JPH07314225A - リム加工装置 - Google Patents
リム加工装置Info
- Publication number
- JPH07314225A JPH07314225A JP13812494A JP13812494A JPH07314225A JP H07314225 A JPH07314225 A JP H07314225A JP 13812494 A JP13812494 A JP 13812494A JP 13812494 A JP13812494 A JP 13812494A JP H07314225 A JPH07314225 A JP H07314225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rim
- stage
- rotary table
- chamfering
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- DOSMHBDKKKMIEF-UHFFFAOYSA-N 2-[3-(diethylamino)-6-diethylazaniumylidenexanthen-9-yl]-5-[3-[3-[4-(1-methylindol-3-yl)-2,5-dioxopyrrol-3-yl]indol-1-yl]propylsulfamoyl]benzenesulfonate Chemical compound C1=CC(=[N+](CC)CC)C=C2OC3=CC(N(CC)CC)=CC=C3C(C=3C(=CC(=CC=3)S(=O)(=O)NCCCN3C4=CC=CC=C4C(C=4C(NC(=O)C=4C=4C5=CC=CC=C5N(C)C=4)=O)=C3)S([O-])(=O)=O)=C21 DOSMHBDKKKMIEF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 51
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リムの位置ずれなくバルブ穴加工を行えるよ
うにする。 【構成】 投入ステージＰ１、座押しステージＰ２、穴
開けステージＰ３、面取りステージＰ４及び取出しステ
ージＰ５の間をインデックス回転するロータリーテーブ
ル１００と、リム１を位置決めしてロータリーテーブル
１００に受渡す投入機２００と、リム１に座面１ａを形
成する座押し機３００と、座面１ａと同軸に、リム１に
バルブ穴１ｂを開設する穴開け機４００と、バルブ穴１
ｂの面取りを行う面取り機５００と、加工済のリム１を
ロータリーテーブル１００から受取る取出し機６００と
を有し、ロータリーテーブル１００は、投入ステージＰ
１にて位置決めされているリム１を取出しステージＰ５
までクランプしたままの状態を保持すると共に、取出し
ステージＰ５にてクランプを解除するクランパを備えて
いる。
うにする。 【構成】 投入ステージＰ１、座押しステージＰ２、穴
開けステージＰ３、面取りステージＰ４及び取出しステ
ージＰ５の間をインデックス回転するロータリーテーブ
ル１００と、リム１を位置決めしてロータリーテーブル
１００に受渡す投入機２００と、リム１に座面１ａを形
成する座押し機３００と、座面１ａと同軸に、リム１に
バルブ穴１ｂを開設する穴開け機４００と、バルブ穴１
ｂの面取りを行う面取り機５００と、加工済のリム１を
ロータリーテーブル１００から受取る取出し機６００と
を有し、ロータリーテーブル１００は、投入ステージＰ
１にて位置決めされているリム１を取出しステージＰ５
までクランプしたままの状態を保持すると共に、取出し
ステージＰ５にてクランプを解除するクランパを備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工中にリムが位置ず
れを生じないようにして、リムを正確に加工できるよう
にしたリム加工装置に関するものである。
れを生じないようにして、リムを正確に加工できるよう
にしたリム加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用車輪を構成するリムを製造する
過程中、リムに装着されたタイヤに給気を行うためのバ
ルブ穴を開設する工程がある。図７（ａ）は、この工程
を行う前のリム１を示し、Ａはバルブ穴の加工を行うべ
き加工部である。そして、図７（ｂ）に示すように、ま
ず座押し加工を行って、座面１ａを形成する。次に、同
図（ｃ）のように、バルブ穴１ｂを開ける。ここで、座
面１ａの中心軸と、バルブ穴１ｂの中心軸とは、通常
０．１ｍｍ程度の誤差しか許されず、座面１ａ及びバル
ブ穴１ｂの形成には高い精度が求められる。次に、図７
（ｃ）の一部拡大図に示すように、バルブ穴１ｂの開設
時にカエリｔができることが多いので、面取りを行って
図７（ｄ）のように、カエリｔを取り除く。
過程中、リムに装着されたタイヤに給気を行うためのバ
ルブ穴を開設する工程がある。図７（ａ）は、この工程
を行う前のリム１を示し、Ａはバルブ穴の加工を行うべ
き加工部である。そして、図７（ｂ）に示すように、ま
ず座押し加工を行って、座面１ａを形成する。次に、同
図（ｃ）のように、バルブ穴１ｂを開ける。ここで、座
面１ａの中心軸と、バルブ穴１ｂの中心軸とは、通常
０．１ｍｍ程度の誤差しか許されず、座面１ａ及びバル
ブ穴１ｂの形成には高い精度が求められる。次に、図７
（ｃ）の一部拡大図に示すように、バルブ穴１ｂの開設
時にカエリｔができることが多いので、面取りを行って
図７（ｄ）のように、カエリｔを取り除く。
【０００３】さて図８は、図７に示した工程を実施する
ための従来の加工装置を示す平面図である。図８中、Ｎ
１はリム１の搬送方向を示し、この搬送方向Ｎ１に沿っ
て座押し機３、穴開け機４及び面取り作業者５が、順次
ライン状に配置される。また、２はリム１の位置決めス
テージであり、図８の加工装置に投入されたリム１は、
まず位置決めステージ２で位置決めされ、矢印Ｎ２で示
すように、座押し機３に渡され、座押し加工を受けリム
１に座面１ａが形成される。次いで、矢印Ｎ３で示すよ
うにリム１は図外の受渡手段により、座押し機３から穴
