JPH0731248A - 自走式草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体ａの幅方向の前側全面に亘り、草を刈り
取ることのできる自走式草刈機を提供すること。 【構成】 機体ａの前部に駆動軸２を内設した駆動筒１
を垂設し、駆動筒１の下部に刈刃駆動機構４を内装した
駆動ケース５を設け、駆動ケース５に刈刃駆動機構４に
より所定角度で往復回動する刈刃駆動軸６・７を突設
し、刈刃駆動軸６・７に刈刃駆動腕８・９を突設し、駆
動ケース５に刈刃保持腕10・11を左右並列に突設し、刈
刃保持腕10・11の先端部に刈刃支持桟12を横設し、刈刃
支持桟12の下側に上刃13と下刃14を夫々左右往復動自在
に設け、上刃13と下刃14に刈刃駆動腕８・９の先端部を
連結した自走式草刈機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式草刈機に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
バリカンタイプの刈刃を使用した自走式草刈機の刈刃駆
動装置は、ほぼ機体の中央にあってエンジンの回転動力
をクランク機構やカム機構などの偏芯機構により回転運
動を往復直線運動に変換し、この偏芯機構の往復直線運
動部に直接切刃の基部を止着するから、比較的低い位置
に設定される。この為例えば畦の草刈りにおいて畦側面
を刈り取る場合畦斜面に合わせて傾ける必要があり、こ
の点を解決する草刈機を出願人は特願平３−２３５１６
６号として出願したが、この草刈機は刈刃を駆動ケース
部の横より突出させているので駆動ケースの前側の草を
刈り取ることができない欠点があった。

【０００３】本発明は、上記欠点を解決した前側全面の
草刈りを可能の自走式草刈機を提供することを技術的課
題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００５】機体ａの前部に駆動筒１を垂設し、この駆
動筒１内に縦設した駆動軸２を機体ａに設置した走行用
小型エンジン３より動力を分取して回転自在に設け、駆
動筒１の下部に刈刃駆動機構４を内装した駆動ケース５
を併設し、この駆動ケース５に刈刃駆動機構４により所
定角度で往復回動する二本の刈刃駆動軸６・７を突設
し、この刈刃駆動軸６・７に刈刃駆動腕８・９を前側に
向けて突設し、前記駆動ケース５に二本の刈刃保持腕10
・11を所定間隔を置いて左右並列に突設し、この二本の
刈刃保持腕10・11の先端部に刈刃支持桟12を横設し、こ
の刈刃支持桟12の下側に上刃13と下刃14を夫々左右往復
動自在に設け、この上刃13と下刃14に前記刈刃駆動腕８
・９の先端部を連結したことを特徴とする自走式草刈機
に係るものである。

【０００６】また、刈刃駆動機構４を内装した駆動ケー
ス５に二本の刈刃駆動軸６・７を並列状態に縦設し、夫
々の刈刃駆動軸６・７を軸受機構６'・７'により保持せ
しめて夫々の下端を駆動ケース５の下部に突設し、この
二本の刈刃駆動軸６・７に駆動軸２の回転を所定角度の
往復回転運動に変える刈刃駆動機構４を夫々設けたこと
を特徴とする請求項１記載の自走式草刈機に係るもので
ある。

【０００７】

【作用】請求項１記載の作用について説明する。

【０００８】走行用小型エンジン３の回転動力を分取し
た駆動軸２が回転すると、刈刃駆動機構４により刈刃駆
動軸６・７が所定角度で往復回動し、この刈刃駆動軸６
・７に基部を止着した刈刃駆動腕８・９の先端部も互い
に所定角度で左右往復回動する。

【０００９】刈刃駆動腕８の先端が所定の角度右回動す
ると、この刈刃駆動腕８の先端部に軸着された上刃13が
刈刃支持桟12に沿って右方向に所定の距離移動し、同時
に刈刃駆動腕９の先端部が所定の角度左回動し、刈刃駆
動腕９の先端部に枢着された下刃14が上刃13に沿って左
方向に所定の距離移動するので、右方に移動する上刃13
と左方に移動する下刃14とで草の刈り取りを行い、次い
でこの作動は刈刃駆動機構４により上刃13が左方へ下刃
14が右方へ逆方向に移動し、この作動を繰り返して畦な
どの草を刈り取る。

