JPH07311486A

JPH07311486A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07311486A
Application number: JP6101103A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Iwama; 良一岩間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-05-16
Filing date: 1994-05-16
Publication date: 1995-11-28
Also published as: US5604568A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は記録紙に記録ドラムによりトナー像
を潜像させて印字を行う画像形成装置に関し、定着器が
搭載されるキャリッジを備える装置の小型化を図ること
を目的とする。【構成】記録ドラム６１の周囲に帯電器６２，露光器
６３，現像ローラ６４，クリーナ６５が配置されたプロ
セス部５１と、定着ローラ６７を備える定着器５２と
が、スライド部材５０に連結ピン５３ａ，５３ｂにより
支点結合されてキャリッジ４６が構成される。そして、
キャリッジ４６内にモータ６６及びこのモータ６６より
回動される偏芯カム７１が設けられ、スライド部材５０
に形成された退避部５４と係合して該キャリッジ４６を
退避させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙に記録ドラムに
よりトナー像を潜像させて印字を行う画像形成装置に関
する。

【０００２】近年、記録紙に印字、記録を行う記録装置
では電子写真方式のものが普及されてきている。この電
子写真方式は、記録ドラムにトナー像を潜像させて、こ
れを記録紙に転写、定着を行うものであり、小型化の要
請から、記録紙の幅方向に一ラインごとに順次印字を行
うシリアル型のものが案出されている。そして、この方
式を用いた個人向等のものが望まれ、さらなる小型化及
び低コスト化を図る必要がある。

【０００３】

【従来の技術】従来より、シリアル型プリンタは、ワイ
ヤドットプリンタ、熱転写プリンタ、電子写真プリンタ
に採用されている。

【０００４】ワイヤドットプリンタや熱転写プリンタ
は、記録紙搬送方向と垂直方向に移動するキャリッジに
印字ヘッドが搭載されるもので、搬送された記録紙に対
して印字ヘッドがアプローチし、その後にキャリッジが
移動して印字を行うものである。

【０００５】また、記録紙の搬送におけるジャム防止の
ために退避機構が備えられる。この退避機構は、キャリ
ッジ内にモータやソレノイドを設け、又はキャリッジを
ガイドするガイドシャフトを移動させることにより印字
ヘッドを退避させるのが一般に知られている。

【０００６】一方、印字部分の退避を行わせるものとし
て、ページ型電子写真プリンタにおいても採用されてい
る。これは、像担持体に対峙した転写ローラや定着ロー
ラを非印字時に退避させるもので、転写ローラより像担
持体に与える悪影響（汚染成分による浸食）を防止する
と共に、印字抜けや残像現像を防止するためのものであ
る。また、定着ローラの退避は主に記録紙のジャム防止
のために行われる。

【０００７】ここで、図１３に、従来のシリアル型電子
写真プリンタの構成図を示す。図１３（Ａ）は平面図で
あり、図１３（Ｂ）はＡ−Ａ断面図である。図１３
（Ａ），（Ｂ）に示すシリアル型電子写真プリンタ１１
_Aは、キャリッジ１２がプロセス部１３及び定着器１４
で構成されており、シャフト１５にガイドされて駆動モ
ータ１６によりベルト１６ａを介して転写器（印字プラ
テン）１７の上方を記録紙搬送方向と垂直の主走査方向
に移動する。また、これらの両側には搬送ローラ１８が
配設される。この搬送ローラ１８により転写器１７とキ
ャリッジ１２間に記録紙１９が搬送される。

【０００８】プロセス部１３は、像担持体２１がキャリ
ッジ１２の移動に同調する周速にて回転する。像担持体
２１の表面は、帯電器２２にて均一に帯電され露光器２
３にて静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器２４
のトナー２５を現像ローラ２６にてトナー像として可視
像化される。像担持体２１上に形成されたトナー像は、
記録紙１９を挟んで像担持体２１と対峙する転写器１７
により記録紙１９上に転写され、像担持体２１上に残留
したトナーはクリーナ２７により掻き落とされる。

【０００９】クリーニングされた像担持体２１の表面
は、再度帯電器２２により帯電され、同様な印字プロセ
スを繰り返す。所定幅の印字が終了すると記録紙１９
は、搬送ローラ１８によって所定量送られ、キャリッジ
１２は所定位置（ホームポジション）へと戻され再度印
字を行う。

【００１０】ここで、転写器１７による転写は、像担持
体２１との間で所定の電圧を印加して行われる。

【００１１】一方、定着器１４には、定着ローラ２８が
設けられ、定着ローラ２８の近傍に加熱部２９が設けら
れる。また、定着ローラ２８は記録紙１９に対して加圧
されており、トナーとの離型性を高めるためにシリコン
オイル塗布器３０が該定着ローラ２８に当接されて設け
られる。この定着ローラ２８は、プロセス部１３による
印字動作前に加熱部２９により所定の温度までプレヒー
トされるもので、印字中の温度がサーミスタ等の温度検
出器（図示せず）で検出されて制御される。すなわち、
定着器１４は、プロセス部１３と共に移動されて、該プ
ロセス部１３による転写の直後に定着を行う。

【００１２】また、図１４に、従来の他のシリアル型電
子写真プリンタの構成図を示す。図１４（Ａ）は平面
図、図１４（Ｂ）はＡ−Ａ断面図、図１４（Ｃ）はＢ−
Ｂ断面図である。図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すシリアル
型電子写真プリンタ１１_Bは、図１３と略同一である
が、キャリッジ１２がシャフト１５ａ，１５ｂでガイド
されて移動すると共に、像担持体２１及び定着ローラ２
８の回転軸の一端にピニオンギア２１ａ，２８ｂがそれ
ぞれ設けられており、キャリッジ１２の移動方向にピニ
オンギア２１ａ，２８ｂと噛合するラック３１が配置さ
れたものである。

【００１３】すなわち、キャリッジ１２の移動に伴っ
て、ラック３１と噛合するピニオンギア２１ａ，２８ｂ
により像担持体２１と定着ローラ２８を同調する周速で
回転させるものである。

【００１４】ところで、キャリッジ１２内に定着器１４
を設けずに、キャリッジ１２の記録紙搬送方向前方に記
録紙幅より長い定着器を配置したシリアル型電子写真プ
リンタも知られている。このようなプリンタのうち、例
えばキャリッジと像担持体を差動機構を介在させてワイ
ヤにより駆動する構成のもので、キャリッジがホームポ
ジションの位置のときに像担持体を回転させ、所定の回
転角度のときにキャリッジの移動を開始させるシリアル
プリンタも知られている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
ワイヤドットプリンタ、熱転写プリンタにおいて印字ヘ
ッドを退避させるためにキャリッジをガイドするシャフ
トを移動させたり、ページ型電子写真プリンタにおける
転写ローラを退避させる機構を、シリアル型電子写真プ
リンタに適用させる場合に大型化し、コスト高になると
いう問題がある。

【００１６】また、シリアル型電子写真プリンタで上述
のようにキャリッジにプロセス部のみが搭載されるもの
で、ワイヤにより印字開始前に像担持体を所定角度まで
回転させることは、ワイヤと像担持体（プーリ）とのス
リップによって正確な回転位置とすることができる。そ
のため、ラックピニオン方式にすることが考えられる
が、移動前に像担持体を回転させるために助走距離を設
けなければならず装置が大型化するという問題がある。