開け機４へ渡され、リム１にバルブ穴１ｂが形成され
る。さらに、矢印Ｎ４で示すように、図外の受渡手段に
より、リム１は面取り作業者５へ渡され、面取り作業者
はグラインダなどの面取り機６を用いてカエリｔを取除
いて、矢印Ｎ５に示すように加工済のリム１を次工程へ
搬出する。
ための従来の加工装置を示す平面図である。図８中、Ｎ
１はリム１の搬送方向を示し、この搬送方向Ｎ１に沿っ
て座押し機３、穴開け機４及び面取り作業者５が、順次
ライン状に配置される。また、２はリム１の位置決めス
テージであり、図８の加工装置に投入されたリム１は、
まず位置決めステージ２で位置決めされ、矢印Ｎ２で示
すように、座押し機３に渡され、座押し加工を受けリム
１に座面１ａが形成される。次いで、矢印Ｎ３で示すよ
うにリム１は図外の受渡手段により、座押し機３から穴
開け機４へ渡され、リム１にバルブ穴１ｂが形成され
る。さらに、矢印Ｎ４で示すように、図外の受渡手段に
より、リム１は面取り作業者５へ渡され、面取り作業者
はグラインダなどの面取り機６を用いてカエリｔを取除
いて、矢印Ｎ５に示すように加工済のリム１を次工程へ
搬出する。
【０００４】ところで、リム１は図７（ａ）に示したよ
うに、側面に多数の凸凹がある複雑な形状をなしてお
り、また前工程において定尺の平板を円筒状に折曲げ、
突合せ溶接がなされているので、真円になっておらず、
同一品種のリムであっても形状にばらつきがある。さら
に、品種が異なると、側面の凸凹、半径及び幅が相違す
る。したがって、リム１を正確に位置決めすることは、
非常に難しい。
うに、側面に多数の凸凹がある複雑な形状をなしてお
り、また前工程において定尺の平板を円筒状に折曲げ、
突合せ溶接がなされているので、真円になっておらず、
同一品種のリムであっても形状にばらつきがある。さら
に、品種が異なると、側面の凸凹、半径及び幅が相違す
る。したがって、リム１を正確に位置決めすることは、
非常に難しい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、図８に示す従
来手段では、矢印Ｎ２，Ｎ３で示した受渡し中に、位置
決めステージ２から受渡手段へ、受渡手段から座押し機
３へ、座押し機３から受渡手段へ、受渡手段から穴開け
機４へというように、何度もリム１の受渡動作が行わ
れ、これらの受渡しの途中でリム１の位置ずれを生じや
すく、座面１ａとバルブ穴１ｂとの位置精度不良となっ
て、リム加工の歩留を向上し難いという問題点があっ
た。そこで本発明は、座面及びバルブ穴を正確に形成で
きるリム加工装置を提供することを目的とする。
来手段では、矢印Ｎ２，Ｎ３で示した受渡し中に、位置
決めステージ２から受渡手段へ、受渡手段から座押し機
３へ、座押し機３から受渡手段へ、受渡手段から穴開け
機４へというように、何度もリム１の受渡動作が行わ
れ、これらの受渡しの途中でリム１の位置ずれを生じや
すく、座面１ａとバルブ穴１ｂとの位置精度不良となっ
て、リム加工の歩留を向上し難いという問題点があっ
た。そこで本発明は、座面及びバルブ穴を正確に形成で
きるリム加工装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動部に駆動
されて水平面内をインデックス回転し、水平面内に設定
された投入ステージ、座押しステージ、穴開けステー
ジ、面取りステージ及び取出しステージの間を移動する
ロータリーテーブルと、投入ステージに設けられ、かつ
リムを位置決めしてロータリーテーブルに受渡す投入機
と、座押しステージに出退して、リムに座面を形成する
座押し機と、穴開けステージに出退して、座面と同軸
に、リムにバルブ穴を開設する穴開け機と、面取りステ
ージに出退して、バルブ穴の面取りを行う面取り機と、
取出しステージに設けられ、加工済のリムをロータリー
テーブルから受取る取出し機とを有するリム加工装置で
あって、ロータリーテーブルは、投入ステージにて位置
決めされているリムを取出しステージまでクランプした
ままの状態を保持すると共に、取出しステージにおいて
クランプを解除するクランパを備えているものである。
されて水平面内をインデックス回転し、水平面内に設定
された投入ステージ、座押しステージ、穴開けステー
ジ、面取りステージ及び取出しステージの間を移動する
ロータリーテーブルと、投入ステージに設けられ、かつ
リムを位置決めしてロータリーテーブルに受渡す投入機
と、座押しステージに出退して、リムに座面を形成する
座押し機と、穴開けステージに出退して、座面と同軸
に、リムにバルブ穴を開設する穴開け機と、面取りステ
ージに出退して、バルブ穴の面取りを行う面取り機と、
取出しステージに設けられ、加工済のリムをロータリー
テーブルから受取る取出し機とを有するリム加工装置で
あって、ロータリーテーブルは、投入ステージにて位置
決めされているリムを取出しステージまでクランプした
ままの状態を保持すると共に、取出しステージにおいて
クランプを解除するクランパを備えているものである。
【０００７】
【作用】上記構成により、リムは投入機により位置決め
されて、投入ステージにおいてロータリーテーブルに設
けられたクランパにクランプされる。そして、ロータリ
ーテーブルがインデックス回転するにつれ、座押しステ
ージにて座押し機がリムに座面を形成し、穴開けステー
ジにて、穴開け機がリムにバルブ穴を開設し、面取りス
テージにて、面取り機がカエリを除去し、取出しステー
ジへ至る。この間リムは、クランパによりロータリーテ
ーブルの所定位置に固定され、ロータリーテーブルと共
にインデックス回転するので、位置ずれを生ずることな
く、正確な加工を行うことができる。そして、リムは取
出しステージにて、クランパのクランプが解除され、取
出し機に受取られる。
されて、投入ステージにおいてロータリーテーブルに設
けられたクランパにクランプされる。そして、ロータリ
ーテーブルがインデックス回転するにつれ、座押しステ
ージにて座押し機がリムに座面を形成し、穴開けステー
ジにて、穴開け機がリムにバルブ穴を開設し、面取りス
テージにて、面取り機がカエリを除去し、取出しステー
ジへ至る。この間リムは、クランパによりロータリーテ