【００１０】請求項２に作用について説明する。

【００１１】駆動ケース５内に並列状態に縦設した二本
の刈刃駆動軸６・７に駆動軸２の回転を所定角度で往復
回動運動に転換する刈刃駆動機構４を設けたので、駆動
軸２が回転すると軸受機構６'・７'により保持された二
本の刈刃駆動軸６・７が所定角度で往復回動する。この
刈刃駆動軸６・７の下部に基部を止着した刈刃駆動腕８
・９の先端部も互いに所定角度で左右往復回動するから
この刈刃駆動腕６・７に軸着した上刃13と下刃14が互い
に所定距離だけ左右動し、前記と同様に機体ａの進行と
ともに上刃13，下刃14により畦などの草を刈り取る。

【００１２】

【実施例】図面は本発明の好適な実施例を図示したもの
で、図１〜図５は第二実施例を、図６，図７は第一実施
例を図示したものである。

【００１３】本発明の第一実施例について説明する。

【００１４】機体ａに走行用小型エンジン３を付設し、
この走行用小型エンジン３に車輪21を駆動する変速歯車
装置22を設け、この変速歯車装置22の前方に走行用小型
エンジン３から動力を分取する動力分配装置23を設け、
この動力分配装置23の前方に分取した走行用小型エンジ
ン３からの入力動力を機体ａの中央部から機体ａの左側
前方に入力動力をオフセットして出力せしめるベルト駆
動装置24の基部を止着し、このベルト駆動装置24の他端
のオフセット部に前方に向けて連結筒25を突設し、連結
筒25の先端部に一対の傘歯車26・27を内設した傘歯車箱
28を介して駆動筒１を垂設し、この駆動筒１内に駆動軸
２を縦設する。この実施例では、この駆動筒１を上部連
結筒15とこの上部連結筒15の下部に着脱自在に嵌入する
下部連結筒18とで構成し、駆動筒１内に縦設した駆動軸
２を前記傘歯車27に基部を止着し下端に連結具16を付設
した上部駆動軸29と前記連結具16の下部に付設したスプ
ラインやセレション雌部に着脱自在に連結する連結駆動
軸17とで構成し、この連結具16に連結駆動軸17を連結し
た状態で上部連結筒15に下部連結筒18を固定レバー19'
のリンク機構により両者を固定する固定機構19を設け、
前記下部連結筒18の下部に刈刃駆動機構４を内装した駆
動ケース５を連設し、連結駆動軸17の下端にピニオン歯
車30を設ける。

【００１５】図示した刈刃駆動機構４はクランク軸32の
上下端を駆動ケース５に嵌着した軸受33・33により保持
し、上部の軸受33に近接した軸部に前記ピニオン歯車30
に噛み合うクランク歯車34を止着し、このクランク歯車
34と下方の軸受33との間のクランク軸32に１８０度の位
相を保持して二個の偏芯盤を付設し、この偏芯盤の夫々
にコンネクチングロッド形状の連結杆35・36の大端部を
軸着して他端の小端部を左方に突設し、駆動ケース５内
の右側部の上下に夫々二組の軸受により保持された刈刃
駆動軸６・７を互いの基端縁を所定間隔を置いて上下に
直列状態に縦設し、夫々の刈刃駆動軸６・７の基端部に
クランクアーム37・38の基部を止着し、このクランクア
ーム37・38の先端を前記連結杆35・36の小端部に軸着
し、刈刃駆動軸６の上部突設軸部をスプライン又はセレ
ション雄部形状に形成し、上記突設軸部に刈刃駆動腕８
のスプライン又はセレション雌部形状基部を嵌入止着
し、刈刃駆動軸７の下部突設端部を上記と同様スプライ
ン又はセレション雄部形状に形成し、この突設端部にレ
バー状の刈刃駆動腕９のスプライン又はセレション雌部
形状の基部を嵌入止着して刈刃駆動機構４を形成する。

【００１６】駆動ケース５の下面に二本の刈刃保持腕10
・11を所定間隔を置いて前方に左右並列に突設し、この
二本の刈刃保持腕10・11の先端部に刈刃支持桟12を横設
して皿ボルト39で止着し、この刈刃支持桟12の下側に前
方に向かって草を刈り取る複数個の刈取切刃46を突設し
た上刃13と、上刃13の下面に同じく複数個の刈取切刃46
を突設した下刃14とを夫々重合状態に設け、この上刃1
3，下刃14に夫々後方に向けて連結突部13'・14'を一体
物で突設し、この連結突部13'・14'と前記刈刃駆動腕８
の下部端及び刈刃駆動腕９のレバー先端部とに設けたＵ
字状の溝部８'・９'とをピン軸40で連結枢着し、重合状
態に設けた刈刃支持桟12，上刃13，下刃14を数本の刈刃
締付ボルト41で刈刃支持桟12に対して上刃13が、上刃13
に対して下刃14が互いに左右スライド可能になるよう互
いに適当な間隙を保持せしめて係合係止し、この刈刃締
付ボルト41でスライド可能に係止された上刃13の夫々ボ
ルト孔を右方に所定長さ延長してボルト長孔13"を形成
し、下刃14の夫々のボルト孔を左方に延長してボルト長
孔14"を形成する。