【００１７】さらに、小型化の要請からキャリッジ内に
定着器を搭載するシリアル型電子写真プリンタ１１_A，
１１_Bは、記録紙に対してヘッドアプローチのタイミン
グを像担持体２１と定着ローラ２８の回転速度とキャリ
ッジ１２の送り速度が一致したところで行う必要があ
り、図１３に示すものは記録紙１９との摩擦係数の変化
等で一致せず、また図１４に示すようにラックピニオン
方式とした場合では助走距離を設けなければならず、装
置が大型化するという問題がある。

【００１８】また、記録紙以外の部分（例えば転写器）
に像担持体上の未定着トナーが転写されると、次に繰り
出された記録紙の裏面が汚れたり、転写器上のトナーが
定着ローラに付着して次の印字で定着ローラ上のトナー
が記録紙に転写されてしまうという問題がある。

【００１９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、定着器が搭載されるキャリッジを備える装置の
小型化を図る画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１では、記録紙を搬送する搬送手段と、前記記
録紙の送り方向と平行な回転軸を有して回転される像担
持体に帯電による潜像を形成して現像するプロセス手
段、及び前記現像像の前記記録紙への転写後に定着部材
により定着させる定着手段を回動自在に支点結合したス
ライド部材を備えるキャリッジと、を備える構成とす
る。

【００２１】請求項２では、前記記録紙を介在させて前
記キャリッジの移動方向上で前記像担持体の前記現像像
を前記記録紙に転写させる転写手段と、前記キャリッジ
を、前記転写手段上で前記記録紙の送り方向と垂直な方
向に移動させる移動手段とを備え、前記キャリッジ内
に、前記プロセス手段及び前記定着手段を前記スライド
部材に係合させて回動させ、前記転写手段より前記キャ
リッジを上昇させる退避機構が設けられる。

【００２２】請求項３では、前記退避機構は、駆動手段
と、該駆動手段により駆動され、前記キャリッジを上昇
させる係合部材により構成される。

【００２３】請求項４では、前記係合部材を偏芯カムに
より構成され、前記駆動手段より該偏芯カムに駆動力を
伝達させる伝達手段が設けられる。

【００２４】請求項５では、少なくとも前記像担持体が
前記駆動手段によりキャリッジ移動速度と同期する周速
で回転され、前記駆動手段からの所定回転方向の駆動力
を回避する選択連結手段が前記像担持体に設けられる。

【００２５】請求項６では、前記像担持体は、前記キャ
リッジの印字開始位置からの移動前に、所定回転角度で
回転される。

【００２６】請求項７では、前記像担持体が前記駆動手
段により同期して回転され、前記転写手段による転写前
に前記キャリッジの移動速度で回転される。

【００２７】請求項８では、記録紙を搬送する搬送手段
と、前記記録紙の送り方向と平行な回転軸を有して回転
される像担持体に帯電による潜像を形成して現像するプ
ロセス手段、及び前記現像像の前記記録紙への転写後に
定着部材により定着させる定着手段を回動自在に支点結
合したスライド部材を備えるキャリッジと、前記記録紙
を介在させて前記キャリッジの移動方向上で前記像担持
体の前記現像像を前記記録紙に転写させる転写手段と、
前記キャリッジを、前記転写手段上で前記記録紙の送り
方向と垂直な方向に移動させる移動手段と、前記キャリ
ッジを、前記転写手段上の所定位置で前記転写手段より
離隔させる退避機構と、前記現像部に前記帯電された現
像材と逆極性の電圧を印加する逆バイアス電圧発生部
と、を有する構成とする。

【００２８】請求項９では、前記逆バイアス電圧発生部
による前記現像部への電圧印加をスイッチングさせるス
イッチング手段が設けられる。

【００２９】請求項１０では、前記像担持体を、前記記
録紙の最大印字領域を１回転で印字を行う径で形成され
る。

【００３０】請求項１１では、記録紙を搬送する搬送手
段と、前記記録紙の送り方向と平行な回転軸を有して回
転される像担持体に帯電による潜像を形成して現像する
プロセス手段、及び前記現像像の前記記録紙への転写後
に定着部材により定着させる定着手段を回動自在に支点
結合したスライド部材を備えるキャリッジと、前記記録
紙の端面を検出する検出手段と、を有する構成とする。

【００３１】請求項１２では、前記キャリッジは前記プ
ロセス手段及び前記定着手段が取り付けられるスライド
部材を備え、前記スライド部材に前記検出手段が設けら
れる。

【００３２】請求項１３では、前記記録紙を介在させて
前記キャリッジの移動方向上で前記像担持体の前記現像
像を前記記録紙に転写させる転写手段と、前記キャリッ
ジを、前記転写手段上で前記記録紙の送り方向と垂直な
方向に移動させる移動手段とを備え、前記転写手段の近
傍に、前記キャリッジの移動時に前記検出手段と接触し
て清掃を行う清掃部材が設けられる。

【００３３】請求項１４では、前記検出手段を前記像担
持体の前記キャリッジ移動方向側に配置し、前記像担持
体の表面の露光点から転写点までの周長距離をＬとし、
前記転写手段に平行に一スイングの印字終了の記録紙端
面から前記像担持体の中心までの距離をＸとしてＸ＞Ｌ
の関係を満たす位置に配置する。

【００３４】請求項１５では、前記記録紙の印字開始の
端面が検出された後、所定時間前記移動手段を停止状態
とする。

【００３５】

【作用】上述のように請求項１の発明では、プロセス手
段及び定着手段をスライド部材に回動自在に支点結合す
る。これにより、キャリッジ内に転写手段より退避させ
る機構を具備させることが可能となり、装置の小型化を
図ることが可能となる。

【００３６】請求項２〜４の発明では、キャリッジ内に
キャリッジを退避させるための駆動手段、伝達手段、係
合部材で構成する退避機構を設ける。これにより、簡易
構成で装置の小型化を図ることが可能となる。

【００３７】請求項５の発明では、退避機構の駆動手段
で少なくとも像担持体を回転させるものとして共有させ
る。これにより、低コスト化を図ることが可能となる。

【００３８】請求項６及び７の発明では、像担持体を、
キャリッジの移動前に所定角度に回転させ、また転写前
にキャリッジ移動速度で回転させる。これにより、正確
な印字開始位置が得られると共に、キャリッジの印字開
始の助走距離を短かく設定することが可能となって低コ
スト化を図ることが可能となる。

【００３９】請求項８及び９の発明では、キャリッジの
退避手段による退避状態のときにスイッチ手段を介して
現像部に逆バイアス電圧発生部より帯電された現像材の
逆極性の電圧を印加する。これにより、現像部において
像担持体上の残留トナーが回収され、印字品質を向上さ
せることが可能となると共に、クリーナが不要となって
小型化、低コスト化を図ることが可能となる。

【００４０】請求項１０の発明では、像担持体を記録紙
の最大印字領域を１回転で印字する径で形成する。これ
により、１回転ごとに残留トナーが回収され、印字品質
をさらに向上させることが可能となる。

【００４１】請求項１１，１２，１４の発明では、記録
紙の端面を検出する検出前段をキャリッジの所定位置に
設ける。これにより、キャリッジの助走距離を短縮させ
ることが可能となると共に、記録紙以外の部分（例えば
転写器）に未定着トナーが転写されることを防止するこ
とが可能となり、装置の小型化を図ることが可能とな
る。