ーブルの所定位置に固定され、ロータリーテーブルと共
にインデックス回転するので、位置ずれを生ずることな
く、正確な加工を行うことができる。そして、リムは取
出しステージにて、クランパのクランプが解除され、取
出し機に受取られる。
【０００８】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例に係るリム加工装置
の全体平面図である。１００は矢印θ方向にインデック
ス回転するロータリーテーブル、２００は投入ステージ
（リム１は位置Ｐ１）に設けられ、リム１を位置決めし
てロータリーテーブル１００に受渡す投入機、３００は
座押しステージ（リム１は位置Ｐ２）に出退してリム１
に座面１ａを形成する座押し機である。このうち、３０
１は第１基台であり、３０２は第１基台３０１上に矢印
Ｍ１方向スライド自在に載置された座押し機本体、３０
３は第１基台３０１上の後部に固定されたモータ、３０
４は座押し機本体３０２の後部に連結された送りナッ
ト、３０５は送りナット３０４に螺合すると共に、モー
タ３０３により駆動される送りねじである。したがって
モータ３０３を作動させると、座押し機本体３０２を矢
印Ｍ１方向に出退させることができる。３０６は、軸支
部３０７に軸支され、矢印α方向に開閉し、座押しステ
ージにあるリム１の側部を側方からクランプする補助ク
ランパである。座押し加工時には、リム１に大きな荷重
が作用するため、ロータリーテーブル１００の後述する
クランパに加えて、補助クランパ３０６によりリム１を
押えるようになっている。また補助クランパ３０６を矢
印α方向に開閉できるようにしたもので、リム１の品種
変更に伴ない、リム１の半径が変更された場合にも、対
応できるようになっている。
説明する。図１は本発明の一実施例に係るリム加工装置
の全体平面図である。１００は矢印θ方向にインデック
ス回転するロータリーテーブル、２００は投入ステージ
（リム１は位置Ｐ１）に設けられ、リム１を位置決めし
てロータリーテーブル１００に受渡す投入機、３００は
座押しステージ（リム１は位置Ｐ２）に出退してリム１
に座面１ａを形成する座押し機である。このうち、３０
１は第１基台であり、３０２は第１基台３０１上に矢印
Ｍ１方向スライド自在に載置された座押し機本体、３０
３は第１基台３０１上の後部に固定されたモータ、３０
４は座押し機本体３０２の後部に連結された送りナッ
ト、３０５は送りナット３０４に螺合すると共に、モー
タ３０３により駆動される送りねじである。したがって
モータ３０３を作動させると、座押し機本体３０２を矢
印Ｍ１方向に出退させることができる。３０６は、軸支
部３０７に軸支され、矢印α方向に開閉し、座押しステ
ージにあるリム１の側部を側方からクランプする補助ク
ランパである。座押し加工時には、リム１に大きな荷重
が作用するため、ロータリーテーブル１００の後述する
クランパに加えて、補助クランパ３０６によりリム１を
押えるようになっている。また補助クランパ３０６を矢
印α方向に開閉できるようにしたもので、リム１の品種
変更に伴ない、リム１の半径が変更された場合にも、対
応できるようになっている。
【０００９】４００は、穴開けステージ（リム１は位置
Ｐ３）に出退して、座面１ａと同軸にリム１にバルブ穴
１ｂを開設する穴開け機、５００は面取りステージ（リ
ム１は位置Ｐ４）に出退してバルブ穴１ｂの面取りを行
う面取り機である。これら穴開け機４００、面取り機５
００も、前述の座押し機３００と同様に、第２基台４０
１、第３基台５０１、穴開け機本体４０２、面取り機本
体５０２、モータ４０３，５０３、送りナット４０４，
５０４、送りねじ４０５，５０５を有し、モータ４０
３，５０３を作動させることにより、穴開け機本体４０
２、面取り機本体５０２を、それぞれ矢印Ｍ２，Ｍ３方
向に出退させることができる。なお、座押し機本体３０
２、穴開け機本体４０２及び面取り機本体５０２自体の
構成は、公知であるので説明を省略する。６００は取出
しステージ（リム１は位置Ｐ５）に設けられ、加工済の
リム１をロータリーテーブル１００から受取る取出し機
である。
Ｐ３）に出退して、座面１ａと同軸にリム１にバルブ穴
１ｂを開設する穴開け機、５００は面取りステージ（リ
ム１は位置Ｐ４）に出退してバルブ穴１ｂの面取りを行
う面取り機である。これら穴開け機４００、面取り機５
００も、前述の座押し機３００と同様に、第２基台４０
１、第３基台５０１、穴開け機本体４０２、面取り機本
体５０２、モータ４０３，５０３、送りナット４０４，
５０４、送りねじ４０５，５０５を有し、モータ４０
３，５０３を作動させることにより、穴開け機本体４０
２、面取り機本体５０２を、それぞれ矢印Ｍ２，Ｍ３方
向に出退させることができる。なお、座押し機本体３０
２、穴開け機本体４０２及び面取り機本体５０２自体の
構成は、公知であるので説明を省略する。６００は取出
しステージ（リム１は位置Ｐ５）に設けられ、加工済の
リム１をロータリーテーブル１００から受取る取出し機
である。
【００１０】次にロータリーテーブル１００について説
明する。図２はロータリーテーブル１００の平面図、図
３は同正面図である。このうち、１０１は支持枠、１０
２は支持枠１０１に設けられた軸支部であり、１０３は
軸支部１０２により垂直に軸支されるシャフト、１０４
は減速機１０５を介してシャフト１０３をインデックス
回転させるモータである。これらモータ１０４、減速機
１０５によりロータリーテーブル１００の駆動部が構成
される。１０６はシャフト１０３の上部に軸着される回
転板、１０７〜１１１は、逆Ｌ字状のアームであり、角
度７２度おきに放射状に配設されると共に、これらのア
ーム１０７〜１１１の基端部は、シャフト１０３を取囲
むように回転板１０６に固定される。１１２はアーム１
０７〜１１１の先端部に下向きに固定されるシリンダで
あり、シリンダ１１２のロッド１１３の下端は、幅広の
Ｌ字状をなすブラケット１１４に連結され、１１５はブ
ラケット１１４の下面の両端に固定されると共に、リム
１の半径方向に長く形成された（図２の斜線部参照）押
え板である。また、１１６はほぼ押え板１１５と対向す