【００１７】本発明の第一実施例を上記のように構成し
たので、走行用小型エンジン３より分取した動力は変速
歯車装置22，動力分配装置23，ベルト駆動装置24，傘歯
車箱28内の上部駆動軸29を経由して下部連結筒18内の連
結駆動軸17のピニオン歯車30に伝達され、これと噛み合
うクランク軸32に止着したクランク歯車34が回転し、ク
ランク軸32に設けた１８０度の位相を保持した二個の偏
芯盤により連結杆35・36の大端部が回動して連結杆35・
36の他端の小端部を偏芯盤の偏芯量に相当したストロー
クの往復直線運動に変換するので、連結杆35・36の小端
部が所定のストロークで往復直線運動し、上下に設けた
刈刃駆動軸６・７がクランクアーム37・38のリンク機構
により所定の角度で互いに１８０度の位相を保って左右
に往復回動し、この刈刃駆動軸６・７の他端部に止着し
た刈刃駆動腕８に軸着された上刃13が刈刃支持桟12の下
側面に沿ってピン軸40をガイドとして右方にスライドす
ると同時に、刈刃駆動腕９に軸着された下刃14が上刃13
の下側面に沿ってピン軸40をガイドとして左方にスライ
ドし、この上刃13の刈取切刃46と下刃14の刈取切刃46と
で草の刈り取りを行い、この作動は刈刃駆動機構４によ
り前記とは逆に上刃13が左方へ下刃14が右方へ移動する
逆作動を繰り返して畦などの草を刈り取る。本発明の第
二実施例について説明する。

【００１８】前記と同様に機体ａに走行用小型エンジン
３を付設し、この小型エンジン３に変速歯車装置22，動
力分配装置23，ベルト駆動装置24，傘歯車箱28，上部連
結筒15，下部連結筒18及び刈刃駆動機構４を内装した駆
動ケース５を連設する。前記連結駆動軸17の下端にピニ
オン歯車30を設け、このピニオン歯車30に噛み合うクラ
ンク歯車34を止着したクランク軸32に前記と同様１８０
度の位相を保持して二個の偏芯盤を付設してこの偏芯盤
にコンネクチングロッド形状の連結杆35・36の大端部を
軸着してその他端の小端部を右方に突設し、駆動ケース
５内の右側部の上下に夫々二組の軸受により保持された
刈刃連結軸42，刈刃駆動軸７を夫々の基端縁を所定間隔
を置いて上下に直列状態に縦設し、夫々の軸の基端に同
形のクランクアーム37・38の基部を止着し、このクラン
クアーム37・38の先端を前記連結杆35・36の小端部に軸
着し、刈刃連結軸42の上部軸端部にレバー43の基端を止
着し、刈刃連結軸42・刈刃駆動軸７の右方の駆動ケース
５内に所定間隔を置いて上下に配設した軸受により保持
された刈刃駆動軸６を連結軸42・刈刃駆動軸７に並列状
態に縦設し、この刈刃駆動軸６の上端部に前記レバー43
と同形のレバー44の基部を止着し、このレバー43・44の
先端部に連結レバー45を軸着し、前記刈刃駆動軸６・７
の突設下端部にスプライン又はセレーション雄部を形成
し、この下端部にレバー状の刈刃駆動腕８・９のスプラ
イン又はセレーション雌部を形成した基部を嵌入止着し
て刈刃駆動機構４を構成する。

【００１９】駆動ケース５の下面に前記同様二本の刈刃
保持腕10・11を所定間隔を置いて前方に左右並列に突設
し、この刈刃保持腕10・11の先端部に刈刃支持桟12を横
設し、この刈刃支持桟12の下側に上刃13と下刃14を重合
状態に設け、この上刃13と下刃14の連結突部13'・14'に
刈刃駆動腕８・９の先端部を軸着し、刈刃支持桟12，上
刃13，下刃14を数本の刈刃締付ボルト41で刈刃支持桟12
に対して上刃13が、上刃13に対して下刃14が互いに左右
スライド可能に設け、夫々の上刃13，下刃14に対し、ボ
ルト長孔13"・14"を穿孔する。

