JPH03132375A - 熱転写型プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プラテンローラの回転に対応して転写記録タ
イミング信号を出力するパルス発生器を取り付けて、転
写記録を行うようにした熱転写型等のプリンタ装置に係
わり、パルス発生器から出力されるパルスのうち、転写
記録の基準となるアブソリュートパルスの位置が、あら
かじめ設定した所定の位置からずれている場合に、所定
の取り付は位置に対して、取り付は位置の位相差を電気
的に補正し、転写記録を可能にしな熱転写型プリンタ装
置に関する。

（従来の技術） 近年、カラー印刷記録分野において、高解像度、多階調
でかつ取り汲い容易なプリンタ装置として、熱転写型等
のプリンタ装置が多く採用されている。

この装置に使用される転写紙はイエロー、マゼンタ、シ
アンおよびブラック等の複数色のカラーインクからなり
、サーマルヘッドの熱で溶かしなり昇華させたりして、
記録用紙にインクを転写してカラー印刷記録を行うこと
は周知のことである。

この種のプリンタ装置として、記録用紙を巻回して回転
駆動するプラテンローラと、プラテンローラに転写紙お
よび記録用紙を介して圧接するサーマルヘッドとを備え
、記録用紙を移送して記録する従来例のプリンタ装置に
ついて第６図および第７図を用いて説明する。

第６図は従来例の一例の熱転写型プリンタ装置の構成図
、第７図は従来例のプラテンローラの駆動系を示す構造
図である。

第６図において熱転写型プリンタ装置は、記録用紙４の
先端を挟持するクランパ２を保持し、がつ記録用紙４の
長さとほぼ等しい外周長からなるプラテンローラ１と、
接離自在なサーマルヘッド３とを備えている。記録用紙
４の先端はクランパ２で挟持されて、かつ記録用紙４は
プラテンローラ１の外周に巻回し、プラテンローラ１と
一緒に矢印入方向に回転する。そしてクランパ２がサー
マルヘッド３の圧接点を通過後、サーマルヘッド３で記
録用紙４と転写紙５をプラテンローラ１に圧接する。そ
して記録用紙４はそのままプラテンローラ１と一緒に矢
印Ａ方向に回転し、転写紙５は矢印Ｂ方向へと移送され
、−色目〈例えばイエロー）の転写記録を行う０以上の
動作を繰り返して複数回（１回）の転写記録が行われ、
カラー印刷記録が終了する。

上記したようなプラテンローラ１の詳細な構造は、第７
図に示す如く、記録用紙４の先端を挟持するクランパ２
がプラテンローラ１に一体的に固着されている。またグ
ラチンローラ１の回転軸１ａの端部には、プラテンロー
ラ１の回転に対応したパルスを出力するパルス発生８６
（以下エンコーダ６と言う）が−本釣に嵌着されている
。このエンコーダ６は、内部に固定されパルス発生器（
図示せず）と、プラテンローラ１の回転と共に回転する
スリット状の円盤（図示せず）とで構成されている。そ
してプラテンローラ１の１回転に対して１回のパルス（
以下アブソリュートパルスと言う）と、例えば１回転に
対して１５００回のパルス（以下インクリメントパルス
と言う）の２種類のパルスを出力する。アブソリュート
パルスは転写記録の基準となるパルスであり、インクリ
メントパルスはプラテンローラ１の相対的な回転位置を
検出するパルスである。更にプラテンローラ１の回転軸
１ａの他端部には、タイミングプーリ７が一体的に嵌着
してあり、タイミングベルト８を介してプラテン駆動モ
ータ１０のタイミングプーリ９とに連結されていて、プ
ラテン駆動モータ１０を回転駆動することにより、プラ
テンローラ１が回転自在な構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記したような構成の従来例の熱転写型プリ
ンタ装置において、プラテンローラ１には、クランパ２
が一体的に固着されている。このプラテンローラ１に、
エンコーダ６を収り付けるには、所定の位置関係を保っ
て一体的に嵌着しなければらない。即ち、転写記録の基
準となるアブソリュートパルスのパルス位置と、プラテ
ンローラ１のクランパ２の位置とは、常に所定の位置か
ら転写記録を開始しなければならないので、所定の位置
関係を保つ必要がある。従って、プラテンローラ１にエ
ンコーダ６を取り付ける時は、従来はプラテンローラ１
の基準となる構造形状の位置と、エンコーダ６の基準と
なる構造形状の位置とを、位置合わせ用の取り付は治具
を使用して機械的に合致させて、プラテンローラ１の回
転軸１ａにエンコーダ６をネジにて一体的に嵌着してい
た。