るように回転板１０６の上面に固定された受け板であ
る。さらに、１１７はアーム１０７〜１１１の立上り部
に垂直に固定されたガイド、１１８はブラケット１１４
の立上り部に固定され、かつガイド１１７にスライド自
在に係合するスライダである。したがって、シリンダ１
１２を作動させると、図３の矢印Ｍ４で示すように、ブ
ラケット１１４と押え板１１５を昇降させ、リム１の端
縁を、押え板１１５と受け板１１６の間に、上下方向に
クランプしたり、クランブを解除したりすることができ
る。また、押え板１１６を上述のように長く形成したの
で、リム１の半径が変更されても、リム１をしっかりク
ランプすることができ（図４も参照）、リム１の品種変
更に対応できる。
明する。図２はロータリーテーブル１００の平面図、図
３は同正面図である。このうち、１０１は支持枠、１０
２は支持枠１０１に設けられた軸支部であり、１０３は
軸支部１０２により垂直に軸支されるシャフト、１０４
は減速機１０５を介してシャフト１０３をインデックス
回転させるモータである。これらモータ１０４、減速機
１０５によりロータリーテーブル１００の駆動部が構成
される。１０６はシャフト１０３の上部に軸着される回
転板、１０７〜１１１は、逆Ｌ字状のアームであり、角
度７２度おきに放射状に配設されると共に、これらのア
ーム１０７〜１１１の基端部は、シャフト１０３を取囲
むように回転板１０６に固定される。１１２はアーム１
０７〜１１１の先端部に下向きに固定されるシリンダで
あり、シリンダ１１２のロッド１１３の下端は、幅広の
Ｌ字状をなすブラケット１１４に連結され、１１５はブ
ラケット１１４の下面の両端に固定されると共に、リム
１の半径方向に長く形成された（図２の斜線部参照）押
え板である。また、１１６はほぼ押え板１１５と対向す
るように回転板１０６の上面に固定された受け板であ
る。さらに、１１７はアーム１０７〜１１１の立上り部
に垂直に固定されたガイド、１１８はブラケット１１４
の立上り部に固定され、かつガイド１１７にスライド自
在に係合するスライダである。したがって、シリンダ１
１２を作動させると、図３の矢印Ｍ４で示すように、ブ
ラケット１１４と押え板１１５を昇降させ、リム１の端
縁を、押え板１１５と受け板１１６の間に、上下方向に
クランプしたり、クランブを解除したりすることができ
る。また、押え板１１６を上述のように長く形成したの
で、リム１の半径が変更されても、リム１をしっかりク
ランプすることができ（図４も参照）、リム１の品種変
更に対応できる。
【００１１】次に投入機２００について説明する。図４
は投入機２００の平面図、図５は位置決めユニットの拡
大側面図である。２０１，２０２はロータリーテーブル
１００の投入位置に向けて延び、かつ平行に配設される
一対のガイドレールであり、２０３はガイドレール２０
１，２０２の両脇に設けられ、リム１の端縁が載置され
ると共に、転動してリム１を案内するローラである。２
０４はそのロッド２０５が後述する位置決めユニット２
１０に連結され、位置決めユニット２１０を図４の実線
位置と鎖線位置（位置Ｐ１）との間を移動させるシリン
ダである。
は投入機２００の平面図、図５は位置決めユニットの拡
大側面図である。２０１，２０２はロータリーテーブル
１００の投入位置に向けて延び、かつ平行に配設される
一対のガイドレールであり、２０３はガイドレール２０
１，２０２の両脇に設けられ、リム１の端縁が載置され
ると共に、転動してリム１を案内するローラである。２
０４はそのロッド２０５が後述する位置決めユニット２
１０に連結され、位置決めユニット２１０を図４の実線
位置と鎖線位置（位置Ｐ１）との間を移動させるシリン
ダである。
【００１２】さて図５も参照しながら説明するに、位置
決めユニット２１０のうち、２１１は下面に設けられた
スライダ２１２によりガイドレール２０１，２０２に案
内される支持板である。２１３，２１４は支持板２１１
上に所定間隔をおいてガイドレール２０１，２０２と直
角に軸支される同径の軸であり、これらの軸２１３，２
１４はリム１の側部を外側から挟着する第１挟着爪２１
５と、内側から挟着する第２挟着爪２１６とのそれぞれ
に軸着されている。また、軸２１３，２１４には、同一
の歯車からなる第１ピニオン２１７及び第２ピニオン２
１８が軸着され、これら第１，第２ピニオン２１７，２
１８はラック杆２１９に螺合しており、２２０はそのロ
ッド２２１がラック杆２１９の下部に連結され、ラック
杆２１９を昇降させるシリンダであり、シリンダ２２０
は支持板２１１に固定されている。したがって、シリン
ダ２２０を作動してロッド２２１を突出させると、鎖線
で示すように第１，第２の挟着爪２１５，２１６を開く
ことができ、逆にロッド２２１を没入させると、実線で
示すように、第１，第２挟着爪２１５，２１６を閉じ
て、リム１の側部を内外からクランプすることができ
る。これらシリンダ２２０、ラック杆２１９、第１，第
２ピニオン２１７，２１８により挟着爪駆動部が構成さ
れる。ここで、第１，第２のピニオン２１７，２１８は
同じ歯車からなり、同一のラック杆２１９に螺合してい
るので、第１，第２挟着爪２１５，２１６は必ずラック
杆２１９の中心軸に対して全く対称な動作を行い、リム
１の形状如何にかかわらず、リム１をラック杆２１９の
中心軸（第１，第２挟着爪２１５，２１６の対称軸）上
で位置決めすることができる。
決めユニット２１０のうち、２１１は下面に設けられた
スライダ２１２によりガイドレール２０１，２０２に案
内される支持板である。２１３，２１４は支持板２１１
上に所定間隔をおいてガイドレール２０１，２０２と直
角に軸支される同径の軸であり、これらの軸２１３，２
１４はリム１の側部を外側から挟着する第１挟着爪２１
５と、内側から挟着する第２挟着爪２１６とのそれぞれ
に軸着されている。また、軸２１３，２１４には、同一
の歯車からなる第１ピニオン２１７及び第２ピニオン２
１８が軸着され、これら第１，第２ピニオン２１７，２
１８はラック杆２１９に螺合しており、２２０はそのロ
ッド２２１がラック杆２１９の下部に連結され、ラック
杆２１９を昇降させるシリンダであり、シリンダ２２０
は支持板２１１に固定されている。したがって、シリン
