JPH0731123A - Stepping motor stator molding method - Google Patents
Stepping motor stator molding methodInfo
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- JPH0731123A JPH0731123A JP5034152A JP3415293A JPH0731123A JP H0731123 A JPH0731123 A JP H0731123A JP 5034152 A JP5034152 A JP 5034152A JP 3415293 A JP3415293 A JP 3415293A JP H0731123 A JPH0731123 A JP H0731123A
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- stator
- pole teeth
- tip
- pole
- stepping motor
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステータの極歯先端部に内側に傾斜したテー
パ面を形成すると共に、上記極歯先端部のテーパ面を、
板材よりステータを成形する順送金型の工程途中で加工
するようにしたステッピングモータのステータ及びその
成形方法を得るにある。
【構成】 所定幅の長尺部材20を所定の送りピッチに
より順送金型に送ることにより、上記部材の中心部に極
歯11bに相当する湾曲部21を形成し、上記湾曲部2
1の中心部に抜き穴22を形成し、この抜き穴22を中
心にしてフランジ11aの内径側に複数の極歯11bを
打ち抜くと共に、上記極歯11bを直角に折り曲げ、上
記各極歯11bの先端部に内側に傾斜したテーパ面13
を形成したことを特徴とするステ−タの形成方法。
(57) [Summary] [Purpose] A tapered surface is formed at the tip of the pole teeth of the stator, and the tapered surface of the tip of the pole teeth is
The present invention provides a stator for a stepping motor which is processed during the process of a progressive die for molding a stator from a plate material, and a molding method thereof. A long member 20 having a predetermined width is fed to a progressive die at a predetermined feed pitch to form a curved portion 21 corresponding to the pole tooth 11b at the center of the member, and the curved portion 2 is formed.
1. Form a punched hole 22 in the center of the No. 1 and punch a plurality of pole teeth 11b on the inner diameter side of the flange 11a around the punched hole 22 and bend the pole teeth 11b at right angles to form the pole teeth 11b. Tapered surface 13 inclined inward at the tip
A method for forming a stator, characterized in that
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種電子機器等のステ
ップ動作を伴う駆動源に使用されるステッピングモータ
のステータ及びその成形方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator of a stepping motor used for a drive source accompanied by a step operation of various electronic devices and a molding method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種ステッピングモータは、巻
線を施したステータ組立部の内径側に永久磁石を備えた
ロータを回転自在に軸支した構造が基本であり、使用さ
れる電子機器等により多くの種類がある。2. Description of the Related Art Heretofore, this type of stepping motor has been basically based on a structure in which a rotor provided with a permanent magnet is rotatably supported on the inner diameter side of a stator assembly portion having windings, and used electronic devices and the like. There are more types.
【0003】ところで、上記ステッピングモータのステ
ータは、所定の幅に切断された板材が個々の金型を備え
た連続している各段のプレス工程を経て成形されるもの
である。すなわち、図3に示すように、板材よりプレス
加工によりフランジ2aと多数の極歯2bを有するステ
ータ2が成形される。次に、図4に示すように、上記ス
テータ2、2を一組として、極歯2b、2bが交互に対
向して配列されるよう組合わせると共に、上記ステータ
2、2の外周部及び極歯2b、2bの間が樹脂4により
モールドされてボビン3が形成される。さらに、図5に
示すように、ボビン3の外周部にコイル5を巻線するこ
とによりステータ組立部1が構成される。By the way, in the stator of the stepping motor, a plate material cut into a predetermined width is formed through a continuous pressing process in which each plate is provided with individual dies. That is, as shown in FIG. 3, a stator 2 having a flange 2a and a large number of pole teeth 2b is formed by pressing a plate material. Next, as shown in FIG. 4, the stators 2 and 2 are combined into one set so that the pole teeth 2b and 2b are alternately arranged to face each other, and the outer peripheral portions of the stators 2 and 2 and the pole teeth are combined. The bobbin 3 is formed by molding between 2b and 2b with resin 4. Furthermore, as shown in FIG. 5, the stator assembly 1 is constructed by winding the coil 5 around the outer circumference of the bobbin 3.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のステータ組立部では、ボビンにコイルを巻線す
ると、内径側に巻線による締付力が加わり、ステータの
極歯が内径側に突出すよう変形するために、ロータと干
渉して回転不能になることがあった。However, in the above-described conventional stator assembly, when the coil is wound around the bobbin, the tightening force by the winding is applied to the inner diameter side, so that the pole teeth of the stator protrude to the inner diameter side. Due to such deformation, it sometimes interferes with the rotor and becomes unrotatable.
