JPH07310706A - スライドテーブル付アクチュエータ - Google Patents

スライドテーブル付アクチュエータ

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JPH07310706A
JPH07310706A JP6103921A JP10392194A JPH07310706A JP H07310706 A JPH07310706 A JP H07310706A JP 6103921 A JP6103921 A JP 6103921A JP 10392194 A JP10392194 A JP 10392194A JP H07310706 A JPH07310706 A JP H07310706A
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JP
Japan
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slide table
cylinder body
actuator
stopper block
piston
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Application number
JP6103921A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Miyaji
博 宮地
Mitsunori Araki
充紀 荒木
Narihisa Ueno
成央 上野
Tetsuyoshi Yamase
哲秀 山瀬
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SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
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Publication date
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドテーブルを往復変位させても、調節用
ボルトとストッパブロックとの間に作業者が誤って手指
等を挟まれることなく、安全なスライドテーブル付アク
チュエータを提供すること。 【構成】スライドテーブル付エアーシリンダ１０は、一
対の圧縮空気出入ポート２８ａ、２８ｂが画成されたシ
リンダボデイ１２と、ガイドレールに沿って変位するス
ライドテーブル１６と、前記スライドテーブル１６の長
手方向にわたって長尺に且つその断面が屈曲して形成さ
れ、ストッパブロック６０と前記ストッパブロック６０
の両端部側に所定距離離間して配設される一対の調節用
ボルト５４ａ、５４ｂとを囲繞するカバー部１４と、前
記シリンダボデイ１２内に収装されたピストンの変位作
用下に該シリンダボデイ１２の軸線方向に沿って変位す
るピストンロッド２４と、前記スライドテーブル１６の
一端部に設けられ、前記ピストンロッド２４の先端部を
保持するエンドブロック２６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを付勢
することにより、スライドテーブルをガイドレールに沿
って変位させるスライドテーブル付アクチュエータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ワークを一方の所定位置から他
方の所定位置に対して逐次搬送する場合、アクチュエー
タにスライドテーブルを連結したスライドテーブル付ア
クチュエータが用いられることがある。
【０００３】ここで、従来技術に係るスライドテーブル
付アクチュエータを図５に示す。
【０００４】このスライドテーブル付アクチュエータ１
は、基本的には、直方体状を呈するシリンダ本体２と、
前記シリンダ本体２の軸線方向に沿って変位するスライ
ドテーブル３と、前記シリンダ本体２の一方の側面側に
偏位して収装されるピストンに係着されたピストンロッ
ド４と、前記ピストンロッド４の先端部を保持するとと
もに、スライドテーブル３の一端部に連結されたエンド
ブロック５と、前記シリンダ本体２の上面に連結され、
スライドテーブル３を案内するリニアガイド６とから構
成される。
【０００５】前記ピストンロッド４に近接するスライド
テーブル３の一側面には該スライドテーブル３の変位量
を微調整する一対の調節用ボルト７ａ、７ｂが所定距離
離間して設けられる。前記シリンダ本体２の上面には、
前記一対の調節用ボルト７ａ、７ｂが当接することによ
りスライドテーブル３の変位量を規制する直方体状のス
トッパブロック８が固定されている。
【０００６】前記スライドテーブル付アクチュエータ１
は、シリンダ本体２の一側面に配設された一方の配管ポ
ート（図示せず）から圧縮空気を供給してピストンを押
圧することによりスライドテーブル３を矢印Ｘ方向に変
位させ、他方の配管ポート（図示せず）から圧縮空気を
供給することによりスライドテーブル３を矢印Ｙ方向に
変位させ、該スライドテーブル３を直線状に往復変位さ
せている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術に係るスライドテーブル付アクチュエータ１
では、一対の調節用ボルト７ａ、７ｂおよびストッパブ
ロック８が外部に露呈した状態にあるため、前記スライ
ドテーブル３が変位範囲の終端に至る際、前記調節用ボ
ルト７ａ（７ｂ）とストッパブロック８との間に作業者
が誤って手指等を挟んでしまい、怪我をする危険性があ
る。
【０００８】本発明は、前記危険性を除去するためにな
されたものであり、スライドテーブルを往復変位させて
も、調節用ボルトとストッパブロックとの間に作業者が
誤って手指等を挟まれることなく、安全なスライドテー
