JPH07313477A - 居眠り警告装置 - Google Patents
居眠り警告装置Info
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- JPH07313477A JPH07313477A JP6109757A JP10975794A JPH07313477A JP H07313477 A JPH07313477 A JP H07313477A JP 6109757 A JP6109757 A JP 6109757A JP 10975794 A JP10975794 A JP 10975794A JP H07313477 A JPH07313477 A JP H07313477A
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- rri
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両における居眠り運転の防止等のために使
用することの出来る居眠り警告装置に関し、ノイズ成分
等が混入したＲＲＩ値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生する。 【構成】 覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値の平均値及
びこの平均値の所定倍の上限値並びに該平均値を越える
ＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾値を求めておき、その後
同様にして求めたＲＲＩ値の内該上限値を越えるものを
該平均値で置き換えると共に上記の平均値を越えるもの
を積分して求め、この積分値が上記の閾値を越えている
時に居眠りが発生しているとして警告を発生する。
用することの出来る居眠り警告装置に関し、ノイズ成分
等が混入したＲＲＩ値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生する。 【構成】 覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値の平均値及
びこの平均値の所定倍の上限値並びに該平均値を越える
ＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾値を求めておき、その後
同様にして求めたＲＲＩ値の内該上限値を越えるものを
該平均値で置き換えると共に上記の平均値を越えるもの
を積分して求め、この積分値が上記の閾値を越えている
時に居眠りが発生しているとして警告を発生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り警告装置に関し、
特に車両における居眠り運転の防止等のために使用する
ことの出来る居眠り警告装置に関するものである。
特に車両における居眠り運転の防止等のために使用する
ことの出来る居眠り警告装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、交通事故の増大に伴って各ドライ
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
【０００３】例えば、実開平5-39506号公報において
は、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりドライ
バーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下になっ
た場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断して
ドライバーに警告を与え注意を喚起するという技術が示
されている。
は、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりドライ
バーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下になっ
た場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断して
ドライバーに警告を与え注意を喚起するという技術が示
されている。
【０００４】一般に、運転中に眠気を催した場合、ドラ
イバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にまたは無意識
に欠伸や背伸びしたり座り直したりするなどの行動（こ
の様な眠気に伴って起こる行動を副次行動と呼んでい
る）を起こすことが多い。
イバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にまたは無意識
に欠伸や背伸びしたり座り直したりするなどの行動（こ
の様な眠気に伴って起こる行動を副次行動と呼んでい
る）を起こすことが多い。
【０００５】通常、眠くなると心拍数は減少するが、副
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう。
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう。
【０００６】従って、このようなドライバーの居眠り
は、上記のような従来技術の如く単に心拍数の低下のみ
で居眠りを検出することは出来ない。
は、上記のような従来技術の如く単に心拍数の低下のみ
で居眠りを検出することは出来ない。
【０００７】そこで、本出願人は特願平6-22736号にお
いて、心拍数の平均値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生することを目的とした装置を開示した。そ
の内容は次のとおりである。
いて、心拍数の平均値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生することを目的とした装置を開示した。そ
の内容は次のとおりである。
【０００８】＜特願平6-22736号の内容＞心拍生信号は
図６の心電図に示すような波形をしており、この心電図
の一番高い山をＲ波と呼んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔
をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Interval)と呼んでいる。このＲＲＩ
値は図５における心拍間隔（又は心拍数）に対応するも
のである。
図６の心電図に示すような波形をしており、この心電図
の一番高い山をＲ波と呼んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔
をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Interval)と呼んでいる。このＲＲＩ
