JPH07314136A - 消耗電極式アーク電圧自動制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 溶接ワイヤの材質やワイヤ径などが変わるな
どして溶接条件が変更されたときにも、溶接ワイヤの供
給速度を迅速に追従させる方法と、追従制御を行なうた
めのアーク電圧自動制御装置。 【構成】 検出したアーク電圧Ｖａと制御目標値電圧Ｖ
ｏとの差分を積分する第１のステップと、上記偏差積分
値が所定のプラス値になったときには、カウントパルス
を出力させ、このカウントパルスを加算し、その計数値
を記憶保持した後に積分値をクリアする一方、上記偏差
積分値が所定のマイナス値になったときには、カウント
パルスを出力させ、このカウントパルスを減算し、その
計数値を記憶保持した後に積分値をクリアする第２のス
テップと、第２ステップにより記憶保持された計数値
が、予め設定された所定のステップ値に達する毎に、溶
接ワイヤの溶融速度などの溶接条件の変化に応じた速度
調整指令信号を出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、消耗電極式アーク電
圧自動制御方法及びその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動アーク溶接機では、溶接作
業時におけるアーク電圧を一定に保つために、検出した
アーク電圧に応じて溶接ワイヤの送給速度を制御する、
いわゆるアーク電圧即応制御型のワイヤ送給速度制御系
を設けているが、このワイヤ送給速度制御系は、図６の
イ〜ハに示したように、溶接ワイヤの溶融速度をパラメ
ータとしたある勾配をもった制御特性を呈している。し
たがって、このようなワイヤ送給速度制御系では、溶接
ワイヤの溶融速度が所定の範囲内にある状態では、アー
ク電圧が変動しても（アーク電圧の短期的変動とい
う）、その機能を充分に発揮してアーク電圧を一定に保
つことができるが、溶接ワイヤ突き出し長や溶接電流値
などは周期的に、しかも長期間にわたって変化すること
が往々にしてあるため、このような要因によって溶接ワ
イヤの溶融速度が所定の範囲を越えてしまうと、アーク
電圧も変化してしまう（アーク電圧の長期的な変動とい
う）ため、最初に設定した速度制御特性では均一な溶接
が行えず、部分的に溶接部の強度が低下するなどの問題
があった。

【０００３】そこで、この問題を解決するため、本出願
人らは、先に特公昭５３−４８２１号においてアーク電
圧自動制御装置を提案した。このアーク電圧自動制御装
置は、図７に示したように、ワイヤ送給モータ１０２に
よる溶接ワイヤ送給速度を、検出したアーク電圧に応じ
て制御するワイヤ送給速度制御回路１０３と、アーク溶
接発生中において検出されたアーク電圧と制御目標値電
圧との差分の一定時間における平均値を検知し、その平
均値が所定レベル内にあるときには、実施している溶接
ワイヤ送給速度の制御特性は適正と判別するが、平均値
が所定レベルを越えた場合には、溶接ワイヤが長期的に
変動したため溶接ワイヤ送給速度の制御特性は不適切な
ものと判断して、溶接ワイヤの送給速度制御回路１０３
の制御特性を、上記した差分の平均値が上記所定レベル
内に納まるように、自動調整する溶接ワイヤ送給速度の
制御特性調整機能を備えており、そのため、分圧回路１
０４，基準電圧設定回路１０５，比較回路１０６，パル
ス発生回路１０８と可逆カウンタ１０９からなる分圧比
切換装置１０７等を備えている。

【０００４】したがって、このような装置では、アーク
電圧の短期的な変動に対しては上記ワイヤ送給速度制御
回路１０３を作動させて溶接ワイヤの送給速度を追従制
御できる一方、溶接ワイヤの溶融速度などの溶接条件の
変化などによるアーク電圧の長期的な変動に対しても、
上記制御特性調整系を作動させて、アーク電圧を一定に
制御できた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た先に提案したアーク電圧自動制御装置においては、ア
ーク電圧と制御目標値電圧との差分の一定時間（サンプ
リング時間）における平均値を検出し、その平均値が所
定レベルを越えているか否かを判別するようになってい
るので、アーク電圧と制御目標値電圧との差分をサンプ
リングするのに一定時間を必要とし、特に検出したアー
ク電圧と制御目標値電圧との偏差が大きい場合には、制
御を安定化させるまでに必要以上の時間を要し、迅速な
対応ができないなどの問題があった。