【００４２】請求項１３の発明では、検出手段を清掃す
る清掃部材を設けることにより、記録紙の左右端の検出
を正確に行うことが可能となる。

【００４３】請求項１５の発明では、検出手段により記
録紙の印字開始の端面を検出した後に所定時間移動手段
を停止状態とする。これにより、端面余白及びキャリッ
ジの助走距離を自由に設定することが可能となって装置
の小型化を図ることが可能となる。

【００４４】

【実施例】図１に、本発明の第１実施例の構成図を示
す。図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）はＡ−Ａ断面図で
ある。図１（Ａ），（Ｂ）に示す画像形成装置の一例と
してのシリアル型電子写真プリンタ４１_Aは、２つのフ
レーム４２ａ，４２ｂ間にガイドシャフト４３ａ，４３
ｂが架設されると共に、記録紙４４を搬送する搬送手段
である搬送ローラ４５が架設される。

【００４５】このガイドシャフト４３ａ，４３ｂにガイ
ドされるキャリッジ４６が移動手段であるキャリアモー
タ（例えばステッピングモータ）４７によりベルト４８
を介して記録紙搬送方向と垂直方向に移動される。キャ
リッジ４６の下方には転写手段である転写器４９がキャ
リッジ移動方向に配置される。この転写器４９は、後述
する記録ドラムとの間に電圧差を生じさせるために所定
電圧が印加されるもので、例えばアルミニウム等で形成
される基板上に耐熱導電性部材（例えば導電材が混入さ
れたシリコンゴム）が形成されたものである。

【００４６】キャリッジ４６は、ガイドシャフト４３
ａ，４３ｂに摺動自在に係合するスライド部材５０のキ
ャリッジ移動方向側に、プロセス手段であるプロセス部
５１及び定着手段である定着器５２が一体的に連結ピン
５３ａ，５３ｂにより回動自在に支点結合される。ま
た、スライド部材５０のホームポジション側（印字開始
位置側）には退避部５４が形成される。

【００４７】プロセス部５１は、例えばアモルファスシ
リコン感光層又は有機感光層を有する像担持体である記
録ドラム６１（図２（Ａ）で説明する）の周囲に帯電器
６２，露光器６３，現像ローラ６４（トナーは省略す
る）、及びクリーナ６５が配置される。

【００４８】すなわち、プロセス部５１は記録紙４４の
送り方向と平行な回転軸６１ａ（図２（Ａ）参照）を有
する像担持体である記録ドラム６１が設けられ、キャリ
ッジ４６の移動に同調する周速により転写器４９上の記
録紙４４上で回転する。

【００４９】この記録ドラム６１の表面には、帯電器６
２にて均一に帯電され感光器６３により静電潜像が形成
される。静電潜像は、トナーを現像ローラ６４によりト
ナー像として可視像化される。記録ドラム６１上に形成
されたトナー像は、記録紙４４を挟んで記録ドラム６１
と対峙する転写器４９との間に所定の電圧を印加するこ
とにより記録紙４４上に転写される。なお、現像ローラ
６４はキャリッジの回転に同調して回転される。

【００５０】転写後には記録ドラム６１上を除電し、除
電後に残留したトナーがクリーナ６５によりトレー６５
ａにかき落とされるものである。

【００５１】また、プロセス部５１内には、駆動手段で
あるモータ６６が設けられる（後述する）。

【００５２】一方、定着器５２は、定着部材である定着
ローラ６７を備えており、その近傍に加熱手段である加
熱部（例えばランプ又は誘導加熱コイル）６８が配置さ
れると共に、定着ローラ６７の記録紙４４への貼り付き
を防止するためのシリコンオイル塗布器６９が配置され
る。なお、図示されていないが、定着ローラ６７を温度
制御するための温度を検知するサーミスタが設けられ
る。

【００５３】また、定着器５２には、モータ６６により
退避用ベルト７０を介して回転される係合部材である偏
芯カム７１が設けられる。モータ６６及び偏芯カム７１
により退避機構を構成する。この偏芯カム７１は回転位
置によって退避部５４に当接してキャリッジ６２を連結
ピン５３ａ，５３ｂを支点として持ち上げ退避状態とす
る。なお、偏芯カム７１の近傍には、回転を規制するた
めのストッパ７５ａ，７５ｂが配置される（図４参
照）。

【００５４】なお、退避用ベルト７０は、モータ６６の
プーリ６６ａより記録ドラム５１の回転軸上に取り付け
られたプーリ７２及び偏芯カム７１のギア機構（図２
（Ｂ）で説明する）に架設される。また、記録ドラム６
１のプーリ７２と定着ローラ６７のプーリ７３との間で
回転速度を同期させるための同期ベルト７４（定着ロー
ラ６７と記録ドラム６１をギア結合してもよい）が架設
される。

【００５５】ここで、図２に、図１の退避機構の構成図
を示す。図２（Ａ）は記録ドラムの断面図、図２（Ｂ）
は退避機構の概念図である。

【００５６】図２（Ａ）において、記録ドラム６１の回
転軸６１ａの一端にプーリ７２が取り付けられると共
に、該記録ドラム６１のプーリ７２側に圧入固定された
フランジ７６を介して選択性連結手段である一方向クラ
ッチ７７が設けられる。この一方向クラッチ７７は、モ
ータ６６の一方向のみの回転力を記録ドラム６１に伝達
し、逆方向の回転力は伝達させないようにするためのも
のである。

【００５７】また、図２（Ｂ）において、偏芯カム７１
の回転軸には切欠ギア７８が取り付けられ、この切欠ギ
ア７８に噛合自在の第１の遊星ギア７９及び第２の遊星
ギア８０がＬ字状のアーム８１の先端に回動自在に取り
付けられ、アーム８１はアイドラギア８２の回転軸に取
り付けられる。アイドラギア８２は第１及び第２の遊星
ギア７９，８０に噛合するもので、アイドラギア８２に
減速ギア（図に表われず）を介して退避用ベルト７０が
架設される。これら切欠ギア７８，第１及び第２の遊星
ギア７９，８０，及びアイドラギア８２により伝達手段
を構成する。

【００５８】この退避機構は、キャリッジ４６が印字動
作を行う場合には、モータ６６は矢印方向Ａに回転し、
退避用ベルト７０及び同期ベルト７４を介して記録ドラ
ム６１及び定着ローラ６７を矢印方向Ａに該キャリッジ
４６の移動速度に同期する周速で回転される。

【００５９】このとき、第２の遊星ギア８０が切欠ギア
７８に噛合し、アイドラギア８２及び第２の遊星ギア８
０の回転を切欠ギア７８に伝達するが、第２の遊星ギア
８０は切欠ギア７８の切欠部分で当該切欠ギア７８が回
転されない状態となる。これにより偏芯カム７１は回動
せず、キャリッジ４６を退避解除状態とする。

【００６０】一方、印字動作を行わない場合（印字終
了、リターン復帰、ホームポジション位置）、まず一方
向クラッチ７７が解除されてプーリ７２を空回り状態と
する。そこで、モータ６６を逆回転させるとアイドラギ
ア８２の逆回転（矢印方向Ｂ）でアーム８１が回動して
第１の遊星ギア７９と切欠ギア７８を噛合させる。そし
て、アイドラギア８２及び第１の遊星ギア７９を介して
切欠ギア７８を矢印方向Ｂに回転させることにより、偏
芯ギア７１を回動させ、その長径部分と退避部７１とに
よりキャリッジ４６を持ち上げて退避状態とするもので
ある。

