JPH0731346U - 管端印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管材の端面に、確実に印字を行うことが可能
で、かつ、その端面に繰り返し加圧して鮮明な刻印や印
字を得ることができる管端印字装置を提供する。 【構成】 管材の端面に印字する装置であって、回転体
の回転角を検知するエンコーダーを設け、かつ、管材の
固定機能を持つ回転体と、管材の端面に圧印可能の位置
に設置され、印盤の回転角を検出するエンコーダーを設
けた印盤と、印盤を管材の端面に加圧する加圧装置とか
らなる管端印字装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、管材の端面へ印字する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、管材の端面に印字する装置としては、平板または円盤上に凸状の印を組 み込んだ印板または印盤を、回転する管材の端面に印字加圧する装置が一般的で あった。 また、前記回転する管材の端面に、前記印板または印盤を印字加圧するに際し 、小さな加圧力で印字する装置として、複数回同一箇所を加圧して徐々に深さを 得る装置があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、管材の端面に印字する場合、印字の深さを得るために、前記印 板または印盤による加圧力を高めなければならないので、大きな動力装置が必要 であるという問題があった。 また、小さな加圧力で印字する装置として、複数回管材の端面の同一箇所を加 圧して徐々に深さを得る装置があるが、管材の端面に印字する場合、管の周長と 印字の周長の差があり、印字地点を特定するようにその位置を制御することは困 難であるという問題があった。

【０００４】 また、異なる径の管材などに異なる印字体を印字する場合には、一々印板また は印盤を取り替えるなど煩雑で非能率な装置を必要とするという問題があった。 本考案は、前記課題を解決した管端印字装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、管材の端面に印字する装置であって、回転体の回転角を検知するエ ンコーダーおよび管材の固定機能を持つ回転体と、管材の端面に圧印可能の位置 に設置され、印盤の回転角を検出するエンコーダーを設けた印盤と、印盤を管材 の端面に加圧する加圧装置とからなる管端印字装置である。

【０００６】

【作 用】

本考案の管端印字装置によれば、前記管材と印盤の周速度差を無くし、両者の 一周の時間が一致するように制御して管材の端面に印字するようにしたので、管 材の端面に、確実に印字を行うことが可能となり、かつ、端面に繰り返し打刻し て鮮明な刻印や印字を得ることが可能となる。

【０００７】 すなわち、図２(a) に示すように、管材１の基準点Ｓ₁ 通過時の時刻をＴ₀ と し、その基準点Ｓ₁ から一周してもとの基準点Ｓ₁ に戻った時の時刻をＴ_E とす ると、Ｔ_E −Ｔ₀ は一周に要する時間となる。 また、印盤２もその基準点Ｓ₂ 通過時の時刻をＴ₀ とし、その基準点Ｓ₂ から 一周してもとの基準点Ｓ₂ に戻った時の時刻をＴ_E とすると、Ｔ_E −Ｔ₀ は一周 に要する時間となる。

【０００８】 すなわち、管材１および印盤２の一周に要する時間Ｔ_E −Ｔ₀ は同じに設定す る。 ここにおいて、印盤２の印字３の印字時間の開始時をＴ₁ 、終了時をＴ₂ とする と、印字時間はＴ₂ ─Ｔ₁ となる。勿論、管材１の被印字時間も同時間である。 図２(b) は、管材１および印盤２の回転時刻時別周速度の軌線である。 横軸に時間Ｔ、縦軸に周速度Ｖをとったもので、Ｖ₁ は管材の周速度で一定であ り、Ｖ₁ は管材の周速度線、Ｔ₀ は管材の基準点の通過時刻、Ｔ_E は一周後の基 準点の通過時刻を表す。

【０００９】 これに対して、印盤２は半径差から周長が管材より短いので、印字３ずれを回 避するために、印字時間Ｔ₁ →Ｔ₂ の間の印盤の周速度Ｖ_H は管材１の周速度Ｖ ₁ と一致するように制御する。 また、一周時間を一致させるために、印字時以外（Ｓ₂ →Ｔ₁ およびＴ₂ →Ｓ ₂ ）の印盤の周速度を周長差から計算されるＶ_L で回転することにより、印字時 の速度差を無くし、かつ、一周時間を一致させることにより、複数回の同一地点 の鮮明な印字を可能にする。

【００１０】 さらに、図２(a) ，(b) におけるＴ₁ 点、Ｔ₂ 点での速度制御を時間で行った 場合、モータの慣性力による誤差を吸収できなくなることにより、それぞれの角 速度で制御した。 すなわち、図３の模式図に示すように、印盤２の印部分の長さｌに相当する管 材１の弧長ｌより、印盤２の回転中心に対する角度θ₂ （ｌ／２πｒ₂ ）および 管材１の回転中心に対する角度θ₁ （ｌ／２πｒ₁ ）を求め、印盤２の印字部θ ₂ 間を角速度ω_H で回転させ、その他の部分を角速度ω_L で回転させると同時に 両回転を検知するエンコーダーの回転位置で角速度補正を行うことにより、確実 に管材１と印盤２の一周時間を同期させることが可能になる。

【００１１】

【実施例】

以下に本考案法の実施例について図面を参照して説明する。 図１は本考案の管端印字装置を示す説明図である。 ４は管材の固定機能を持つ低速回転する回転体、５は回転体４の回転角を検知 するエンコーダー、６は管材の端面、７は印盤２の回転角を検出するエンコーダ ー、８は印盤２を管材の端面６に加圧する加圧装置であり、９は管材１の印字点 、10は管材１の中心線、11は管材１の印字点９の基準線、ｒ₁ は管材１の中心線 10から基準線11までの距離、ｒ₂ は印盤２の半径である。

【００１２】 先ず、管材１の中心から基準線11までの距離ｒ₁ を図示しないマグネスケール で読み取り、管材１の印字点９の周速度と印盤２の周速度が一致するように、エ ンコーダー５およびエンコーダー７により回転体４の回転角および印盤２の回転 角を検出して角速度補正を行い、確実に回転体４と印盤２の回転の一周時間を同 期させ、管材１の端面６に印字を行った。

【００１３】 また、管材１に対する刻印の深さまたは印字の鮮明さを得るために、印盤２を 加圧装置８により管材１の端面６に加圧した。 さらに、管材１の端面６に角度がついている場合には、印盤２をその角度に調 整し、距離ｒ₁ を補正して管材１の端面６に印字を行った。 以上説明した装置により、管材１の端面６への印字作業が自動的に行われ、ま た、印盤２を複数セットすることにより、印字を多様に行うことが可能となる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の管端印字装置によれば、管材の端面に、確実に 印字を行うことが可能となり、かつ、小さな動力で、端面に繰り返し打刻して鮮 明な刻印や印字を得ることができるので、使用される管端印字装置も小型化が可 能となり、設備コストも安価になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の管端印字装置を示す側面図である。

【図２】(a) 管材と印盤の一周時間および印字部の通過
時間を示す説明図である。 (b) 管材と印盤の周速度制御方法を示す説明図である。

【図３】印盤および管材の角速度を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 管材 ２ 印盤 ３ 印字 ４ 回転体 ５ エンコーダー ６ 管材１の端面 ７ エンコーダー ８ 加圧装置 ９ 管材の印字点 10 管材の中心線 11 管材１の印字点９の基準線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 管材の端面に印字する装置であって、回
   転体の回転角を検知するエンコーダーおよび管材の固定
   機能を持つ回転体と、管材の端面に圧印可能の位置に設
   置され、印盤の回転角を検出するエンコーダーを設けた
   印盤と、印盤を管材の端面に加圧する加圧装置とからな
   る管端印字装置。