JPH04143959A - ディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、情報の記録媒体であるディスクを収容した
多数のディスクカートリッジをストッカーに収納し、そ
のストッカーから所望のディスクカートリッジを取り出
して記録再生装置によりディスクに記録された情報を読
み出したり、ディスクに情報を記録したりしてから、デ
ィスクカートリッジを再びストッカーに返送するディス
ク記憶装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、このようなディスク記憶装置として、例えば特開
昭６１−２５８３６６号に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載されたものでは、第７図に斜視図で
示すように、箱形のハウジング１０１内には、光ディス
ク、磁気ディスク等の記録媒体としてのディスクを収容
した多数のディスクカートリッジ１０２（以後単にカー
トリッジ）を水平に整列収納するストッカー１０３が配
置されるとともに、その下方にはディスク１０２に対し
て情報の読み書きを行う２台の記録再生装置１０４．１
０４が配置されている。また、ハウジング１０１内には
、ストッカー１０３内から１枚のカートリッジ１０２を
選択的に取り出して、記録再生袋！１０４，１０４に挿
入したり、記録再生装置１０４．１０４からカートリッ
ジ１０２を取り出してストッカー１０３に戻したりする
ためのキャリア機構１０５が配置されている。

このキャリア機構１０５は、ストッカー１０３や記録再
生装置１０４．１０４に対してカートリッジ１０２の挿
脱を行うカートリッジ挿脱機構１０６と、そのカートリ
ッジ挿脱機構１０６を担持する昇降ベース１０７と、こ
の昇降ベース１０７をストッカー１０３の所望のカート
リッジ１０２の収納位置まで移動させるとともに、選択
したカートリッジ１０２を記録再生装置１０４．１０４
まで移動させる昇降機構１０８とからなる。昇降機構１
０８は、ハウジング１０１内に上下方向に配置され、上
、下端をハウジング１０１の上下部に固着されて昇降ベ
ース１０７の昇降を案内する上下方向に延びる一対のガ
イドレール１０９，１０９と、ハウジング１０１の上、
下部に配ｌされた二組の被動及び駆動プーリー（図示せ
ず）間にそれぞれ懸回され、昇降ベース１０７に結合さ
れた一対の伝導ベルト１１０．１１０と、駆動プーリー
に作動的に連結され、該駆動プーリーを回転駆動して伝
導ベルト１１０．１１０を駆動するモータ１１３とを有
する０図示しないが、駆動プーリーはモータ１１３の回
転軸の両端にそれぞれ取り付けられ、また各被動プーリ
ーのプーリー軸は、その両端において、ハウジング１０
１の上板１０１ａに取り付けられ一対の軸受に回転自在
に支持されており、これら軸受と上板１０１ａとの間に
はそれらの間の間隔調整用のシムが介在される。

伝導ベルト１１０．１１０には、被動プーリーに対して
昇降ベース１０７と反対側において矩形状のバランスウ
ェイト１１１が固着され、このバランスウェイト１１１
は、上下方向に延びる一対の案内板１１２．１１２に沿
って上下方向に移動する。矩形のバランスウェイト１１
１は、上下移動時の揺動を防止するため、その両側部が
リニアベアリング等の軸受（図示せず）を介して案内板
１１２．１１２に支持されている。また、昇降ベース１
０７の昇降を案内するガイドレール１０９．１０９は、
上、下端において、ハウジング１０１の上板１０１ａ及
び下部のベース１０１ｂにそれぞれ堅固に固着されてい
る。

また、図示していないが、上記装置には、装置外部との
間でカートリッジ１０２の出し入れを行うカートリッジ
給排機構や、装置全体の制御を行う制御袋！が備えられ
ている。

次に、上記装置の作用について説明する。まず、ストッ
カー１０３から１枚のカートリッジ１０２を選択的に取
り出して記録再生装置１０４，１０４の一方へ挿入した
り、あるいはその逆に一度取り出したカートリッジ１０
２をストッカー１０３の元の位置に戻すのがこの装置の
基本動作であり、−例として、カートリッジ１０２を記
録再生装置１０４．１０４の一方へ供給する場合につい
て説明する。