【００６１】そこで、図３に図１の動作説明図を示し、
図４に図２の退避機構のアプローチ動作の説明図を示
す。図３（Ａ）は、印字開始前の状態であって、キャリ
ッジ４６がホームポジションに位置され、かつ偏芯カム
７１及び退避部５４によってキャリッジ４６が連結ピン
５３ａ，５３ｂを支点として持ち上げられて退避状態と
なっている。

【００６２】この状態からモータ６６を回転させると、
記録ドラム６１が回転するのと同時に退避機構が動作し
てキャリッジ４６を転写器４９（記録紙４４）方向にア
プローチを開始する。

【００６３】すなわち、図４（Ａ）において、モータ６
６によってアイドラギヤ８２が矢印方向に回転すると、
アイドラギヤ８２に結合された第１の遊星ギヤ７９は矢
印方向にアイドラギヤ８２にかみ合い回転して切欠ギヤ
７８にかみ合う方向に移動すると共に、第２の遊星ギヤ
８０は切欠ギヤ７８から離れる方向にアイドラギヤ８２
にかみ合いながら移動する。

【００６４】図４（Ｂ）は、偏芯カム７１を回転させキ
ャリッジ４６をアプローチ状態にさせているところであ
る。第１の遊星ギヤ７９が切欠ギヤ７８にかみ合うと矢
印方向に回転して偏芯カム７１が回転を行い退避部５４
に対して離れていくことによってキャリッジ４６の転写
器４９へのアプローチが可能になる。

【００６５】そして、図４（Ｃ）はキャリッジ４６がア
プローチ完了した状態を示している。第１の遊星ギヤ７
９が切欠ギヤ７８の切り欠き部分に到達すると、アイド
ラギヤ８２を介して第１の遊星ギヤ７９が回転を続けて
も空回りし、偏芯カム７１は所定の角度だけ回転したら
アイドラギヤ８２が回転し続けても回動しない。この状
態で、印字が終了しモータ６６が停止するまで回転し続
け、第１の遊星ギヤ７９は空回りを行う。

【００６６】なお、偏芯カム７１の回転角度は１８０°
となっているが、切欠ギヤ７８の切り欠き部分の形状で
角度を任意にできる。また、アプローチ状態で偏芯カム
７１と退避部５４に隙間を設けている。これは、スライ
ド部材５０のガイドシャフト４３ａ，４３ｂの取付け位
置精度の誤差や、スライド部材５０に定着ローラの加圧
力の反力をスライド部材（５０）が受けて変形するなど
の外力が加わることによるガイドシャフト４３ａ，４３
ｂの変形で偏芯カム７１に接触をするのを防止してい
る。

【００６７】図３（Ａ）に戻り、記録ドラム６１はモー
タ６６が回転するのと同時に回転を開始するため回転速
度が所定の速度に到達したときに帯電器によって帯電動
作が開始され像担持体の表面は均一に帯電される。退避
機構は記録ドラム６１の回転が所定の角度になったらア
プローチが完了するものである。

【００６８】また、記録ドラム６１が所定の角度回転を
行うとキャリアモータ４７が回転されて一定速度になる
までに上述のアプローチが完了している。さらに、記録
ドラム６１上に露光器６３によって形成された静電潜像
に現像ローラ６４によりトナー像として可視像化され、
記録ドラム６１が印字開始位置に到達するまでに上述の
アプローチが完了している。

【００６９】アプローチが完了している時点では、記録
ドラム６１と定着ローラ６７とはキャリッジ４６の移動
速度に同期した周速で回転する。これらの回転速度が異
なると記録紙４４が摩擦力によってキャリッジ移動方向
に動いて次行における印字位置合わせを行うことができ
なくなる。

【００７０】なお、キャリッジ４６が記録紙４４の存在
しない位置（印字開始可能位置）より印字を行う場合
に、キャリッジ４６がアプローチした位置で記録ドラム
６１や定着ローラ６７の回転力がキャリアモータ４７の
ロック力より大きいとキャリッジ４６が移動するのを防
止するために、キャリアモータ４７の回転軸でウォーム
ギアを介してベルト結合すればよい。

【００７１】このように、キャリッジ４６はアプローチ
中で記録ドラム６１及び定着ローラ６７は回転してお
り、記録ドラム６１の表面に均一帯電させた後、露光部
７３にて静電潜像を書き込むタイミングをトリガにして
所定の角度だけ記録ドラム６１が回転したときにキャリ
アモータ４７を動作させることで、キャリッジ４６の助
走距離の短縮と正確な印字開始位置合わせを行うことが
できる。

【００７２】続いて、図３（Ｂ）において、アプローチ
が完了し、記録ドラム６１に形成されたトナー像が転写
ポイントに到達すると転写器４９にトナーの帯電と逆の
電位を印加することにより、記録紙４４上にトナーが記
録ドラム６１から転写される。そして、所定温度に加熱
された定着ローラ６７により定着が行われる。

【００７３】図３（Ｃ）に示すように、記録紙４４の一
ラインの印字が終了すると、キャリアモータ４７が停止
してキャリッジ４６を停止させると共に、モータ６６が
同じ周速度で減速して同時に停止する。そして、モータ
６６を矢印のように逆回転させることで、キャリッジ４
６を退避状態とする。この場合、一方向クラッチ７７に
より記録ドラム６１はモータ６６による回転力が伝達さ
れない状態となる。

【００７４】そこで、キャリッジ４６の退避動作は、図
４（Ｄ）に示すように、モータ６６がキャリッジ退避を
行うために記録ドラム６１の印字方向へ回転させるのと
逆方向に回転を始めると、アイドラギヤ８２は矢印方向
に回転を始め、第２の遊星ギヤ８０が切欠ギヤ７８に近
づき、第１の遊星ギヤ７９は切欠ギヤ７８より離れる方
向に移動を始める。

【００７５】続いて、図４（Ｅ）に示すように、第２の
遊星ギヤ８０が切欠ギヤ７８にかみ合うとアイドラギヤ
８２の回転方向と同じ方向に回転を行い、切欠ギヤ７８
に結合した偏芯カム７１が回転して退避部５４との関係
でキャリッジ４６を押し上げ、退避状態が形成される。

【００７６】そして、図４（Ｆ）に示すように、第２の
遊星ギヤ８０が切欠ギヤ７８の切り欠き部分まで到達す
ると、アイドラギヤ８２が回転を続けても第２の遊星ギ
ヤ８０は切欠ギヤ７８の切り欠き部分で空回りをして、
偏芯カム７１を所定の角度以上に回転することはなく、
退避状態が保持される。このときのモータ６６の逆回転
の回転角度は、アプローチ角度θ４＋θ５（後述する）
程度だけ回転させればよい。

【００７７】このように、キャリッジアプローチ及び退
避時に第１及び第２の遊星ギヤ７９，８０を利用するこ
とによって、記録ドラム６１の回転角度に対応したキャ
リッジ４６のアプローチタイミングを退避機構までの減
速比によって自由に定めることが出来、正確な退避タイ
ミングを確保することができる。

【００７８】図３（Ｃ）に戻り、キャリッジ４６による
印字が終了して退避状態になると、キャリアモータ４７
が矢印方向に回転されてホームポジションにキャリッジ
４６をリターンさせる。

【００７９】ところで、上述のようにキャリアモータ４
７にステッピングモータを使用する場合に、印字速度の
高速化を図るために、例えば印字方向にキャリッジ４６
を移動させるときには１−２相励磁を行い、キャリッジ
リターン時には２相励磁に切替えるものである。