ブル付アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、一対の流体圧出入ポートが画成された
シリンダボデイと、前記シリンダボデイ内に収装された
ピストンの変位作用下に該シリンダボデイの軸線方向に
沿って変位するピストンロッドと、前記シリンダボデイ
の軸線方向に沿って連結され、該シリンダボデイの一端
部から他端部に延在するガイドレールと、前記ガイドレ
ールに沿って変位するスライドテーブルと、前記スライ
ドテーブルの一端部に設けられ、前記ピストンロッドの
先端部を保持するエンドブロックと、前記スライドテー
ブルの長手方向にわたって長尺に形成され、該スライド
テーブルの変位量を規制する部材を囲繞するカバー部
と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記の本発明に係るスライドテーブル付アクチ
ュエータでは、スライドテーブルが変位範囲の終端に至
る際、少なくとも、ストッパブロックと前記ストッパブ
ロックの両端部側に所定距離離間して配設される一対の
調節用ボルト等を含む該スライドテーブルの変位量を規
制する部材がカバー部によって囲繞されているため、前
記部材が外部に露呈することがなく、安全である。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係るスライドテーブル付アク
チュエータについて好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１は、本実施例に係るスライドテーブル
付エアーシリンダを示す部分破断斜視図、図２は、図１
の一部横断面図、図３は、図１の一部断面平面図、図４
は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【００１３】このスライドテーブル付エアーシリンダ１
０は、基本的には、矩形状のシリンダボデイ１２と、カ
バー部１４を有し前記シリンダボデイ１２の軸線方向に
沿って直線状に往復動作するスライドテーブル１６と、
前記スライドテーブル１６の下部にねじ１８を介して一
体的に連結されたガイドレール２０（図４参照）とから
構成される。前記シリンダボデイ１２には軸線から一方
の側面側に偏位してピストン２２が収装され、前記ピス
トン２２には外部に露呈するピストンロッド２４が係着
されている。前記スライドテーブル１６の軸線方向に沿
った一端部にはエンドブロック２６が連結され、前記エ
ンドブロック２６はピストンロッド２４の先端部を保持
している（図２参照）。
【００１４】前記シリンダボデイ１２の短手方向の一方
の側面部には、一対の圧縮空気出入ポート２８ａ、２８
ｂが画成され、また、シリンダボデイ１２の軸線から偏
位する該シリンダボデイ１２の上面部には、該軸線方向
に沿って二条のセンサ取付用の長溝３０ａ、３０ｂが画
成され、さらに、シリンダボデイ１２には、該シリンダ
ボデイ１２を他の機器に取り付けるための貫通する取付
用孔部３２ａ〜３２ｄが画成されている。前記長溝３０
ａ、３０ｂの縦断面形状は、その内壁面が湾曲する円弧
状に形成されている。
【００１５】図２に示されるように、前記シリンダボデ
イ１２の軸線から偏位する部位には閉塞部材３４、３６
によって閉塞されたシリンダ室３８が画成され、前記閉
塞部材３４、３６にはリング状のシール部材４０、４１
が嵌着されている。前記シリンダ室３８にはピストン２
２が矢印ＸまたはＹ方向に変位自在に設けられ、前記ピ
ストン２２には外部に露呈するピストンロッド２４が連
結されている。前記ピストン２２の外周部には環状溝を
介してリング状の磁石４２並びにシール部材４４が嵌着
され、前記磁石４２の磁気作用を長溝３０ａ、３０ｂ内
に装着されたセンサ（図示せず）によって検出すること
により、ピストン２２の位置を検出する。なお、シリン
ダ室３８と圧縮空気出入ポート２８ａ、２８ｂとは連通
状態にあり、夫々の圧縮空気出入ポート２８ａ、２８ｂ
から供給される圧縮空気はピストン２２によって分割さ
れる夫々のシリンダ室３８ａ、３８ｂに導入される。
【００１６】ガイドレール２０はスライドテーブル１６
の軸線に沿って所定の長さにわたって連結され、その両
側面部には断面略Ｖ字状のガイド溝４６ａ、４６ｂが夫
々画成されている。また、前記ガイドレール２０の両側
面に隣接して一対のリニアガイド４８ａ、４８ｂがシリ
ンダボデイ１２の段部に固定され、ガイドレール２０に
対向するリニアガイド４８ａ、４８ｂの一側面には、断
面略Ｖ字状のガイド溝５０ａ、５０ｂが画成されてい
る。この場合、複数の略円柱状の転動部材５２がリニア
ガイド４８ａ、４８ｂおよびガイドレール２０において
夫々対向するＶ字状のガイド溝４６ａ、４６ｂ、５０
ａ、５０ｂに沿って転動することにより、スライドテー
ブル１６が円滑に矢印ＸまたはＹ方向に変位する（図２
並びに図４参照）。
【００１７】スライドテーブル１６の短手方向の一側面
には、断面略Ｌ字状を呈する長尺なカバー部１４が一体
的に形成され、前記カバー部１４の長手方向の両端部に
は、該スライドテーブル１６の変位量を微調整するため
の調節用ボルト５４ａ、５４ｂが設けられている。各調
節用ボルト５４ａ、５４ｂの一部は、ナット部材５６
ａ、５６ｂを介してカバー部１４内にねじ込まれ、該調
節用ボルト５４ａ、５４ｂを螺回することによりそのね
じ込み量を調節することができる。前記一対の調節用ボ
ルト５４ａ、５４ｂの頭部５８ａ、５８ｂは、シリンダ
ボデイ１２に固設された略直方体状のストッパブロック
６０に当接する。この場合、頭部５８ａ、５８ｂを含む
調節用ボルト５４ａ、５４ｂの一部およびストッパブロ
ック６０は、外部に露呈することなくカバー部１４によ
って囲繞されている。
【００１８】また、前記カバー部１４には、シリンダボ
デイ１２を他の機器に取り付ける際、取付用孔部３２