【００２０】第二実施例を上記のように構成したので、
走行用小型エンジン３より分取した動力は変速歯車装置
22，動力分配装置23，ベルト駆動装置24，傘歯車箱28，
上部連結筒15内の上部駆動軸29を経由して下部連結筒18
の連結駆動軸17のピニオン歯車30に伝達され、これに噛
み合うクランク歯車34によりクランク軸32により連結杆
35・36の小端部が所定のストロークで往復直線運動し、
この動きに運動して刈刃連結軸42がクランクアーム37の
リンク機構により所定の角度で左右に往復回動し、レバ
ー43，連結レバー45，レバー44のリンク機構により刈刃
駆動軸６が所定の角度で左右に往復回動すると同時にこ
の動きと１８０度の位相を保ってクランクアーム38のリ
ンク機構により刈刃駆動軸７が所定の角度で左右に往復
回動し、この上刃13と下刃14の刈取切刃46・46とにより
機体ａの進行とともに上刃13，下刃14の夫々の刈取切刃
46・46で地上の草を刈り取る。

【００２１】尚、第一実施例及び第二実施例はいずれも
請求項１に該当する実施例であり、第二実施例は請求項
２にも該当する実施例で、第二実施例は刈刃駆動軸６と
刈刃駆動軸７を並設し、夫々の突設下端に刈刃駆動腕８
・９を突設して駆動を円滑にしたものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述のように、走行用小型エン
ジンより分取した動力を刈刃駆動機構により二本の刈刃
駆動軸を所定角度範囲で互いに左右往復回動するように
転換し、この刈刃駆動軸に止着した刈刃駆動腕により刈
刃支持桟の下側に重合状態に設けた上刃と下刃を同時に
左右にスライドせしめて草を刈り取るよう構成したの
で、従来の自走式草刈機特に下刃を固定し上刃のみを駆
動するタイプより草刈機能が遥かに向上した自走式草刈
機となる。

【００２３】また、上刃と下刃の双方が反対方向に左右
動し、夫々の上刃と下刃の刈刃駆動軸を各別に軸受機構
により保持せしめたから並列された刈刃保持腕の左右方
向へ揺動する往復回動運動がぶれたり、がたついたりす
ることがなく、非常に安定した草刈作動を行うと同時に
振動も少なく草刈りの切れ味も極めて良好となり、二番
草，三番草が生えている所では古い草が推積しているの
で上板・下板が同時に動くことにより推積している草の
中に潜り込みながら刈ることも可能となるなど実用的で
秀れた自走式草刈機となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第二実施例の斜視図である。

【図２】上記の要部の一部を切欠ける正面図である。

【図３】上記の要部の斜視図である。

【図４】上記の刈刃駆動腕，刈刃保持腕，刈刃支持桟，
上刃，下刃の平面図である。

【図５】上記の一部を切欠ける正面図である。

【図６】本発明の第一実施例の要部の一部を切欠ける側
断面図である。

【図７】上記の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 駆動筒 ２ 駆動軸 ３ 走行用小型エンジン ４ 刈刃駆動機構 ５ 駆動ケース ６・７ 刈刃駆動軸 ６'・７' 軸受機構 ８・９ 刈刃駆動腕 10・11 刈刃保持腕 12 刈刃支持桟 13 上刃 14 下刃 ａ 機体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に駆動筒を垂設し、この駆動
   筒内に縦設した駆動軸を機体に設置した走行用小型エン
   ジンより動力を分取して回転自在に設け、駆動筒の下部
   に刈刃駆動機構を内装した駆動ケースを併設し、この駆
   動ケースに刈刃駆動機構により所定角度で往復回動する
   二本の刈刃駆動軸を突設し、この刈刃駆動軸に刈刃駆動
   腕を前側に向けて突設し、前記駆動ケースに二本の刈刃
   保持腕を所定間隔を置いて左右並列に突設し、この二本
   の刈刃保持腕の先端部に刈刃支持桟を横設し、この刈刃
   支持桟の下側に上刃と下刃を夫々左右往復動自在に設
   け、この上刃と下刃に前記刈刃駆動腕の先端部を連結し
   たことを特徴とする自走式草刈機。
2. 【請求項２】 刈刃駆動機構を内装した駆動ケースに二
   本の刈刃駆動軸を並列状態に縦設し、夫々の刈刃駆動軸
   を軸受機構により保持せしめて夫々の下端を駆動ケース
   の下部に突設し、この二本の刈刃駆動軸に駆動軸の回転
   を所定角度の往復回転運動に変える刈刃駆動機構を夫々
   設けたことを特徴とする請求項１記載の自走式草刈機。