JPH08294832A - カムシャフト組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一連の動作によりカムシャフト６を作製する
ことによって、シャフト５やカム２１の位置決め作業や
搬送作業を最小限の工数としてカムシャフト６の加工精
度および生産性を向上させる。 【構成】 シャフト５を退出させた状態でカム搬送機構
５０のピースクランプ５１を進出させ、シャフト５を進
出させてピースクランプ５１に保持されたカム２４の軸
孔にシャフト５を挿通させながら、ローレット加工手段
４０によりシャフト５の軸方向所定位置にローレット目
を形成した後、チャック用モータ１７によりシャフト５
を所定位相角まで回転させ、圧入モータ１０によりシャ
フト５を押し出してカム２１に圧入嵌合し、隆起部加工
とカム圧入嵌合とを繰り返すことで、シャフト５の所定
位置に所定位相角だけずらされたカムを２以上圧入嵌合
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャフトの所定位置に
所定位相角だけずらされたカムを２以上圧入嵌合してカ
ムシャフトを作製するカムシャフト組立機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジン等に使用されるカムシ
ャフトは、所定位相角だけずらされた複数のカムと、こ
れらのカムの軸孔に圧入嵌合されたシャフトとを接合し
て一体化させることにより作製されるようになってい
る。これらのカムとシャフトとの接合は、カムシャフト
が大きな回転トルクを伝達したときでもカムとシャフト
との一体化を維持するように、シャフトのカム取付位置
に隆起部を形成するようにローレット加工を施し、この
ローレット加工面とカムの軸孔とを密接させることによ
り行われるようになっている。

【０００３】従って、従来、カムシャフトを作製する場
合には、ローレット加工装置にシャフトを装着し、シャ
フトの両端を固定しながらシャフトを回転させてローレ
ット加工を施した後、ローレット加工が施されたシャフ
トを圧入装置に装着し、カムの位相角を設定した後、シ
ャフトをカムの軸孔に圧入してカム取付位置で停止させ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、カムシャフトの作製時に少なくともロー
レット加工装置および圧入装置での独立した処理を施す
ことが必要になっている。従って、各装置においてシャ
フトやカムの位置決め作業等がそれぞれ必要になると共
に、装置間の搬送作業が必要となり、結果としてカムシ
ャフトの加工精度の低下および生産性の低下を招来する
ことになっている。

【０００５】従って、本発明は、カムシャフトを一連の
動作により作製することによって、加工精度および生産
性を向上させることができるカムシャフト組立機を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、シャフト軸方向の所定位置にシャフト周面に対する
隆起部を形成し、該隆起部にカムの軸孔を圧入嵌合し、
前記カムは所定位相角だけずらされて２以上圧入嵌合さ
れてなるカムシャフトを作製するものであり、下記の特
徴を有している。

【０００７】即ち、カムシャフト組立機は、シャフトの
一端を着脱自在に保持するシャフト保持手段を設け、シ
ャフトの他端側に隆起部加工手段およびカムを保持する
カム保持手段とを進退自在に設け、前記シャフト保持手
段は、前記隆起部加工手段に対してシャフト軸方向所定
位置を対面させて回転し、さらに前記カム保持手段に対
してシャフトを所定位相角にして押し込み可能とするよ
うなシャフト進退手段およびシャフト回転手段に接続さ
れたものである。そして、前記シャフト進退手段により
シャフトを退出させた状態で前記カム保持手段を進出さ
せ、前記シャフト進退手段によりシャフトを進出させ、
カム保持手段に保持されたカムの軸孔にシャフトを挿通
させながら、前記隆起部加工手段によりシャフト軸方向
所定位置に隆起部を加工した後、隆起部加工手段を退出
させ、前記シャフト回転手段によりシャフトを所定位相
角まで回転させ、前記シャフト進退手段によりシャフト
を押し出してカムに圧入嵌合し、隆起部加工とカム圧入
嵌合とを繰り返すことで、シャフトの所定位置に所定位
相角だけずらされたカムを２以上圧入嵌合するようにし
たことを特徴としている。