この方法による場合、プラテンローラ１およびエンコー
ダ６に、あらかじめ基準となる構造形状を設けておくの
で、部品コストが高くなる。また、製造時あるいはサー
ビス時に、位置合わせ用の取り付は治具が必要となり、
エンコーダ６の取り付は作業の簡易化が望まれていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録用
紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、このプラ
テンローラに転写紙および前記記録用紙を介して圧接す
るサーマルヘッドとを備え、前記プラテンローラと共に
前記記録用紙を移送して記録するプリンタ装置であって
、前記プラテンローラの回転に対応し、転写記録の基準
を検出しうる第１のパルスを出力する第１のパルス発生
器と、前記プラテンローラの回転に対応すると共に、前
記第１のパルスの出力周波数よりも十分に高い出力周波
数で前記プラテンローラの相対的な回転位置を検出しう
る第２のパルスを出力する第２のパルス発生器と、前記
プラテンローラの回転に対応してプラテンローラの絶対
位置を検出しうる第３のパルスを出力する位置検出器と
、前記第１のパルスを基準として第２のパルスをカウン
トするカウンタ部および設定したパルス数を記憶する記
憶部および前記設定したパルス数と前記カウンタ部でカ
ウントした第２のパルス数とを演算する演算処理部から
なる演算処理回路と、前記演算処理回路の出力により前
記プラテンローラを回転制御するプラテン駆動モータ制
御回路とを備え、前記第１のパルスが検出されてから前
記第３のパルスが検出されるまでの前記第２のパルス数
と前記設定したパルス数とを演算処理して前記プラテン
ローラにおける転写記録開始位置を補正して転写記録を
行うよう構成したことを特徴とする熱転写型プリンタ装
置を提供するものである。

（実施例） 以下に本発明に係わる熱転写型プリンタ装置の一実施例
を第１図ないし第５図を参照して詳細に説明する。なお
、従来例の構成部分と同等の構成部分には同一の符号を
付して、その具体的な説明は省略する。

第１図は本発明の熱転写型プリンタ装置の要部の一部を
構成するブロック図、第２図は本発明のエンコーダの取
り付は時の補正値を求めるフローチャート、第３図は本
発明の熱転写型プリンタ装置の転写記録のタイミングチ
ャート、第４図は本発明のプラテンローラの駆動系を示
す構造図、第５図はプラテンローラとアブソリュートパ
ルス（第１のパルス）、インクリメントパルス（第２の
パルス）および位置検出パルス（第３のパルス）との位
相関係を同一図上で示す模式図である。

第４図および第５図において、プラテンローラ１は、ゴ
ム等の弾性体から形成され、その外周長は記録用紙４の
長さよりも短く、減速機構を介してプラテン駆動モータ
１０を回転駆動することにより、回転自在な構造となっ
ている。このプラテンローラ１の回転軸１ａの両端には
、クランプ機Ｗ４１１を構成するリング１２が設けられ
ている。

このクランプ機構１１は、図示しない構造で、サーマル
ヘッド押圧開始位置から転写記録開始位置をへて所定の
位置（転写記録開始後はぼ半回転した位置）まで記録用
紙４の先端を挟持してプラテンローラ１と一体になって
回転し、所定の位置に到達したら図示しないクラッチ機
構の解除により記録用紙４の先端を挟持したまま回転軸
ｌａ上で停止し、プラテンローラ１のみが回転する構造
となっている。尚、クランプ機構１１の具体的な構造お
よび転写記録動作については、本出願人が先に特願平１
−１１０８７８号で提案した如くの構造となっているが
ここでは省略する。