まず、カートリッジ′１０２をストッカー１０３から取
り出して一方の記録再生装置１０４へ挿入するように装
置に命令を送ると、この装！に内蔵されたコントローラ
（図示せず）によって、昇降ベース１０７念昇降させる
モータ１１３が駆動され、カートリッジ挿脱機構１０６
のカートリッジ引き込み口１０６ａがストッカー１０３
内の所定のカートリッジ１０２と対向する位１までカー
トリッジ挿脱機構１０６を上下方向に移動させる。

次に、このように昇降ベース１０７が所望の位！まで移
動されたとき、モータ１１３の作動を停止させる。この
状態で、カートリッジ挿脱機構１０６を水平方向に伸長
させてストッカー１０３内の所定のカートリッジ１０２
を把持させてから、カートリッジ挿脱機構１０６と収縮
させてカートリッジ１０２をストッカー１０３から引き
出す、カートリッジ１０２がストッカー１０３から完全
に引き出されたとき、再びモータ１１３を作動させて、
伝導ベルト１１０．１１０を介して昇降ベース１０７を
、一方の記録再生装置１０４の挿入口１０４ａに対応す
る高さ位置までガイドレール１０９．１０９に沿って下
動させる。このとき、必要に応じて、カートリッジ挿脱
機構１０６を昇降ベース１０７に対して支持軸回りに１
８０度回動させてカート・リッジ１０２の表裏を逆転さ
せる。

その後、カートリッジ挿脱機構１０６を伸長させてカー
トリッジ１０２を一方の記録再生装置１０４の挿入口１
０４ａに挿入し、カートリッジ１０２の挿脱が完了した
時点でカートリッジ挿脱機構１０６によるカートリッジ
１０２の把持を解除し、力−トリゾジ挿脱機構１０６を
所定位置まで収縮させる。また、記録再生装置１０４．
１０４からカートリッジ１０２を引き出してストッカー
１０３の所定位置へ戻すときには、以上と逆の順序で動
作が行われる。

［発明の解決すべき課題］ 上述した従来のディスク記憶装置では、昇降ベース１０
７の昇降を案内するガイドレール１０９゜１０９がその
上、下端においてハウジング１０１の上板１０２ａ及び
下部のベース１０１ｂにそれぞれ堅固に固定されていた
ので、ベース１０２ａに設置された比較的大きな出力を
有するモータ１１３の始動時や作動時に発生する振動等
がベース１０１ｂからガイドレール１０９，１０９に直
接伝わり、そこからガイドレール１０９．１０９に支持
された昇降ベース１０７やカートリッジ挿脱機構１０６
に伝導してこれらの正確な動作が振動等により乱され易
く、ひいてはそれらの誤作動や故障を引き起こす恐れが
ある、という問題点があった。

また、被動プーリーのプーリー軸は、ハウジング１０１
の上板１０１ａに固着された一対の軸受に直接支持され
ていたので、各伝導ベルト１１０の張力の調節は、プー
リー軸を支持する軸受と上板１０１ａとの間に介在され
たシムの厚さを調節する（例えば、厚さの異なる別のシ
ムに交換する）こと等により行っていたので、面倒で時
間が掛かり非能率的であった。

さらに、バランスウェイト１１１の両側部をリニアベア
リング等の軸受を介して一対の案内板１１２．１１２に
摺動自在に支持してその上下移動を案内しているので、
比較的高価な軸受の使用により製造費の上昇を招くとい
う問題点があった。

この発明は上述の従来のディスク記憶装置の問題点号解
消するためになされたもので、第一発明の目的は、ハウ
ジングのベースに設置されたキャリア機構の昇降用モー
タの作動時の振動や外部がらの振動等がハウジングのベ
ースから、キャリア機構の昇降を案内するガイドシャフ
トに伝達されるのを防止して、キャリア機構の正確な動
作を保証するとともに、キャリア機構昇降用のモータの
振動等に起因するキャリア機構の誤動作や動作不良を回
避しうる、ディスク記憶装置を提供することにある。