【０００８】尚、前記シャフト保持手段、前記隆起部加
工手段、およびカム保持手段は、上下方向に配設されて
いることが望ましい。また、カム保持手段は、２組が交
互に切り換わるようになっていることが望ましい。さら
に、隆起部加工手段には、隆起部の程度を測定する距離
センサが設けられていることが望ましい。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、カムシャフトを一連の動
作により作製することが可能になっているため、従来の
ようなローレット加工装置および圧入装置での独立した
加工処理が不要になっている。従って、シャフトやカム
の位置決め作業が最小限の工数となり、また、装置間で
の搬送作業が不要となるため、カムシャフトの加工精度
および生産性を向上させることが可能になっている。さ
らに、シャフトの一端を保持した片持ち状態で隆起部加
工とカム圧入嵌合とを行うようになっているため、カム
シャフト組立機の構成を簡単化することも可能になって
いる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５を用いて
説明する。本実施例に係るカムシャフト組立機は、図１
および図２に示すように、カムシャフト６を組み立てる
組立機本体１と、組立機本体１の前面側（図中右側）に
設けられ、組立機本体１にカム２１を供給するカム供給
部２と、組立機本体１の背面側（図中左側）の一方に設
けられ、組立機本体１にシャフト５を供給するシャフト
供給部３と、組立機本体１の背面側の他方に設けられ、
カムシャフト６を組立機本体１から搬出するカムシャフ
ト搬出部４とを備えている。

【００１１】上記の組立機本体１は、図３に示すよう
に、地面に固設された架台７と、架台７の両端に縦設さ
れたポスト部材８・８と、両ポスト部材８・８の上端部
に横設された横設部材９とを有している。横設部材９の
中心部には、回転軸が横設部材９の上方に位置するよう
に圧入モータ１０が設けられており、圧入モータ１０の
回転軸には、駆動ギヤ１２が設けられている。駆動ギヤ
１２には、小径従動ギヤ１１ａを介して大径従動ギヤ１
１ｂが歯合されており、これらの小径従動ギヤ１１ａお
よび大径従動ギヤ１１ｂは、横設部材９の中心部から両
端方向に左右一対に設けられている。

【００１２】上記の大径従動ギヤ１１ｂ・１１ｂの回転
中心には、垂直方向に立設されたスクリューシャフト１
３・１３の上端部が固設されており、スクリューシャフ
ト１３・１３は、横設部材９を回転自在に貫設された
後、下端部が架台７の上面に回転自在に軸支されてい
る。これらのスクリューシャフト１３・１３には、ネジ
部材１４・１４が螺合されており、両ネジ部材１４・１
４には、チャック支持部材１５が横設されている。そし
て、チャック支持部材１５の両端には、スライドブロッ
ク３７・３７が設けられており、これらのスライドブロ
ック３７・３７は、ポスト部材８・８に固設されたスラ
イドレール３８・３８に移動自在に係合されている。こ
れにより、チャック支持部材１５は、圧入モータ１０に
よりスクリューシャフト１３・１３が回転したときに、
ネジ部材１４・１４がスクリューシャフト１３・１３の
回転に伴って移動することによって、スライドレール３
８・３８に沿って昇降するようになっている。

【００１３】上記のチャック支持部材１５の中心部に
は、シャフトチャック機構１６が設けられている。シャ
フトチャック機構１６は、シャフト５の上端部を保持可
能なチャック１８と、このチャック１８にギヤ３９を介
して接続されたチャック用モータ１７とを有している。
そして、チャック用モータ１７は、チャック１８を回転
させることによって、チャック１８に保持されたシャフ
ト５にローレット加工を施させるようになっていると共
に、チャック１８を所定の角度で停止させることによっ
て、チャック１８に保持されたシャフト５のカム２１に
対する第１〜第６の圧入角度（位相角）を設定するよう
になっている。