【０００６】しかして、本発明の目的は、上記先に提案
したアーク電圧制御装置の問題点を解決し、溶接ワイヤ
の突き出し長や材質などが変わったために、溶接ワイヤ
の溶融速度などの溶接条件が変更されるなどの要因によ
ってアーク電圧に長期的な変動を生じたときにも、溶接
ワイヤの送給速度の制御特性を最適なものに迅速に変更
させて、アーク電圧即応制御を適切かつ迅速に行なうこ
とのできる消耗電極式アーク電圧自動制御方法及び制御
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案される本発明の消耗電極式アーク電圧自動制御方
法は、ワイヤ送給モータによる溶接ワイヤ送給速度をア
ーク電圧の制御を通じて制御するアーク電圧即応制御方
法の改良されたものであり、溶接条件設定器によって発
生された基準速度指令信号を、制御系に合わせて補正す
るための速度調整指令信号を生成する次のようなアクテ
ィブステップを含んで構成されている。

【０００８】すなわち、第１のステップでは、検出した
アーク電圧と設定された溶接条件設定器などで設定され
た制御目標値電圧との差分を偏差積分しており、第２の
ステップでは、上記偏差積分値が所定のプラス値になっ
たときには、カウントパルスを出力させ、この出力され
たカウントパルスを加算して、その計数値を記憶保持し
た後に積分値をクリアする一方、上記偏差積分値が所定
のマイナス値になったときには、カウントパルスを出力
させ、この出力されたカウントパルスを減算して、その
ときの計数値を記憶保持した後に積分値をクリアしてい
る。

【０００９】ついで、第３ステップでは、第２ステップ
によって記憶保持された計数値が、予め設定された所定
のステップ値に達すると、そのステップ値に応じた速度
調整指令信号を出力する。ここに、速度調整信号を変更
させるステップ値は、複数の計数値を計数する毎に変更
させてもよいが、カウンタの計数値に１対１に対応させ
て、カウント値が異なる毎に変更させるようにしてもよ
い。

【００１０】更に、請求項２に記載された本発明制御方
法では、溶接電圧の設定が変化する毎に、速度調整指令
信号を変更するための計数値が溶接条件設定器などによ
って設定された溶接電圧に応じた初期値に予めプリセッ
トされるようになっている。また、請求項３〜６には、
本発明のアーク電圧即応制御方法を実施するためのアー
ク電圧自動制御装置が提案されており、請求項３では、
先に提案した消耗電極式アーク電圧自動制御装置の改良
されたアーク電圧自動制御装置が提案されており、この
装置では、溶接ワイヤ送給速度は、溶接電流、溶接ワイ
ヤ径、材質などによって予め設定された基準速度指令信
号を、速度調整指令信号によって補正した速度指令信号
が、アーク電圧即応制御回路の制御目標値信号として入
力されるようになっており、アーク電圧即応制御特性調
整回路は、アーク電圧検出器によって検出されたアーク
電圧を、制御目標値電圧と比較し、その差分を積分する
偏差積分回路と、この偏差積分回路による積分出力を、
予め設定された所定のプラス，マイナス基準値と比較す
る比較回路を有し、その比較回路による大小判別の結果
に応じてアップパルス，ダウンパルスを出力する毎に、
上記偏差積分回路の積分出力をクリアする動作を繰り返
す制御偏差判別回路と、上記制御偏差判別回路からのア
ップパルスを受けたときには、そのアップパルスを加算
し、ダウンパルスを受けたときには、そのダウンパルス
を減算して、その結果を記憶保持するカウンタと、この
カウンタの計数値が予め定めたステップ値に達する毎
に、そのステップ値に対応して予め準備された速度調整
指令信号を発生させる速度調整指令信号発生回路を備え
た構成となっている。