第二発明の目的は、上記第一発明の目的に加えて、バラ
ンスウェイトの上下移動を、高価な軸受等を使用するこ
となく、構造簡単で安価な機構により案内できるように
した、ディスク記憶装置を提供することにある。

第三発明の目的は、上記第−及び第二発明の目的に加え
て、キャリア機構を昇降させる無端索帯の張力を簡単容
易に調整できるようにした、ディスク記憶装置を提供す
ることにある。

［課題を達成するための手段〕 上記目的を達成するため、第一発明に係るディスク記憶
装置では、ハウジング内に上下方向に配置したガイドシ
ャフトの上端を該ハウジングの上部に固着するとともに
、下端を遊動可能な状態にした。

第二発明に係るディスク記憶装置では、昇降ベースをガ
イドシャフトに沿って昇降させる無端索帯が、ハウジン
グの上、下部にそれぞれ配置された被動及び駆動プーリ
ー間に懸回され、その無端索帯に結合したバランスウェ
イトにスライダを取り付け、このスライダが、ハウジン
グ内に上下方向に配置された案内部材に上下方向に移動
しうるように摺合される。

第三発明に係るディスク記憶装置では、両側面に上下方
向に延びる長大を形成したプーリーホルダがハウジング
上部に固着され、被動プーリーのプーリー軸がプーリー
ホルダ両側面の長穴を貫通して、位置調節部材によりハ
ウジング上部に上下方向に位置調節手段に取り付けられ
た一対の軸受により回転自在に支持される。

［作用］ 第一発明におけるディスク記憶装置では、ガイドシャフ
トはハウジング上部から吊り下げられその下端はフリー
になっているので、ハウジングのベースに設置したキャ
リア機構駆動用モータの作動等に起因してベースが振動
しても、その振動がガイドシャフトに伝達されることは
ない、従って、ガイドシャフトに支持されるキャリアｍ
楕やカートリッジ挿脱機構がベースの上下振動により悪
影響を受けるようなことはない。

また、第二発明におけるディスク記憶装置では、昇降ベ
ースの昇降に伴うバランスウェイトの上下移動は案内部
材に摺合された一対のスライダにより案内される。従っ
て、構成が極めて簡単で安価なスライダを使用すること
により、バランスウェイトの昇降時の揺動を防止するこ
とができる。

さらに、第三発明におけるディスク記憶装置では、位置
調節手段により被動プーリーのプーリー軸を支持する軸
受のハウジング上部に対する取り付は位置を上下に移動
させることにより、プーリー軸はプーリーホルダの長穴
に沿って上下に移動する。このようにして、被動及び駆
動プーリー間の間隔を適宜調節することができ、従って
被動及び駆動プーリー間に懸回された無端索帯の張力を
簡単容易に調節することができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図はこの発明によるディスク記憶装置の全体
構成を示す斜視図である。この第１図において、ディス
ク記憶装置は箱形のハウジングｌを有し、このハウジン
グｌは、互いに平行に上下に配置された矩形の上板１ａ
とベース１ｂとの４隅を４本の断面り字形の金属フレー
ム１ｃにより連結して形成した枠体の各面を６枚のパネ
ルにより覆って構成される。ハウジング１の上板１ａに
は、ディスクカートリッジ３の出し入れ用の開口部２が
形成され、その開口部２の直下には、ハウジング１内へ
のディスクカートリッジ３の出し入れを行うカートリッ
ジ給排機構５が配置されている。ハウジング１内には、
カートリッジ給排機構５の下方において、多数のカート
リッジ３を水平状部で整列収納するストッカー７が配置
され、またストッカー７の下部には、カートリッジ３内
の光ディスク、磁気ディスク等のディスクに情報の読み
嘗きをする２台の記録再生装Ｗ９．１０が上下方向に整
列して配置されている。記録再生装置９．１０はストッ
カー７を構成する一対の側板７ａ、７ａにネジ等の適当
な固着手段（＠示せず）により固定されるとともに、そ
の固着手段を取り外して側板７ａ、７ａに取り付けられ
たガイドレール（図示せず）に沿って後方へ摺動させる
ことにより取り出しができるようになっている。ストッ
カー７の前面の開口部７ｂと記録再生装置９．１０のカ
ートリッジ挿入口９ａ、１０ａとは上下略一致するよう
に配置されている。なお、ハウジング１内に設置される
記録再生装置９．１０の台数は必要に応じて１台でも、
３台以上でもよい。