また、プラテンローラ１の回転軸１ａの端部には、エン
コーダ６がプラテンローラ１に一体的に嵌着されている
。このエンコーダ６は、内部に間室されたパルス発生器
６Ａ、６Ｂと、それらに対応するプラテンローラ１の回
転と共に回転する例えばスリット状の円盤６ａ、６ｂと
で構成されている。即ちプラテンローラ１の回転に対応
し、転写記録の基準を検出しうる１回転に１個のアブソ
リュートパルス（第１のパルス）ＰＩを出力する第１め
パルス発生器６Ａと、プラテンローラ１の回転に対応す
ると共に、第１のパルスの出力周波数よりも十分に高い
出力周波数でプラテンローラ１の相対的な回転位置を検
出しうる例えば１回転に１５００個の連続したインクリ
メントパルス（第２のパルス）Ｐ２を出力する第２のパ
ルス発生器６Ｂから構成されている。そしてアブソリュ
ートパルスＰ１はプラテンローラ１の位相の基準となる
パルスでもあり、一方インクリメントパルスＰ２は、ア
ブソリュートパルスＰ１を基準としてカウントし、この
インクリメントパルスＰ２のパルス数に従って、転写記
録の開始および終了等の転写記録タイミング信号を出力
するとか、プラテンローラ１の位置情報を出力する。

更に、クランプ機構１１を構成するリング１２の片面に
は、円盤状のブレーキ板１３が一体的に固着きれており
、前述したクランプｍ構１１と同一の回転動作をする。

このブレーキ板１３の円周上の任意の位置に、クランプ
機構１１のプラテンローラ１に対する絶対位置関係を把
握する位置検出孔１３ａが１個形成されており、反射型
ホトセンサ等からなる位置検出器１４Ａにより位置検出
パルス（第３のパルス）Ｐ３が出力される。

次に、プラテンローラ１とエンコーダ６のアブソリュー
トパルス（第１のパルス）Ｐｌ、インクリメントパルス
（第２のパルス）Ｐ２および位置検出器１４Ａの位置検
出パルス（第３のパルス）Ｐ３の位相関係について記述
する。

第５図において、エンコーダ６のアブソリュートパルス
Ｐ１の位置およびインクリメントパルスＰ２の位置と位
置検出孔１３ａの孔位置を、プラテンローラ１に対応し
て同一図上に模式的に示しである。またエンコーダ６か
ら出力されるあらかじめ設定したアブソリュートパルス
Ｐ１の位置ｚＯに対応するプラテンローラ１上の位置は
、プラテンローラ１の中心点とＺＯを結んだ線上にある
。またエンコーダ６内のアブソリュートパルスＰ１の位
置およびインクリメントパルスＰ２の位置と位置検出孔
１３ａの位置は、プラテンローラ１と共に回転し、一方
それらに対応するエンコーダ６内のパルス発生器６Ａ、
６Ｂおよび位置検出器１４Ａは、例えば図示の位置に固
定されている。

更に、第５図はサーマルヘッドが押圧を開始した位置で
、プラテンローラ１を仮に固定した状態での位相関係を
示し、かつプラテンローラ１に対してエンコーダ６のあ
らかじめ設定したアブソリュートパルスＰ１の位置ＺＯ
は、図の位置に設定した状態である。

そしてエンコーダ６を取り付けた時の円周上の各点を下
記のように定義する。

ＺＯ＝あらかじめ設定したアブソリュートパルスＰ１の
位置（設計時にクランプ機構 １１との関係位置を設定した位置）、 Ｚ１＝エンコーダ６を取り付けた時のアブソリュートパ
ルスＰ１の位置、 Ｈ＝サーマルヘッド押圧開始位置、 Ｔ−転写記録開始位置、 Ｓ＝位置検出孔１３ａの位置、 弧に１＝あらかじめ設定したアブソリュートパルスＰ１
の位置ＺＯを基準として、サ ーマルヘッド押圧開始位置Ｈまでのイ ンクリメントパルスＰ２の数に１、 弧に２＝あらかじめ設定したアブソリュートパルスＰ１
の位置ＺＯを基準として、位 置検出孔１３ａの位置Ｓまでのインク リメントパルスＰ２の数に２、 弧Ｘ２　＝エンコーダ６を取り付けた時のアブソリュー
トパルスＰ１の位置Ｚ１を基準 として、位置検出孔１３ａの位置Ｓま でのインクリメントパルスＰ２の数 ２ とすると、パルス数に１およびパルス数に２は、あらか
じめ設計時に設定した所定のパルス数で固定値であり、
パルス数ｘ２はエンコーダ６の取り付けにより変動する
パルス数である。