ダ２２０を作動してロッド２２１を突出させると、鎖線
で示すように第１，第２の挟着爪２１５，２１６を開く
ことができ、逆にロッド２２１を没入させると、実線で
示すように、第１，第２挟着爪２１５，２１６を閉じ
て、リム１の側部を内外からクランプすることができ
る。これらシリンダ２２０、ラック杆２１９、第１，第
２ピニオン２１７，２１８により挟着爪駆動部が構成さ
れる。ここで、第１，第２のピニオン２１７，２１８は
同じ歯車からなり、同一のラック杆２１９に螺合してい
るので、第１，第２挟着爪２１５，２１６は必ずラック
杆２１９の中心軸に対して全く対称な動作を行い、リム
１の形状如何にかかわらず、リム１をラック杆２１９の
中心軸（第１，第２挟着爪２１５，２１６の対称軸）上
で位置決めすることができる。
【００１３】したがって、ローラ２０３上に搭載され、
図４の実線で示すように開いた状態の第１，第２挟着爪
２１５，２１６の間にリム１のロータリーテーブル１０
０の反対側の側部が至ると、図５の実線で示すように、
第１，第２挟着爪２１５，２１６を閉じて、リム１の側
部をラック杆２１９の中心軸上で位置決めする。次い
で、シリンダ２０４を作動して、図４鎖線位置まで位置
決めユニット２１０とリム１を送り、ロータリーテーブ
ル１００のシリンダ１１２を作動して、押え板１１５と
受け板１１６でリム１のロータリーテーブル１００側の
端縁をクランプする。この際、第１，第２挟着爪２１
５，２１６は押え板１１５の反対側の側部を挟着し、押
え板１１５などと干渉することなく挟着を保持したまま
の状態にあり、位置決めされたリム１を位置ずれを生ず
ることなくロータリーテーブル１００側にクランプさせ
ることができる。そして受渡しが終了したならば、シリ
ンダ２２０を作動しロッド２２１を突出させ第１，第２
挟着爪２１５，２１６を開き、シリンダ２０４のロッド
２０５を没入させることにより、図４実線位置へ位置決
めユニット２１０を復帰させる。この後、ロータリーテ
ーブル１００がインデックス回転するにつれ、リム１は
座押し、穴開け、面取りの加工を受けるものである。
図４の実線で示すように開いた状態の第１，第２挟着爪
２１５，２１６の間にリム１のロータリーテーブル１０
０の反対側の側部が至ると、図５の実線で示すように、
第１，第２挟着爪２１５，２１６を閉じて、リム１の側
部をラック杆２１９の中心軸上で位置決めする。次い
で、シリンダ２０４を作動して、図４鎖線位置まで位置
決めユニット２１０とリム１を送り、ロータリーテーブ
ル１００のシリンダ１１２を作動して、押え板１１５と
受け板１１６でリム１のロータリーテーブル１００側の
端縁をクランプする。この際、第１，第２挟着爪２１
５，２１６は押え板１１５の反対側の側部を挟着し、押
え板１１５などと干渉することなく挟着を保持したまま
の状態にあり、位置決めされたリム１を位置ずれを生ず
ることなくロータリーテーブル１００側にクランプさせ
ることができる。そして受渡しが終了したならば、シリ
ンダ２２０を作動しロッド２２１を突出させ第１，第２
挟着爪２１５，２１６を開き、シリンダ２０４のロッド
２０５を没入させることにより、図４実線位置へ位置決
めユニット２１０を復帰させる。この後、ロータリーテ
ーブル１００がインデックス回転するにつれ、リム１は
座押し、穴開け、面取りの加工を受けるものである。
【００１４】次に、取出し機６００について図６の側面
図を参照しながら説明する。まず、６０１は取出しステ
ージ（リム１は位置Ｐ５）に至ったリム１を下受けする
水平なローラ、６０２は排出方向Ｍ５に沿って下向きに
傾斜するように設けられた排出ローラであり、６０３は
足部６０２ａにより支持される横板、６０５は横板６０
３に排出方向Ｍ５に沿って設けられたガイド杆６０４に
案内される縦板であり、６０６はそのロッド６０７の先
端部が縦板６０５に連結され、縦板６０５を排出方向Ｍ
５に往復移動させる横シリンダ、６０８は縦板６０５の
上部に下向きに支持され、そのロッド６０９の先端部に
押当杆６１０が連結された縦シリンダである。
図を参照しながら説明する。まず、６０１は取出しステ
ージ（リム１は位置Ｐ５）に至ったリム１を下受けする
水平なローラ、６０２は排出方向Ｍ５に沿って下向きに
傾斜するように設けられた排出ローラであり、６０３は
足部６０２ａにより支持される横板、６０５は横板６０
３に排出方向Ｍ５に沿って設けられたガイド杆６０４に
案内される縦板であり、６０６はそのロッド６０７の先
端部が縦板６０５に連結され、縦板６０５を排出方向Ｍ
５に往復移動させる横シリンダ、６０８は縦板６０５の
上部に下向きに支持され、そのロッド６０９の先端部に
押当杆６１０が連結された縦シリンダである。
【００１５】したがって、まず縦シリンダ６０８を作動
して、押当杆６１０を上昇させておき、加工済のリム１
がロータリーテーブル１００のインデックス回転によ
り、取出しステージへ送られるまで待ち、リム１が同ス
テージへ送られてローラ６０１上に載置されたならば、
縦シリンダ６０８を作動して、矢印Ｍ６で示すように押
当杆６１０を下降させる。次いで、横シリンダ６０６を
作動して、ロッド６０７を引くことにより、押当杆６１
０をリム１の側部の内側へ押当させ、なおロッド６０７
を矢印Ｍ７方向に引くことにより、下向きに傾斜する排
出ローラ６０２上へリム１を移動させる。そして、矢印
Ｍ８で示すように、縦シリンダ６０８を作動して、押当
杆６１０を上昇させ、排出ローラ６０２によりリム１を
排出する。なお、次に横シリンダ６０６を作動して、押
当杆６１０をロータリーテーブル１００側へ移動させ、
次のリム１の排出に備えるものである。
して、押当杆６１０を上昇させておき、加工済のリム１
がロータリーテーブル１００のインデックス回転によ
り、取出しステージへ送られるまで待ち、リム１が同ス
テージへ送られてローラ６０１上に載置されたならば、
縦シリンダ６０８を作動して、矢印Ｍ６で示すように押
当杆６１０を下降させる。次いで、横シリンダ６０６を
作動して、ロッド６０７を引くことにより、押当杆６１
０をリム１の側部の内側へ押当させ、なおロッド６０７
を矢印Ｍ７方向に引くことにより、下向きに傾斜する排