第４図に示すように、ハウジング１内にはガイドシャフ
ト１１が上下方向に配置され、ガイドシャフト１１の上
端面には突起１’ｌａが突設され、この突起１１ａをハ
ウジング１の上板１ａの係合孔に嵌め込むとともに、ガ
イドシャフト１１上端面をネジ１５で上板１ａに固定す
る。さらに、第５図に示すように、ガイドシャフト１１
の横断面と略同−形状の孔１７ａを有する上部回り止め
板１７をガイドシャフト１１にはめ込み、ネジ１つで上
板１ａに固定してガイドシャフト１１の回転を阻止して
いる。また、ガイドシャフト１１の下端面にも突起１　
ｌ　ｂが突設されており、この突起１１ｂをベース１ｂ
の係合孔１９に嵌め込むとともに、ガイドシャフト１１
の横断面と略同−形状の孔を有する下部回り止め板２１
をガイドシャフト１１にはめ込み、この下部回り止め板
２１を、ベース１ｂに固着したモータ取り付は台２３に
固定している。ベース１ｂの係合孔１９の径及び深さは
ガイドシャフト１１の突起１１ｂの径及び長さよりも多
少大きく形成されており、また下部回り止め板２１の孔
もガイドシャフト１１の横断面形状よりも多少大きく形
成されている６従って、ガイドシャフト１１の下端は、
下部回り止め板２１によりその回転と阻止されるととも
に、ベース１ｂに対して遊動可能な状態になっている。

このようにして、ガイドシャフト１１は上板１ａから吊
り下げられ、その下端はフリーになっているので、ベー
ス１ｂからガイドシャフト１１への振動の伝導が効果的
に防止される。

第２．３及び５図から明らかなように、このガイドシャ
フト１１は、外周面に上下方向に直線状に延びる複数列
のボール転動溝１１ｃを有するボールスプラインで構成
され、このボールスプラインにはポールナツト２５が嵌
合され、これらの間に挿入されたポール２６（第３図参
照）がボールスプライン１１のボール転動溝１１ｃに沿
って転勤循環することによってポールナツト２５がボー
ルスプライン１１上を摺動する。従って、ポールナツト
２５のτ動時にそれがガイドシャフト１１に対して回動
することはない。

ガイドシャフト１１には、カートリッジ給排機構５、ス
ト７カー７及び記録再生装置９．１ｏ間でカートリッジ
３の搬送、挿脱３行うキャリア機構２７がポールナツト
２５登介して支持されており、このキャリア機構２７は
昇降機構３１によりガイドシャフト１１に沿って昇降さ
れる。キャリア機構２７は、ポールナツト２５に取り付
けられ、このポールナツト２５を介してガイドシャフト
１１に上下方向に移動可能に支持された昇降ベース２つ
と、この昇降ベース２つに回動可能に支持され、カート
リッジ給排機構５、ストッカー７及び記録再生装置９．
１０に対して水平方向に進退してそれらに対してカート
リッジ３を搬送、挿脱するカートリッジ挿脱機構３０と
からなる。

第４図に示すように、昇降機構３１は、ハウジング１の
上、下部に配置された一対の被動及び駆動プーリー３３
．３５と、それら被、駆動プーリー３３．３５間に懸回
され、昇降ベース２つにベルト押さえ３６により結合さ
れたタイミングベルト等の無端索帯３７と、駆動プーリ
ー３５に連結されて該駆動プーリー３５を回転駆動する
駆動手段としてのモータ３つと、被、駆動プーリー３３
．３５に対して昇降ベース２つと反対側でベルト押さえ
４０により無端索帯３７に結合され、ハウジング１内に
上下方向に配置された案内部材としての一対の案内板４
１に沿って上下に移動しうるバランスウェイト４３とか
らなる。

