JPH0731261A - コンバインの稈搬送自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンバインの刈取作業時、結束排藁を踏みつ
けて稈を傷つけたり、結束排藁の収集作業に悪影響を与
えない。 【構成】 刈取部最前端の分草板（１）に未刈り穀稈を
検出する未刈り稈センサ−（２）を設け、該センサ−
（２）のＯＦＦにより刈取部から結束部にいたる一連の
搬送装置を停止させ、また、そのセンサ−（２）のＯＮ
によって停止中の搬送装置を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、脱穀部の前方に刈取
部を後方に結束部をそれぞれ配設して刈取った穀稈を脱
穀し脱穀後の排稈を結束部により結束するところのコン
バインの稈搬送自動停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取った穀稈を脱穀し脱穀後の排
稈を結束部により結束するコンバインによる刈取作業に
おいては、「図３」に示すように、コンバインが刈取穀
稈列の終端に来るまでは結束排藁を（イ）の状態に圃場
に放出落下し、終端に来たコンバインは矢印（ロ）に示
す軌跡のように旋回して次行程の刈取作業に移るのであ
るが、この旋回のとき穀稈列の終端がわで刈取られたも
のは脱穀部を通過し結束部で所定の大きさに結束されて
放出されるまで若干の時間を要するから放出される結束
排藁は（ハ）のように点々と円弧を描いてコンバインの
旋回コ−スに落下するようになり、次にこの旋回コ−ス
を通過するとき結束排藁を踏みつけて稈を傷つけ、ま
た、結束排藁収集の作業性を悪くする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このように
コンバインが旋回コ−スに結束排藁を点々と放出落下さ
せるから次にこの旋回コ−スを通過するとき結束排藁を
踏みつけて稈を傷つけ、結束排藁の収集作業に悪影響を
与えるから刈取作業中に旋回コ−スを通過するとき結束
排藁を放出させないようにするのを目的として発明に至
ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記の
目的を達成せんがため、脱穀部の前方に刈取部を後方に
結束部をそれぞれ配設して刈取った穀稈を脱穀し脱穀後
の排稈を結束部により結束するものにおいて、刈取部最
前端の分草板に未刈り穀稈を検出する未刈り稈センサ−
を設け、該センサ−のＯＦＦにより刈取部から結束部に
いたる一連の搬送装置を停止させ、また、そのセンサ−
のＯＮによって前記搬送装置を駆動させる構成にしたこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】これによって、「図３」のように直線コ−スを
穀稈列の終端に来るまでは未刈り稈センサ−は株元がわ
に接触して穀稈の存在を検出しＯＮして刈取部から結束
部にいたる一連の搬送装置を駆動させ、刈取った穀稈を
脱穀部に送って脱穀し脱穀後の排稈を結束部に搬出して
結束し後方に放出落下させ、未刈り稈センサ−が穀稈列
の終端を通過すると未刈り稈センサ−は穀稈が存在しな
いから未検出状態になってＯＦＦするから一連の搬送装
置は停止し脱穀部へ搬送中の穀稈と脱穀部で脱穀作用を
受けている穀稈および脱穀後結束部に搬出中の排稈の流
れがすべて停止し結束排藁の放出落下は中断する。