【0005】本発明の目的は、上記従来構造の課題を解
決するためになされたもので、ステータの極歯先端部に
内側に傾斜したテーパ面を形成すると共に、上記極歯先
端部のテーパ面を、板材よりステータを成形する順送金
型の工程途中で加工するようにしたステッピングモータ
のステータ及びその成形方法を得るにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional structure. In the taper surface of the pole tooth tip, the taper surface is formed at the tip of the pole tooth of the stator. In order to obtain a stator for a stepping motor and a method for forming the same, the stator is processed during the process of a progressive die for molding the stator from a plate material.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明によれば、所定幅の長尺部材が所定の
送りピッチにより順送金型に送ることにより、上記部材
の中心部に極歯に相当する湾曲部を形成し、上記湾曲部
の中心部に抜き穴を形成し、この抜き穴を中心にしてフ
ランジの内径側に複数の極歯を打ち抜くと共に、上記極
歯を直角に折り曲げ、上記各極歯の先端部に内側に傾斜
したテーパ面を形成してなることを特徴とするものであ
る。In order to achieve such an object, according to the present invention, a long member having a predetermined width is fed to a progressive die at a predetermined feed pitch, so that a central portion of the member is provided. Forming a curved portion corresponding to the pole teeth, forming a punched hole in the center of the curved portion, punching a plurality of pole teeth on the inner diameter side of the flange centering on this punched hole, And a taper surface inclined inward is formed at the tip of each pole tooth.
【0007】[0007]
【作用】このように、本発明によるステッピングモータ
のステータ及びその成形方法では、ステータの極歯先端
部に内側に傾斜したテーパ面を形成すると共に、上記極
歯先端部のテーパ面を、部材よりステータを成形する順
送金型の工程途中で加工するようにしたので、加工が容
易であり、上記ステータの極歯を交互に対向して配列し
て極歯の間を樹脂モールドしてステータ組立部を構成し
た場合でも、上記ステータの極歯の先端部に形成された
テーパ面が樹脂に埋設された状態に保持される。したが
って、ステータ組立部の内径側に巻線による締付力が加
わっても、極歯の先端部が内径側に突出す等の変形が起
こらず、ロータとの干渉を回避することができる。As described above, in the stator of the stepping motor and the method of forming the same according to the present invention, a tapered surface inclined toward the inside is formed at the tip of the pole teeth of the stator, and the taper surface of the tip of the pole teeth is formed by a member. Since the processing is performed during the process of the progressive die for forming the stator, the processing is easy, and the pole teeth of the stator are arranged alternately to face each other and the pole teeth are resin-molded to form a stator assembly section. Even in the case of the above configuration, the tapered surface formed at the tip of the pole teeth of the stator is held in a state of being embedded in the resin. Therefore, even if a tightening force is applied to the inner diameter side of the stator assembly by the winding, the tip of the pole tooth is not deformed such as protruding toward the inner diameter side, and interference with the rotor can be avoided.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1は本発明によるステータ組立部の実施
例を示す断面図、図2(a)ないし(d)は本発明によ
るステータの成形工程を示す要部の説明図である。図に
おいて10はステータ組立部であり、このステータ組立
部10を構成するステータ11は、まず、板材が順送金
型を通過する間に、連続している各段のプレス工程を経
て成形される。次いで、上記一組のステータ11、11
の極歯11b、11bが交互に対向して配列されるよう
組合わせると共に、上記ステータ11、11の外周部及
び極歯11b、11bの間が樹脂14によりモールドさ
れてボビンが形成される。そして、このボビンの外周部
にコイルを巻線することによりステータ組立部10が構
成されるものである。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a stator assembly portion according to the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (d) are explanatory views of a main portion showing a molding process of a stator according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a stator assembly portion, and the stator 11 that constitutes this stator assembly portion 10 is first formed through a continuous pressing process at each stage while the plate material passes through the progressive die. Next, the set of stators 11 and 11
The pole teeth 11b and 11b are alternately combined so as to be arranged so as to face each other, and the outer peripheral portion of the stator 11 and 11 and the space between the pole teeth 11b and 11b are molded with the resin 14 to form a bobbin. Then, the stator assembly portion 10 is configured by winding a coil around the outer peripheral portion of the bobbin.
