JPH07312837A - 永久磁石回転電機の回転子 - Google Patents
永久磁石回転電機の回転子Info
- Publication number
- JPH07312837A JPH07312837A JP6081379A JP8137994A JPH07312837A JP H07312837 A JPH07312837 A JP H07312837A JP 6081379 A JP6081379 A JP 6081379A JP 8137994 A JP8137994 A JP 8137994A JP H07312837 A JPH07312837 A JP H07312837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- groove
- rotor
- electric machine
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速回転に耐え、特性も良好に保持すること
ができる永久磁石回転電機の回転子を提供する。 【構成】 回転子鉄心２の軸方向に亘り設けたテーパ面
を有する溝２ａ内に永久磁石３を装着してアルミダイカ
ストによるアルミニウム４により固定したものである。
ができる永久磁石回転電機の回転子を提供する。 【構成】 回転子鉄心２の軸方向に亘り設けたテーパ面
を有する溝２ａ内に永久磁石３を装着してアルミダイカ
ストによるアルミニウム４により固定したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は永久磁石回転電機の回転
子に関し、特に永久磁石を界磁極とする回転界磁形の回
転電機に適用して有用なものである。
子に関し、特に永久磁石を界磁極とする回転界磁形の回
転電機に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石を界磁極とする回転界磁形の回
転電機は、例えばブラシレスＤＣサーボモータとして多
用されている。この種の永久磁石回転電機においては、
永久磁石の固定が技術的に難しい課題のひとつとなって
いる。回転子鉄心に固定した永久磁石には、回転による
遠心力と回転トルク及び低温・高温のヒートサイクルが
作用するからである。したがって、このような使用環境
の下で十分な信頼性を確保し得る永久磁石の固定が必要
になる。
転電機は、例えばブラシレスＤＣサーボモータとして多
用されている。この種の永久磁石回転電機においては、
永久磁石の固定が技術的に難しい課題のひとつとなって
いる。回転子鉄心に固定した永久磁石には、回転による
遠心力と回転トルク及び低温・高温のヒートサイクルが
作用するからである。したがって、このような使用環境
の下で十分な信頼性を確保し得る永久磁石の固定が必要
になる。
【０００３】現在、この種の永久磁石回転電機の回転子
では、 回転子鉄心に接着剤で固定する、 押え金
具により固定する、 永久磁石の外周面をガラスバイ
ンドテープで巻回して固定する、 永久磁石の外周部
を非磁性金属バンドで固定する等の方法により永久磁石
を固定している。
では、 回転子鉄心に接着剤で固定する、 押え金
具により固定する、 永久磁石の外周面をガラスバイ
ンドテープで巻回して固定する、 永久磁石の外周部
を非磁性金属バンドで固定する等の方法により永久磁石
を固定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
固定方法はそれぞれ次の様な欠点を有している。
固定方法はそれぞれ次の様な欠点を有している。
【０００５】 接着剤による固定方法 接着強度が弱い。接着作業によって強度にばらつきが出
る。高温に耐えられない。磁石が欠けると飛散する。
る。高温に耐えられない。磁石が欠けると飛散する。
【０００６】 押え金具による固定方法 強度が不十分で高速回転に向かない。
【０００７】 ガラスバインドテープによる固定方法 ガラスバインドテープの厚みのため固定子と回転子との
ギャップが大きくなり特性が低下する。ガラスバインド
テープの巻き付けに工数がかかりコスト高となる。
ギャップが大きくなり特性が低下する。ガラスバインド
テープの巻き付けに工数がかかりコスト高となる。
【０００８】 非磁性金属のバンドによる固定方法 ガラスバインドテープ同様ギャップが大きくなる。薄い
バンドの製作が困難である。
バンドの製作が困難である。
【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑み、高速回転
に耐え、特性も良好に保持することができる永久磁石回
転電機の回転子を提供することを目的とする。
に耐え、特性も良好に保持することができる永久磁石回
転電機の回転子を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本願
の第１の発明に係る永久磁石回転電機の回転子は、径方
向外方に向かって幅が漸減するテーパ面を有するととも
に回転子鉄心の軸方向に亘って形成された楔状の溝又は
孔と、前記溝又は孔に装着された永久磁石と、前記永久
磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前記永久磁石の周
方向に関する両端部を押圧するように充填した充填材と
を有することを特徴とする。
の第１の発明に係る永久磁石回転電機の回転子は、径方
向外方に向かって幅が漸減するテーパ面を有するととも
に回転子鉄心の軸方向に亘って形成された楔状の溝又は
孔と、前記溝又は孔に装着された永久磁石と、前記永久
磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前記永久磁石の周
方向に関する両端部を押圧するように充填した充填材と
を有することを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成する本願の第２の発明に係
る永久磁石回転電機の回転子は、前記充填材が、前記永
久磁石を装着するための前記溝又は孔に隣接して設けた
他の溝又は孔にダイカストにより前記永久磁石を押える
ように充填したものであることを特徴とする。前記充填
材としては、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛、
亜鉛合金などが用いられる。
る永久磁石回転電機の回転子は、前記充填材が、前記永
久磁石を装着するための前記溝又は孔に隣接して設けた
他の溝又は孔にダイカストにより前記永久磁石を押える
ように充填したものであることを特徴とする。前記充填
材としては、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛、
亜鉛合金などが用いられる。
【００１２】上記目的を達成する本願の第３の発明に係
る永久磁石回転電機の回転子は、径方向外方に向かって
幅が漸減するテーパ面を有し、かつ回転子鉄心の軸方向
に亘り形成され、更に回転子鉄心の中心側に向かってア
ーチ状をなす楔状の孔又は底面がアーチ状をなす楔状の
溝と、前記孔又は溝に装着されたアーチ状をなす永久磁
石と、前記永久磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前
記永久磁石の周方向に関する両端部を押圧するように充
填した充填材とを有することを特徴とする。
る永久磁石回転電機の回転子は、径方向外方に向かって
幅が漸減するテーパ面を有し、かつ回転子鉄心の軸方向
に亘り形成され、更に回転子鉄心の中心側に向かってア
ーチ状をなす楔状の孔又は底面がアーチ状をなす楔状の
溝と、前記孔又は溝に装着されたアーチ状をなす永久磁
石と、前記永久磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前
記永久磁石の周方向に関する両端部を押圧するように充
填した充填材とを有することを特徴とする。
【００１３】上記目的を達成する本願の第４の発明に係
る永久磁石回転電機の回転子は、前記第１、第２、第３
の発明において、前記回転子鉄心における、前記充填材
を介して遠心力を受ける部分を前記回転子鉄心の円周方
向に沿わせて大きくしてあることを特徴とする。この場
合、前記充填材を、前記溝又は孔のテーパ面に沿いかつ
途中で曲がる形状とすることにより、前記回転子鉄心に
おける遠心力を受ける方向の寸法（厚み）を大きくとる
ことができる。
る永久磁石回転電機の回転子は、前記第１、第２、第３
の発明において、前記回転子鉄心における、前記充填材
を介して遠心力を受ける部分を前記回転子鉄心の円周方
向に沿わせて大きくしてあることを特徴とする。この場
合、前記充填材を、前記溝又は孔のテーパ面に沿いかつ
途中で曲がる形状とすることにより、前記回転子鉄心に
おける遠心力を受ける方向の寸法（厚み）を大きくとる
ことができる。
【００１４】
【作用】第１の発明に係る永久磁石回転電機の回転子に
よれば、永久磁石は充填材により回転子鉄心に固定さ
れ、溝又は孔からの飛び出しが防止される。
よれば、永久磁石は充填材により回転子鉄心に固定さ
れ、溝又は孔からの飛び出しが防止される。
【００１５】第２の発明に係る永久磁石回転電機の回転
子によれば、充填材が確実に永久磁石に係合し、しかも
充填材の成形が容易となる。
子によれば、充填材が確実に永久磁石に係合し、しかも
充填材の成形が容易となる。
【００１６】第３の発明に係る永久磁石回転電機の回転
子によれば、永久磁石自体をアーチ状とするので、剛性
が高まる。
子によれば、永久磁石自体をアーチ状とするので、剛性
が高まる。
【００１７】第４の発明に係る永久磁石回転電機の回転
子によれば、充填材の遠心力の作用する部分を大きくし
てあるので、遠心力により回転子鉄心にかかる力が分散
される。
子によれば、充填材の遠心力の作用する部分を大きくし
てあるので、遠心力により回転子鉄心にかかる力が分散
される。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る永久磁石回転電機の回転
子の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例に係る回転子を示す正面図、図２はそのＡ
−Ａ線断面図である。