【０００６】そして、旋回コ−スを通過しＵタ−ンして
次行程の直線コ−スに移り分草板が穀稈列に分け入る
と、未刈り稈センサ−は穀稈の株元がわに接触してＯＮ
し前記搬送作用を中断中の搬送装置を駆動させるように
なって結束排藁を後方に放出落下させるのである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明による装置に関して実施例図を
参照し説明すると、このコンバインは「図２」の概略側
面図に示すように、（３）は走行装置（４）上に載設す
る機台で、（Ａ）はフィ−ドチエン（５）を左側に張設
し扱胴（６）を内装する扱室と処理胴（７）を備える処
理胴室と、扱室と処理胴室からの処理物を選別する揺動
選別体（８）等を内蔵し、脱穀後の排稈を後方に搬出す
る排稈チエン（９）等からなり前記機台（３）の左側に
載置する脱穀部、（Ｂ）は分草板（１）・引起しケ−ス
（１０）・刈刃（１１）・スタ−形ホイル（１２）・掻
込ベルト（１３）・株元搬送チエン（１４）・縦搬送チ
エン（１５）・穂先係送チエン（１６）などからなって
脱穀部（Ａ）の前方に設けられた刈取部、（Ｅ）と
（Ｃ）は脱穀部（Ａ）の後方に設けた藁カッタ−と結束
部で、脱穀部（Ａ）から後方に搬出される排稈を藁カッ
タ−（Ｅ）または結束部（Ｃ）に選択的に供給できるよ
うに切換可能になっている。（１７）は操縦部、（１
８）は脱穀部（Ａ）の１番物樋（１９）から揚穀筒（２
０）によって揚上される穀粒を貯留する穀粒タンクであ
って、操縦部（１７）と穀粒タンク（１８）は機台
（３）の右側に位置し、２番物樋（２１）に回収された
２番物は揺動選別体（８）の始端がわに返されて再選別
される。また、穀粒タンク（１８）内に貯留された穀粒
はこの穀粒タンク（１８）の後側に立設する揚穀筒（２
２）から旋回自在の排出筒（２３）に受継がれて機外に
取出されるようになっていて、連続的に植立穀稈を分草
板（１）で分草し引起しケ−ス（１０）から突出して上
昇する引起しタインによって引き起こして掻込ベルト
（１３）とスタ−形ホイル（１２）で掻込みながら刈刃
（１１）で株元を切断し、この刈取った穀稈を株元搬送
チエン（１４）と縦搬送チエン（１５）および穂先係送
チエン（１６）によって脱穀部（Ａ）がわに搬送しフィ
−ドチエン（５）により挟持して扱室内を横送させ処理
胴室と共働して脱穀処理し、その処理物を揺動選別体
（８）等により選別して穀粒（１番物）を穀粒タンク
（１８）に貯留し、この貯留されたものは適時揚穀筒
（２２）を経て排出筒（２３）により取出され、脱穀後
の排稈は排稈チエン（９）に受継がれ藁カッタ−（Ｅ）
または結束部（Ｃ）で細断されるか所定の大きさに結束
されるようになっている。

【０００８】したがって、このコンバインのものは、刈
取部（Ｂ）の穀稈を掻込む掻込ベルト（１３）・スタ−
形ホイル（１２）・株元搬送チエン（１４）・縦搬送チ
エン（１５）・穂先係送チエン（１６）と脱穀部（Ａ）
におけるフィ−ドチエン（５）・排稈チエン（９）とに
よって刈取部（Ｂ）から藁カッタ−（Ｅ）または結束部
（Ｃ）にいたる一連の搬送装置（Ｄ）が構成され、その
一連の搬送装置（Ｄ）のうち刈取部（Ｂ）のものは引起
しケ−ス（１０）から上昇時側方に突出して回行する引
起しタインと刈刃（１１）への動力伝達経路と別経路に
し、その別経路の始端部にシリンダ−装置（２４）によ
ってベルト（２５）を緊張弛緩させてなるところのベル
トクラッチ機構（ａ）が介装され、また、脱穀部（Ａ）
の排稈チエン（９）はフィ−ドチエン（５）の終端から
伝達されるもので、そのフィ−ドチエン（５）は電動モ
−タ（２６）のア−ム（２７）の切換揺動によりベルト
（２８）を緊緩させてなるベルトクラッチ機構（ｂ）を
介装させているのである。

【０００９】そして、刈取部（Ｂ）の最前端に設けた分
草板（１）のうち未刈りがわ即ち最左端の分草板（１）
の裏面に側方に向けて突出し穀稈の株元がわへの接触に
よって穀稈の存在を検出する未刈り稈センサ−（２）が
設けられ、このセンサ−（２）と前記シリンダ−装置
（２４）と電動モ−タ（２６）とをコントロ−ラ（２
９）を介して接続して未刈り稈センサ−（２）が穀稈の
存在を検出してＯＮすると、シリンダ−装置（２４）を
電磁弁を介して伸長させベルトクラッチ機構（ａ）を
「入」にすると同時に電動モ−タ（２６）のスイッチを
ＯＮしてア−ム（２７）を揺動させベルトクラッチ機構
（ｂ）も「入」にし前記一連の搬送装置（Ｄ）を駆動さ
せ、また、未刈り稈センサ−（２）の穀稈不存在により
ＯＦＦすることによってベルトクラッチ機構（ａ）
（ｂ）を「切」にし搬送装置（Ｄ）を停止させるように
している。