【００１４】また、チャック１８の下方に位置する架台
７内には、チャック１８方向に昇降する昇降ロッド１９
ａを備えたシャフト押上機構１９が設けられており、シ
ャフト押上機構１９は、シャフト５をチャック１８に装
着する際に、昇降ロッド１９ａの先端をシャフト５の下
端に当接させることによって、シャフト５をチャック１
８内に圧入させるようになっている。

【００１５】上記の組立機本体１は、チャック１８に保
持されたシャフト５の進行軌道上において、搬入搬出位
置とローレット加工位置とカム圧入位置とをシャフト５
の下端側からこの順に認識している。即ち、組立機本体
１は、シャフト供給部３からシャフト５が搬入されると
共にカムシャフト搬出部４にカムシャフト６を搬出させ
る位置として搬入搬出位置を認識し、ローレット加工が
施される位置としてローレット加工位置を認識し、ロー
レット加工が施されたシャフト５をカム２１に圧入する
位置としてカム圧入位置を認識している。

【００１６】上記のローレット加工位置は、図１に示す
ように、組立機本体１の背面側に設けられてたローレッ
ト加工機構４０の処理位置として設定されている。ロー
レット加工機構４０は、組立機本体１の架台７に設けら
れており、図５に示すように、水平方向に進退自在に設
けられたローレット形成機構４５と、ローレット形成機
構４５を水平移動させるローレット移動機構４６と、ロ
ーレット加工により形成されたローレット目の隆起状態
を検出する図示しない距離センサとを有している。尚、
上記の距離センサは、ローレット加工面に接触して測定
する接触式の距離センサであっても良いし、ローレット
加工面にレーザー光等を照射して測定する非接触式の距
離センサであっても良い。

【００１７】上記のローレット形成機構４５は、シャフ
ト５の側周面にローレット目を形成する一対のローレッ
ト４１・４１と、これらのローレット４１・４１をそれ
ぞれ保持するローレットホルダ４２・４２とを有してい
る。これらのローレットホルダ４２・４２は、ホルダ支
持部材４３・４３の一端部にそれぞれ設けられており、
ホルダ支持部材４３・４３は、中心部が回動自在に軸支
され、他端部が開閉シリンダ４４により開閉されるよう
になっている。そして、ローレット形成機構４５は、シ
ャフト５への着脱時においてローレットホルダ４２・４
２間を開き、ローレット加工時においてローレットホル
ダ４２・４２間を閉じるようになっている。

【００１８】一方、ローレット移動機構４６は、ローレ
ット形成機構４５を支持し、スライドレール４９・４９
上に載置されたローレットテーブル４７と、ローレット
テーブル４７をスライドレール４９・４９に沿って進退
移動させるローレット移動シリンダ４８とを有してお
り、組立機本体１内のシャフト進行軌道上のローレット
加工位置から組立機本体１外の待機位置までの間でロー
レット形成機構４５を進退移動させるようになってい
る。

【００１９】また、カム圧入位置は、図１に示すよう
に、架台７の上面に設けられたカム保持機構５０の処理
位置として設定されている。カム保持機構５０は、図４
に示すように、ポスト部材８・８間に左右一対に設けら
れたピースクランプ５１・５１を有しており、ピースク
ランプ５１・５１は、カム２１をピースホルダー５４を
介して保持するようになっている。これらのピースクラ
ンプ５１・５１は、中心部に貫通孔が形成されたピース
テーブル５２に設けられており、ピーステーブル５２
は、シャフト進行軌道を挟んで併設されたスライドレー
ル５３・５３上に進退自在に設けられている。

【００２０】上記のピーステーブル５２には、シャトル
シリンダ５５が接続されている。シャトルシリンダ５５
は、ピーステーブル５２をスライドレール５３に沿わせ
て水平方向に進退移動させるようになっており、一方の
ピースクランプ５１により保持されたカム２１をシャフ
ト進行軌道上のシャフト圧入位置に移動させてローレッ
ト加工処理およびカム圧入嵌合処理を行わせた後、次の
ローレット加工処理およびカム圧入嵌合処理を行うとき
に、他方のピースクランプ５１に切り替えるようになっ
ている。