【００８０】そして、搬送ローラ４５により記録紙４４
を改行する所定の位置まで搬送し、上述の動作を繰り返
して１頁分の印字を行うものである。

【００８１】なお、上記実施例では駆動手段として、記
録ドラム６１と定着ローラ６７を回転させるモータ６６
を利用してキャリッジ４６の退避動作させる場合を示し
たが、小型ＤＣモータやソレノイド等の別駆動源を設け
てもよい。この場合、記録ドラム６１に設けられる一方
向クラッチ７７は不要となる。

【００８２】ここで、図５及び図６に記録ドラムのアプ
ローチ動作の説明図を示すと共に、図７に印字動作のタ
イミングチャートを示す。ここでは、帯電器６２から露
光器６３までの角度をθ１，露光器６３から現像ローラ
６４までの角度θ２，現像ローラ６４から転写器４９ま
での角度をθ３とする。

【００８３】図５（Ａ）のＩ状態はキャリッジ４６が退
避状態で停止しているところである。この状態はキャリ
ッジ４６がホームポジションにいる場合、又は記録紙４
４の上方に位置されている場合であり、図７はキャリッ
ジ４６が記録紙４４の上方のときのタイミングチャート
である。この状態からキャリッジ４６はアプローチを開
始するために、モータ６６が回転して記録ドラム６１が
回転すると、前述の退避機構によってキャリッジ４６は
転写器４９の方向へアプローチが開始される。このと
き、キャリアモータ４７は停止しており、キャリッジ４
６は移動しない（図７（Ｃ））。

【００８４】続いて、図５（Ｂ）のII状態では、記録ド
ラム６１が角度αだけ回転するとキャリッジに搭載され
た帯電器６２にバイアス電位が印加され記録ドラム６１
の表面に均一に帯電される（図７（Ａ））。均一な帯電
を行うためには、記録ドラム６１を駆動するモータ６６
がスルーアップを終了してキャリッジ移動の速度に到達
した時点で行わなければならない。

【００８５】また、図６（Ａ）のIII 状態では、記録ド
ラム６１が角度θ４だけ回転するもので、キャリッジ４
６が転写器４９に対してアプローチしている状態で記録
ドラム６１及び定着ローラ６７は転写器４９上の記録紙
４４に接触されていない。この場合、記録ドラム６１が
θ４だけ回転する前に露光器６３により記録ドラム６１
に静電潜像を形成し、現像ローラ６４によってトナー像
が形成される。この場合、露光開始タイミングとキャリ
アモータ４７の回転開始のタイミングとを一致させるこ
とにより印字開始位置を揃えることができる。

【００８６】そこで、記録ドラム６１を、θ４だけ回転
させるとキャリッジ４６はアプローチ動作の途中で、現
像ローラ６４によって記録ドラム６１に形成された静電
潜像にトナーが供給され、キャリアモータ４７が回転を
開始して、キャリッジ４６が移動を開始する（図７
（Ｂ））。

【００８７】さらに、図６（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示す
ように、記録ドラム６１がθ５だけ回転して回転開始か
らθ４＋θ５だけが回転すると、前述の退避機構によっ
て記録ドラム６１及び定着ローラ６７のアプローチ動作
が完了する（図７（Ｃ））。このθ５の角度はキャリア
モータ４７がスルーアップ完了して一定速度でキャリッ
ジ４６が移動している状態で、アイドラギヤ８２に設け
られている減速ギヤ（減速比）にて自動的に定まる。

【００８８】すなわち、記録ドラム６１はアプローチし
ながらキャリアモータ４７によって図中の右方向へ移動
することから、記録ドラム６１をθ５だけ回転する間に
点線の円部から図中の位置に移動を行い、アプローチが
完了する。

【００８９】このように、アプローチが完了する瞬間は
記録ドラム６１及び定着ローラ６７の回転速度とキャリ
ッジ４６の移動速度が一致しているため、転写器４９上
の記録紙４４に対して負荷を与えることはない。

【００９０】そこで、図６（Ｃ）及び図７（Ａ）に示す
ように、キャリッジ４６がアプローチを完了して、キャ
リッジ４６が移動し、記録ドラム６１が回転開始からα
＋θ１＋θ２＋θ３だけ回転したところで記録ドラム６
１上の帯電トナーと逆電位を転写器４９によって印加さ
れ記録紙４４上にトナー像が転写される。

【００９１】そして、キャリッジ４６上の定着ローラ６
７によってと記録紙４４上のトナー像が加熱定着され
る。また、助走距離は図７（Ａ），（Ｂ）のＸである。
助走距離を最小にするためには、以下の関係式によって
各デメンジョンを設定すればよい。

【００９２】いま、記録ドラム６１の半径をｒとする
と、ｒθ４＋ｒθ５＝一定であり、上述の減速ギヤの減
速比によって助走距離が決まる。すなわち、ｒθ４＋Ｘ＝ｒ（α＋β）＋ｒ（θ１＋θ２＋θ３） (1) より、Ｘ＝ｒ（θ１＋θ２＋θ３−ｒθ４）＋ｒ（α＋β） (2) で定まる。この場合、Ｘ＞ｒθ５である。

【００９３】続いて、図８にキャリッジのホームポジシ
ョン位置のときのタイミングチャートを示す。キャリッ
ジ４６がホームポジションのときには、ウォーミングア
ップ動作のために記録ドラム６１及び定着ローラ６７を
回転させる場合があることからθ４及びαは大きい角度
になり、記録ドラム６１が所定の角度だけ回転するとア
プローチする。

【００９４】すなわち、図８（Ｃ）に示すように、記録
ドラム６１が回転開始からθ６だけ回転するとアプロー
チすることとなる。この場合、アプローチ状態で記録紙
４４上に記録ドラム６１及び定着ローラ６７が位置され
ず、かつキャリッジ４６が停止状態であっても当該記録
ドラム６１及び定着ローラ６７を空回転させておけばよ
い。

【００９５】そして、この場合の助走距離Ｘは露光開始
のタイミングからキャリアモータ４７の駆動を開始すれ
ば、記録紙４４上にキャリッジ４６がある場合と同様と
することができる。このときの助走距離はＸ＝ｒ（θ１＋θ２＋θ３−θ４）＋ｒ（α＋β）（ｒθ６＝一定） (3) で与えられる。

【００９６】このように、キャリッジ４６内に偏芯カム
７１を用いた退避機構を用いることで簡易に構成するこ
とができると共に、キャリッジ４６の印字開始までの助
走距離を短く設定することができ、装置の小型化を図る
ことができると共に、偏芯カムの駆動を記録ドラム６１
を回転させるためのモータ６６を利用することで低コス
トで実現することができる。また、キャリッジ４６のア
プローチを記録紙４４に負荷を与えることなくできるこ
とから、記録紙４４の途中からでも印字が可能となって
印字の高速化を図ることができるものである。

【００９７】次に、図９に、本発明の第２実施例の構成
説明図を示す。図９（Ａ）に示すシリアル型電子写真プ
リンタ４１_Bは、第１実施例に示すシリアル型電子写真
プリンタ４１_Aのプロセス部５１内のクリーナ６５及び
トレー６５ａを省略すると共に、現像部材である現像ロ
ーラ６４にスイッチ手段である高耐圧リレーを有するス
イッチ回路９１を介して逆バイアス電圧発生部９２を接
続したもので、他の構成は第１実施例と同様である。な
お、図９（Ｂ），（Ｃ）においては、上記スイッチ回路
９１及び逆バイアス電圧発生部９２は省略してある。