子の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例に係る回転子を示す正面図、図２はそのＡ
−Ａ線断面図である。
【００１９】図１、２示すように、硅素鋼板を回転軸１
の軸方向に積層してなる回転子鉄心２は、その軸方向に
亘り形成された溝２ａを周方向に亘り等配に４個有す
る。各溝２ａは、回転子鉄心２の径方向外方に向かって
幅が漸減するようテーパ面を有する断面楔状の溝となっ
ている。永久磁石３は、断面形状が溝２ａの断面形状と
略同形に形成してあり、その外周面が回転子鉄心２の外
周面と連続するよう溝２ａ内に装着してある。溝２ｂ，
２ｃは溝２ａの両側で溝２ａに連続的に隣接して形成し
てあり、これらの溝２ｂ，２ｃも含め回転子鉄心２と永
久磁石３との間の空間にはアルミダイカストによりアル
ミニウム４が充填してある。
の軸方向に積層してなる回転子鉄心２は、その軸方向に
亘り形成された溝２ａを周方向に亘り等配に４個有す
る。各溝２ａは、回転子鉄心２の径方向外方に向かって
幅が漸減するようテーパ面を有する断面楔状の溝となっ
ている。永久磁石３は、断面形状が溝２ａの断面形状と
略同形に形成してあり、その外周面が回転子鉄心２の外
周面と連続するよう溝２ａ内に装着してある。溝２ｂ，
２ｃは溝２ａの両側で溝２ａに連続的に隣接して形成し
てあり、これらの溝２ｂ，２ｃも含め回転子鉄心２と永
久磁石３との間の空間にはアルミダイカストによりアル
ミニウム４が充填してある。
【００２０】かくして永久磁石３は、溝２ａのテーパ面
とともにアルミニウム４により回転子鉄心２に強固に固
着される。
とともにアルミニウム４により回転子鉄心２に強固に固
着される。
【００２１】図３及び図４には本発明に係る永久磁石回
転電機の他の実施例を示す横断面を示す。図３に示す実
施例は、回転子鉄心２の形状が上記実施例と同様である
が、溝２ａ内に装着する永久磁石１３の形状が異なる。
永久磁石１３は、永久磁石３に較べ薄肉に形成してあ
り、永久磁石１３の周方向に関する両端部が溝２ａのテ
ーパ面と共働するアルミニウム４により押えられ、その
他の部分は空間となっている。すなわち、オープンスロ
ット構造となっている。
転電機の他の実施例を示す横断面を示す。図３に示す実
施例は、回転子鉄心２の形状が上記実施例と同様である
が、溝２ａ内に装着する永久磁石１３の形状が異なる。
永久磁石１３は、永久磁石３に較べ薄肉に形成してあ
り、永久磁石１３の周方向に関する両端部が溝２ａのテ
ーパ面と共働するアルミニウム４により押えられ、その
他の部分は空間となっている。すなわち、オープンスロ
ット構造となっている。
【００２２】図４に示す実施例は、第２の発明を具現化
したもので、回転子鉄心１２に軸方向に亘り孔１２ａ及
びこの孔１２ａに連続的に隣接する孔１２ｂ，１２ｃを
設けたものである。この孔１２ａも、溝２ａと同様のテ
ーパ面を有する。永久磁石１３は、孔１２ａ中に装着さ
れ、孔１２ｂ，１２ｃにアルミダイカストにより充填す
るアルミニウム１４により固定してある。すなわち、全
閉スロット構造となっている。
したもので、回転子鉄心１２に軸方向に亘り孔１２ａ及
びこの孔１２ａに連続的に隣接する孔１２ｂ，１２ｃを
設けたものである。この孔１２ａも、溝２ａと同様のテ
ーパ面を有する。永久磁石１３は、孔１２ａ中に装着さ
れ、孔１２ｂ，１２ｃにアルミダイカストにより充填す
るアルミニウム１４により固定してある。すなわち、全
閉スロット構造となっている。
【００２３】図５には、第３の発明の一実施例に係る永
久磁石回転電機の回転子を示す。けい素鋼板を回転軸１
の軸方向に積層してなる回転子鉄心１２には、その軸方
向に永久磁石装着孔２２が形成されている。永久磁石装
着孔２２は回転軸１の回りに等間隔に四つ設けられてい
る。各永久磁石装着孔２２は偏平をなし、かつ回転軸１
側にアーチ状に湾曲している。永久磁石装着孔２２の両
側壁２２ａは、当該回転子鉄心１２の径方向外側に向か
って幅が漸減するテーパ状をなしている。回転子鉄心１
２の軸方向には、永久磁石装着孔２２の両側壁２２ａに
つなげて充填用孔２２ｂがあけられている。
久磁石回転電機の回転子を示す。けい素鋼板を回転軸１
の軸方向に積層してなる回転子鉄心１２には、その軸方
向に永久磁石装着孔２２が形成されている。永久磁石装
着孔２２は回転軸１の回りに等間隔に四つ設けられてい
る。各永久磁石装着孔２２は偏平をなし、かつ回転軸１
側にアーチ状に湾曲している。永久磁石装着孔２２の両
側壁２２ａは、当該回転子鉄心１２の径方向外側に向か
って幅が漸減するテーパ状をなしている。回転子鉄心１
２の軸方向には、永久磁石装着孔２２の両側壁２２ａに
つなげて充填用孔２２ｂがあけられている。
【００２４】前記永久磁石装着孔２２には、アーチ状を
なす永久磁石２３が装着される。永久磁石２３を装着し
た状態で、充填用孔２２ｂには充填材としてアルミニウ
ム又はアルミニウム合金２４がダイキャストにより充填
される。
なす永久磁石２３が装着される。永久磁石２３を装着し
た状態で、充填用孔２２ｂには充填材としてアルミニウ
ム又はアルミニウム合金２４がダイキャストにより充填