出ローラ６０２上へリム１を移動させる。そして、矢印
Ｍ８で示すように、縦シリンダ６０８を作動して、押当
杆６１０を上昇させ、排出ローラ６０２によりリム１を
排出する。なお、次に横シリンダ６０６を作動して、押
当杆６１０をロータリーテーブル１００側へ移動させ、
次のリム１の排出に備えるものである。
【００１６】このように、本実施例のリム加工装置で
は、５角形のロータリーテーブルを採用し、座押しステ
ージなど各ステーションに対応し、押え板１１５を有す
るアーム１０７〜１１１を設けたので、各工程を同時並
行的に連続して行うことができ、加工作業の効率を向上
することができる。
は、５角形のロータリーテーブルを採用し、座押しステ
ージなど各ステーションに対応し、押え板１１５を有す
るアーム１０７〜１１１を設けたので、各工程を同時並
行的に連続して行うことができ、加工作業の効率を向上
することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明のリム加工装置は、駆動部に駆動
されて水平面内をインデックス回転し、水平面内に設定
された投入ステージ、座押しステージ、穴開けステー
ジ、面取りステージ及び取出しステージの間を移動する
ロータリーテーブルと、投入ステージに設けられ、かつ
リムを位置決めしてロータリーテーブルに受渡す投入機
と、座押しステージに出退して、リムに座面を形成する
座押し機と、穴開けステージに出退して、座面と同軸
に、リムにバルブ穴を開設する穴開け機と、面取りステ
ージに出退して、バルブ穴の面取りを行う面取り機と、
取出しステージに設けられ、加工済のリムをロータリー
テーブルから受取る取出し機とを有するリム加工装置で
あって、ロータリーテーブルは、投入ステージにて位置
決めされているリムを取出しステージまでクランプした
ままの状態を保持すると共に、取出しステージにおいて
クランプを解除するクランパを備えているので、リムは
ロータリーテーブルの所定位置に位置決めされたまま加
工を受けるものであって、位置ずれを生じることなく正
確な加工を実現できる。
されて水平面内をインデックス回転し、水平面内に設定
された投入ステージ、座押しステージ、穴開けステー
ジ、面取りステージ及び取出しステージの間を移動する
ロータリーテーブルと、投入ステージに設けられ、かつ
リムを位置決めしてロータリーテーブルに受渡す投入機
と、座押しステージに出退して、リムに座面を形成する
座押し機と、穴開けステージに出退して、座面と同軸
に、リムにバルブ穴を開設する穴開け機と、面取りステ
ージに出退して、バルブ穴の面取りを行う面取り機と、
取出しステージに設けられ、加工済のリムをロータリー
テーブルから受取る取出し機とを有するリム加工装置で
あって、ロータリーテーブルは、投入ステージにて位置
決めされているリムを取出しステージまでクランプした
ままの状態を保持すると共に、取出しステージにおいて
クランプを解除するクランパを備えているので、リムは
ロータリーテーブルの所定位置に位置決めされたまま加
工を受けるものであって、位置ずれを生じることなく正
確な加工を実現できる。
【図１】本発明の一実施例に係るリム加工装置の全体平
面図
面図
【図２】本発明の一実施例に係るロータリーテーブルの
平面図
平面図
【図３】本発明の一実施例に係るロータリーテーブルの
正面図
正面図
【図４】本発明の一実施例に係る投入機の平面図
【図５】本発明の一実施例に係る位置決めユニットの拡
大側面図
大側面図
【図６】本発明の一実施例に係る取出し機の側面図
【図７】（ａ）従来のリムの断面図 （ｂ）従来のリムの加工工程説明図 （ｃ）従来のリムの加工工程説明図 （ｄ）従来のリムの加工工程説明図
【図８】従来のリム加工装置の平面図
１ リム １ａ 座面 １ｂ バルブ穴 １００ ロータリーテーブル ２００ 投入機 ３００ 座押し機 ４００ 穴開け機 ５００ 面取り機 ６００ 取出し機 Ｐ１ 投入ステージ Ｐ２ 座押しステージ Ｐ３ 穴開けステージ Ｐ４ 面取りステージ Ｐ５ 取出しステージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 募 福岡県粕屋郡粕屋町上大隈132番地 (72)発明者 梶原 裕幸 福岡市南区柳河内２丁目６番３号
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動部に駆動されて水平面内をインデッ
クス回転し、この水平面内に設定された投入ステージ、
座押しステージ、穴開けステージ、面取りステージ及び
取出しステージの間を移動するロータリーテーブルと、 前記投入ステージに設けられ、かつリムを位置決めして
前記ロータリーテーブルに受渡す投入機と、 前記座押しステージに出退して、リムに座面を形成する
座押し機と、 前記穴開けステージに出退して、前記座面と同軸に、リ
ムにバルブ穴を開設する穴開け機と、 前記面取りステージに出退して、前記バルブ穴の面取り
を行う面取り機と、 前記取出しステージに設けられ、加工済のリムを前記ロ
ータリーテーブルから受取る取出し機とを有するリム加
工装置であって、 前記ロータリーテーブルは、前記投入ステージにて位置
決めされているリムを前記取出しステージまでクランプ
したままの状態を保持すると共に、前記取出しステージ
においてクランプを解除するクランパを備えていること
を特徴とするリム加工装置。 - 【請求項２】 前記クランパは、リムの端縁を上下方向
にクランプする押え板を有し、この押え板はリムの半径
方向に長く形成されている請求項１記載のリム加工装
置。 - 【請求項３】 前記投入機は、リムに対し対称に開閉し
て、リムの内径側及び外径側からリムを挟着する一対の
挟着爪と、これらの挟着爪を対称に開閉させる挟着爪駆
動部とを有する位置決めユニットを備えている請求項１