【００１１】また、請求項４において提案された消耗電
極式アーク電圧自動制御装置は、アーク溶接による溶接
電流検出器と、短絡検出回路とを更に備え、アーク電圧
即応制御特性調整回路は、これらの手段によって、アー
クの発生時にのみ作動する構成となっている。更に、請
求項５に記載した消耗電極式アーク電圧自動制御装置で
は、カウンタは、溶接設定電圧が変化される毎に、その
設定電圧に応じた初期値にプリセットされるようになっ
ており、請求項６において提案された消耗電極式アーク
電圧自動制御装置は、アーク電圧検出器がアーク電圧の
実効値を演算する実効値演算回路を有した構成となって
いる。

【００１２】

【作用】本発明のアーク電圧自動制御方法によれば、ア
ーク電圧を検出する毎に、検出したアーク電圧と制御目
標電圧値との差分を積分し、その偏差積分値が所定のプ
ラス基準値より大きくなったときには、アップパルスを
出力して、加算する一方、小さくなったときにはダウン
パルスを出力して減算し、そのときの計数値をステップ
値と比較する動作を繰り返し、ステップ値が変わる毎
に、そのステップ値に応じた速度調整指令信号を出力さ
せて、速度指令信号を変化させているので、溶接ワイヤ
の送給速度をアーク電圧の長期的変動に対応させて変更
できる。

【００１３】また、検出したアーク電圧と制御目標値電
圧との偏差が大きい場合には、アップ、ダウンパルスの
単位時間当りの出力回数は増大して計数値の変化速度は
大きくなり、偏差が小さくなったときには、計数値の変
化速度が小さくなるので、アーク電圧の変動にも迅速に
対応することができる（以上、請求項１）。また、請求
項２において提案された本発明方法によれば、溶接電圧
の設定値が変化すれば、溶接ワイヤの送給速度の制御の
立ち上がり速度を規定する計数値も最適なカウント値に
設定されるので、更に一層迅速な追従制御が可能とな
る。

【００１４】本発明のアーク電圧自動制御装置によれ
ば、上記した本発明方法を効率的に実施できる（請求項
３）。また、請求項４において提案された本発明のアー
ク電圧自動制御装置によれば、アーク電圧即応制御特性
調整回路は、アークの発生中のみ作動して、速度調整信
号を出力するので、アークを生じていない溶接開始前や
短絡時などにワイヤ送給速度の制御特性が不用意に変更
され、制御外れを生じることがない。

【００１５】請求項５において提案された本発明のアー
ク電圧自動制御装置によれば、計数値の初期値が、溶接
電圧の設定値に応じて、予め設定された値に設定される
ので、溶接電圧の設定値が変化する毎に、計数値は最適
なカウント値に設定され、それだけ一層迅速な追従制御
が可能となる 更に、請求項６において提案された本発明装置によれ
ば、アーク電圧検出回路には、アーク電圧の実効値を演
算出力する実効値演算回路を有しているので、交流、直
流の溶接電源のいずれにも対応できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１のステップ１００〜１１２は、本発明制御方法の基本
動作をフローチャートをもって示すものである。本発明
の制御方法は、電圧検出器で検出されたアーク電圧Ｖａ
と、溶接条件設定器などによって設定された制御目標値
電圧Ｖｏとの偏差を積分する偏差積分動作を行う第１ス
テップ（ステップ１０２〜１０４）と、この偏差積分に
よって得られた偏差積分値が所定のプラス，マイナス基
準レベルに達したときに、アップ，ダウンパルスを出力
させ、この出力されたカウントパルスを加減算し、その
ときの計数値を記憶保持した後に、第１のステップで得
られた偏差積分値をクリアする第２ステップ（ステップ
１０５〜１０８，ステップ１１１〜１１２）と、溶接ワ
イヤ送給速度を、溶接条件設定器によって設定された制
御目標値電圧Ｖｏと、電圧検出器によって検出されたア
ーク電圧Ｖａとの制御偏差に応じて調整するため、上記
第２ステップにおいて計数保持された計数値が、予め設
定された所定のステップ値に達する毎に、速度調整指令
信号を発生変更させる第３ステップ（ステップ１０９，
１１０）を含んで構成されており、これらの第１〜第３
のアクティブステップの実行の結果、速度調整指令信号
がアーク電圧の長期的変動に対応して生成される。