【００１０】これによって、圃場での刈取作業時に排稈
チエン（９）により搬出される排稈を結束部（Ｃ）に供
給して結束する場合に、直線コ−スを穀稈列の終端に来
るまでは未刈り稈センサ−（２）は株元がわに接触して
穀稈を検出しＯＮして刈取部（Ｂ）から結束部（Ｃ）に
いたる一連の搬送装置（Ｄ）を駆動させ、刈取った穀稈
を脱穀部（Ａ）に送って脱穀し脱穀後の排稈を結束部
（Ｃ）に搬出して結束し後方に放出落下させ、未刈り稈
センサ−（２）が穀稈列の終端を通過すると未刈り稈セ
ンサ−（２）は未検出状態になってＯＦＦするから搬送
装置（Ｄ）は停止し脱穀部（Ａ）へ搬送中の穀稈と脱穀
部（Ａ）で脱穀作用を受けている穀稈および脱穀後結束
部（Ｃ）に搬出中の排稈の流れがすべて停止し結束排藁
の放出落下は中断するようになり、旋回コ−スを通過し
Ｕタ−ンして次行程の直線コ−スに移ると、分草板
（１）が穀稈列に分け入り未刈り稈センサ−（２）は穀
稈の株元がわに接触してＯＮし前記搬送作用を中断中の
搬送装置（Ｄ）を駆動させるようになって結束排藁を後
方に放出落下させるのである。

【００１１】その場合、未刈り稈センサ−（２）のＯＦ
Ｆにより搬送装置（Ｄ）を停止させるとき、刈取部
（Ｂ）における掻込ベルト（１３）とスタ−形ホイル
（１２）により穀稈が掻込まれ刈刃（１１）によって切
断されるまではこれを停止させないように未刈り稈セン
サ−（２）からの情報をコントロ−ラ（２９）に内蔵す
るタイマ−によって遅らせシリンダ−装置（２４）と電
動モ−タ（２６）にベルトクラッチ機構（ａ）（ｂ）
「切」の指令を出すようにしてある。

【００１２】なお、この実施例の説明では説明の都合上
引起しタインと刈刃（１１）への動力伝達経路と掻込ベ
ルト（１３）・スタ−形ホイル（１２）・株元搬送チエ
ン（１４）・縦搬送チエン（１５）・穂先係送チエン
（１６）の伝達経路は別経路にしているが、、同経路に
してベルトクラッチ機構（ａ）の「入切」により共に回
転または停止させるようにしたものでもよい。また、結
束部（Ｃ）への排稈の供給に際して脱穀部（Ａ）の排稈
チエン（９）の終端から更に供給チエンを設けるものに
あっては、この供給チエンの停止手段を講じなければな
らないことは言うまでもないのである。

【００１３】

【発明の効果】本発明装置は、以上述べたように、脱穀
部（Ａ）の前方に刈取部（Ｂ）を後方に結束部（Ｃ）を
それぞれ配設して刈取った穀稈を脱穀し脱穀後の排稈を
結束部（Ｃ）により結束するものにおいて、刈取部
（Ｂ）最前端の分草板（１）に未刈り穀稈を検出する未
刈り稈センサ−（２）を設け、該センサ−（２）のＯＦ
Ｆにより刈取部（Ｂ）から結束部（Ｃ）にいたる一連の
搬送装置（Ｄ）を停止させ、また、そのセンサ−（２）
のＯＮによって前記搬送装置（Ｄ）を駆動させる構成に
したことを特徴とするものであるから、コンバインが穀
稈列の終端に来て未刈り稈センサ−（２）が穀稈列の終
端を通過すると未刈り稈センサ−（２）は未検出状態に
なってＯＦＦするから一連の搬送装置（Ｄ）は停止し脱
穀部（Ａ）へ搬送中の穀稈と脱穀部（Ａ）で脱穀作用を
受けている穀稈および脱穀後結束部（Ｃ）に搬出中の排
稈の流れがすべて停止し結束排藁の放出落下は中断し、
Ｕタ−ンして次行程の直線コ−スに移ると未刈り稈セン
サ−（２）は穀稈の株元がわに接触してＯＮし搬送を中
断中の搬送装置（Ｄ）を駆動させるようになってＵタ−
ンする旋回コ−スには結束排藁を放出落下させないので
結束排藁を傷めず、また、放出された結束排藁の収集作
業も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明要部の説明図である。

【図２】コンバイン全体の概略側面図である。

【図３】従来の刈取作業状態を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 脱穀部 Ｂ 刈取部 Ｃ 結束部 Ｄ 搬送装置 １ 分草板 ２ 未刈り稈センサ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部（Ａ）の前方に刈取部（Ｂ）を後
   方に結束部（Ｃ）をそれぞれ配設して刈取った穀稈を脱
   穀し脱穀後の排稈を結束部（Ｃ）により結束するものに
   おいて、刈取部（Ｂ）最前端の分草板（１）に未刈り穀
   稈を検出する未刈り稈センサ−（２）を設け、該センサ
   −（２）のＯＦＦにより刈取部（Ｂ）から結束部（Ｃ）
   にいたる一連の搬送装置（Ｄ）を停止させ、また、その
   センサ−（２）のＯＮによって前記搬送装置（Ｄ）を駆
   動させる構成にしたことを特徴とするコンバインの稈搬
   送自動停止装置。