【００２１】また、ピースクランプ５１に保持されるピ
ースホルダー５４は、図示しないホルダー搬送機構によ
って、ピースクランプ５１・５１およびカム供給部２間
を搬送されるようになっている。カム供給部２は、シャ
フト５へのカム２１の取り付け数に一致した６系統のカ
ム補給部２ａ…を備えており、カム補給部２ａ…は、空
状態のピースホルダー５４が搬送されたときに、このピ
ースホルダー５４にカム２１を補給するようになってい
る。そして、ホルダー搬送機構は、一方のピースクラン
プ５１においてカム圧入嵌合処理やローレット加工処理
が行われている間に、他方のピースクランプ５１から空
状態のピースホルダー５４を抜脱して所定のカム補給部
２ａに搬送した後、次の処理対象となるカム２１が装着
されたピースホルダー５４を他のカム補給位置２ａから
他方のピースクランプ５１に搬送するようになってい
る。

【００２２】また、搬入搬出位置は、図２に示すよう
に、シャフト供給部３およびカムシャフト搬出部４の処
理位置として設定されている。シャフト供給部３は、図
１にも示すように、シャフト５を順次搬送するシャフト
コンベア２６と、シャフトコンベア２６の所定位置に搬
送されたシャフト５を保持位置に押し上げる図示しない
押上機構と、保持位置のシャフト５を組立機本体１内の
搬入搬出位置に移動させるシャフト搬送機構２２とを有
している。このシャフト搬送機構２２は、シャフト５を
保持するシャフト保持機構２３と、シャフト保持機構２
３により保持されたシャフト５を水平方向から垂直方向
に回動させるシャフト回動機構２４と、シャフト保持機
構２３により保持されたシャフト５をシャフト供給部３
の保持位置から組立機本体１内の搬入搬出位置に移動さ
せるシャフト移動機構２５とを有している。

【００２３】一方、カムシャフト搬出部４は、図２に示
すように、カムシャフト６を搬出するカムシャフトコン
ベア２８と、このカムシャフトコンベア２８に組立機本
体１で作製されたカムシャフト６を搬送するカムシャフ
ト搬送機構２７とを有している。即ち、上記のカムシャ
フト搬送機構２７は、カムシャフト６を保持するカムシ
ャフト保持機構２９と、カムシャフト保持機構２９によ
り保持されたカムシャフト６を垂直方向から水平方向に
回動させるカムシャフト回動機構３０と、カムシャフト
保持機構２９により保持されたカムシャフト６を組立機
本体１内の搬入搬出位置からカムシャフト搬出部４の開
放位置に移動させるカムシャフト移動機構３１とを有し
ている。

【００２４】上記の構成において、カムシャフト組立機
の動作について説明する。先ず、図１に示すように、シ
ャフトコンベア２６の所定位置に搬送されたシャフト５
が図示しない押上機構により保持位置に搬送されること
になる。そして、シャフト搬送機構２２が作動されるこ
とによって、保持位置に存在するシャフト５がシャフト
保持機構２３により保持され、シャフト回動機構２４に
より水平方向から垂直方向に回動された後、シャフト移
動機構２５により組立機本体１内のシャフト進行軌道上
の搬入搬出位置に移動されることになる。

【００２５】また、上記のシャフト搬送機構２２の作動
時において、図４に示すように、シャフト５の最上部に
取り付けられる第１番目のカム２１が図示しないホルダ
ー搬送機構によりカム供給部２から一方のピースクラン
プ５１に搬送されることになる。そして、この一方のピ
ースクランプ５１に保持されたカム２１の軸孔がシャフ
ト進行軌道上に位置するように、シャトルシリンダ５５
により移動されることになる。