【００９８】このようなシリアル型電子写真プリンタ４
１_Bは、まずキャリッジ４６が図９（Ａ）に示すように
ホームポジションに位置されている場合を示している。

【００９９】印字開始前のキャリッジ退避状態では帯電
器６２の帯電ポイントから現像ローラ６４と記録ドラム
６１の現像ポイントまでの間は帯電動作がなされておら
ず、あるいは以前に帯電されたとしても時間が十分経過
したため、記録ドラム６１の電位が減衰して０Ｖである
ことから、記録ドラム６１が回転すると現像ローラ６４
によりトナー６４ａが供給され記録ドラム６１上で全黒
状態のトナー像が形成される。

【０１００】この状態で記録ドラム６１が記録紙４４に
対してアプローチを開始して印字を開始すると、この全
黒部が記録紙４４に転写されてしまう。そのため、印字
開始前は退避状態で帯電動作を開始して記録ドラム６１
をモータ６６で回転させる。このとき、記録ドラム６１
に形成された全黒トナー像は帯電器６２と露光器６３を
通過し、記録ドラム６１と接触して周速の異なる速度
（記録ドラム６１より早い）で回転している現像ローラ
６４で回収される。

【０１０１】そして、現像ローラ６４での記録ドラム６
１上のトナー回収率を向上させるために、現像ローラ６
４には帯電されているトナー６４ａの電荷と逆極性のバ
イアス電位をスイッチ回路９１を介して逆バイアス電圧
発生部９２より印加させる。

【０１０２】すなわち、現像ローラ６４に、帯電トナー
の逆極性の電圧を印加することで記録ドラム６１上のト
ナー６４ａを付着させ、さらにスイッチング回路９１を
スイッチングさせることで当該トナー６４ａを回収す
る。このように記録ドラム６１がクリーニングされ、均
一に帯電器６２によって帯電されると、露光器６３が動
作して記録ドラム６１上に静電潜像が形成され、現像ロ
ーラ６４によってトナー像が形成される。

【０１０３】そして、図９（Ｂ）に示すように、キャリ
ッジ４６は移動を開始し、これと同時にキャリッジ６４
内に搭載された前述の退避機構が動作し、記録紙４４に
接触して、記録ドラム６１上に形成されたトナー像が転
写器４９によって転写される。

【０１０４】ところで、本実施例ではキャリッジ４６が
主走査方向に往動作するとき、記録ドラム６１が２回転
して主走査方向の印字ができるような記録ドラム６１の
直径（約３３mm）にしてある。最初の１回転目は感光ド
ラム上の残留トナーは前述のようにホームポジションで
完全に除去されているが、次の２回転目の記録ドラム６
１上の残留トナーは現像ローラ６４の接触効果によって
現像ローラ６４へ回収されるだけで理論的には十分では
ない。しかし、２回転目の感光ドラム上の残留トナーの
現像ローラでの未回収トナーが用紙に転写されても、こ
れが累積されない限り、印字品質に影響のない範囲で実
印字が可能になる。

【０１０５】そして、図９（Ｃ）に示すように、キャリ
ッジ４６が往動作を終了して主走査方向の印字が終了し
たら退避を行い、この状態でキャリッジ４６は復動作を
行う。

【０１０６】ここで、記録ドラム６１の２回転目に発生
し現像ローラ６４で回収されなかったトナー６４ａを記
録ドラム６１上に滞留させないために、現像ローラ６４
に逆バイアス電圧をスイッチング回路９１にて切り替え
て印加させ、記録ドラム６１を数回転させることで完全
に未回収トナーを現像ローラ６４で回収して記録ドラム
上の残留トナーを完全に除去するものである。

【０１０７】これにより、印字品質を向上させることが
できると共に、クリーナが不要となって小型化、低コス
ト化を図ることができるものである。

【０１０８】なお、この残留トナーの回収をキャリッジ
４６の復動作中に行ってもよく、これによりホームポジ
ションでの記録ドラム６１の回転させる回数を減少させ
ることができ、印字スピードの向上を図ることができ
る。また、記録ドラム６１を、記録紙４４の最大印字領
域を１回転で印字できる径とすることにより、印字品質
をさらに向上を図ることができる。

【０１０９】ところで、本実施例の残留トナー回収を行
うプリンタは、図９に示すものに限らず、キャリッジを
退避させる機構を有するものであれば何れにも適用でき
るものである。

【０１１０】次に、図１０に、本発明の第３実施例の構
成図を示す。図１０（Ａ）は平面図、図１０（Ｂ）はＡ
−Ａ断面図である。

【０１１１】図１０（Ａ），（Ｂ）に示すシリアル型電
子写真プリンタ４１_Cは、第１実施例に示すシリアル型
電子写真プリンタ４１_Aのモータ６６を省略すると共
に、スライド部材５０に記録紙４４の端部検出の検出手
段であるセンサ（反射型センサ）１００が設けられ、さ
らに転写器４９上のホームポジション側にブラシ、フェ
ルト等の清掃部材１０１を設けたものである。この清掃
部材１０１はキャリッジ４６が通過するごとにセンサ１
００を清掃する。

【０１１２】また、偏芯カム７１を独自のモータ等の駆
動部（図に表われず）で回動させる構成としたもので、
他の構成は第１実施例と同様である。

【０１１３】そこで、図１１に、第３実施例の動作説明
図を示す。図１１（Ａ）はキャリッジ４６が偏芯カム７
１及び退避部５４により退避した状態を示している。こ
のとき、検知手段を有するスライド部材５０は転写器４
９に対して一定の距離にあるため正確にセンサ１００の
出力が得られる。この状態では、センサ１００は記録紙
４４を検知していない。

【０１１４】次に、キャリッジ４６は記録紙４４に対し
てアプローチ動作を行いながら、図１１（Ｂ）の矢印方
向に移動する。移動するときでも、スライド部材５０と
転写器４９の距離は変化しないので、センサ１００は正
確な出力を得ることができる。

【０１１５】また、移動中に清掃部材１０１を通過する
ので、センサ１００の反射型センサの表面が清掃され
る。記録紙４４の左端面をセンサ１００がとらえて初め
て露光器６３が露光を開始する。このとき、記録ドラム
６１の回転は図１１（Ａ）の状態のときに、一定速度で
回転がすでに行われ、帯電動作も行われている。露光タ
イミングの詳細は後述する。

【０１１６】さらに、キャリッジ４６が移動するとセン
サ１００は用紙右端面の隣の転写器の耐熱導電性ゴム部
材の黒色を検出して、記録紙４４の主走査方向の終りを
検知して露光を中止することで記録紙４４以外の所にト
ナーが転写されないようにしている（図１１（Ｃ））。
この黒部の検出に際しては、ある程度の連続した黒を検
出して初めて用紙の右端検出を行ったと判断している。

【０１１７】これは、印刷される記録紙４４に予め図枠
等が印字されているフォーマット用紙というものがあ
り、これに印字する場合にフォーマット用紙の予め印刷
されている黒線を検出して用紙右端と判断するのを防止
するためである。このディレイ検出量は約２mm程度で、
殆どカバーすることができる。

【０１１８】そして、キャリッジ４６は退避を行い、図
１１（Ａ）のホームポジションまでリターンする。この
ときにおいても清掃部材１０１によってセンサ１００の
表面は清掃される。