また、パルス数に１は、２０点が矢印Ａ方向と反対方向
に許される許容値（以下位相差許容値とも言う）でもあ
る、この位相差許容値のパルス数に１はあらかじめ設定
したアブソリュートパルスＰ１の位置（２０点）からサ
ーマルヘッド押圧開始位置（Ｈ点）までで、回転角度に
してほぼ１５度で、インクリメントパルスＰ２の数にす
ると、はぼ６０パルスに相当する。すなわち２０点がＨ
点より後方（矢印Ａ方向と反対方向）に取り付けられる
と、はぼ一回転しないとクランプ１１１１１１との関係
上、サーマルヘッド押圧開始位置（Ｈ点）に至らないた
めに、エンコーダ６の取り付は位置を限定している。

次に、本発明の転写記録の基準となるアブソリュートパ
ルスＰ１の位置が、エンコーダ６を取り付けた時、あら
かじめ設定した所定の位置からずれている場合に、所定
の取り付は位置に対して、取り付は位置の位相差を算出
し、がっ転写記録の補正を行う補正値を算出する方法を
説明する。

弧Ｘ２のパルス数ｘ２から弧に２のパルス数に２を引い
た値が、プラテンローラ１を取り付けた時のあらかじめ
設定した設定値に対する位相差で孤Ｘ１となる。

すなわち位相差の孤Ｘ１のパルス数ｘ１はｘｌ　　（位
相差のパルス数）＝ｘ２−に２・・・・・・・・・・・
・・・・（１式）が成立する。

そして後述するエンコーダ６を取り付けた時の補正値は
孤Ｎとなり、その時のパルス数ｎはｎ（補正値のパルス
数）＝ｘ１　＋ｋｌ・・・・・・・・・・・・・・・・
・（２式）とする、即ち、補正値のパルス数ｎは、エン
コーダ６を取り付けた時のアブソリュートパルスＰ１の
位置（２１点）を基準として、インクリメントパルスＰ
２をｎパルス数カウントし、サーマルヘッド押圧開始位
置（Ｈ点）となる。

尚、前述したエンコーダ６のを取り付けた時の位相差許
容値を満足するなめには ｘｌ　＋ｋｌ≧０　・・・・・・・１旧・・・１旧・・
・・・（３式）が成立しなければならない。すなわち２
０点はＨ点より回転方向の前方にある。

ここで第１図のブロック図および第２図のフローチャー
トを用いて、前述した位相差のパルス数ｘ１．補正値の
パルス数ｎを求めるプロセスついて説明する。

第１図の如く、エンコーダ６のアブソリュートパルスＰ
ｌおよびインクリメントパルスＰ２と位置検出パルスＰ
３は、演算処理回路（ＣＰＵ）１５に入力される。演算
処理回路１５は図示しない内部に、アブソリュートパル
スＰ１を基準としてインクリメントパルスＰ２をカウン
トするカウンタ部と、パルス数を記憶する記憶部と、演
算処理をする演算処理部とから構成されている。パルス
数を記憶する記憶部は、前述したあらかじめ設定したパ
ルス数に１およびパルス数に２を記憶し、かつ後述する
サーマルヘッド押圧開始位置くＨ点）から転写記録開始
位置（Ｔ点）までの例えばパルス数１００を記憶してい
る。また演算処理部は設定したパルス数とカウンタ部で
カウントしたインクリメントパルスＰ２のパルス数とを
加減演算して位相差のパルス数ｘ１および補正値のパル
ス数ｎを算出する。また、転写記録開始位置（Ｔ点）も
算出する。そして後述するプロセスをへて演算処理回路
から出力された制御信号は、プラテン駆動モータ制御回
路１６に入力されてプラテン駆動モータ１０を回転制御
する構成となっている。