ｃ、３２ｄに対して簡便にねじ（図示せず）を挿入する
ための略円形状の孔部６２ａ、６２ｂが前記取付用孔部
３２ｃ、３２ｄに対応する位置に画成されている。な
お、本実施例では、スライドテーブル１６とカバー部１
４とを一体的に形成しているが夫々別個に形成してもよ
く、さらに、前記カバー部１４の断面形状は略Ｌ字状に
限定されるものではなく、ストッパブロック６０の断面
形状に対応して湾曲する形状等、該ストッパブロック６
０を囲繞する種々の形状であればよいことは勿論であ
る。
【００１９】本発明の実施例に係るスライドテーブル付
エアーシリンダ１０は、基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその動作並びに作用効果について
説明する。
【００２０】一方の圧縮空気出入ポート２８ａから圧縮
空気を供給することにより、ピストン２２を押圧して矢
印Ｘ方向に変位させる。前記ピストン２２が変位するこ
とにより、ピストンロッド２４およびエンドブロック２
６を介してスライドテーブル１６が変位する。スライド
テーブル１６は、リニアガイド４８ａ、４８ｂに沿って
円滑に変位する。
【００２１】前記とは反対方向にスライドテーブル１６
を変位させる場合には、他方の圧縮空気出入ポート２８
ｂから圧縮空気を供給することにより、ピストン２２を
介して該スライドテーブル１６を矢印Ｙ方向に変位させ
ることができる。
【００２２】本実施例に係るスライドテーブル付エアー
シリンダ１０では、スライドテーブル１６が矢印Ｘまた
はＹ方向の移動範囲の終端に至る際、調節用ボルト５４
ａ、５４ｂがストッパブロック６０に当接する。この場
合、前記調節用ボルト５４ａ、５４ｂの一部およびスト
ッパブロック６０は、スライドテーブル１６と一体的に
形成されたカバー部１４によって囲繞され、且つ外部に
露呈しないように形成されている。このように、前記調
節用ボルト５４ａ、５４ｂとストッパブロック６０との
当接部位がカバー部１４によって閉塞されているため、
調節用ボルト５４ａ、５４ｂとストッパブロック６０と
の間に作業者が誤って手指等を挟むおそれがないことか
ら、安全性が向上したスライドテーブル付エアーシリン
ダ１０を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るスライドテーブル付アクチ
ュエータによれば、以下の効果が得られる。
【００２４】すなわち、少なくとも、ストッパブロック
と一対の調節用ボルト等を含む該スライドテーブルの変
位量を規制する部材がカバー部によって囲繞されている
ため、前記部材が外部に露呈することがなく、前記調節
用ボルトとストッパブロックとの間に作業者が誤って手
指等を挟むおそれがない。従って、より安全性が向上し
たスライドテーブル付アクチュエータを得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るスライドテーブル付エア
ーシリンダを示す部分破断斜視図である。
【図２】図１の一部横断面図である。
【図３】図１の一部断面平面図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。
【図５】従来技術に係るスライドテーブル付アクチュエ
ータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…スライドテーブル付エアーシリンダ １２…シリンダボデイ １４…カバー部 １６…スライドテーブル ２０…ガイドレー
ル ２２…ピストン ２４…ピストンロ
ッド ２６…エンドブロック ２８ａ、２８ｂ…
圧縮空気出入ポート ３０ａ、３０ｂ…長溝 ４８ａ、４８ｂ…
リニアガイド ５４ａ、５４ｂ…調節用ボルト ６０…ストッパブ
ロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山瀬 哲秀 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一対の流体圧出入ポートが画成されたシリ
    ンダボデイと、 前記シリンダボデイ内に収装されたピストンの変位作用
    下に該シリンダボデイの軸線方向に沿って変位するピス
    トンロッドと、 前記シリンダボデイの軸線方向に沿って連結され、該シ
    リンダボデイの一端部から他端部に延在するガイドレー
    ルと、 前記ガイドレールに沿って変位するスライドテーブル
    と、 前記スライドテーブルの一端部に設けられ、前記ピスト
    ンロッドの先端部を保持するエンドブロックと、 前記スライドテーブルの長手方向にわたって長尺に形成
    され、該スライドテーブルの変位量を規制する部材を囲
    繞するカバー部と、 を備えることを特徴とするスライドテーブル付アクチュ
    エータ。
  2. 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
    スライドテーブルの変位量を規制する部材は、少なくと
    も、ストッパブロックと前記ストッパブロックの両端部
    側に所定距離離間して配設される一対の調節用ボルトと
    を含むことを特徴とするスライドテーブル付アクチュエ
    ータ。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載のアクチュエータに
    おいて、スライドテーブルとカバー部とは一体的に形成
    されることを特徴とするスライドテーブル付アクチュエ
    ータ。
JP6103921A 1994-05-18 1994-05-18 スライドテーブル付アクチュエータ Pending JPH07310706A (ja)

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