駆動プーリ３５はモータ３９の回転軸３９ａの一端に固
着され、また被動プーリ３３はプーリーホルダ４５及び
一対の軸受４７．４７を介してハウジンング１の上板１
ａに上下方向に位置調節可能に取り付けられている。第
６図に示すように、プーリーボルダ４５は、中央板４９
ａとそのＷｉ側に一体に形成された一対の側板４９ｂ、
４９ｂとから全体として略コの字形に形成された金属板
等よりなるホルダ本体４つと、そのホルダ本体４９と一
体に形成され、中央板４９ａの一端縁がら略直角に折り
曲げられた取り付は部５１とを有し、取り付は部５１は
ハウジンング１の上板１ａにボルト等の適当な固着具５
３（第４図）により固着されている。ホルダ本体４９の
各側板４９ｂには、その略中央部において上下に延びる
長穴４９．　ｃが形成され、また各側板４９ｂの外側に
は軸受４７がそれぞれ配置され、各軸受４７は位置調節
部材としてのボルト５５によりハウジンング１の上板１
ａに取り付けられており、ボルト５５を回動操作するこ
とにより軸受４７の上板１ａに対する上下方向位置を適
宜調節することができる。被動プーリー３３のプーリー
軸３４はホルダ本体４つの両側板４９ｂ、４９ｂの長穴
４９ｃ、４９ｃを貫通してその外側の軸受４７．４７に
より回転自在に支持されている。従って、ボルト５５．
５５の回動操作により軸受４７．４７を上下に移動させ
ると、プーリー軸３４がホルダ側板４９ｂ、４９ｂの長
穴４９ｃ、４９ｃに沿って上下に移動し、この結果、被
動プーリー３３も上板１ａに対して上下に移動して無端
索帯３７の張力を調節することができる。従って装置の
組み立て時や経年変化による無端索帯３７の緩みと簡単
に取ることができる。

バランスウェイト４３は、昇降ベース２つの昇降時のモ
ータ３９の負荷を軽減するため、昇降ベース２つ及びそ
れに支持されたカートリッジ挿脱機構３０の総重量と略
等しい重量を有する。平面が略矩形状のバランスウェイ
ト４３の中央部及び両側には中央凹溝４３ａおよび側部
凹溝４３ｂ、４３ｂが上下方向にそれぞれ形成され、無
端索帯３７が中央凹溝４３ａにおいてベルト押さえ４０
によりバランスウェイト４３に固着され、また側部凹溝
４３ｂ、４３ｂには樹脂製のスライダ５７．５７が嵌合
されている。これらスライダ５７．５７の中央部に上下
方向に形成された案内溝５７ａ、５７ａには、バランス
ウェイト４３の両側に配置された断面り字状の案内板４
１．４１の略直角に折り曲げられたフランジ部４１ａ、
４１ａが摺合され、バランスウェイト４３の昇降時、ス
ライダ５７．５７が案内板４１．４１のフランジ部４１
ａ、４１ａに沿って上下に摺動してバランスウェイト４
３の昇降動を案内する。またこの際、各スライダ５７の
縦溝５７ａを各７ランジｆｉ４１ａの横幅よりも深く形
成して、各スライダ５７の案内溝５７ａの両側の端面を
対応するＬ字状案内板４１の内側面に当接させることに
より、スライダ５７の摺動時に、各案内板４１のフラン
ジ部４１ａの先端が対応するスライダ５７の縦溝５７ａ
の内面に局部的に当たってそれらの摺動部を損傷させる
ことを効果的に防止できる。