【０１１９】ここで、図１２に、第３実施例の記録ドラ
ムの印字動作の説明図を示す。図１２（Ａ）はセンサ１
００が記録紙４４の左端を検出したときの図、図１２
（Ｂ）はセンサ１００が記録紙４４の右端を検出したと
きの図、図１２（Ｃ）は露光のタイミングチャートであ
る。

【０１２０】図１２（Ａ），（Ｂ）において、Ｖは記録
感光ドラム６１の回転速度（mm/sec）（キャリッジ４６
の印字中の速度）、Ｌは露光ポイントから転写ポイント
までの記録ドラム６１の周長Ｌ（＝Ｒθ）、Ｘ１は用
紙左端面検出センサ位置（キャリッジ移動距離）、Ｘ２
は用紙右端面検出センサ位置、ｔはキャリッジ４６がＸ
１移動するときの時間、Ｌｘはキャリッジ４６がＸ１移
動したときの感光ドラムの回転距離Ｌｘ（＝Ｖｔ＝Ｒ
θｘ）、θｘはキャリッジ４６がＸ１移動するときの感
光ドラムの回転角度、σは用紙左端検出センサが用紙端
面を検出してから露光開始までの遅延時間、βは左端余
白、γは右端余白である。

【０１２１】図１２（Ａ）はセンサ１００が右端を検出
した場合にキャリッジ４６は停止中からキャリッジ４６
を駆動するモータ（ステッピングモータ）４７を駆動し
て用紙左端面を検出するまである速度で印字方向にα
（mm）移動させ、用紙左端面を検出してキャリッジ４６
をさらにＸ１（mm）移動して用紙左端面まで移動させた
場合を示している。

【０１２２】この場合、印字中ではないのでキャリッジ
４６の移動速度と記録ドラム６１の周速度は必ずしも等
しくない。ただし、記録ドラム６１は一定の速度Ｖで回
転しているものとする。

【０１２３】そこで、Ｌｘ＜Ｌの場合（Ｌｘ＝Ｖｔ，Ｌ
＝Ｒθよりｔ＜Ｒθ／Ｖの場合）、露光開始の遅延時間
を設ける必要がないので、σ＝０とすると必ず左端面余
白β＝Ｌ−Ｌｘ＝Ｖｔ−ＲθＸが発生する。

【０１２４】また、Ｌｘ＞Ｌの場合（Ｌｘ＝Ｖｔ，Ｌ＝
Ｒθよりｔ＞Ｒθ／Ｖの場合）、露光遅延時間σを設け
ないと記録紙４４のところに印字をしてしまうので、用
紙左端面のところで印字開始を行うために必要な遅延時
間が（Ｌｘ−Ｌ）／Ｖであるので、左端余白βを設けた
位置で印字を開始するときの露光遅延時間σはσ＝（Ｌ
ｘ−Ｌ＋β）／Ｖで表わすことができる。

【０１２５】ここで、用紙左端面検出後の印字開始まで
は、上述のように記録ドラム６１の周速度とキャリッジ
４６の移動速度は等しくなくてもよいので、センサ１０
０の取り付け位置Ｘ１よりもセンサ１００が用紙左端面
を検出してから、記録ドラム６１が用紙左端面に到着す
るまでの時間ｔに印字開始位置は依存することになる。

【０１２６】通常の場合、キャリッジの助走距離Ｘ１を
短くすることが装置の大きさに影響を与えるので上述の
Ｌｘ＜Ｌが採用される。

【０１２７】具体的には、図１２（Ｃ）に示すように、
キャリッジ４６が停止状態からキャリアモータ４７によ
って記録ドラム６１の周速度と同じＶmm/secまで立ち上
がるスルーアップ累積時間Ｔｕｐと上述のキャリッジ４
６がＸ１移動するときの時間ｔの関係はｔ＞＞Ｔｕｐ
（ｔ＝１０×Ｔｕｐ程度）であるため、用紙左端面を検
知してすぐに露光開始を行うと同時に、キャリアモータ
４７を停止させ、ある程度時間が経過した後（Ｔｓｔｏ
ｐ）にキャリッジ駆動モータをスルーアップさせキャリ
ッジを移動させることによって、ｔ（＝Ｔｓｔｏｐ＋Ｔ
ｕｐ）をＴｓｔｏｐ時間の調整で左端余白βを自由に設
定することができる。また、キャリッジ４６はモータス
ルーアップのときだけしか動かないのでＸの最小値で印
字を開始することができる。

【０１２８】また、図１２（Ｂ），（Ｃ）において、記
録ドラム６１の回転速度とキャリッジ４６の移動速度は
印字中のため、等しくＶmm／Ｓである。従って、用紙右
端検出後のキャリッジ４６の移動距離Ｘ２がＸ２＞Ｒθ
の場合、記録紙４４内に印字を収めることができるが、
Ｘ２＜Ｒθの場合は物理的に記録紙４４以外に印字を行
ってしまう。従って、Ｘ２の具体的な位置は記録紙の右
端余白γを考慮して、Ｒθ＋γ＝Ｘ２とするものであ
る。

【０１２９】なお、記録紙４４の右端検出のセンサ１０
０ａ（図１０（Ｂ）破線）と左端検出のセンサ１００を
別個に設けてもよい。これによれば、用紙左端検出の場
合、用紙検出すると同時にキャリアモータ４７の停止時
間Ｔｓｔｏｐを設けることによって、用紙左端面余白β
とキャリッジ４６の助走距離を自由に設定することがで
きるものである。

【０１３０】このように、キャリッジ４６の助走距離を
短縮することができ、装置の小型化を図ることができ
る。

【０１３１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
プロセス手段及び定着手段をスライド部材に回動自在に
支点結合することにより、キャリッジ内に転写手段より
退避させる機構を具備させることが可能となり、装置の
小型化を図ることができる。

【０１３２】請求項２〜４の発明によれば、キャリッジ
内にキャリッジを退避させるための駆動手段、伝達手
段、係合部材で構成する退避機構を設けることにより、
簡易構成で装置の小型化を図ることができる。

【０１３３】請求項５の発明によれば、退避機構の駆動
手段で少なくとも像担持体を回転させるものとして共有
させることにより、低コスト化を図ることができる。

【０１３４】請求項６及び７の発明によれば、像担持体
をキャリッジの移動前に所定角度に回転させ、また転写
前にキャリッジ移動速度で回転させることにより、正確
に印字開始位置が得られると共に、キャリッジの印字開
始の助走距離を短かく設定することが可能となって低コ
スト化を図ることができる。

【０１３５】請求項８及び９の発明によれば、キャリッ
ジの退避手段による退避状態のときにスイッチ手段を介
して現像部に逆バイアス電圧発生部より帯電された現像
材の逆極性の電圧を印加することにより、現像部におい
て像担持体上の残留トナーが回収され、印字品質を向上
させることができると共に、クリーナが不要となって小
型化、低コスト化を図ることができる。

【０１３６】請求項１０の発明によれば、像担持体を記
録紙の最大印字領域を１回転で印字する径で形成するこ
とにより、１回転ごとに残留トナーが回収され、印字品
質をさらに向上させることができる。

【０１３７】請求項１１，１２，１４の発明によれば、
記録紙の端面を検出する検出前段をキャリッジの所定位
置に設けることにより、キャリッジの助走距離を短縮さ
せることが可能となると共に、記録紙以外の部分（例え
ば転写器）に未定着トナーが転写されることを防止する
ことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。