【００１７】図２，図３は、本発明制御方法における検
出されたアーク電圧Ｖａと制御目標値電圧Ｖｏとの偏差
と、その偏差積分値の大小に応じて、出力されるアップ
パルス，ダウンパルスとの関係を示した図である。図２
（ｂ）では、本発明制御方法を実施した結果、アーク電
圧検出器によって検出されたアーク電圧Ｖａが図２
（ａ）に示したように次第に増大して、制御目標値電圧
Ｖｏのレベルまで上昇して行く場合のアップパルスの出
力状態を示しており、図に示したように、アーク電圧Ｖ
ａと制御目標値電圧Ｖｏとの偏差が大きい程、単位時間
当りのアップパルスの出力数は増大し、アーク電圧Ｖａ
が制御目標値電圧Ｖｏに接近するにつれて、アップパル
スの出力数が減少して行くことが分かる。

【００１８】図３（ａ），（ｂ）は、本発明制御方法を
実施した結果、電圧検出器によって検出されたアーク電
圧Ｖａが次第に小さくなって行き、制御目標値電圧Ｖｏ
のレベルまで落ちついて行く様子を示している。これら
の図より、理解されるように、本発明の制御方法では、
検出したアーク電圧Ｖａと制御目標値電圧Ｖｏとの偏差
が大きければ大きい程、アップ，ダウンパルスの単位時
間当りの出力回数が増大し、カウントパルスの計数値の
変化も大きくなって、制御が迅速に安定化する。したが
って、先提案の制御装置に比べて、制御を迅速に安定化
させることが出来るが、特に設定された溶接電圧に応じ
た計数値をプリセット出来るようにしたものでは、制御
の立ち上がり時より迅速な制御が可能となる。

【００１９】図４は、本発明のアーク電圧自動制御装置
の概略構成を示した系統図である。図に見るように、本
発明のアーク電圧自動制御装置は、モータドライバ１１
で溶接ワイヤ送給モータＭを回転駆動して溶接ワイヤ１
０を送給するフィードバック制御系を備えており、この
フィードバック制御系は、アーク電圧検出器を構成する
電圧検出器８によって検出されたアーク電圧Ｖａを、制
御目標値に制御するためのアーク電圧即応制御回路Ａを
有している。１４は溶接条件設定器、１７は溶接ワイヤ
１０を送給するための溶接リール、１６は溶接母材であ
る。このアーク電圧即応制御回路Ａには、電圧検出器８
によって検出されたアーク電圧Ｖａがフィードバック信
号として入力され、溶接条件記憶演算部１５から出力さ
れる基準速度指令信号に、後述するアーク電圧即応制御
特性調整回路Ｂから出力される速度指令調整信号を補正
して生成される速度指令信号が制御目標値信号として入
力されている。

【００２０】また、溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤ
径、その材質を選択設定するために、溶接条件設定器１
４を備えており、溶接条件記憶演算部１５では、この溶
接条件設定器１４によって選択された溶接条件に応じた
基準速度指令信号と、カウンタ３のプリセット値を演
算、算出して出力するとともに、設定した溶接電圧に応
じた溶接電圧基準信号が制御目標値電圧Ｖｏとしてアー
ク電圧即応制御特性調整回路Ｂに入力されており、更に
溶接条件設定器１４によって規定された溶接電流設定信
号が溶接電源装置１３に供給されている。なお、１２は
溶接ワイヤ１０の母材１６への短絡の有無を検出するた
めの短絡検出回路である。ここに、基準速度指令信号
は、溶接電流、溶接ワイヤ径、材質などによって定まる
溶接ワイヤ１０の溶融速度に応じたおおよその基準値を
規定するもので、本発明の制御方法では、この基準速度
指令信号を、アーク電圧即応制御特性調整回路Ｂから出
力される速度調整指令信号によって補正した値を速度指
令信号として、アーク電圧即応制御回路Ａに送出して、
アーク電圧Ｖａをフィードバック制御しており、溶接ワ
イヤ１０の送給がなされている。