次に、この実施例の作用について説明する。まず、スト
ッカー７に収納されている１枚のカートリッジ３を選択
して記録再生装置９に挿入するように命令を送ると、本
装置に内蔵された制御装置（図示せず）からの＃復信号
によって、昇降機構３１のモータ３９が作動されて駆動
プーリー３５を回転させる。駆動プーリー３５の回転に
より無端索帯３７が被動及び駆動プーリー３３．３５間
で回転、移動され、無端索帯３７に結合された昇降ベー
ス２９が、カートリッジ挿脱機構３０を水平状態に保っ
たまま、ポールナツト２５を介してガイドシャフト１１
に沿って昇降されてストッカー７の所定のカートリッジ
３の収納位置まで移動される。このように昇降ベース２
つが所望の位置まで移動されたとき、モータ３９の作動
を停止させる。この状態で、カートリッジ挿脱機構３０
を水平方向に伸長させてストッカー７内の所定のカート
リッジ３を把持させてから、カートリッジ挿脱機構３０
を収縮させて該カートリッジ３をストッカー７から引き
出す。カートリッジ３がストッカー７から完全に引き出
されたとき、再びモータ３９を作動させて、駆動プーリ
ー３５及び無端索帯３７を介して昇降ベース２９を５記
録再生装置９．１０の一方の挿入口９ａあるいは１０ａ
に、対応する高さ位置までガイドシャフト１１に沿って
下動させる。このとき、必要に応じて、カートリッジ挿
脱機構３０を昇降ベース２９に対して支持軸回りに１８
０度回動させてカートリッジ３の表裏を逆転させる。そ
の後、カートリッジ挿脱ａｍ３０を伸長させてカートリ
ッジ３を記録再生装置９あるいは１０の挿入口９ａある
いは１０ａに挿入し、カートリッジ３の挿入が完了した
時点でカートリッジ挿脱機構３０によるカートリッジ３
の把持を解除し、カートリッジ挿脱機構３０を所定値！
まで収縮させる。また、記録再生装置９あるいは１０か
らカートリッジ３を引き出してストッカー７の所定位置
へ戻すときには、以上と逆の順序で動作が行われる。

ところで、ガイドシャフト１１はハウジング１の上板１
ａから吊り下げられており、その下端はハウジング１の
ベース１ｂに固着されておらず遊動可能な状態になって
いるので、ベース１ｂに設置されたモータ３９の作動時
の振動や、外部からハウジング１のベース１ｂに加えら
れた振動が、従来のように、ベース１ｂから直接ガイド
シャフトに伝達されるようなことはない。

上記昇降ベース２つの昇降動作時には、被、駆動プーリ
ー３３．３５に対して該昇降ベース２つの反対側で無端
索帯３７に結合されたバランスウェイト４３がその両側
に配置された一対の案内板４１．４１に沿って昇降ベー
ス２つと反対方向に昇降するので、昇降ベース２つを昇
降駆動するモータ３９は出力の小さなもので十分である
。またこの際、略矩形状のバランスウェイト４３の両側
部に設けた一対の甜脂製スライダ５７．５７の案内溝５
７ａ、５７ａを案内板４１．４１の上下方向に延びるフ
ランジ４１ａ、４１ａに摺合させることにより、バラン
スウェイト４３の昇降が案内されるので、バランスウェ
イト４３が昇降中に揺動することはなく、従ってバラン
スウェイト４３の揺動により昇降ベース２９やカートリ
ッジ挿脱機構３０が揺り動かされたり、それらの昇降動
作が不安定になるようなことはない。

さらに、装置の組み立て時に無端索帯３７の張力を調節
する際、あるいは組み立て後長期間の使用により無端索
帯３７の張力の調整が必要になった場合には、軸受４７
．４７の取り付はボルト５５．５５を回動繰作して、軸
受４７．４７のハウジング１の上板１ａへの取り付は位
置を上下に移動させ、それら軸受４７．４７に支持され
るプーリー軸３４の上下位置を変更することにより、被
、駆動プーリー３３．３５間の距Ｎ５：適宜調節するこ
とができ、従って無端索帯３７の張力を極めて簡単容易
に調節することができる。

し発明の効果］ 以上のように第一発明によれば、キャリア機構を上下方
向に移動可能に支持するガイドシャツｌ−をハウジング
の上部から吊り下げ、その下端を遊動可能な状態にした
ので、ハウジングのベースに設！された昇降用モータの
作動時の振動や外部からの振動等がベースからガイドシ
ャフトに直接伝達されることを効果的に阻止することか
でき、従って、キャリア機構の正確な動作を保証しうる
とともに、モータの振動等に起因するキャリア機構の誤
動作や動作不良を回避することができる。