される。
【００２５】この回転子によれば、永久磁石２３がアー
チ状をなしているので、永久磁石２３自体の剛性が高ま
っており、回転電機を高速回転させた場合でも、遠心力
により反りが生じたりすることがなく、永久磁石２３の
破損等は防止される。
チ状をなしているので、永久磁石２３自体の剛性が高ま
っており、回転電機を高速回転させた場合でも、遠心力
により反りが生じたりすることがなく、永久磁石２３の
破損等は防止される。
【００２６】この実施例では、永久磁石２３を装着する
部分をアーチ状の孔２２としたが、底面が回転軸１側に
アーチ状に湾曲する溝であってもよい。
部分をアーチ状の孔２２としたが、底面が回転軸１側に
アーチ状に湾曲する溝であってもよい。
【００２７】上述の如き各実施例によれば、永久磁石
３，１３，２３はアルミニウム４，１４，２４により回
転子鉄心２，１２に固定され、溝２ａ又は孔１２ａ，２
２からの飛び出しが防止される。このとき、アルミニウ
ム４，１４，２４は永久磁石３，１３，２３の両端部を
回転時の遠心力に抗して押圧するとともにテーパ面も同
様の作用をなす。
３，１３，２３はアルミニウム４，１４，２４により回
転子鉄心２，１２に固定され、溝２ａ又は孔１２ａ，２
２からの飛び出しが防止される。このとき、アルミニウ
ム４，１４，２４は永久磁石３，１３，２３の両端部を
回転時の遠心力に抗して押圧するとともにテーパ面も同
様の作用をなす。
【００２８】前述の図４に示した実施例では、回転電機
が高速回転すると、永久磁石１３に作用する遠心力は、
図６に示すように充填材であるアルミニウム１４を介し
てけい素鋼板の図中Ｃで示す部分に作用する。充填材を
充填する孔１２ｃが永久磁石装着孔１２ａのテーパ面に
沿って設けたものである場合には、図６に示すように、
回転子鉄心１２における遠心力を受ける部分Ｌが狭い範
囲となり、又、径方向の寸法、つまり厚みＴも薄くな
る。
が高速回転すると、永久磁石１３に作用する遠心力は、
図６に示すように充填材であるアルミニウム１４を介し
てけい素鋼板の図中Ｃで示す部分に作用する。充填材を
充填する孔１２ｃが永久磁石装着孔１２ａのテーパ面に
沿って設けたものである場合には、図６に示すように、
回転子鉄心１２における遠心力を受ける部分Ｌが狭い範
囲となり、又、径方向の寸法、つまり厚みＴも薄くな
る。
【００２９】この遠心力を受ける部分の強度を高めた第
４の発明に係る一実施例を図７及び図８に示す。回転子
鉄心１２には永久磁石装着孔３２が穿設されるが、各永
久磁石装着孔３２はより回転軸１側に、つまり中心側に
寄せて設けられる。各永久磁石装着孔３２につなげて設
けられる充填用孔３２ｂは、各永久磁石装着孔３２のテ
ーパ面３２ａにつなげられ、かつテーパ面３２ａに沿っ
て設けられると共に、途中で曲げられ回転子鉄心の円周
方向に沿わされた形状となっている。つまり、図８に示
すように、遠心力の作用する部分Ｌが大きくなり、かつ
厚みＴも厚くなるようにしてあるのである。
４の発明に係る一実施例を図７及び図８に示す。回転子
鉄心１２には永久磁石装着孔３２が穿設されるが、各永
久磁石装着孔３２はより回転軸１側に、つまり中心側に
寄せて設けられる。各永久磁石装着孔３２につなげて設
けられる充填用孔３２ｂは、各永久磁石装着孔３２のテ
ーパ面３２ａにつなげられ、かつテーパ面３２ａに沿っ
て設けられると共に、途中で曲げられ回転子鉄心の円周
方向に沿わされた形状となっている。つまり、図８に示
すように、遠心力の作用する部分Ｌが大きくなり、かつ
厚みＴも厚くなるようにしてあるのである。
【００３０】前記磁石装着孔３２には永久磁石３３が装
着され、充填用孔３２ｂには他の実施例同様、アルミニ
ウム、アルミニウム合金等の充填材３４がダイキャスト
により充填され、永久磁石３３は固定される。
着され、充填用孔３２ｂには他の実施例同様、アルミニ
ウム、アルミニウム合金等の充填材３４がダイキャスト
により充填され、永久磁石３３は固定される。
【００３１】従って、この実施例では、回転電機を回転
した場合に永久磁石３３に作用する遠心力は、けい素鋼
板の広い範囲（Ｌ部分）で、しかも厚みの厚い部分（Ｔ
部分）で受けられるので、回転電機を高速回転させた場
合でも何ら支障は生じない。
した場合に永久磁石３３に作用する遠心力は、けい素鋼
板の広い範囲（Ｌ部分）で、しかも厚みの厚い部分（Ｔ
部分）で受けられるので、回転電機を高速回転させた場
合でも何ら支障は生じない。
【００３２】尚、図７、８に示した実施例では、充填用
孔３２ｂを、各永久磁石装着孔３２のテーパ面３２ａに
つなげられ、かつテーパ面３２ａに沿って延びると共
に、途中で曲げられた形状としてあるが、これに限られ
るものではなく、遠心力の作用する範囲Ｌが広く、かつ
遠心力の作用する部分の厚さＴが大きいものであれば、
いかなる形状でもよい。又、図７、８に示す実施例は永
久磁石３３が偏平ストレートのものに適用したものであ
るが、図５に示したようなアーチ型のものにも同様に適
用できる。
孔３２ｂを、各永久磁石装着孔３２のテーパ面３２ａに
つなげられ、かつテーパ面３２ａに沿って延びると共
に、途中で曲げられた形状としてあるが、これに限られ