次に補正値のパルス数ｎを求める具体的なプロセスは、
第２図の如くである。尚、下記するプロセスは、熱転写
型プリンタ装置に電源を投入した直後の初期化動作の一
部として実行される。

第２図において、エンコーダ６が収り付けられたプラテ
ンローラ１を回転する（ステップ１）。

このエンコーダ６から出力されるアブソリュートパルス
Ｐ１を演算処理回路１５に入力する（ステップ２）、こ
のアブソリュートパルスＰ１をトリガとして演算処理回
路１５内のカウンタ部をクリアしくステップ３）、エン
コーダ６がら出力されるインクリメントパルスＰ２を演
算処理回路１５内のカウンタ部に入力し、カウンタ部を
インクリメントする（ステップ４〜ステツプ５）。更に
プラテンローラ１は回転して、ブレーキ板１３の円周上
の位置検出孔１３ａを位置検出器１４Ａで検出し、この
位置検出パルスＰ３が演算処理回路１５に入力されると
、プラテンローラ１の回転を停止し、カウンタ部のカウ
ントか停止される（ステップ６〜ステツプ７）。そして
演算処理回路１５内でカウンタ部のインクリメントパル
スＰ２のパルス数（ｘ２）と記憶部のパルス数（ｋ２）
とで、前述した（１式）による演算処理をして位相差の
パルス数ｘ１を求め（ステップ８）、（３式）の位相差
許容値を満足するカミ否がの演算処理をして判定を行う
（ステップ９）。条件が満たされない場合は、エンコー
ダ、エラーが表示され（ステップ１０）、エンコーダ６
の取り付けを修正するが、前述した如く位相差許容値の
パルス数に１の範囲はかなり広く、しかもクランプ機構
１１の位置が目安となり、エンコーダ６の再取り付けを
行う必要は殆ど起こらない。一方、ステップ９において
条件が満たされたならば、演算処理回路１５内で（２式
）による演算処理をして補正値のパルス数ｎを求める（
ステップ１１）０以上のプロセスにより、本発明の熱転
写型プリンタ装置における転写記録の基準となるアブソ
リュートパルスＰ１の位置を、あらかじめ設定した設計
上のアブソリュートパルスＰ１の位置から、取り付けた
時のアブソリュートパルスＰ１の位置に電気的に補正す
ることが可能となる。

この結果、エンコーダ６を取り付けた時のアブソリュー
トパルスＰ１の位置を基準にしても、サーマルヘッド押
圧開始位置（Ｈ点）は、あらかじめ設定した所定の位置
と同一となり、更に転写記録開始位置（Ｔ点）も同一と
なる。

この方法によると、前述したように熱転写型プリンタ装
置に電源を投入した時点で、−度補正値のパルス数ｎを
求めるだけで、その後の転写記録時には補正値のパルス
数ｎを求める必要はない。

あるいは工場出荷時に補正値のパルス数ｎをロム化して
固定しても良い。

従って、転写記録を行う時は、第３図に示すごとくエン
コーダ６のアブソリュートパルスＰ１を検出した後、イ
ンクリメントパルスＰ２をカウントしてインクリメント
パルスＰ２のパルス数が補正値のパルス数ｎに達したら
、サーマルヘッド３の押圧を開始する（Ｈ点）、更にプ
ラテンローラ１を回転し、演算処理回路１５の記憶部に
あらかじめ設定したサーマルヘッド押圧開始位置（Ｈ点
）から転写記録開始位置（Ｔ点）までの例えばパルス数
１００を加算して例えばインクリメントパルスＰ２のパ
ルスの数が（ｎ＋１００）の位置に達したら転写記録を
開始する（Ｔ点）。この転写記録開始位置（Ｔ点）は常
に一定となる。

従って熱転写型プリンタ装置の転写記録開始位置のバラ
ツキがなく信頼性の向上がえられる。更に従来例の如く
、プラテンローラにエンコーダを取り付ける際に、位置
合わせ用の治具を使用する必要がなくなる。