【0010】上記ステータ11の成形工程を図2(a)
ないし(d)に基づいて説明する。まず、予め所望のス
テータ11を成形するフランジ11aの大きさに対応し
て、板材より切断された所定幅の長尺部材20が、送り
ピッチP1 により順送金型に順次送られる。そして、
所定の成形工程において、図2(a)に示すように、部
材20の中心部に極歯11bに相当する湾曲部21が角
度θにより成形される。次いで、上記湾曲部21の中心
部が、図2(b)に示すように、プレス型の突起部25
により打ち抜かれて直径mの抜き穴22が形成される。The molding process of the stator 11 is shown in FIG.
The description will be made based on (d) to (d). First, a long member 20 having a predetermined width cut from a plate material corresponding to the desired size of the flange 11a for forming the desired stator 11 is sequentially fed to the progressive die at the feed pitch P1. And
In a predetermined forming step, as shown in FIG. 2A, a curved portion 21 corresponding to the pole tooth 11b is formed at an angle θ at the center of the member 20. Next, as shown in FIG. 2B, the central portion of the curved portion 21 has a press-type protrusion 25.
Is punched out to form a punched hole 22 having a diameter m.
【0011】次に、上記部材20の抜き穴22を中心に
し、フランジ11aの内径側に複数の極歯11bが打ち
抜かれると共に、図2(c)に示すように、所定の工程
を経て、極歯11bが直角に折り曲げられる。このと
き、上記各極歯11bの先端部には、内側に傾斜したテ
ーパ面13が形成される。その後、図2(d)に示すよ
うに、フランジ11aの外周部を部材20より切り離す
ことによりステータ11が成形される。Next, a plurality of pole teeth 11b are punched out on the inner diameter side of the flange 11a with the hole 22 of the member 20 as the center, and as shown in FIG. The tooth 11b is bent at a right angle. At this time, the taper surface 13 inclined inward is formed at the tip of each pole tooth 11b. After that, as shown in FIG. 2D, the stator 11 is molded by separating the outer peripheral portion of the flange 11a from the member 20.
【0012】さらに、上記したように成形された一対の
ステータ11、11は、各ステータ11の極歯11bが
交互に対向して配列されるよう組合わせられ、上記各ス
テータ11の外周部及び極歯11bの間が樹脂14によ
りモールドされてステータ組立部10が構成されるもの
であり、樹脂14のモールドにより、ステータ11の極
歯11bの先端部に形成されたテーパ面13が樹脂14
に埋設された状態に保持される。Further, the pair of stators 11 and 11 formed as described above are combined so that the pole teeth 11b of each stator 11 are arranged alternately opposite to each other, and the outer peripheral portion and the poles of each stator 11 are arranged. The space between the teeth 11b is molded with the resin 14 to form the stator assembly portion 10. By molding the resin 14, the tapered surface 13 formed at the tip of the pole teeth 11b of the stator 11 is formed by the resin 14.
It is kept in a state of being buried in.
