手段の貫通孔内に導かれる。
と、ワイヤー矯正機と、出側および入側ワイヤーガイド
と、ピンチロールとによって構成されているので、ワイ
ヤーの先端は、円滑に荷札の孔内を通って、ワイヤー供
給手段の貫通孔内に導かれる。
【００１１】
【実施例】次に、この発明の荷札自動取付装置の一実施
例を、図面を参照しながら説明する。
例を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、この発明の荷札自動取付装置の一
実施例を示す正面図、図２は、この発明の荷札自動取付
装置の一実施例を示す側面図、図３は、図２のＡ−Ａ線
断面図、図４は、この発明の荷札自動取付装置における
荷札取付け手段の分割状態を示す平面図である。
実施例を示す正面図、図２は、この発明の荷札自動取付
装置の一実施例を示す側面図、図３は、図２のＡ−Ａ線
断面図、図４は、この発明の荷札自動取付装置における
荷札取付け手段の分割状態を示す平面図である。
【００１３】図１から図４において、５は、ワイヤー供
給手段、６は、切断機、７は、後端曲げ手段、８は、荷
札ガイド、９は、後端溶接機、そして、１０は、荷札取
付け手段である。これらは、商品３の結束線４に取り付
けられる荷札用ワイヤー２の移動方向に沿ってこの順序
で設けられている。
給手段、６は、切断機、７は、後端曲げ手段、８は、荷
札ガイド、９は、後端溶接機、そして、１０は、荷札取
付け手段である。これらは、商品３の結束線４に取り付
けられる荷札用ワイヤー２の移動方向に沿ってこの順序
で設けられている。
【００１４】ワイヤー供給手段５は、ワイヤー２を切断
機６から荷札取付け手段１０に向けて供給する作用を有
し、ワイヤーフィーダー１１と、ワイヤーフィーダー１
１から繰り出されるワイヤー２の巻き癖を直すためのワ
イヤー矯正機１２と、ワイヤー矯正機１２のワイヤー出
入口に設けられた入側および出側ワイヤーガイド１３、
１４と、出側ワイヤーガイド１３に続いて設けられたピ
ンチロール１５とからなっている。
機６から荷札取付け手段１０に向けて供給する作用を有
し、ワイヤーフィーダー１１と、ワイヤーフィーダー１
１から繰り出されるワイヤー２の巻き癖を直すためのワ
イヤー矯正機１２と、ワイヤー矯正機１２のワイヤー出
入口に設けられた入側および出側ワイヤーガイド１３、
１４と、出側ワイヤーガイド１３に続いて設けられたピ
ンチロール１５とからなっている。
【００１５】切断機６は、ワイヤー供給手段５から供給
されたワイヤー２を所定長さに切断する。後端曲げ手段
７は、フック形状の回動アームからなり、荷札１にあけ
られた孔（Ｓ）に通されたワイヤー２の後端を折り曲げ
る。荷札ガイド８は、荷札印刷機１６により所定事項が
印刷された荷札１の孔（Ｓ）をワイヤー２が通るよう
に、荷札１の位置決めを行う。後端溶接機９は、荷札１
の孔１Ａ内に通され、折り曲げられたワイヤー２の後端
を溶接する。
されたワイヤー２を所定長さに切断する。後端曲げ手段
７は、フック形状の回動アームからなり、荷札１にあけ
られた孔（Ｓ）に通されたワイヤー２の後端を折り曲げ
る。荷札ガイド８は、荷札印刷機１６により所定事項が
印刷された荷札１の孔（Ｓ）をワイヤー２が通るよう
に、荷札１の位置決めを行う。後端溶接機９は、荷札１
の孔１Ａ内に通され、折り曲げられたワイヤー２の後端
を溶接する。
【００１６】荷札取付け手段１０は、後端に荷札１が取
り付けられたワイヤー２を、商品３の上方に待機してい
る結束線４と商品３との間に移動させるためのガイドア
ーム１７と、ガイドアーム１７の先端に設けられ、ワイ
ヤー２の先端をガイドアーム１７上の結束線４の回りに
折り曲げるための先端曲げ手段１８と、ワイヤー２の先
端溶接機１９とからなっている。結束線４は、従来公知
の結束機（図示せず）によって商品３を結束する。ガイ
ドアーム１７は、ワイヤー２の通る貫通孔（Ｓ）を境に
１７Ａと１７Ｂとに２分割されるようになっている。ガ
イドアーム１７は、結束線４と商品３との間に移動した
後、結束線４の結束動作によって結束線４がガイドアー
ム１７上に乗り、この後、ワイヤー２先端の折曲げおよ
び溶接が行われるが、ガイドアーム１７の商品３上の所
定高さ位置での停止は、ガイドアーム１７の下面に取り
付けられたリミットスイッチ２０が商品３に接触するこ
とによって行われる。
り付けられたワイヤー２を、商品３の上方に待機してい
る結束線４と商品３との間に移動させるためのガイドア
ーム１７と、ガイドアーム１７の先端に設けられ、ワイ
ヤー２の先端をガイドアーム１７上の結束線４の回りに
折り曲げるための先端曲げ手段１８と、ワイヤー２の先
端溶接機１９とからなっている。結束線４は、従来公知
の結束機（図示せず）によって商品３を結束する。ガイ
ドアーム１７は、ワイヤー２の通る貫通孔（Ｓ）を境に
１７Ａと１７Ｂとに２分割されるようになっている。ガ
イドアーム１７は、結束線４と商品３との間に移動した
後、結束線４の結束動作によって結束線４がガイドアー