記載のリム加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13812494A JP3677524B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | リム加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13812494A JP3677524B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | リム加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314225A true JPH07314225A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3677524B2 JP3677524B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=15214538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13812494A Expired - Lifetime JP3677524B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | リム加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677524B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433740A (zh) * | 2012-04-28 | 2013-12-11 | 浙江金瑞五金索具有限公司 | 弹簧钩铣削、扳弯成型加工装置 |
| CN105563117A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 孙丽君 | 箱体钻攻六工位设备 |
| CN107030745A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-11 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法 |
| CN107088752A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-25 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种摩托车链轮用集成加工设备 |
| CN107553144A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-09 | 芜湖三花自控元器件有限公司 | 一种用于短直管的加工设备及加工工艺 |
| CN109551056A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-02 | 苏州数建模自动化有限公司 | 一种自动倒角机 |
| CN110509167A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 杭州富舟汽车配件有限公司 | 一种全自动多工位多孔打孔机 |
| CN110883869A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 张盛女 | 一种毛笔杆自动钻孔装置 |
| CN111604700A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-01 | 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 | 一种便于产品换线的汽车凸轮轴工艺孔钻孔结构 |
| CN112959267A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-15 | 浙江风驰机械有限公司 | 一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备 |
| CN114248036A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-29 | 东营月恒化工有限公司 | 一种钻井车零部件制造成型焊接设备及焊接工艺 |
| CN116213792A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 常州市洛锐电器有限公司 | 一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276160B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-31 | 阿尔法森紧固科技(常州)有限公司 | 一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP13812494A patent/JP3677524B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433740B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-08-19 | 浙江金瑞五金索具有限公司 | 弹簧钩铣削、扳弯成型加工装置 |
| CN103433740A (zh) * | 2012-04-28 | 2013-12-11 | 浙江金瑞五金索具有限公司 | 弹簧钩铣削、扳弯成型加工装置 |
| CN105563117A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 孙丽君 | 箱体钻攻六工位设备 |
| CN107088752B (zh) * | 2017-05-12 | 2023-08-08 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种摩托车链轮用集成加工设备 |
| CN107088752A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-25 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种摩托车链轮用集成加工设备 |