また第二発明によれば、バランスウェイトに、ハウジン
グ内に上下方向に配置された案内部材に上下方向に移動
しうるように摺合されたスライダを設けたので、バラン
スウェイトの上下移動を、高価な軸受等を使用すること
なく、構造が極めて簡単で安価なスライダにより案内す
ることができ、従ってコストダウンに寄与し得るもので
ある。

さらに第三発明によれば、駆動プーリーのプーリー軸を
、プーリーホルダ及び一対の軸受を介してハウジング上
部に上下方向に位置調節可能に取り付けたので、位！［
１ｉ部材により軸受の取り付は位置と適宜変更してプー
リー軸の上下方同位１を変更調節することができ、従っ
て被、駆動プーリー間に懸回された無端索帯の張力を簡
単容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク記憶装！の一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図のディスク記憶装置のキャリ
ア機構のガイドシャフトへの取り付は状態及びバランス
ウェイトの案内板への取り付は状態を示す斜視図、第３
図は第２図の平面図、第４図は昇降機構及びガイドシャ
フトのハウジングへの取り付は状態３示す側面図、第５
図は回り止め板のガイドシャフトへの取り付は状態を示
す平面図、第６図は上部プーリーの取り付は状態を示す
斜視図、第７図は従来のディスク記憶装置の−例を示す
斜視図である。 １はハウジング、３はディスクカートリッジ、５はカー
トリッジ給排機構、７はストッカー、９１０は記録再生
装置、１１はガイドシャフト、２７はキャリア機構、３
１は昇降機構、３３は被動プーリー、３５は駆動プーリ
ー、３７は無端索帯、３９は駆動手段としてのモータ、
４１は案内部材としての案内板、４３はバランスウェイ
ト、４５はプーリーホルダ、４７は軸受、４９ｃは長穴
、５５は位置調節部材としてのボルト、５７はスライダ
である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングの上部に設けられ、該ハウジング内へ
   のディスクカートリッジの出し入れを行うカートリッジ
   給排機構と、前記ハウジング内に上下方向に配置された
   ディスクカートリッジ収納用のストッカーと、前記ハウ
   ジング内に前記ストッカーと上下方向に整列配置された
   記録再生装置と、前記ハウジング内に上下方向に配置さ
   れ、上端を該ハウジングの上部に固着され、下端を遊動
   可能な状態にしたガイドシャフトと、このガイドシャフ
   トに上下方向に移動可能に支持され、前記カートリッジ
   給排機構、ストッカー及び記録再生装置間でディスクカ
   ートリッジの搬送、挿脱を行うキャリア機構と、そのキ
   ャリア機構を前記ガイドシャフトに沿って昇降させる昇
   降機構とからなるディスク記憶装置。
2. （２）前記昇降機構は、前記ハウジングの上、下部に配
   置された一対の被動及び駆動プーリーと、それら被動及
   び駆動プーリー間に懸回され、前記キャリア機構に結合
   された無端索帯と、前記駆動プーリーに連結されて該駆
   動プーリーを回転駆動する駆動手段と、前記被動及び駆
   動プーリーに対して前記キャリアと反対側で前記無端索
   帯に結合され、前記ハウジング内に上下方向に配置され
   た案内部材に沿って上下に移動しうるバランスウェイト
   とからなり、前記バランスウェイトは、前記案内部材に
   上下方向に移動可能に摺合されたスライダを備える、特
   許請求の範囲第（１）項記載のディスク記憶装置。
3. （３）前記ハウジングの上部に、両側面に上下方向に延
   びる長穴を形成したプーリーホルダを固着し、前記ハウ
   ジング上部に、一対の軸受を位置調節部材により上下方
   向に位置調節可能に取り付け、前記上部プーリーのプー
   リー軸を前記プーリーホルダ両側面の長穴を貫通させて
   前記一対の軸受により回転自在に支持してなる、特許請
   求の範囲第（２）項記載のディスク記憶装置。