【００２６】次に、図３に示すように、圧入モータ１０
が回転されることによって、シャフトチャック機構１６
が下降され、シャフトチャック機構１６のチャック１８
がシャフト５の上端部を保持することになる。シャフト
チャック機構１６の下降は、下限位置に到達するまで継
続されることになり、チャック１８に保持されたシャフ
ト５は、この下降によりピースクランプ５１のカム２１
の軸孔を通過し、下端がシャフト押上機構１９に到達す
ることになる。そして、シャフト押上機構１９が昇降ロ
ッド１９ａを進出させることによって、昇降ロッド１９
ａに当接されたシャフト５がチャック１８に押し込まれ
て固定されることになる。この後、シャフトチャック機
構１６が上昇され、シャフト５の最上部に位置する第１
番目のカム取り付け位置がローレット加工位置となるよ
うに、シャフト５が位置決めされることになる。

【００２７】次に、ローレット加工機構４０が作動さ
れ、ローレット加工処理がシャフト５の第１番目のカム
取り付け位置に施されることになる。即ち、図５に示す
ように、ローレット形成機構４５がローレットホルダ４
２・４２間をシャフト５の径よりも広げながら、ローレ
ット移動シリンダ４８によりシャフト５方向に移動され
ることになる。そして、ローレット形成機構４５がシャ
フト進行軌道上のローレット加工位置に到達すると、ロ
ーレットホルダ４２・４２間が閉じられることによっ
て、シャフト５がローレット４１・４１により挟持され
ることになる。この後、図３に示すように、チャック用
モータ１７が回転されることによって、チャック１８に
保持されたシャフト５が回転され、シャフト５の第１番
目のカム取り付け位置の周面にローレット目が形成され
ることになる。

【００２８】また、このローレット加工処理時におい
て、図４に示すように、第２番目のカム２１が図示しな
いホルダー搬送機構によりカム供給部２から他方のピー
スクランプ５１に搬送されることになり、次に取り扱わ
れるカム２１が準備されることになる。

【００２９】上記のローレット目の隆起状態は、図５に
示すように、ローレット加工機構４０の図示しない距離
センサにより検出されており、所望の隆起状態になった
と判断されたときに、図１のチャック用モータ１７の回
転が停止されてローレット加工処理が終了されることに
なる。そして、ローレットホルダ４２・４２間が開か
れ、ローレット移動シリンダ４８によりローレット形成
機構４５が所定の待機位置まで後退されると、続いてカ
ム圧入嵌合処理が行われることになる。

【００３０】即ち、図１に示すように、チャック用モー
タ１７が回動し、チャック１８に保持されたシャフト５
が所定の角度に設定された後、チャック１８が下降され
ることによって、シャフト５がカム２１に対して第１の
圧入角度（位相角）でもって圧入され、シャフト５のロ
ーレット加工面がカム２１の軸孔に圧入嵌合されること
になる。

【００３１】この後、カム保持機構５０のピースクラン
プ５１が開放され、図４のピースホルダー５４によるカ
ム２１の保持が解除されることになる。そして、チャッ
ク１８が上昇されることによって、シャフト５がカム２
１と共に上昇され、シャフト５の下端がカム圧入位置よ
りも上方に到達したときに、空状態の一方のピースクラ
ンプ５１から第２番目のカム２１を保持した他方のピー
スクランプ５１に切り替えられることになる。これによ
り、次のカム２１を準備する際の待ち時間が極めて低減
されたものになっている。この後、上述の動作と同様の
動作によって、ローレット加工処理およびカム圧入嵌合
処理が行われることによって、シャフト５の第２番目の
カム取付位置にローレット目が形成され、第２番目のカ
ム２１が第２の圧入角度（位相角）でもってシャフト５
に圧入嵌合されることになる。

【００３２】上記のローレット加工処理およびカム圧入
嵌合処理が繰り返され、全てのカム２１がシャフト５に
取り付けられてカムシャフト６の作製が完了すると、こ
のカムシャフト６がチャック１８の昇降により搬入搬出
位置に位置決めされることになる。そして、図２に示す
ように、カムシャフト搬送機構２７が作動され、カムシ
ャフト保持機構２９により搬入搬出位置のカムシャフト
６が保持されることになる。この後、カムシャフト６が
カムシャフトコンベア２８方向に移動され、垂直方向か
ら水平方向に回動された後、カムシャフトコンベア２８
により外部に搬出されることになる。