【００２１】図５は、本発明の要部を構成するアーク電
圧即応制御特性調整回路を示したものである。このアー
ク電圧即応制御特性調整回路Ｂは、偏差積分回路１，コ
ンパレータ２ａ，２ｂを有した制御偏差判別回路２，カ
ウンタ３，速度調整指令信号発生回路５を組み合わせて
構成されている。なお、６は実効値演算回路であり、電
圧検出器８によって検出されたアーク電圧Ｖａの実効値
を演算するもので、アーク電圧即応制御特性調整回路Ｂ
を直流、交流の双方のアーク電圧Ｖａに対しても適用で
きるようになっている。

【００２２】ここに、偏差積分回路１は、電圧検出器８
によってアナログ信号の形で検出されるアーク電圧Ｖａ
と、溶接条件設定器１４によって設定された溶接条件に
従って、溶接条件記憶演算部１５からアナログ信号の形
で制御目標値電圧Ｖｏとして送出される溶接電圧基準信
号との差分１ｃを、増幅回路１ａで増幅した後、積分回
路１ｂで積分する構成となっており、積分回路１ｂから
出力される偏差積分値は、制御偏差判別回路２の２つの
コンパレータ２ａ，２ｂに出力され、ここで、所定のプ
ラス，マイナス基準値との大小判別がなされている。

【００２３】すなわち、積分回路１ｂによる積分動作が
進み、積分回路１ｂから出力される偏差積分値が、所定
のプラス基準値より大きくなった場合には、コンパレー
タ２ａは後段のカウンタ３にアップパルスを出力し、積
分回路１ｂによる積分動作につれて偏差積分値が所定の
マイナス基準値より小さくなった場合には、コンパレー
タ２ｂは後段のカウンタ３にダウンパルスを出力する構
成となっている。積分回路１ｂによる積分動作は、この
ように２つのコンパレータ２ａ，２ｂのいずれか一方が
アップパルス，ダウンパルスを出力するまで行われ、い
ずれかのコンパレータ２ａ，２ｂがアップ，ダウンパル
スを出力すると、積分回路１ｂはクリアされて、偏差積
分値はゼロにリセットされ、次のアーク電圧Ｖａと制御
目標値電圧Ｖｏとの偏差が、同じように、積分回路１ｂ
によって積分され、以後同様な動作が繰り返し行われ
る。

【００２４】偏差積分回路１におけるこのような動作に
対して、カウンタ３では、コンパレータ２ａ，２ｂから
出力されたアップ，ダウンパルスが、設定された溶接電
圧に応じて溶接条件記憶演算部１５によって算出され、
プリセットされた初期値に加、減算され、その計数結果
が保持されるので、偏差積分回路１からのアップ，ダウ
ンパルスに応じてカウント値は順次カウントアップ，カ
ウントダウンされて更新されて行く。ここに、カウンタ
３は、溶接ワイヤの送給速度制御を速く安定化させるた
め、溶接条件設定器１４によって溶接電圧が設定された
ときに、その設定された溶接電圧に応じた初期値が自動
的にプリセットされるようになっているが、一旦アーク
を発生させて溶接を行っている最中に、設定電圧を変更
させたときには、自動的にプリセットされないような構
成にしてもよい。