値は図５における心拍間隔（又は心拍数）に対応するも
のである。
【０００９】このＲＲＩの長さを心拍センサーの出力信
号として与えられるＲ波とＲ波との心拍間隔から読み取
り、一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動
波形となる。
号として与えられるＲ波とＲ波との心拍間隔から読み取
り、一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動
波形となる。
【００１０】この心拍変動波形においては、心臓は常に
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し揺ら
いでいる。
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し揺ら
いでいる。
【００１１】図７のグラフは、ＲＲＩの長さを縦軸にと
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなることを示している。
また、ドライバーが眠気を催して心拍が遅くなってくる
とＲＲＩは上昇し予め求めておいた覚醒時の平均値Ｘ0
よりも値が高くなることが多くなる。
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなることを示している。
また、ドライバーが眠気を催して心拍が遅くなってくる
とＲＲＩは上昇し予め求めておいた覚醒時の平均値Ｘ0
よりも値が高くなることが多くなる。
【００１２】今、この様な心拍変動波形において、図示
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
【００１３】また、区間においては、この平均値は明
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
【００１４】そこで、この居眠り警告装置を装着した時
（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出された所定
数の心拍の全ＲＲＩ値を求め且つその平均値を求めると
共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値を所定倍して
閾値として決めておく。
（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出された所定
数の心拍の全ＲＲＩ値を求め且つその平均値を求めると
共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値を所定倍して
閾値として決めておく。
【００１５】このように覚醒時にＲＲＩ値の平均値と閾
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定数のＲＲＩ値を求め、
これらのＲＲＩ値の内上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。即ち、図７の黒く塗りつぶした
部分の面積を求めることになる。
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定数のＲＲＩ値を求め、
これらのＲＲＩ値の内上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。即ち、図７の黒く塗りつぶした
部分の面積を求めることになる。
【００１６】そして、この積分値が上記の閾値を越えて
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、心拍信
号にノイズが混入した場合には、この誤ったＲ波を検出
してＲＲＩ値が異常に大きく、例えば1800msecになるこ
とがある（図８参照）。
号にノイズが混入した場合には、この誤ったＲ波を検出
してＲＲＩ値が異常に大きく、例えば1800msecになるこ
とがある（図８参照）。
【００１８】このような部分は積分値も大きくなってし
まい、ドライバーが覚醒しているにも関わらず上記の居
眠り警報が誤って発せられてしまうという問題点があっ
た。
まい、ドライバーが覚醒しているにも関わらず上記の居
眠り警報が誤って発せられてしまうという問題点があっ
た。
【００１９】従って、本発明は、ノイズ成分等が混入し
たＲＲＩ値を用いずに居眠りを正確に検出して警告を発
生する装置を提供することを目的とする。
たＲＲＩ値を用いずに居眠りを正確に検出して警告を発
生する装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、装着した覚醒時に該センサーによって
検出された所定数の心拍の全ＲＲＩ値の平均値並びに該
平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を閾値として
求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の内、該平均値
を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越えているときに
該警告発生手段を付勢するコントロールユニットとを備
えると共に、該コントロールユニットが、該平均値の所
定倍の値を上限値として設定しておき、該平均値及び該
上限値を越えたＲＲＩ値については該平均値と置き換え
て積分することを特徴としたものである。
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、装着した覚醒時に該センサーによって
検出された所定数の心拍の全ＲＲＩ値の平均値並びに該
平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を閾値として
求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の内、該平均値
を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越えているときに
該警告発生手段を付勢するコントロールユニットとを備
えると共に、該コントロールユニットが、該平均値の所
定倍の値を上限値として設定しておき、該平均値及び該
上限値を越えたＲＲＩ値については該平均値と置き換え
て積分することを特徴としたものである。
【００２１】
【作用】本発明では、上記の特願平6-22736号と同様に
まず、この居眠り警告装置を装着した時（即ち覚醒時）
に心拍センサーによって検出された所定数の心拍の全Ｒ
ＲＩ値を求め且つその平均値を求めると共にこの平均値
を所定倍した上限値と該平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値を所定倍して閾値として決めて記憶しておく。
まず、この居眠り警告装置を装着した時（即ち覚醒時）
に心拍センサーによって検出された所定数の心拍の全Ｒ