【００３３】このように、本実施例のカムシャフト組立
機は、下記の構成により、シャフト５の軸方向所定位置
にシャフト周面に対する隆起部（ローレット加工面）を
形成し、この隆起部をカム２１の軸孔に圧入嵌合するこ
とによって、所定位相角だけずらされた２以上のカム２
１にシャフト５が圧入嵌合されたカムシャフト６を作製
するようになっている。

【００３４】即ち、カムシャフト組立機は、図１に示す
ように、シャフト５の一端を着脱自在に保持するシャフ
ト保持手段（チャック１８）と、シャフト５の他端側に
進退自在に設けられた隆起部加工手段（ローレット加工
機構４０）およびカム保持手段（ピースクランプ５１）
と、隆起部加工手段に対してシャフト軸方向の所定位置
に対面してシャフト５を回転させ、さらにカム保持手段
に対してシャフト５を所定位相角（カム２１に対する圧
入角度）にして押し込み可能とするように、シャフト保
持手段に接続されたシャフト進退手段（圧入モータ１
０、スクリューシャフト１３等）およびシャフト回転手
段（チャック用モータ１７、ギヤ３９）とを有してい
る。そして、シャフト進退手段によりシャフト５を退出
させた状態でカム保持手段を進出させ、シャフト進退手
段によりシャフト５を進出させ、カム保持手段に保持さ
れたカム２１の軸孔にシャフト５を挿通させながら、隆
起部加工手段によりシャフト５の軸方向の所定位置に隆
起部を加工した後、隆起部加工手段を退出させ、シャフ
ト回転手段によりシャフト５を所定位相角まで回転さ
せ、シャフト進退手段によりシャフト５を押し出してカ
ム２１に圧入嵌合するようになっており、このような隆
起部加工（ローレット加工処理）とカム圧入嵌合とを繰
り返すことで、シャフト５の所定位置に所定位相角だけ
ずらされたカム２１を２以上圧入嵌合するようになって
いる。

【００３５】これにより、カムシャフト組立機は、カム
シャフト６を一連の動作により作製することが可能にな
っているため、従来のようなローレット加工装置および
圧入装置での独立した加工処理が不要になっている。従
って、シャフト５やカム２１の位置決め作業が最小限の
工数となり、また、装置間での搬送作業が不要となって
いるため、カムシャフト６の加工精度および生産性を向
上させることが可能になっている。さらに、シャフト５
の一端を保持した片持ち状態で隆起部加工とカム圧入嵌
合とを行うようになっているため、カムシャフト組立機
の構成を簡単化することも可能になっている。

【００３６】また、本実施例のカムシャフト組立機は、
上記のシャフト保持手段、前記隆起部加工手段、および
カム保持手段が上下方向に配設されているため、シャフ
ト５の一端を片持ち状態で加工する際の加工精度を一層
向上させることが可能になっている。さらに、上記の手
段を上下方向に配設することによって、これらの手段の
前面側および背面側にカム供給部２やシャフト供給部
３、カムシャフト搬出部４等の各種の搬送搬出装置を設
置することが可能になり、カムシャフト組立機の設計の
自由度を向上させることも可能になっている。

【００３７】また、本実施例のカムシャフト組立機は、
２組のカム保持手段を交互に切り換えるようになってい
るため、カム保持手段によりカムが準備される際の待ち
時間を短縮化して生産性を向上させることが可能になっ
ている。

【００３８】また、本実施例のカムシャフト組立機は、
隆起部加工手段に隆起部の程度を測定する距離センサが
設けられているため、隆起部を最適な状態に加工してカ
ム２１に圧入嵌合させることが可能になり、結果として
カムシャフト６の品質を向上させることが可能になって
いる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上のように、シャフト進退
手段によりシャフトを退出させた状態でカム保持手段を
進出させ、シャフト進退手段によりシャフトを進出さ
せ、カム保持手段に保持されたカムの軸孔にシャフトを
挿通させながら、隆起部加工手段によりシャフト軸方向
所定位置に隆起部を加工した後、隆起部加工手段を退出
させ、シャフト回転手段によりシャフトを所定位相角ま
で回転させ、シャフト進退手段によりシャフトを押し出
してカムに圧入嵌合し、隆起部加工とカム圧入嵌合とを
繰り返すことで、シャフトの所定位置に所定位相角だけ
ずらされたカムを２以上圧入嵌合するようにした構成で
あるから、カムシャフトを一連の動作により作製するこ
とが可能になっている。