尚、本発明の熱転写型プリンタ装置は、プラテンローラ
１の外周長は記録用紙４の長さよりも短く、クランプ機
構が所定の位置に到達したらクラッチ′ａ椙の解除によ
り記録用紙４の先端を挟持したまま回転軸１ａ上で停止
する構造のプラテンローラ１にエンコーダ６を取り付け
たが、前述した第６図に示した従来例の如くのプラテン
ローラ１にエンコーダ６および位置検出器１４Ａを取り
付けて補正値のパルス数ｎを求めることも可能である。

また、プラテンローラ１にクランパ２を保持しない熱転
写型プリンタ装置（図示せず）が従来例としであるが、
この種の装置の場合においても、本発明と同様な構成に
することにより、補正値を求めて、転写記録することも
可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の熱転写型プリンタ装置は
、プラテンローラにエンコーダを取り付けて、エンコー
ダのアブソリュートパルスの位置が、あらかじめ設定し
た所定の位置と異なる時に電気的に補正を行い、その結
果あらかじめ設定したサーマルヘッド押圧開始位１およ
び転写記録開始位置と同一位置から転写記録が可能とな
る。従って熱転写型プリンタ装置の転写記録開始位置の
バラツキがなく信頼性の向上がえられる。更に従来例の
如く、プラテンローラにエンコーダを取り付ける際に、
位置合わせ用の治具を使用する必要がなくなり、製造時
あるいはサービス時に、簡易にエンコーダを取り付ける
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱転写型プリンタ装置の要部の一部を
構成するプロ・／り図、第２図は本発明のエンコーダの
取り付は時の補正値を求めるフローチャート、第３図は
本発明の熱転写型プリンタ装置の転写記録のタイミング
チャート、第４図は本発明のプラテンローラの駆動系を
示す構造図、第５図はプラテンローラとアブソリュート
パルス（第１のパルス）、インクリメントパルス（第２
のパルス）および位置検出パルス（第３のパルス）との
位相関係を同一図上で示す模式図、第６図は従来例の一
例の熱転写型プリンタ装置の構成図、第７図は従来例の
プラテンローラの駆動系を示す構造図である。 Ｐｌ・・・アブソリュートパルス（第１のパルス）、Ｐ
２・・・インクリメントパルス（第２のパルス）、Ｐ３
・・・位置検温パルス（第３のパルス）、ｎ・・・補正
値のパルス数、 １・・・プラテン、３・・・サーマルヘッド、６・・・
パルス発生器（エンコーダ） ６Ａ・・・第１のパルス発生器、 ６Ｂ・・・第２のパルス発生器、 １１・・・クランプｉ構、 １３ａ・・・位置検出孔、１４Ａ・・・位置検出器、１
５・・・演算処理回路、 １６・・・プラテン駆動モータ制御回路。 第 図 第 ３ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、こ
   のプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を介して
   圧接するサーマルヘッドとを備え、前記プラテンローラ
   と共に前記記録用紙を移送して記録するプリンタ装置で
   あって、前記プラテンローラの回転に対応し、転写記録
   の基準を検出しうる第１のパルスを出力する第１のパル
   ス発生器と、前記プラテンローラの回転に対応すると共
   に、前記第１のパルスの出力周波数よりも十分に高い出
   力周波数で前記プラテンローラの相対的な回転位置を検
   出しうる第２のパルスを出力する第２のパルス発生器と
   、前記プラテンローラの回転に対応してプラテンローラ
   の絶対位置を検出しうる第３のパルスを出力する位置検
   出器と、前記第１のパルスを基準として第２のパルスを
   カウントするカウンタ部および設定したパルス数を記憶
   する記憶部および前記設定したパルス数と前記カウンタ
   部でカウントした第２のパルス数とを演算する演算処理
   部からなる演算処理回路と、前記演算処理回路の出力に
   より前記プラテンローラを回転制御するプラテン駆動モ
   ータ制御回路とを備え、前記第１のパルスが検出されて
   から前記第３のパルスが検出されるまでの前記第２のパ
   ルス数と前記設定したパルス数とを演算処理して前記プ
   ラテンローラにおける転写記録開始位置を補正して転写
   記録を行うよう構成したことを特徴とする熱転写型プリ
   ンタ装置。