ム１７上に乗り、この後、ワイヤー２先端の折曲げおよ
び溶接が行われるが、ガイドアーム１７の商品３上の所
定高さ位置での停止は、ガイドアーム１７の下面に取り
付けられたリミットスイッチ２０が商品３に接触するこ
とによって行われる。
【００１７】以上のように構成されている、この発明の
荷札自動取付装置によれば、以下のようにして、荷札が
自動的に商品の結束線に取り付けられる。
荷札自動取付装置によれば、以下のようにして、荷札が
自動的に商品の結束線に取り付けられる。
【００１８】ワイヤー２は、ピンチロール１５によって
ワイヤー供給手段５からガイドアーム１７の貫通孔
（Ｓ）に向けて連続的に供給される。ワイヤー２の先端
が貫通孔（Ｓ）から若干突出したところで、切断機６に
よってワイヤー２の後端が切断される。この時点でピン
チロール１５は停止し、次回に備える。次ぎに、後端曲
げ手段７によってワイヤー２の後端を折り曲げ、後端溶
接機９によって折曲げ部を溶接して、ワイヤー２の後端
に荷札１を取り付ける。
ワイヤー供給手段５からガイドアーム１７の貫通孔
（Ｓ）に向けて連続的に供給される。ワイヤー２の先端
が貫通孔（Ｓ）から若干突出したところで、切断機６に
よってワイヤー２の後端が切断される。この時点でピン
チロール１５は停止し、次回に備える。次ぎに、後端曲
げ手段７によってワイヤー２の後端を折り曲げ、後端溶
接機９によって折曲げ部を溶接して、ワイヤー２の後端
に荷札１を取り付ける。
【００１９】次いで、荷札取付け手段１０のガイドアー
ム１７は、商品３の上方に待機している結束線４と商品
３との間に移動する。次いで、結束機を作動させて、結
束線４をガイドアーム１７上に乗せる。これによってガ
イドアーム１７は、下降するが、リミットスイッチ２０
によって商品３上方の所定高さのところで停止する。次
いで、先端曲げ手段１８によってワイヤー２の先端が結
束線４の回りに折り曲げられる。次いで、先端溶接機１
９によってワイヤー２の先端が溶接される。次いで、ガ
イドアーム１７は、２分割される。この結果、荷札１が
取り付けられたワイヤー２は、結束線４とともに商品３
上に落下する。そして、最後に結束機を作動させて結束
線４を本締めする。このようにして、荷札１は、自動的
に商品３の結束線４に取り付けられる。
ム１７は、商品３の上方に待機している結束線４と商品
３との間に移動する。次いで、結束機を作動させて、結
束線４をガイドアーム１７上に乗せる。これによってガ
イドアーム１７は、下降するが、リミットスイッチ２０
によって商品３上方の所定高さのところで停止する。次
いで、先端曲げ手段１８によってワイヤー２の先端が結
束線４の回りに折り曲げられる。次いで、先端溶接機１
９によってワイヤー２の先端が溶接される。次いで、ガ
イドアーム１７は、２分割される。この結果、荷札１が
取り付けられたワイヤー２は、結束線４とともに商品３
上に落下する。そして、最後に結束機を作動させて結束
線４を本締めする。このようにして、荷札１は、自動的
に商品３の結束線４に取り付けられる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ワイヤー供給手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガ
イド、後端溶接機、および、荷札取付け手段によって構
成することによって、結束線への荷札の取付けが安全且
つ確実に行えるといった有用な効果がもたらされる。
ば、ワイヤー供給手段、切断機、後端曲げ手段、荷札ガ
イド、後端溶接機、および、荷札取付け手段によって構
成することによって、結束線への荷札の取付けが安全且
つ確実に行えるといった有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の荷札自動取付装置の一実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】この発明の荷札自動取付装置の一実施例を示す
側面図である。
側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】この発明の荷札自動取付装置における荷札取付
け手段の分割状態を示す平面図である。
け手段の分割状態を示す平面図である。
【図５】従来の荷札取付け法を示す概略斜視図である。
１：荷札、 ２：ワイヤー、 ３：商品、 ４：結束線、 ５：ワイヤー供給手段、 ６：切断機、 ７：後端曲げ手段、 ８：荷札ガイド、 ９：後端溶接手段、 １０：荷札取付け手段、 １１：ワイヤーフィーダー、 １２：ワイヤー矯正機、 １３：入側ワイヤーガイド、 １４：出側ワイヤーガイド、 １５：ピンチロール、 １６：荷札印刷機、 １７：ガイドアーム、 １８：先端折曲げ手段、 １９：先端溶接機、 ２０：リミットスイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイヤー供給手段、切断機、後端曲げ手