【００４０】これにより、従来のようなローレット加工
装置および圧入装置での独立した加工処理が不要となっ
て、シャフトやカムの位置決め作業が最小限の工数とな
り、また、装置間での搬送作業が不要となるため、カム
シャフトの加工精度および生産性を向上させることが可
能となる。さらに、シャフトの一端を保持した片持ち状
態で隆起部加工とカム圧入嵌合とを行うようになってい
るため、カムシャフト組立機の構成を簡単化することも
可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カムシャフト組立機の正面図である。

【図２】カムシャフト組立機の平面図である。

【図３】組立機本体の側面図である。

【図４】カム搬送手段の平面図である。

【図５】ローレット加工手段の平面図である。

【符号の説明】

１ 組立機本体 ２ カム供給部 ３ シャフト供給部 ４ カムシャフト搬出部 ５ シャフト ６ カムシャフト １０ 圧入モータ １３ スクリューシャフト １６ シャフトチャック機構 １７ チャック用モータ １８ チャック １９ シャフト押上機構 ２１ カム ２２ シャフト搬送機構 ２６ シャフトコンベア ２７ カムシャフト搬送機構 ２８ カムシャフトコンベア ４０ ローレット加工機構 ４１ ローレット ４５ ローレット加工機構 ４６ ローレット移動機構 ５０ カム搬送機構 ５１ ピースクランプ ５４ ピースホルダー ５５ シャトルシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフト軸方向の所定位置にシャフト周
   面に対する隆起部を形成し、該隆起部にカムの軸孔を圧
   入嵌合し、前記カムは所定位相角だけずらされて２以上
   圧入嵌合されてなるカムシャフト組立機であって、 シャフトの一端を着脱自在に保持するシャフト保持手段
   を設け、シャフトの他端側に隆起部加工手段およびカム
   を保持するカム保持手段とを進退自在に設け、 前記シャフト保持手段は、前記隆起部加工手段に対して
   シャフト軸方向所定位置を対面させて回転し、さらに前
   記カム保持手段に対してシャフトを所定位相角にして押
   し込み可能とするようなシャフト進退手段およびシャフ
   ト回転手段に接続されたものであり、 前記シャフト進退手段によりシャフトを退出させた状態
   で前記カム保持手段を進出させ、前記シャフト進退手段
   によりシャフトを進出させ、カム保持手段に保持された
   カムの軸孔にシャフトを挿通させながら、前記隆起部加
   工手段によりシャフト軸方向所定位置に隆起部を加工し
   た後、隆起部加工手段を退出させ、前記シャフト回転手
   段によりシャフトを所定位相角まで回転させ、前記シャ
   フト進退手段によりシャフトを押し出してカムに圧入嵌
   合し、 上述した隆起部加工とカム圧入嵌合とを繰り返すこと
   で、シャフトの所定位置に所定位相角だけずらされたカ
   ムを２以上圧入嵌合するようにしたことを特徴とするカ
   ムシャフト組立機。
2. 【請求項２】 前記シャフト保持手段、前記隆起部加工
   手段、およびカム保持手段が上下方向に配設されている
   ことを特徴とする請求項１記載のカムシャフト組立機。
3. 【請求項３】 前記カム保持手段は２組あり、交互に切
   り換わるようになっていることを特徴とするカムシャフ
   ト組立機。
4. 【請求項４】 前記隆起部加工手段に隆起部の程度を測
   定する距離センサが設けられたことを特徴とするカムシ
   ャフト組立機。