るものではなく、遠心力の作用する範囲Ｌが広く、かつ
遠心力の作用する部分の厚さＴが大きいものであれば、
いかなる形状でもよい。又、図７、８に示す実施例は永
久磁石３３が偏平ストレートのものに適用したものであ
るが、図５に示したようなアーチ型のものにも同様に適
用できる。
【００３３】上述の実施例では、充填材として、アルミ
ニウム、又はアルミニウム合金を採用しているが、亜
鉛、亜鉛合金等他の金属の採用も可能である。
ニウム、又はアルミニウム合金を採用しているが、亜
鉛、亜鉛合金等他の金属の採用も可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、第１、第２の発明によれば、 永久磁石はテーパ面とアルミニウム等の充填材で強
固に固定されるため高速回転が可能となる、 接着剤やガラスバインドテープよる固定に比べて高
温に耐えられるため小形化が可能となる、 回転子と固定子とのギャップ面に永久磁石固定用の
バインドやバンドがなく、ギャップが小さくできるため
特性が向上する、 充填材をダイキャストで施し、永久磁石を固定する
ようにした場合には、手作業による接着やバインドの巻
き付けに比べ、コストが下がり信頼性が増す、といった
効果を奏する。
うに、第１、第２の発明によれば、 永久磁石はテーパ面とアルミニウム等の充填材で強
固に固定されるため高速回転が可能となる、 接着剤やガラスバインドテープよる固定に比べて高
温に耐えられるため小形化が可能となる、 回転子と固定子とのギャップ面に永久磁石固定用の
バインドやバンドがなく、ギャップが小さくできるため
特性が向上する、 充填材をダイキャストで施し、永久磁石を固定する
ようにした場合には、手作業による接着やバインドの巻
き付けに比べ、コストが下がり信頼性が増す、といった
効果を奏する。
【００３５】又、第３の発明によれば、永久磁石を回転
中心側に膨らむアーチ状のものとしたので、永久磁石自
体の剛性が高まる。
中心側に膨らむアーチ状のものとしたので、永久磁石自
体の剛性が高まる。
【００３６】更に、第４の発明によれば、充填材用孔を
特別の形状として、充填材を介して作用する遠心力を広
い面積で受けるようにしたので、高速回転用としても十
分な強度を発揮する。
特別の形状として、充填材を介して作用する遠心力を広
い面積で受けるようにしたので、高速回転用としても十
分な強度を発揮する。
【図１】本発明の第１の実施例に係る回転子を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す横断面図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施例の横断面図である。
【図６】図４に示した実施例の一部の拡大図である。
【図７】本発明の他の実施例の横断面図である。
【図８】図７の一部の拡大図である。
１ 回転軸 ２，１２ 回転子鉄心 ２ａ 溝 １２ａ，２２，３２ 孔 ３，１３，２３，３３ 永久磁石 ４，１４，２４，３４ アルミニウム １２ｂ，１２ｃ，２２ｂ，３２ｂ 充填用孔
Claims (4)
- 【請求項１】 径方向外方に向かって幅が漸減するテー
パ面を有するとともに回転子鉄心の軸方向に亘って形成
された楔状の溝又は孔と、 前記溝又は孔に装着された永久磁石と、 前記永久磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前記永久
磁石の周方向に関する両端部を押圧するように充填した
充填材とを有することを特徴とする永久磁石回転電機の
回転子。 - 【請求項２】 前記充填材は、前記永久磁石を装着する
ための前記溝又は孔に隣接して設けた他の溝又は孔にダ
イカストにより前記永久磁石を押えるように充填したも
のであることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石回
転電機の回転子。 - 【請求項３】 径方向外方に向かって幅が漸減するテー
パ面を有し、かつ回転子鉄心の軸方向に亘り形成され、
更に回転子鉄心の中心側に向かってアーチ状をなす楔状
の孔又は底面がアーチ状をなす楔状の溝と、 前記孔又は溝に装着されたアーチ状をなす永久磁石と、 前記永久磁石と前記回転子鉄心との間の空間に前記永久
磁石の周方向に関する両端部を押圧するように充填した
充填材とを有することを特徴とする永久磁石回転電機の
回転子。 - 【請求項４】 前記回転子鉄心における、前記充填材を
介して遠心力を受ける部分を前記回転子鉄心の円周方向
に沿わせて大きくしてあることを特徴とする請求項１又
は２又は３に記載の永久磁石回転電機の回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081379A JPH07312837A (ja) | 1994-03-25 | 1994-04-20 | 永久磁石回転電機の回転子 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-55403 | 1994-03-25 | ||
| JP5540394 | 1994-03-25 | ||