段、荷札ガイド、後端溶接機、および、荷札取付け手段
からなり、これらは、商品の荷札用ワイヤーの移動方向
に沿ってこの順序で設けられ、前記ワイヤー供給手段
は、前記ワイヤーを前記切断機から前記荷札取付け手段
に向けて供給し、前記切断機は、前記ワイヤー供給手段
から供給されたワイヤーを所定長さに切断し、前記後端
曲げ手段は、前記荷札にあけられた孔に通された前記荷
札用ワイヤーの後端を折り曲げ、前記荷札ガイドは、前
記ワイヤーが前記荷札の前記孔内を通るように、前記荷
札の位置決めを行い、前記後端溶接機は、前記荷札の前
記孔内に通され折り曲げられた前記ワイヤーの後端を溶
接し、そして、前記荷札取付け手段は、後端に前記荷札
が取り付けられた前記ワイヤーを、前記商品の上方に待
機している結束線と前記商品との間に移動させるための
ガイドアームと、前記ガイドアームの先端に設けられ、
前記ワイヤーの先端を前記ガイドアーム上の前記結束線
の回りに折り曲げるための先端曲げ手段と、前記ワイヤ
ーの先端溶接機とからなり、前記ガイドアームは、前記
ワイヤーの通る貫通孔を境に分割され、かくして、前記
荷札取付け手段は、前記荷札用ワイヤーの先端の溶接が
完了後、後端に荷札が取り付けられた前記ワイヤーおよ
び前記結束線から離脱することを特徴とする荷札自動取
付装置。 - 【請求項２】 前記荷札用ワイヤー供給手段は、ワイヤ
ーフィーダーと、前記ワイヤーフィーダーから繰り出さ
れる前記ワイヤーの巻き癖を直すためのワイヤー矯正機
と、前記ワイヤー矯正機のワイヤー出入口に設けられた
出側および入側ワイヤーガイドと、前記出側ワイヤーガ
イドに続いて設けられたピンチロールとからなっている
ことを特徴とする、請求項１記載の荷札自動取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303594A JP3362965B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 荷札自動取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303594A JP3362965B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 荷札自動取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309317A true JPH07309317A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3362965B2 JP3362965B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14850601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12303594A Expired - Lifetime JP3362965B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 荷札自動取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362965B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017175932A1 (ko) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 주식회사 삼정제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈 |
| KR20180063461A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 주식회사 삼정제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법 |
| CN111824536A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-27 | 汕头市俊国机电科技有限公司 | 一种机器人自动扣环装置及自动挂标装置 |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP12303594A patent/JP3362965B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017175932A1 (ko) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 주식회사 삼정제이피에스 | 코일 포장용 결속 헤드 모듈 |
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