【０１３８】請求項１３の発明によれば、検出手段を清
掃する清掃部材を設けることにより、記録紙の左右端の
検出を正確に行うことができる。

【０１３９】請求項１５の発明によれば、検出手段によ
り記録紙の印字開始の端面を検出した後に所定時間移動
手段を停止状態とすることにより、端面余白キャリッジ
の助走距離を自由に設定することが可能となって装置の
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成図である。

【図２】図１の退避機構の構成図である。

【図３】図１の動作説明図である。

【図４】図３の退避機構のアプローチ動作の説明図であ
る。

【図５】記録ドラムのアプローチ動作の説明図（１）で
ある。

【図６】記録ドラムのアプローチ動作の説明図（２）で
ある。

【図７】印字動作のタイミングチャートである。

【図８】キャリッジのホームポジション位置のときのタ
イミングチャートである。

【図９】本発明の第２実施例の構成図である。

【図１０】本発明の第３実施例の構成図である。

【図１１】第３実施例の動作説明図である。

【図１２】第３実施例の記録ドラムの印字動作の説明図
である。

【図１３】従来のシリアル型電子写真プリンタの構成図
である。

【図１４】従来の他のシリアル型電子写真プリンタの構
成図である。

【符号の説明】

４１_A〜４１_C シリアル型電子写真プリンタ４２ａ，４２ｂフレーム４３ａ，４３ｂガイドシャフト４４記録紙４５搬送ローラ４６キャリッジ４７キャリアモータ４８ベルト４９転写器５０スライド部材５１プロセス部５２定着器５３ａ，５３ｂ連結ピン５４退避部６１記録ドラム６２帯電器６３露光器６４現像ローラ６６モータ６７定着ローラ６８加熱部７１偏芯カム７７一方向クラッチ７８切欠ギア７９第１の遊星ギア８０第２の遊星ギア８２アイドラギア９１スイッチ回路９２逆バイアス電圧発生部１００センサ１０１清掃部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙（４４）を搬送する搬送手段（４
５）と、前記記録紙（４４）の送り方向と平行な回転軸を有して
回転される像担持体（６１）に帯電による潜像を形成し
て現像するプロセス手段（５１）、及び前記現像像の前
記記録紙（４４）への転写後に定着部材（６７）により
定着させる定着手段（５２）を回動自在に支点結合した
スライド部材（５０）を備えるキャリッジ（４６）と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記記録紙（４４）を介在させて前記キ
ャリッジ（４６）の移動方向上で前記像担持体（６１）
の前記現像像を前記記録紙（４４）に転写させる転写手
段（４９）と、前記キャリッジ（４６）を、前記転写手段（４９）上で
前記記録紙（４４）の送り方向と垂直な方向に移動させ
る移動手段（４７）とを備え、前記キャリッジ（４６）内に、前記プロセス手段（５
１）及び前記定着手段（５２）を前記スライド部材（５
０）に係合させて回動させ、前記転写手段（４９）より
前記キャリッジ（４６）を上昇させる退避機構（６６，
７１，７８〜８２）が設けられることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記退避機構は、駆動手段（６６）と、
該駆動手段（６６）により駆動され、前記キャリッジ
（４６）を上昇させる係合部材（７１）により構成され
ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記係合部材は偏芯カム（７１）により
構成され、前記駆動手段（６６）より該偏芯カム（７
１）に駆動力を伝達させる伝達手段（７８〜８２）が設
けられることを特徴とする請求項３記載の画像形成装
置。
【請求項５】少なくとも前記像担持体（６１）が前記
駆動手段（６６）によりキャリッジ移動速度と同期する
周速で回転され、前記駆動手段（６６）からの所定回転
方向の駆動力を回避する選択連結手段（７７）が前記像
担持体（６１）に設けられることを特徴とする請求項３
又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記像担持体（６１）は、前記キャリッ
ジ（４６）の印字開始位置からの移動前に、所定回転角
度で回転されることを特徴とする請求項１又は５記載の
画像形成装置。
【請求項７】前記像担持体（６１）が前記駆動手段
（６６）により同期して回転され、前記転写手段（４
９）による転写前に前記キャリッジ（４６）の移動速度
で回転されることを特徴とする請求項１，５，又は６記
載の画像形成装置。
【請求項８】記録紙（４４）を搬送する搬送手段（４
５）と、前記記録紙（４４）の送り方向と平行な回転軸を有して
回転される像担持体（６１）に帯電による潜像を形成し
て現像するプロセス手段（５１）、及び前記現像像の前
記記録紙（４４）への転写後に定着部材（６７）により
定着させる定着手段（５２）を回動自在に支点結合した
スライド部材（５０）を備えるキャリッジ（４６）と、前記記録紙（４４）を介在させて前記キャリッジ（４
６）の移動方向上で前記像担持体（６１）の前記現像像
を前記記録紙（４４）に転写させる転写手段（４９）
と、前記キャリッジ（４６）を、前記転写手段（４９）上で
前記記録紙（４４）の送り方向と垂直な方向に移動させ
る移動手段（４７）と、前記キャリッジ（４６）を、前記転写手段（４９）上の
所定位置で前記転写手段（４９）より離隔させる退避機
構（６６，７１）と、前記現像部（６４）に前記帯電された現像材（６４ａ）
と逆極性の電圧を印加する逆バイアス電圧発生部（９
２）と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】前記逆バイアス電圧発生部（９２）によ
る前記現像部（６４）への電圧印加をスイッチングさせ
るスイッチング手段（９１）が設けられることを特徴と
する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記像担持体（６１）を、前記記録紙
（４４）の最大印字領域を１回転で印字を行う径で形成
されることを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成
装置。
【請求項１１】記録紙（４４）を搬送する搬送手段
（４５）と、前記記録紙（４４）の送り方向と平行な回転軸を有して
回転される像担持体（６１）に帯電による潜像を形成し
て現像するプロセス手段（５１）、及び前記現像像の前
記記録紙（４４）への転写後に定着部材（６７）により
定着させる定着手段（５２）を回動自在に支点結合した
スライド部材（５０）を備えるキャリッジ（４６）と、前記記録紙（４４）の端面を検出する検出手段（１０
０，１００ａ）と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記キャリッジ（４６）は前記プロセ
ス手段（５１）及び前記定着手段（５２）が取り付けら
れるスライド部材（５０）を備え、前記スライド部材
（５０）に前記検出手段（１００）が設けられることを
特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記記録紙（４４）を介在させて前記
キャリッジ（４６）の移動方向上で前記像担持体（６
１）の前記現像像を前記記録紙（４４）に転写させる転
写手段（４９）と、前記キャリッジ（４６）を、前記転写手段（４９）上で
前記記録紙（４４）の送り方向と垂直な方向に移動させ
る移動手段（４７）とを備え、前記転写手段（４９）の近傍に、前記キャリッジ（４
６）の移動時に前記検出手段（１００，１００ａ）と接
触して清掃を行う清掃部材（１０１）が設けられること
を特徴とする請求項１１又は１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記検出手段を前記像担持体（６１）
の前記キャリッジ移動方向側に配置し、前記像担持体
（６１）の表面の露光点から転写点までの周長距離をＬ
とし、前記転写手段（４９）に平行に一スイングの印字
終了の記録紙端面から前記像担持体（６１）の中心まで
の距離をＸとしてＸ＞Ｌの関係を満たす位置に配置する
ことを特徴とする請求項１１又は１２記載の画像形成装
置。
【請求項１５】前記記録紙（４４）の印字開始の端面
が検出された後、所定時間前記移動手段（４７）を停止
状態とすることを特徴とする請求項１１，１２又は１４
記載の画像形成装置。