ＲＩ値を求め且つその平均値を求めると共にこの平均値
を所定倍した上限値と該平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値を所定倍して閾値として決めて記憶しておく。
【００２２】その後、例えば自動車を走行させた時等に
おいても上記と同様に所定数のＲＲＩ値を求めるが、こ
れらのＲＲＩ値の内、上記の平均値を越えると共に更に
上限値を越えたＲＲＩ値についてはノイズが混入してい
るものとしてそのまま用いずに上記の平均値に置き換え
ておく。
おいても上記と同様に所定数のＲＲＩ値を求めるが、こ
れらのＲＲＩ値の内、上記の平均値を越えると共に更に
上限値を越えたＲＲＩ値についてはノイズが混入してい
るものとしてそのまま用いずに上記の平均値に置き換え
ておく。
【００２３】そして、上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分することにより、図７の黒く塗りつぶ
した部分の面積を求める。
るＲＲＩ値を積分することにより、図７の黒く塗りつぶ
した部分の面積を求める。
【００２４】この積分値が上記の閾値を越えている時に
は警告発生手段をコントロールユニットから付勢するこ
とによりドライバー等に居眠り運転の警告を与えること
が出来る。
は警告発生手段をコントロールユニットから付勢するこ
とによりドライバー等に居眠り運転の警告を与えること
が出来る。
【００２５】このようにして、ＲＲＩ値におけるノイズ
等を除去して積分を行うので、心拍信号がノイズ等の混
入により乱れたとしても正確な居眠り警報を発すること
ができる。
等を除去して積分を行うので、心拍信号がノイズ等の混
入により乱れたとしても正確な居眠り警報を発すること
ができる。
【００２６】
【実施例】図１は本発明に係る居眠り警告装置の電気回
路構成を示しており、基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、図中、１はコン
トロールユニット、２は心拍センサー、３は警告発生手
段としての軽微な電撃を与える警告片、４はコントロー
ルユニット１並びに心拍センサー２に電源を与えるため
の電源部、５はこの電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。
路構成を示しており、基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、図中、１はコン
トロールユニット、２は心拍センサー、３は警告発生手
段としての軽微な電撃を与える警告片、４はコントロー
ルユニット１並びに心拍センサー２に電源を与えるため
の電源部、５はこの電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。
【００２７】図２及び図３には図１に示した本発明に係
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、これも基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、コントロールユ
ニット１は腕バンド１０の表面に設けられているが、心
拍センサー２及び警告片３は腕バンド１０の裏側に貼着
されており、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように腕バン
ド１０の両側に設けた面ファスナー１０ａによって手首
にしっかり巻き付けた時に、心拍センサー２及び警告片
３が手首に直接接触すると共に、コントロールユニット
１はこの腕バンド１０の外側からスイッチ５を操作出来
る様にしている。
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、これも基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、コントロールユ
ニット１は腕バンド１０の表面に設けられているが、心
拍センサー２及び警告片３は腕バンド１０の裏側に貼着
されており、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように腕バン
ド１０の両側に設けた面ファスナー１０ａによって手首
にしっかり巻き付けた時に、心拍センサー２及び警告片
３が手首に直接接触すると共に、コントロールユニット
１はこの腕バンド１０の外側からスイッチ５を操作出来
る様にしている。
【００２８】図４は上記の図１乃至図３に示したコント
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
【００２９】先ずこの腕バンド１０を居眠り運転防止に
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は例えば、押すと電源部４が動作を継続する
こととなり、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動
作を解除することが出来るものである。
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は例えば、押すと電源部４が動作を継続する
こととなり、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動
作を解除することが出来るものである。
【００３０】この様に電源をＯＮにしたとき、即ち初期
状態としての覚醒時に於いて心拍センサー２は図６に示
した様な心拍生信号を演算回路６に出力する。
状態としての覚醒時に於いて心拍センサー２は図６に示
した様な心拍生信号を演算回路６に出力する。
【００３１】演算回路６は所定数、例えば、６０拍分の
ＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図示せず）に記憶
しておく（ステップＳ１）。
ＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図示せず）に記憶
しておく（ステップＳ１）。
【００３２】そして、この６０拍分のＲＲＩの平均値Ｘ
0 を求める（ステップＳ２）。
0 を求める（ステップＳ２）。
【００３３】そして、このようにして求めた平均値Ｘ0
の所定倍、例えば１．５倍の値Ｘm＝Ｘ0 ×１．５をＲ
ＲＩ値の上限値とする（ステップＳ３）。
の所定倍、例えば１．５倍の値Ｘm＝Ｘ0 ×１．５をＲ
ＲＩ値の上限値とする（ステップＳ３）。
【００３４】そして、更に平均値Ｘ0 を越えたＲＲＩの
積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値Ｙ0 に所定の係数を
乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステップＳ４）。
積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値Ｙ0 に所定の係数を
乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステップＳ４）。
【００３５】なお、上記の定数Ｋは例えば「３」であ
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを実験等により示す値であればどの
ような値であっても構わない。
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを実験等により示す値であればどの
ような値であっても構わない。
【００３６】この様にして初期の覚醒時においてＲＲＩ
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における居眠り運転の判定に用いる。
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における居眠り運転の判定に用いる。
【００３７】即ち、まず上記と同様にして６０拍分のＲ
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
５）。
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
５）。
【００３８】そして、取り込んだ６０拍分のＲＲＩ値の
内、ステップＳ３で求めた上限値Ｘ m を越えるものにつ
いては、そのＲＲＩ値をキャンセルして代わりに平均値
Ｘ0をＲＲＩ値として入力する（ステップＳ６）。
内、ステップＳ３で求めた上限値Ｘ m を越えるものにつ
いては、そのＲＲＩ値をキャンセルして代わりに平均値
Ｘ0をＲＲＩ値として入力する（ステップＳ６）。
【００３９】例えば、平均値Ｘ0＝884.2msecの場合、Ｘ
m＝1326.3msecであり、次の表１の如く、ステップＳ６
の処理が行われる。
m＝1326.3msecであり、次の表１の如く、ステップＳ６
の処理が行われる。
【００４０】
【表１】
【００４１】この表１より分かるとおり、上記の上限値
Ｘm＝1326.3msecを越えたＲＲＩ値はいずれも平均値Ｘ0
＝884.2msecに強制的に置換されている。
Ｘm＝1326.3msecを越えたＲＲＩ値はいずれも平均値Ｘ0
＝884.2msecに強制的に置換されている。
【００４２】そして、ステップＳ６の処理を行ったＲＲ
Ｉ値の内、ステップＳ２で求めた平均値Ｘ0 を越えるも
のを抽出し、越えた部分の積分値Ｙ（図７の黒く塗りつ
ぶした部分の面積）を求める（ステップＳ７）。
Ｉ値の内、ステップＳ２で求めた平均値Ｘ0 を越えるも
のを抽出し、越えた部分の積分値Ｙ（図７の黒く塗りつ
ぶした部分の面積）を求める（ステップＳ７）。
【００４３】この結果、走行時等の積分値Ｙと初期の覚
醒時に於ける閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ス
テップＳ８）。
醒時に於ける閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ス
テップＳ８）。
【００４４】即ち、走行時等の積分値Ｙが覚醒時の閾値
Ｋ・Ｙ0 以下であることが判ったときにはステップＳ５
に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが判
った時には居眠り運転状態であるとして演算回路６は発
信回路７を駆動する（ステップＳ９）。
Ｋ・Ｙ0 以下であることが判ったときにはステップＳ５
に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが判
った時には居眠り運転状態であるとして演算回路６は発
信回路７を駆動する（ステップＳ９）。
【００４５】従って発信回路７は警告片３に警告信号を
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を与えることができる。
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を与えることができる。
【００４６】そして、この様な警告を一定時間行った後
（ステップＳ１０）、ステップＳ５に戻り上記の動作を
繰り返す。
（ステップＳ１０）、ステップＳ５に戻り上記の動作を
繰り返す。
【００４７】なお、上記の実施例において警報片３は腕
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を送受信す
ることによりリフレッシュエアを送り出す構成にしても
よい。
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を送受信す
ることによりリフレッシュエアを送り出す構成にしても
よい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り警告装置によれば、覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値
の平均値及びこの平均値の所定倍の上限値並びに該平均
値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾値を求めてお
き、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内該上限値を越
えるものを該平均値で置き換えると共に上記の平均値を
越えるものを積分して求め、この積分値が上記の閾値を
越えている時に居眠りが発生しているとして警告を発生
するように構成したので、居眠り運転時等のＲＲＩの平
均値が覚醒時と変わらないドライバーにおいても心拍信
号に混入したノイズ等に起因する異常ＲＲＩ値を排除し
た形で正確に居眠り運転を検出することが出来る。ま
た、覚醒時に個人個人の平均値を求めるキャリブレーシ
ョンが行われるので個人差に対応した正確な居眠り検出
が出来ることとなる。
り警告装置によれば、覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値
の平均値及びこの平均値の所定倍の上限値並びに該平均
値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾値を求めてお
き、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内該上限値を越
えるものを該平均値で置き換えると共に上記の平均値を
越えるものを積分して求め、この積分値が上記の閾値を
越えている時に居眠りが発生しているとして警告を発生
するように構成したので、居眠り運転時等のＲＲＩの平
均値が覚醒時と変わらないドライバーにおいても心拍信
号に混入したノイズ等に起因する異常ＲＲＩ値を排除し
た形で正確に居眠り運転を検出することが出来る。ま
た、覚醒時に個人個人の平均値を求めるキャリブレーシ