| JP6081379A JPH07312837A (ja) | 1994-03-25 | 1994-04-20 | 永久磁石回転電機の回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312837A true JPH07312837A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=26396296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081379A Pending JPH07312837A (ja) | 1994-03-25 | 1994-04-20 | 永久磁石回転電機の回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312837A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197287A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Kusatsu Denki Kk | モ―タ及びその製造方法 |
| JP2000333422A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Techno Takatsuki Co Ltd | 誘導同期型電動機 |
| KR20010054562A (ko) * | 1999-12-07 | 2001-07-02 | 송재인 | 직류 전동기의 회전자 |
| JP2003088071A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-20 | Toshiba Corp | リラクタンス型回転電機 |
| JP2004096851A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
| JP2006102826A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nidec Shibaura Corp | 電動工具 |
| JP2006271057A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 永久磁石同期電動機の回転子 |
| US20100172775A1 (en) * | 2008-01-29 | 2010-07-08 | Iwaki Co., Ltd. | Maglev motor and pump |
| JP2010200459A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| JPWO2009050767A1 (ja) * | 2007-10-18 | 2011-02-24 | 株式会社イワキ | 磁気浮上モータおよびポンプ |
| WO2020090222A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社デンソー | 回転子及び回転子の製造方法 |
| WO2021106682A1 (ja) | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機のロータ |
| WO2022259695A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | Dmg森精機株式会社 | モータ用ロータ |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081379A patent/JPH07312837A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197287A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Kusatsu Denki Kk | モ―タ及びその製造方法 |
| JP2000333422A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Techno Takatsuki Co Ltd | 誘導同期型電動機 |
| KR20010054562A (ko) * | 1999-12-07 | 2001-07-02 | 송재인 | 직류 전동기의 회전자 |
| JP2003088071A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-20 | Toshiba Corp | リラクタンス型回転電機 |
| JP2004096851A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
| JP2006102826A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nidec Shibaura Corp | 電動工具 |
| JP2006271057A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 永久磁石同期電動機の回転子 |
| JPWO2009050767A1 (ja) * | 2007-10-18 | 2011-02-24 | 株式会社イワキ | 磁気浮上モータおよびポンプ |
| US7977838B2 (en) | 2007-10-18 | 2011-07-12 | Iwaki Co., Ltd. | Magnetic levitation motor and pump |
| US8288906B2 (en) * | 2008-01-29 | 2012-10-16 | Iwaki Co., Ltd. | Maglev motor and pump |
| US20100172775A1 (en) * | 2008-01-29 | 2010-07-08 | Iwaki Co., Ltd. | Maglev motor and pump |
| JP2010200459A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| WO2020090222A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社デンソー | 回転子及び回転子の製造方法 |
| WO2021106682A1 (ja) | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機のロータ |
| US12126218B2 (en) | 2019-11-25 | 2024-10-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotor for rotating electrical machine |
| WO2022259695A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | Dmg森精機株式会社 | モータ用ロータ |
| JP2022188331A (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-21 | Dmg森精機株式会社 | モータ用ロータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7262526B2 (en) | Rotor for permanent magnet motor of outer rotor type | |
| JP3661582B2 (ja) | 磁石モータ用ロータ | |
| JP3688898B2 (ja) | 電動機のロータ | |
| CN100449908C (zh) | 旋转电机 | |
| JP3842196B2 (ja) | 回転電機の回転子 | |
| JP2001204146A (ja) | 回転機のロータ及びその製作方法 | |
| JPS63290149A (ja) | 電動機用の永久磁石回転子 | |
| EP0615330B1 (en) | Stator of motor | |
| JP3605475B2 (ja) | 永久磁石同期電動機 | |
| US12126218B2 (en) | Rotor for rotating electrical machine | |
| JPS6073367U (ja) | 回転電機の回転子 | |
| JPH071990B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3928297B2 (ja) | 電動機及びその製造方法 | |
| JP4244111B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機のロータ | |
| JP2005051826A (ja) | 回転電機のロータにおける永久磁石の固定構造 | |
| JPS59230453A (ja) | 軸方向空隙形誘導電動機 | |
| JP2005176530A (ja) | 永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造 | |
| JP3897567B2 (ja) | アウタロータモータ | |
| JP2000253603A (ja) | 誘導電動機の固定子鉄芯 | |
| JPS63213444A (ja) | 永久磁石付回転子 | |
| JP3598635B2 (ja) | 回転電機の磁石付回転子 | |
| JPH11220856A (ja) | リラクタンス機械およびそのローター構成用円板状薄板の製造方法 | |
| JPS6320105B2 (ja) | ||
| JP2002142395A (ja) | 回転子およびそれを用いた電動機 | |
| JPH1094201A (ja) | 電動機の回転子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011106 |