【００２５】このカウンタ３の計数値は、速度調整指令
信号発生回路５のＤ／Ａ変換回路５ａに送出され、ここ
ではカウンタ３の計数値として出力されたデジタル信号
が、再びアナログ信号に変換されて出力される。このＤ
／Ａ変換回路５ａは、カウンタ３の計数値が異なる毎
に、速度調整指令信号を順次変換させてもよく、またカ
ウンタ３の計数値が予め設定した所定の値に達する毎に
速度調整指令信号を変更させるようにしてもよい。この
ようにしてＤ／Ａ変換回路５ａより出力されたアナログ
信号は、溶接条件記憶演算部１５によってアナログ信号
の形で設定された基準速度指令信号に、加算あるいは減
算されて、速度指令信号となり、増幅回路５ｂで増幅さ
れた後、アーク電圧即応制御回路Ａに送出されてモータ
ドライバ１１を駆動させる。

【００２６】このような構成のアーク電圧即応制御特性
調整回路Ｂは、電流検出器８、短絡検出回路１２からの
検知信号によって、アーク溶接発生中であることが確認
されたときに作動される構成となっている。このため、
シーケンス回路４から送出される制御信号によって開閉
される２つの制御接点Ｓａ，Ｓｏを備えている。このよ
うな構成であれば、アーク電圧即応制御特性調整回路Ｂ
をアーク発生中であるときにだけ作動でき、アークの発
生していないときに不用意に作動する事態が未然に防止
できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の制御方法によれば、検出したア
ーク電圧と制御目標値電圧との偏差が大きい場合には、
アップ、ダウンパルスの単位時間当りの出力回数は増大
して計数値の変化速度は大きくなり、偏差が小さくなっ
たときには、計数値の変化速度が小さくなるので、アー
ク電圧の長期的な変動に対して、迅速に対応することが
できる（請求項１，２）。

【００２８】また、本発明のアーク電圧自動制御装置に
よれば、本発明制御方法を効率的に実施でき、アーク電
圧即応制御回路を備えた従来のフィードバック制御系で
は対応できないアーク電圧の長期的な変動に対しても、
迅速に対応することができる（請求項１，２）。請求項
４において提案された本発明装置によれば、アーク電圧
即応制御特性調整回路は、アーク溶接の発生中のみ作動
するので、アークを生じていない溶接開始前や短絡時な
どに、ワイヤ送給速度の制御特性が不用意に変更され、
制御外れを生じることがない。

【００２９】請求項５において提案された本発明装置に
よれば、計数値の初期値となるプリセット値が溶接電圧
の設定値に応じて、予め設定された値に設定されるの
で、溶接電圧の設定値が異なる毎に、計数値は最適なカ
ウント値に設定され、それだけ迅速な追従制御が可能と
なる。更に、請求項６において提案された本発明装置に
よれば、アーク電圧検出回路には、アーク電圧の実効値
を演算出力する実効値演算回路を有しているので、交
流、直流の溶接電源のいずれにも対応でき便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の制御手順を示したフローチャート
である。

【図２】本発明制御方法における偏差積分の動作説明図
であり、本発明制御方法によってアーク電圧が制御目標
値電圧レベルに近づいて行く際のアップパルスの出力数
の変化状態を示している。

【図３】本発明制御方法における偏差積分の動作説明図
であり、本発明制御方法によってアーク電圧が制御目標
値電圧レベルに近づいて行く際のダウンパルスの出力数
の変化状態を示している。