ョンが行われるので個人差に対応した正確な居眠り検出
が出来ることとなる。
【図１】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置の電気回路構成を示したブロック図である。
装置の電気回路構成を示したブロック図である。
【図２】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置を腕バンドに設けた時の外観図である。
装置を腕バンドに設けた時の外観図である。
【図３】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置を腕バンドを設けた時に手首に装着した時の図であ
る。
装置を腕バンドを設けた時に手首に装着した時の図であ
る。
【図４】本発明に係る居眠り警告装置に用いられるコン
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
【図５】覚醒時と居眠り運転時の心拍数の時間変化をそ
れぞれ示した波形図である。
れぞれ示した波形図である。
【図６】心拍センサーによって得られる心拍生信号を示
した心電波形図である。
した心電波形図である。
【図７】心拍センサーによって得られるＲＲＩの心拍変
動波形を示した図である。
動波形を示した図である。
【図８】従来例の問題点を説明するための心拍変動波形
図である。
図である。
１ コントロールユニット ２ 心拍センサー ３ 警告片 ４ 電源部 ５ 電源スイッチ ６ 演算回路 ７ 発信回路 １０ 腕バンド 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 心拍センサーと、警告発生手段と、装着
した覚醒時に該センサーによって検出された所定数の心
拍の全ＲＲＩ値の平均値並びに該平均値を越えるＲＲＩ
値の積分値の所定倍を閾値として求めて記憶しておき、
その後の所定数のＲＲＩ値の内、該平均値を越えるＲＲ
Ｉ値を積分して該閾値を越えているときに該警告発生手
段を付勢するコントロールユニットとを備えた居眠り警
告装置において、 該コントロールユニットが、該平均値の所定倍の値を上
限値として設定しておき、該平均値及び該上限値を越え
たＲＲＩ値については該平均値と置き換えて積分するこ
とを特徴とした居眠り警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10975794A JP3353452B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 居眠り警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10975794A JP3353452B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 居眠り警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07313477A true JPH07313477A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3353452B2 JP3353452B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=14518475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10975794A Expired - Fee Related JP3353452B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 居眠り警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353452B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353131A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-12-25 | Zexel Valeo Climate Control Corp | 身体情報取得方法及び身体情報取得装置並びに情報検出体 |
| US6616608B2 (en) | 2000-01-13 | 2003-09-09 | Colin Corporation | Periodic-physical-information measuring apparatus |
| WO2019003549A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| KR102154999B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2020-09-11 | 경북대학교 산학협력단 | 운전자 졸음 감지 시스템 및 그 방법 |
| JPWO2019216378A1 (ja) * | 2018-05-09 | 2021-05-20 | 国立大学法人京都大学 | 演算装置、検知装置、演算方法、及び、コンピュータプログラム |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP10975794A patent/JP3353452B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2019003549A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2020-05-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| US11786136B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-10-17 | Sony Corporation | Information processing apparatus, and information processing method |
| JPWO2019216378A1 (ja) * | 2018-05-09 | 2021-05-20 | 国立大学法人京都大学 | 演算装置、検知装置、演算方法、及び、コンピュータプログラム |
| KR102154999B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2020-09-11 | 경북대학교 산학협력단 | 운전자 졸음 감지 시스템 및 그 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3353452B2 (ja) | 2002-12-03 |
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