【0013】したがって、本発明の実施例により成形さ
れたステータ11を用いてステータ組立部を構成した場
合は、ボビンにコイルを巻線することにより内径側に巻
線による締付力が加わっても、ステータ11の極歯11
bの先端部が内径側に突出す等の変形が起こらず、ロー
タとの干渉を回避することができる。Therefore, when the stator assembly formed by using the stator 11 molded according to the embodiment of the present invention, the coil is wound around the bobbin, so that the tightening force by the winding is applied to the inner diameter side. , The pole teeth 11 of the stator 11
It is possible to avoid interference with the rotor without causing deformation such as the tip of b protruding to the inner diameter side.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、所定幅の長尺部材が所定の送りピッチにより順送
金型に送ることにより、上記部材の中心部に極歯に相当
する湾曲部を形成し、上記湾曲部の中心部に抜き穴を形
成し、この抜き穴を中心にしてフランジの内径側に複数
の極歯を打ち抜くと共に、上記極歯を直角に折り曲げ、
上記各極歯の先端部に内側に傾斜したテーパ面を形成し
たことにより、上記ステータの極歯を交互に対向して配
列して極歯の間を樹脂モールドしてステータ組立部を構
成した場合でも、上記ステータの極歯の先端部に形成さ
れたテーパ面が樹脂に埋設された状態に保持されるの
で、内径側に巻線による締付力が加わっても、ステータ
の極歯の先端部が内径側に突出す等の変形が起こらず、
ロータとの干渉を回避することができるステ−タを一つ
の金型で成形することができ、プレス品質の安定したス
テ−タの成形加工が行えるものである。As described in detail above, according to the present invention, a long member having a predetermined width is fed to a progressive die at a predetermined feed pitch, so that the central portion of the member corresponds to a pole tooth. Forming a curved portion, forming a punched hole in the center of the curved portion, punching a plurality of pole teeth on the inner diameter side of the flange centered on the punched hole, bend the pole teeth at a right angle,
When the inwardly tapered surface is formed at the tip of each pole tooth, the pole teeth of the stator are arranged alternately to face each other, and the pole teeth are resin-molded to form the stator assembly. However, since the tapered surface formed at the tip of the pole teeth of the stator is kept embedded in the resin, the tip of the pole teeth of the stator does not change even if the tightening force by the winding is applied to the inner diameter side. Does not deform such as protruding to the inner diameter side,
The stator capable of avoiding interference with the rotor can be molded by one mold, and the molding of the stator with stable press quality can be performed.
【図1】本発明によるステータ組立部の実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a stator assembly according to the present invention.
【図2】本発明によるステータの成形工程を示す要部の
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part showing a molding process of a stator according to the present invention.
【図3】従来の工程により成形されたステータの断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a stator formed by a conventional process.
【図4】図3のステータを組合せて樹脂モールドしたボ
ビンの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a bobbin obtained by resin-molding the stator of FIG. 3 in combination.
【図5】従来構造のステータ組立部を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing a stator assembly having a conventional structure.
10 ステータ組立部 11 ステータ 11a フランジ 11b 極歯 13 テーパ面 14 樹脂 20 長尺部材 22 抜き穴 10 Stator Assembly Part 11 Stator 11a Flange 11b Pole Teeth 13 Tapered Surface 14 Resin 20 Long Member 22 Drain Hole
Claims (1)
より順送金型に送ることにより、上記部材の中心部に極
歯に相当する湾曲部を形成し、上記湾曲部の中心部に抜
き穴を形成し、この抜き穴を中心にしてフランジの内径
側に複数の極歯を打ち抜くと共に、上記極歯を直角に折
り曲げ、上記各極歯の先端部に内側に傾斜したテーパ面
を形成してなるステッピングモータのステータの成形方
法。1. A long member having a predetermined width is fed to a progressive die at a predetermined feed pitch to form a curved portion corresponding to a pole tooth at the central portion of the member, and punched at the central portion of the curved portion. A hole is formed, and a plurality of pole teeth are punched out on the inner diameter side of the flange centering on this punched hole, the pole teeth are bent at a right angle, and a tapered surface inclined inward is formed at the tip of each pole tooth. Stepping motor stator molding method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034152A JPH0731123A (en) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Stepping motor stator molding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034152A JPH0731123A (en) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Stepping motor stator molding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731123A true JPH0731123A (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=12406234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034152A Pending JPH0731123A (en) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Stepping motor stator molding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731123A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006060944A (en) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Fdk Corp | Stepping motor and its pole teeth manufacturing method |
| CN102601219A (en) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 黄山奥龙机电(集团)有限公司 | Method for producing motor pole piece |
| CN109149878A (en) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 辽宁启明汽车电器有限公司 | The production method and compacting tool set of the adjustable generator stator core of radius |
-
1993
- 1993-01-30 JP JP5034152A patent/JPH0731123A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006060944A (en) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Fdk Corp | Stepping motor and its pole teeth manufacturing method |
| CN102601219A (en) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 黄山奥龙机电(集团)有限公司 | Method for producing motor pole piece |
| CN109149878A (en) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 辽宁启明汽车电器有限公司 | The production method and compacting tool set of the adjustable generator stator core of radius |
| CN109149878B (en) * | 2017-06-15 | 2023-08-08 | 辽宁启明汽车电器有限公司 | Manufacturing method and pressing die of radius-adjustable generator stator core |
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