【図４】本発明のアーク電圧自動制御装置の概略構成を
示したブロック図である。

【図５】アーク電圧即応制御特性調整回路の概略構成を
示したブロック図である。

【図６】溶接ワイヤの溶融速度をパラメータとした溶接
ワイヤ送給速度とアーク電圧との関係を示したグラフで
ある。

【図７】特公昭５３−４８２１号において提案されたア
ーク電圧自動制御装置の概略構成を示したブロック図で
ある。

【符号の説明】

Ａ・・・アーク電圧即応制御回路 Ｂ・・・アーク電圧即応制御特性調整回路 １・・・偏差積分回路 ２・・・制御偏差判別回路 ３・・・カウンタ ４・・・シーケンス回路 ５・・・速度調整指令信号発生回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接電流、溶接ワイヤ径、その材質等に
   よって規定される基準速度指令信号を、溶接ワイヤの溶
   融速度変化に対応させた次のような速度調整指令信号で
   補正した速度指令信号によって、溶接ワイヤの送給速度
   をフィードバック制御することを特徴とする消耗電極式
   アーク電圧自動制御方法であって、 上記速度調整指令信号は、 検出したアーク電圧と設定された制御目標値電圧との差
   分を積分し、その積分値が所定のプラス値になったとき
   には、カウントパルスを出力させ、この出力されたカウ
   ントパルスを加算して、そのときの計数値を記憶保持し
   た後に、積分値をクリアする一方、上記積分値が所定の
   マイナス値になったときには、カウントパルスを出力さ
   せ、この出力されたカウントパルスを減算して、そのと
   きの計数値を記憶保持した後に、積分値をクリアする動
   作を繰り返し行い、 このようにして、上記アーク電圧と制御目標値電圧との
   差分を積分する動作を繰り返し行うことによって、上記
   記憶保持された計数値が所定のステップ値に達する毎に
   出力されるようにした消耗電極式アーク電圧自動制御方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の消耗電極式アーク電圧
   自動制御方法において、 上記計数値は、設定された溶接電圧に応じて予め設定さ
   れた初期値にプリセットされるようになっている消耗電
   極式アーク電圧自動制御方法。
3. 【請求項３】 ワイヤ送給モータを有し、検出されたア
   ーク電圧を設定された制御目標値電圧に一致するよう
   に、上記モータの回転速度を制御して、溶接ワイヤの送
   給速度をフィードバック制御するアーク電圧即応制御回
   路を備えた消耗電極式アーク電圧自動制御装置におい
   て、 上記アーク電圧即応制御回路には、アーク電圧即応制御
   特性調整回路が付加されており、 上記アーク電圧即応制御特性調整回路は、溶接条件設定
   器によって選択設定された基準速度指令信号を、上記ア
   ーク電圧即応制御特性調整回路から出力される速度調整
   指令信号によって補正した速度指令信号を制御目標値と
   して入力しており、 上記アーク電圧即応制御特性調整回路は、 アーク電圧検出器によって検出されたアーク電圧を、溶
   接条件設定器によって設定された制御目標値電圧と比較
   し、その差分を積分する偏差積分回路と、 この偏差積分回路の積分出力を、予め設定された所定の
   プラス，マイナス基準値と比較する比較回路を有し、そ
   の比較回路による大小判別の結果に応じてアップパル
   ス，ダウンパルスを出力する毎に、上記偏差積分回路の
   積分値をクリアする動作を繰り返す制御偏差判別回路
   と、 上記制御偏差判別回路からのアップパルスを受けたとき
   には、そのアップパルスを加算する一方、ダウンパルス
   を受けたときには、そのダウンパルスを減算して、その
   ときの計数値を記憶保持するカウンタと、 このカウンタの計数値が予め定めたステップ値に達する
   毎に、そのステップ値に応じた、溶接ワイヤの溶融速度
   などの溶接条件に応じた速度調整指令信号を出力させる
   速度調整指令信号発生回路とを備えた構成とした消耗電
   極式アーク電圧自動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された消耗電極式アーク
   電圧自動制御装置において、 溶接電流検出器と、短絡検出回路とを更に備え、上記ア
   ーク電圧即応制御特性調整回路は、上記の手段によっ
   て、アークの発生中と判断された時にのみ作動する構成
   とされた請求項３に記載の消耗電極式アーク電圧自動制
   御装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の消耗電極式ア
   ーク電圧自動制御装置において、 上記カウンタは、溶接電圧が設定される毎に、その設定
   電圧に応じたプリセット値に変更設定されるようになっ
   ている消耗電極式アーク電圧自動制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４に記載のアーク電圧自
   動制御装置において、上記アーク電圧検出器が、アーク
   電圧の実効値を演算する実効値演算回路を有した構成と
   された消耗電極式アーク電圧自動制御装置。