| CN107030745A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-11 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法 |
| CN107553144A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-09 | 芜湖三花自控元器件有限公司 | 一种用于短直管的加工设备及加工工艺 |
| CN109551056A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-02 | 苏州数建模自动化有限公司 | 一种自动倒角机 |
| CN110509167A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 杭州富舟汽车配件有限公司 | 一种全自动多工位多孔打孔机 |
| CN110883869A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 张盛女 | 一种毛笔杆自动钻孔装置 |
| CN111604700A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-01 | 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 | 一种便于产品换线的汽车凸轮轴工艺孔钻孔结构 |
| CN112959267A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-15 | 浙江风驰机械有限公司 | 一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备 |
| CN114248036A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-29 | 东营月恒化工有限公司 | 一种钻井车零部件制造成型焊接设备及焊接工艺 |
| CN116213792A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 常州市洛锐电器有限公司 | 一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677524B2 (ja) | 2005-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108847360B (zh) | 一种能够进行位置检测的圆形电容组装机 | |
| JP3677524B2 (ja) | リム加工装置 | |
| CN117047395B (zh) | 一种管件组装焊接生产线及其工作方法 | |
| JPS63103779A (ja) | ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 | |
| CN113369892A (zh) | 一种硬管自动化装配流水线 | |
| CN115365232A (zh) | 一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法 | |
| JP2020199601A (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
| CN118287916A (zh) | 一种空调多联外机的机器人集成产线 | |
| JPH08294832A (ja) | カムシャフト組立機 | |
| JPH0966367A (ja) | 溶接・曲げ加工装置 | |
| CN205342327U (zh) | 燃油箱自动焊接设备 | |
| CN114310545A (zh) | 一种自动倒角设备 | |
| JP3072452U (ja) | 歯車付き製作品の歯フランクを精密加工する機械 | |
| CN118220774A (zh) | 一种水泵泵轴加工辅助上料装置 | |
| CN117963276B (zh) | 一种工件检测包装设备及其工作方法 | |
| CN116748936B (zh) | 一种汽车轮毂铣加工定位装置 | |
| TWI791334B (zh) | 具有輔助支撐及分料功能之管件加工機 | |
| JPH0236042A (ja) | ワーク姿勢変換装置 | |
| CN110653585B (zh) | 一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法 | |
| JPH0237924A (ja) | ディスク体の加工方法およびその装置 | |
| CN223313386U (zh) | 一种外钢管上料机构及雾化芯装配设备 | |
| CN112820681B (zh) | 一种高端装备制造用半导体硅棒转运装置 | |
| CN119304627B (zh) | 一种压缩机排气管的自动化加工装置 | |
| CN112475161B (zh) | 全自动直纹滚牙生产线 | |
| CN222726249U (zh) | 一种零件自动去披锋设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040526 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040816 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041013 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050314 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20050330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050408 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |