JPH07314254A - ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法 - Google Patents
ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法Info
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- JPH07314254A JPH07314254A JP6137866A JP13786694A JPH07314254A JP H07314254 A JPH07314254 A JP H07314254A JP 6137866 A JP6137866 A JP 6137866A JP 13786694 A JP13786694 A JP 13786694A JP H07314254 A JPH07314254 A JP H07314254A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤ放電加工機において、加工開始穴の形
状に影響されない加工開始穴の中心出し方法を提供す
る。 【構成】 ワイヤ放電加工機において、加工開始穴内に
設けたワイヤを一の方向に移動して加工開始穴の端面と
接触した接触位置と、その一の方向と逆の方向に移動し
て加工開始穴の他の端面と接触した接触位置の両端面位
置の中心を求め、次に、その中心からワイヤを前記した
一の方向に対して角度がπ／２異なる方向移動して加工
開始穴の端面と接触した接触位置と、そのπ／２異なる
方向と逆の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触
した接触位置の両端面位置の中心位置を求め、その中心
位置を加工開始穴の中心位置とする中心出し動作により
加工開始穴の中心出しを行う方法において、方向の異な
る複数の前記一の方向によって前記中心出し動作を複数
回行うことにより複数個の中心位置を求め、その複数個
の中心位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を
求めてワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し
を行う。
状に影響されない加工開始穴の中心出し方法を提供す
る。 【構成】 ワイヤ放電加工機において、加工開始穴内に
設けたワイヤを一の方向に移動して加工開始穴の端面と
接触した接触位置と、その一の方向と逆の方向に移動し
て加工開始穴の他の端面と接触した接触位置の両端面位
置の中心を求め、次に、その中心からワイヤを前記した
一の方向に対して角度がπ／２異なる方向移動して加工
開始穴の端面と接触した接触位置と、そのπ／２異なる
方向と逆の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触
した接触位置の両端面位置の中心位置を求め、その中心
位置を加工開始穴の中心位置とする中心出し動作により
加工開始穴の中心出しを行う方法において、方向の異な
る複数の前記一の方向によって前記中心出し動作を複数
回行うことにより複数個の中心位置を求め、その複数個
の中心位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を
求めてワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機に関
し、特にワイヤ放電加工機においてワイヤを加工開始穴
の中心に位置決めする中心出し方法に関する。
し、特にワイヤ放電加工機においてワイヤを加工開始穴
の中心に位置決めする中心出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤ放電加工において加工するワーク
には加工を開始する基準穴が設けられている場合があ
り、この場合にはこの加工開始穴にワイヤを通して加工
を開始する。この加工開始穴を基準として加工を開始す
る場合において、ワイヤは加工開始穴の中心にあること
が加工精度等の要求から望ましい。そこで、このような
要請から従来のワイヤ放電加工機には自動中心出し機能
を備えている。図７は自動中心出しを説明する図であ
り、自動中心出し機能によってワーク１に形成された加
工開始穴３の中心にワイヤ２を位置決めされる。この自
動中心出しは、ワイヤ２はワーク１との接触により得ら
れる短絡信号を検出することにより穴の中心位置を決定
するものである。図８は、自動中心出し機能におけるワ
イヤの動きを説明する図である。図８において、はじめ
に、ワーク１をテーブルにセットし、ワイヤ２を穴に通
してワイヤ２に張力を印加する。この状態で、ワイヤ２
を例えば図のＸ軸方向に移動させて加工開始穴３の端面
位置Ｂを検出する。この端面位置の検出はワイヤ放電加
工機における端面出しの機能によって行われる。端面位
置Ｂの検出の後、ワイヤ２を反対方向に移動して次に端
面位置Ｃを検出し、この端面位置Ｂと端面位置Ｃの中点
Ｄを求め、該中点Ｄにワイヤ２を位置決めする。次に、
この中点ＤからＹ軸方向に対して前記と同様の端面検出
を行ってその中点Ｇを求め、該中点Ｇを加工開始穴３に
おける中心とし、その中心位置にワイヤ２を移動するこ
とによって中心出しを行うものである。
には加工を開始する基準穴が設けられている場合があ
り、この場合にはこの加工開始穴にワイヤを通して加工
を開始する。この加工開始穴を基準として加工を開始す
る場合において、ワイヤは加工開始穴の中心にあること
が加工精度等の要求から望ましい。そこで、このような
要請から従来のワイヤ放電加工機には自動中心出し機能
を備えている。図７は自動中心出しを説明する図であ
り、自動中心出し機能によってワーク１に形成された加
工開始穴３の中心にワイヤ２を位置決めされる。この自
動中心出しは、ワイヤ２はワーク１との接触により得ら
れる短絡信号を検出することにより穴の中心位置を決定
するものである。図８は、自動中心出し機能におけるワ
イヤの動きを説明する図である。図８において、はじめ
に、ワーク１をテーブルにセットし、ワイヤ２を穴に通
してワイヤ２に張力を印加する。この状態で、ワイヤ２
を例えば図のＸ軸方向に移動させて加工開始穴３の端面
位置Ｂを検出する。この端面位置の検出はワイヤ放電加
工機における端面出しの機能によって行われる。端面位
置Ｂの検出の後、ワイヤ２を反対方向に移動して次に端
面位置Ｃを検出し、この端面位置Ｂと端面位置Ｃの中点
Ｄを求め、該中点Ｄにワイヤ２を位置決めする。次に、
この中点ＤからＹ軸方向に対して前記と同様の端面検出
を行ってその中点Ｇを求め、該中点Ｇを加工開始穴３に
おける中心とし、その中心位置にワイヤ２を移動するこ
とによって中心出しを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法に
は、必ずしも正確な中心出しが行われるとは限らないと
いう問題点を有している。これは、加工開始穴は、実際
には加工によるバリや加工方法によってその形状が真円
でないことによっている。そこで、本発明は前記した従
来の問題点を解決して、ワイヤ放電加工機において、加
工開始穴の形状に影響されない加工開始穴の中心出し方
法を提供することを目的とする。
ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法に
は、必ずしも正確な中心出しが行われるとは限らないと
いう問題点を有している。これは、加工開始穴は、実際
には加工によるバリや加工方法によってその形状が真円
でないことによっている。そこで、本発明は前記した従
来の問題点を解決して、ワイヤ放電加工機において、加
工開始穴の形状に影響されない加工開始穴の中心出し方
法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本出願の第１の発明は、
ワイヤ放電加工機において、加工開始穴内に設けたワイ
ヤを一の方向に移動して加工開始穴の端面と接触した接
触位置と、その一の方向と逆の方向に移動して加工開始
穴の他の端面と接触した接触位置の両端面位置の中心位
置を求め、次に、その中心位置からワイヤを前記した一
の方向に対して角度がπ／２異なる直角の方向に移動し
て加工開始穴の端面と接触する接触位置と、その直角方
向と逆の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触す
る接触位置との両端面位置の中心位置を求め、その中心
位置を加工開始穴の中心位置とする中心出し動作により
加工開始穴の中心出しを行う方法において、前記一の方
向をそれぞれ異なる複数の方向とすることによって中心
出し動作を複数回行って複数個の中心位置を求め、その
複数個の中心位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心
位置を求めることによってワイヤ放電加工機における加
工開始穴の中心出しを行うことにより、前記目的を達成
するものである。本発明における中心出し動作は、一の
方向及びその方向と反対方向にワイヤを移動して加工開
始穴と接触する接触位置を求め、その接触位置の中点を
仮の中心としその仮中心から一の方向と直角方向及びそ
の反対方向にワイヤを移動して加工開始穴と接触する接
触位置を求め、その接触位置の中点を加工開始穴の中心
とする一連の動作であり、本発明はこの中心出し動作を
ワイヤの移動方向を異ならせて複数回行って得られる複
数個の中心位置により、バリや加工方法によって生ずる
形状変形に影響されない加工開始穴の中心位置を求める
ものである。
ワイヤ放電加工機において、加工開始穴内に設けたワイ
ヤを一の方向に移動して加工開始穴の端面と接触した接
触位置と、その一の方向と逆の方向に移動して加工開始
穴の他の端面と接触した接触位置の両端面位置の中心位
置を求め、次に、その中心位置からワイヤを前記した一
の方向に対して角度がπ／２異なる直角の方向に移動し
て加工開始穴の端面と接触する接触位置と、その直角方
向と逆の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触す
る接触位置との両端面位置の中心位置を求め、その中心
位置を加工開始穴の中心位置とする中心出し動作により
加工開始穴の中心出しを行う方法において、前記一の方
向をそれぞれ異なる複数の方向とすることによって中心
出し動作を複数回行って複数個の中心位置を求め、その
複数個の中心位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心
位置を求めることによってワイヤ放電加工機における加
工開始穴の中心出しを行うことにより、前記目的を達成
するものである。本発明における中心出し動作は、一の
方向及びその方向と反対方向にワイヤを移動して加工開
始穴と接触する接触位置を求め、その接触位置の中点を
仮の中心としその仮中心から一の方向と直角方向及びそ
の反対方向にワイヤを移動して加工開始穴と接触する接
触位置を求め、その接触位置の中点を加工開始穴の中心
とする一連の動作であり、本発明はこの中心出し動作を
ワイヤの移動方向を異ならせて複数回行って得られる複
数個の中心位置により、バリや加工方法によって生ずる
形状変形に影響されない加工開始穴の中心位置を求める
ものである。
【０００５】本発明の中心出し方法において、複数回の
中心出し動作により得られる複数個の中心位置の位置座
標の平均値を求め、その平均値を加工開始穴の中心位置
とすることができる。本発明の中心出し方法における複
数回の中心出し動作において、中心出し動作を開始する
ワイヤの移動開始位置を、加工開始穴内の同一位置、あ
るいは前回の中心出し動作で求めた中心位置、または、
前回までの中心出し動作で求めた中心位置の平均位置と
することができる。
中心出し動作により得られる複数個の中心位置の位置座
標の平均値を求め、その平均値を加工開始穴の中心位置
とすることができる。本発明の中心出し方法における複
数回の中心出し動作において、中心出し動作を開始する
ワイヤの移動開始位置を、加工開始穴内の同一位置、あ
るいは前回の中心出し動作で求めた中心位置、または、
前回までの中心出し動作で求めた中心位置の平均位置と
することができる。
【０００６】本出願の第２の発明は、ワイヤ放電加工機
において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方向に移
動して加工開始穴の端面と接触させてその接触した端面
位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、その複数
回の端面位置検出動作によって得られる複数個の端面位
置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求めるこ
とによって、前記目的を達成するものである。第２の発
明は、ワイヤを加工開始穴内において複数回接触させ、
その接触位置を求める端面位置検出動作により得られる
複数個の端面位置から加工開始穴の中心位置を求めるも
のであり、ワイヤの加工開始穴における移動方向とし
て、複数回の端面位置検出動作において、端面接触後の
ワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ（ｎは
整数）以外の角度だけ異なる方向とすることにより、加
工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせることが
でき、また、複数回の端面位置検出動作において、端面
接触後のワイヤを加工開始穴内の同一の位置に戻し、同
一位置からワイヤの移動方向を前回の移動方向と異なら
せることにより、加工開始穴におけるワイヤの接触位置
を異ならせることができる。また、第２の発明におい
て、複数回の端面位置検出動作により求めた複数個の端
面位置座標の平均値を求め、その平均値を加工開始穴の
中心位置とすることができる。また、複数回の端面位置
検出動作により求めた複数個の端面位置座標の最大値と
最小値を求め、その最大値と最小値の平均値を加工開始
穴の中心位置とすることができる。
において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方向に移
動して加工開始穴の端面と接触させてその接触した端面
位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、その複数
回の端面位置検出動作によって得られる複数個の端面位
置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求めるこ
とによって、前記目的を達成するものである。第２の発
明は、ワイヤを加工開始穴内において複数回接触させ、
その接触位置を求める端面位置検出動作により得られる
複数個の端面位置から加工開始穴の中心位置を求めるも
のであり、ワイヤの加工開始穴における移動方向とし
て、複数回の端面位置検出動作において、端面接触後の
ワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ（ｎは
整数）以外の角度だけ異なる方向とすることにより、加
工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせることが
でき、また、複数回の端面位置検出動作において、端面
接触後のワイヤを加工開始穴内の同一の位置に戻し、同
一位置からワイヤの移動方向を前回の移動方向と異なら
せることにより、加工開始穴におけるワイヤの接触位置
を異ならせることができる。また、第２の発明におい
て、複数回の端面位置検出動作により求めた複数個の端
面位置座標の平均値を求め、その平均値を加工開始穴の
中心位置とすることができる。また、複数回の端面位置
検出動作により求めた複数個の端面位置座標の最大値と
最小値を求め、その最大値と最小値の平均値を加工開始
穴の中心位置とすることができる。
【０００７】
【作用】図１は、本出願の第１の発明のワイヤ放電加工
機における加工開始穴の中心出し方法を説明するフロー
チャートである。このフローチャートにおいて、本出願
の第１の発明をステップＳの符号に従って説明する。は
じめに、加工開始穴の中心出し動作によって中心位置を
求める（ステップＳ１）。この中心出し動作は、一の方
向及びその方向と反対方向にワイヤを移動して加工開始
穴と接触する接触位置を求め、その２つの接触位置の中
点を仮の中心とし、その仮中心から一の方向と直角方向
及びその反対方向にワイヤを再度移動して加工開始穴と
接触する接触位置を求め、その２つの接触位置の中点を
求めて、その中点を加工開始穴の中心とする一連の動作
である。このステップＳ１の中心出し動作を、ワイヤの
移動方向を変更しながら複数回行う（ステップＳ２，ス
テップＳ３）。所定の複数回の中心出し動作により求め
た複数個の中心位置を用い、平均値を求める等の演算に
よって中心位置を求める（ステップＳ４）。前記ステッ
プＳ４で求めた中心位置にワイヤを移動することによ
り、ワイヤを加工開始穴の中心に設定することができる
（ステップＳ５）。また、複数回の中心出し動作におい
て、中心出し動作を開始するワイヤの移動開始位置は、
種々に設定することができ、例えば、各中心出し動作毎
に加工開始穴内の同一位置にワイヤを設定し、その同一
位置からワイヤの移動を開始したり、あるいは、前回の
中心出し動作で求めた中心位置にワイヤを移動し、その
位置から次の移動を開始したり、また、前回までの各中
心出し動作により求めた値を用いて中心位置を求め、そ
の求めた中心位置にワイヤを移動し、その位置から次の
移動を開始したりすることができる。
機における加工開始穴の中心出し方法を説明するフロー
チャートである。このフローチャートにおいて、本出願
の第１の発明をステップＳの符号に従って説明する。は
じめに、加工開始穴の中心出し動作によって中心位置を
求める（ステップＳ１）。この中心出し動作は、一の方
向及びその方向と反対方向にワイヤを移動して加工開始
穴と接触する接触位置を求め、その２つの接触位置の中
点を仮の中心とし、その仮中心から一の方向と直角方向
及びその反対方向にワイヤを再度移動して加工開始穴と
接触する接触位置を求め、その２つの接触位置の中点を
求めて、その中点を加工開始穴の中心とする一連の動作
である。このステップＳ１の中心出し動作を、ワイヤの
移動方向を変更しながら複数回行う（ステップＳ２，ス
テップＳ３）。所定の複数回の中心出し動作により求め
た複数個の中心位置を用い、平均値を求める等の演算に
よって中心位置を求める（ステップＳ４）。前記ステッ
プＳ４で求めた中心位置にワイヤを移動することによ
り、ワイヤを加工開始穴の中心に設定することができる
（ステップＳ５）。また、複数回の中心出し動作におい
て、中心出し動作を開始するワイヤの移動開始位置は、
種々に設定することができ、例えば、各中心出し動作毎
に加工開始穴内の同一位置にワイヤを設定し、その同一
位置からワイヤの移動を開始したり、あるいは、前回の
中心出し動作で求めた中心位置にワイヤを移動し、その
位置から次の移動を開始したり、また、前回までの各中
心出し動作により求めた値を用いて中心位置を求め、そ
の求めた中心位置にワイヤを移動し、その位置から次の
移動を開始したりすることができる。
【０００８】図２は、本出願の第２の発明のワイヤ放電
加工機における加工開始穴の中心出し方法を説明するフ
ローチャートである。このフローチャートにおいて、本
出願の第２の発明をステップＳの１０番台の符号に従っ
て説明する。はじめに、ワイヤを加工開始穴内において
一の方向に移動し、ワイヤと加工開始穴の内面との接触
位置の位置座標を求める（ステップＳ１１）。そして、
この接触位置の位置座標を求める動作を、ワイヤの移動
方向を変更しながら複数回行う（ステップＳ１２，ステ
ップＳ１３）。そして、ワイヤの移動方向を変更しなが
ら求めた複数個の接触点の位置座標を用いて中心位置を
求める（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１４で求め
た中心位置にワイヤを移動することにより、ワイヤを加
工開始穴の中心に設定することができる（ステップＳ１
５）。また、ワイヤの加工開始穴における移動方向とし
て、各端面位置検出動作において、端面に接触後の次の
ワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ（ｎは
整数）以外の角度だけ異なる方向とすることができ、こ
の移動方向とすることにより、加工開始穴におけるワイ
ヤの接触位置を異ならせることができる。また、複数回
の端面位置検出動作において、端面接触後のワイヤを加
工開始穴内の同一の位置に戻し、同一位置からワイヤの
移動方向を前回の移動方向と異ならせることにより、加
工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせることも
できる。
加工機における加工開始穴の中心出し方法を説明するフ
ローチャートである。このフローチャートにおいて、本
出願の第２の発明をステップＳの１０番台の符号に従っ
て説明する。はじめに、ワイヤを加工開始穴内において
一の方向に移動し、ワイヤと加工開始穴の内面との接触
位置の位置座標を求める（ステップＳ１１）。そして、
この接触位置の位置座標を求める動作を、ワイヤの移動
方向を変更しながら複数回行う（ステップＳ１２，ステ
ップＳ１３）。そして、ワイヤの移動方向を変更しなが
ら求めた複数個の接触点の位置座標を用いて中心位置を
求める（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１４で求め
た中心位置にワイヤを移動することにより、ワイヤを加
工開始穴の中心に設定することができる（ステップＳ１
５）。また、ワイヤの加工開始穴における移動方向とし
て、各端面位置検出動作において、端面に接触後の次の
ワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ（ｎは
整数）以外の角度だけ異なる方向とすることができ、こ
の移動方向とすることにより、加工開始穴におけるワイ
ヤの接触位置を異ならせることができる。また、複数回
の端面位置検出動作において、端面接触後のワイヤを加
工開始穴内の同一の位置に戻し、同一位置からワイヤの
移動方向を前回の移動方向と異ならせることにより、加
工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせることも
できる。
【０００９】また、複数個の接触点の位置座標を用いて
中心位置を求める方法として、複数回の端面位置検出動
作により求めた複数個の端面位置座標の平均値を求め、
その平均値を加工開始穴の中心位置とすることができ、
また、複数回の端面位置検出動作により求めた複数個の
端面位置座標の最大値と最小値を求め、その最大値と最
小値の平均値を加工開始穴の中心位置とすることができ
る。
中心位置を求める方法として、複数回の端面位置検出動
作により求めた複数個の端面位置座標の平均値を求め、
その平均値を加工開始穴の中心位置とすることができ、
また、複数回の端面位置検出動作により求めた複数個の
端面位置座標の最大値と最小値を求め、その最大値と最
小値の平均値を加工開始穴の中心位置とすることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。はじめに、本出願の第１の発明について、実施例
１〜４を説明する。 （第１の発明の実施例１）はじめに、本出願の第１の発
明の実施例１について、図３の第１の発明の実施例１の
フローチャート、図４の中心出し動作を説明するフロー
チャート、図５の第１の発明の実施例１のワイヤの移動
を説明する図、図６の第１の発明の実施例１のデータの
移動を説明する図を用いて説明する。なお、図３のフロ
ーチャートでは、ステップＪの符号に従って説明する。
第１の発明の実施例１は、ワイヤ放電加工機において、
加工開始穴内に設けたワイヤを一の方向に移動して加工
開始穴の端面と接触した接触位置と、その一の方向と逆
の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触した接触
位置の両端面位置の中心位置を求め、次に、その中心位
置からワイヤを前記した一の方向に対して角度をπ／２
異ならせて直角方向に移動して加工開始穴の端面と接触
する接触位置と、その直角方向と逆の方向に移動して加
工開始穴の他の端面と接触する接触位置との両端面位置
の中心位置を求め、その中心位置を加工開始穴の中心位
置とする中心出し動作を、そのワイヤの移動方向を異な
らせて複数回行うことにより複数個の中心位置を求め、
その複数個の中心位置の位置座標の平均値を求めること
によって、ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心
出しを行うものであり、各中心出し動作においてワイヤ
の移動開始位置を同一位置とするものである。
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。はじめに、本出願の第１の発明について、実施例
１〜４を説明する。 （第１の発明の実施例１）はじめに、本出願の第１の発
明の実施例１について、図３の第１の発明の実施例１の
フローチャート、図４の中心出し動作を説明するフロー
チャート、図５の第１の発明の実施例１のワイヤの移動
を説明する図、図６の第１の発明の実施例１のデータの
移動を説明する図を用いて説明する。なお、図３のフロ
ーチャートでは、ステップＪの符号に従って説明する。
第１の発明の実施例１は、ワイヤ放電加工機において、
加工開始穴内に設けたワイヤを一の方向に移動して加工
開始穴の端面と接触した接触位置と、その一の方向と逆
の方向に移動して加工開始穴の他の端面と接触した接触
位置の両端面位置の中心位置を求め、次に、その中心位
置からワイヤを前記した一の方向に対して角度をπ／２
異ならせて直角方向に移動して加工開始穴の端面と接触
する接触位置と、その直角方向と逆の方向に移動して加
工開始穴の他の端面と接触する接触位置との両端面位置
の中心位置を求め、その中心位置を加工開始穴の中心位
置とする中心出し動作を、そのワイヤの移動方向を異な
らせて複数回行うことにより複数個の中心位置を求め、
その複数個の中心位置の位置座標の平均値を求めること
によって、ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心
出しを行うものであり、各中心出し動作においてワイヤ
の移動開始位置を同一位置とするものである。
【００１１】ステップＪ１：はじめに、ワイヤを移動す
る移動する方向θ0 を定める。 ステップＪ２：次に、ワイヤを加工開始穴内の点Ｑに設
置し、その初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を定める。
この初期位置の点Ｑの位置座標は、ワイヤを駆動するＸ
−Ｙテーブル４０からの位置座標により求めることがで
き、初期位置Ｉのメモリ３６内に格納しておく。 ステップＪ３：次に、移動方向θに方向θ0 を設定す
る。図５の（ａ）は、第１回目の中心出し動作における
ワイヤの移動状態を示す図であり、第１回目の中心出し
動作において、最初に移動するワイヤの方向をＸ軸に対
してθ0 の方向とする。この方向θ0 は任意に設定する
ことができる。このθ0 は、図６中の入力手段２０から
ＣＰＵ１０内のθの演算部１１を介して、メモリ３０内
の移動方向メモリ３１に記憶することができる。 ステップＪ４：複数回の中心出し動作を行うために指数
ｎに１をセットする。この指数ｎの設定によって、所定
の回数Ｎだけ中心出し動作を繰り返すことができる。 ステップＪ５：各中心出し動作において、中心位置を求
めるために、ワイヤと加工開始穴との２つの接触位置を
記憶するメモリ３２と、仮中心位置座標Ｑを記憶するメ
モリ３３をリセットしてクリアする。 ステップＪ６：各中心出し動作において、ワイヤを加工
開始穴内の初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）に移動し設
定する。この動作は、初期位置メモリ３６に格納してあ
る初期位置Ｉを読み出し、その値をＣＰＵ１０内の移動
指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０に移動指令を
出力することによって行うことができる。
る移動する方向θ0 を定める。 ステップＪ２：次に、ワイヤを加工開始穴内の点Ｑに設
置し、その初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を定める。
この初期位置の点Ｑの位置座標は、ワイヤを駆動するＸ
−Ｙテーブル４０からの位置座標により求めることがで
き、初期位置Ｉのメモリ３６内に格納しておく。 ステップＪ３：次に、移動方向θに方向θ0 を設定す
る。図５の（ａ）は、第１回目の中心出し動作における
ワイヤの移動状態を示す図であり、第１回目の中心出し
動作において、最初に移動するワイヤの方向をＸ軸に対
してθ0 の方向とする。この方向θ0 は任意に設定する
ことができる。このθ0 は、図６中の入力手段２０から
ＣＰＵ１０内のθの演算部１１を介して、メモリ３０内
の移動方向メモリ３１に記憶することができる。 ステップＪ４：複数回の中心出し動作を行うために指数
ｎに１をセットする。この指数ｎの設定によって、所定
の回数Ｎだけ中心出し動作を繰り返すことができる。 ステップＪ５：各中心出し動作において、中心位置を求
めるために、ワイヤと加工開始穴との２つの接触位置を
記憶するメモリ３２と、仮中心位置座標Ｑを記憶するメ
モリ３３をリセットしてクリアする。 ステップＪ６：各中心出し動作において、ワイヤを加工
開始穴内の初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）に移動し設
定する。この動作は、初期位置メモリ３６に格納してあ
る初期位置Ｉを読み出し、その値をＣＰＵ１０内の移動
指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０に移動指令を
出力することによって行うことができる。
【００１２】ステップＪ７：次に、中心出し動作の工程
によって、加工開始穴の中心位置をＫｎを求める。この
加工開始穴の中心位置Ｋｎは、メモリ３０内の中心位置
座標メモリ３４内に格納する。この中心出し動作の工程
については、図４のフローチャートによって説明する。 ステップＪ８：前記ステップＪ７の工程で、一つの加工
開始穴の中心Ｋｎを求めた後、複数回の中心出し動作を
行うか否かの判定を行い、中心出し動作を一回のみ行う
場合にはステップＪ１２に進み、前回のステップＪ７の
工程で求めた中心位置Ｋｎにワイヤを移動して、ワイヤ
の中心出しを終了する。また、複数回の中心出し動作を
行う場合には、次のステップＪ９，１０，及びステップ
Ｊ１１により中心位置を求める。この判定においては、
ワイヤの移動方向を変更する角度の変更ステップ量θｎ
及び中心出し動作の回数Ｎが設定されているか否かによ
り判定することができる。 ステップＪ９：中心出し動作の繰り返し回数をＮとする
場合には、各中心出し動作毎の積算回数を示す指数ｎと
比較し、指数ｎがＮより小さい場合には次のステップＪ
１０に進み、指数ｎがＮ以上の場合にはステップＪ１１
に進む。
によって、加工開始穴の中心位置をＫｎを求める。この
加工開始穴の中心位置Ｋｎは、メモリ３０内の中心位置
座標メモリ３４内に格納する。この中心出し動作の工程
については、図４のフローチャートによって説明する。 ステップＪ８：前記ステップＪ７の工程で、一つの加工
開始穴の中心Ｋｎを求めた後、複数回の中心出し動作を
行うか否かの判定を行い、中心出し動作を一回のみ行う
場合にはステップＪ１２に進み、前回のステップＪ７の
工程で求めた中心位置Ｋｎにワイヤを移動して、ワイヤ
の中心出しを終了する。また、複数回の中心出し動作を
行う場合には、次のステップＪ９，１０，及びステップ
Ｊ１１により中心位置を求める。この判定においては、
ワイヤの移動方向を変更する角度の変更ステップ量θｎ
及び中心出し動作の回数Ｎが設定されているか否かによ
り判定することができる。 ステップＪ９：中心出し動作の繰り返し回数をＮとする
場合には、各中心出し動作毎の積算回数を示す指数ｎと
比較し、指数ｎがＮより小さい場合には次のステップＪ
１０に進み、指数ｎがＮ以上の場合にはステップＪ１１
に進む。
【００１３】ステップＪ１０：中心出し動作毎の積算回
数が設定した繰り返し回数Ｎに満たない場合には、ｎに
１を加算し、またθに角度の変更ステップ量θｎを加算
した新たな角度をθとして更新し、前記ステップＪ５に
戻る。そして、前記ステップＪ５〜Ｊ８の工程を繰り返
して、設定した繰り返し回数Ｎだけ中心出し動作を行
う。この工程の繰り返しにより、メモリ２０中の中心位
置座標メモリ３４中にはＮ個の中心位置座標Ｋｎが格納
されることになる。 ステップＪ１１：指数ｎがＮ以上となって、中心出し動
作毎の積算回数が設定した繰り返し回数Ｎとなった場合
には、メモリ２０中の中心位置座標メモリ３４中に格納
されているＮ個の中心位置座標Ｋｎを中心位置座標Ｋの
演算部１６に読み出し、該演算部１６において、Ｎ個の
中心位置座標Ｋｎの平均値を求めて中心位置座標Ｋと
し、メモリ２０中の中心位置座標メモリ３５に格納す
る。この中心位置座標メモリ３５に格納された中心位置
Ｋが求める加工開始穴の中心位置となる。 ステップＪ１２：前記中心位置座標メモリ３５に格納さ
れた中心位置ＫをＣＰＵ１０中の移動指令部１３に読み
出し、移動指令をＸ−Ｙテーブル４０に出力してワイヤ
を加工開始穴の中心に移動する。
数が設定した繰り返し回数Ｎに満たない場合には、ｎに
１を加算し、またθに角度の変更ステップ量θｎを加算
した新たな角度をθとして更新し、前記ステップＪ５に
戻る。そして、前記ステップＪ５〜Ｊ８の工程を繰り返
して、設定した繰り返し回数Ｎだけ中心出し動作を行
う。この工程の繰り返しにより、メモリ２０中の中心位
置座標メモリ３４中にはＮ個の中心位置座標Ｋｎが格納
されることになる。 ステップＪ１１：指数ｎがＮ以上となって、中心出し動
作毎の積算回数が設定した繰り返し回数Ｎとなった場合
には、メモリ２０中の中心位置座標メモリ３４中に格納
されているＮ個の中心位置座標Ｋｎを中心位置座標Ｋの
演算部１６に読み出し、該演算部１６において、Ｎ個の
中心位置座標Ｋｎの平均値を求めて中心位置座標Ｋと
し、メモリ２０中の中心位置座標メモリ３５に格納す
る。この中心位置座標メモリ３５に格納された中心位置
Ｋが求める加工開始穴の中心位置となる。 ステップＪ１２：前記中心位置座標メモリ３５に格納さ
れた中心位置ＫをＣＰＵ１０中の移動指令部１３に読み
出し、移動指令をＸ−Ｙテーブル４０に出力してワイヤ
を加工開始穴の中心に移動する。
【００１４】（中心出し動作）前記ステップＪ６で行わ
れる中心出し動作は、ワイヤを一の方向及びその方向と
反対方向に移動して加工開始穴と接触させて２つの接触
位置を求め、その２つの接触位置の中点を仮の中心と
し、その仮中心から前回の移動に用いた一の方向と直角
の方向及びその反対方向にワイヤを移動して加工開始穴
と接触させて２つの接触位置を求め、その２つの接触位
置の中点を加工開始穴の中心とする一連の動作である。
この中心出し動作について、図６の移動図、及び図４の
中心出し動作を説明するフローチャートを用いて説明す
る。なお、このフローチャートにおいては、ステップＴ
の符号に従って説明する。
れる中心出し動作は、ワイヤを一の方向及びその方向と
反対方向に移動して加工開始穴と接触させて２つの接触
位置を求め、その２つの接触位置の中点を仮の中心と
し、その仮中心から前回の移動に用いた一の方向と直角
の方向及びその反対方向にワイヤを移動して加工開始穴
と接触させて２つの接触位置を求め、その２つの接触位
置の中点を加工開始穴の中心とする一連の動作である。
この中心出し動作について、図６の移動図、及び図４の
中心出し動作を説明するフローチャートを用いて説明す
る。なお、このフローチャートにおいては、ステップＴ
の符号に従って説明する。
【００１５】ステップＴ１：はじめに、あらかじめ設定
しておいた移動方向θの方向にワイヤを移動する。この
ワイヤの移動は、メモリ３０中の移動方向メモリ３１か
らθをＣＰＵ１０中のθの演算部１１に読み出し、移動
方向Θの演算部１２において、このθの値を用いて実際
にワイヤを移動する方向Θを演算し、移動指令部１３を
介してＸ−Ｙテーブル４０を駆動して行われる。 ステップＴ２：ワイヤと加工開始穴の接触を短絡等を検
出することにより求め、そのときの接触点Ｐ1 の座標
（ｘ1 ，ｙ1 ）を求める。この接触点Ｐ1 の座標
（ｘ1 ，ｙ1 ）は、Ｘ−Ｙテーブル４０から求めること
ができ、求めた座標値はメモリ３０中の接触点座標メモ
リ３２内に格納する。 ステップＴ３：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記で設定したしたワイヤの移動方向θにπを加算
しワイヤの移動方向Θを求める。そして、この移動方向
Θを移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆
動し、ワイヤを（θ＋π）の方向に移動する。 ステップＴ４：そして、前記ステップＴ２と同様にして
接触点Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）を求める。この接触点
Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）は、Ｘ−Ｙテーブル４０から
求めることができ、求めた座標値はメモリ３０中の接触
点座標メモリ３２内に格納する。
しておいた移動方向θの方向にワイヤを移動する。この
ワイヤの移動は、メモリ３０中の移動方向メモリ３１か
らθをＣＰＵ１０中のθの演算部１１に読み出し、移動
方向Θの演算部１２において、このθの値を用いて実際
にワイヤを移動する方向Θを演算し、移動指令部１３を
介してＸ−Ｙテーブル４０を駆動して行われる。 ステップＴ２：ワイヤと加工開始穴の接触を短絡等を検
出することにより求め、そのときの接触点Ｐ1 の座標
（ｘ1 ，ｙ1 ）を求める。この接触点Ｐ1 の座標
（ｘ1 ，ｙ1 ）は、Ｘ−Ｙテーブル４０から求めること
ができ、求めた座標値はメモリ３０中の接触点座標メモ
リ３２内に格納する。 ステップＴ３：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記で設定したしたワイヤの移動方向θにπを加算
しワイヤの移動方向Θを求める。そして、この移動方向
Θを移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆
動し、ワイヤを（θ＋π）の方向に移動する。 ステップＴ４：そして、前記ステップＴ２と同様にして
接触点Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）を求める。この接触点
Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）は、Ｘ−Ｙテーブル４０から
求めることができ、求めた座標値はメモリ３０中の接触
点座標メモリ３２内に格納する。
【００１６】ステップＴ５：前記ステップＴ２とステッ
プＴ４により求めて接触点座標メモリ３２内に格納して
ある接触点Ｐ1 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）と接触点Ｐ2 の座
標（ｘ2 ，ｙ2 ）をＣＰＵ１０中の仮中心位置座標Ｑの
演算部１４に読み出し、仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）
を求める。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、例え
ば、Ｘｑ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２，Ｙｑ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ）
／２の演算により平均値を演算することによって求める
ことができる。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、
メモリ２０中の仮中心位置座標メモリ３３内に格納して
おく。 ステップＴ６：前記ステップＴ５で求めた仮中心Ｑの位
置にワイヤを移動する。この仮中心Ｑは、次のワイヤの
移動の始点となる。 ステップＴ７：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記したワイヤの移動方向θにπ／２を加算しワイ
ヤの移動方向Θを求め、この移動方向Θを移動指令部１
３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆動し、ワイヤを
（θ＋π／２）の方向に移動する。 ステップＴ８，９：そして、前記ステップＴ２，４と同
様にして接触点Ｐ3 の座標（ｘ3 ，ｙ3 ）を求める。こ
の接触点Ｐ3 の座標（ｘ3 ，ｙ3 ）は、Ｘ−Ｙテーブル
４０から求めることができ、求めた座標値はメモリ３０
中の接触点座標メモリ３２内に格納し、前回の接触点Ｐ
1 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）の値と入替えを行う。
プＴ４により求めて接触点座標メモリ３２内に格納して
ある接触点Ｐ1 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）と接触点Ｐ2 の座
標（ｘ2 ，ｙ2 ）をＣＰＵ１０中の仮中心位置座標Ｑの
演算部１４に読み出し、仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）
を求める。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、例え
ば、Ｘｑ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２，Ｙｑ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ）
／２の演算により平均値を演算することによって求める
ことができる。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、
メモリ２０中の仮中心位置座標メモリ３３内に格納して
おく。 ステップＴ６：前記ステップＴ５で求めた仮中心Ｑの位
置にワイヤを移動する。この仮中心Ｑは、次のワイヤの
移動の始点となる。 ステップＴ７：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記したワイヤの移動方向θにπ／２を加算しワイ
ヤの移動方向Θを求め、この移動方向Θを移動指令部１
３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆動し、ワイヤを
（θ＋π／２）の方向に移動する。 ステップＴ８，９：そして、前記ステップＴ２，４と同
様にして接触点Ｐ3 の座標（ｘ3 ，ｙ3 ）を求める。こ
の接触点Ｐ3 の座標（ｘ3 ，ｙ3 ）は、Ｘ−Ｙテーブル
４０から求めることができ、求めた座標値はメモリ３０
中の接触点座標メモリ３２内に格納し、前回の接触点Ｐ
1 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）の値と入替えを行う。
【００１７】ステップＴ１０：次に、移動方向Θの演算
部１２において、前記したワイヤの移動方向θにπ／２
＋πを加算しワイヤの移動方向Θを求め、この移動方向
Θを移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆
動し、ワイヤを（θ＋π／２＋π）の方向に移動する。 ステップＴ１１，１２：そして、前記ステップＴ２，
４，８と同様にして接触点Ｐ4 の座標（ｘ4 ，ｙ4 ）を
求める。この接触点Ｐ4 の座標（ｘ4 ，ｙ4 ）は、Ｘ−
Ｙテーブル４０から求めることができ、求めた座標値は
メモリ３０中の接触点座標メモリ３２内に格納し、前回
の接触点Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）の値と入替えを行
う。 ステップＴ１３：前記ステップＴ９とステップＴ１２に
より求めて接触点座標メモリ３２内に格納してある接触
点Ｐ3 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）と接触点Ｐ4 の座標
（ｘ2 ，ｙ2 ）をＣＰＵ１０中の仮中心位置座標Ｑの演
算部１４に読み出し、仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）を
求める。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、例え
ば、Ｘｑ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２，Ｙｑ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ）
／２の演算により平均値を演算することによって求める
ことができる。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、
メモリ２０中の仮中心位置座標メモリ３３内に格納す
る。 ステップＴ１４：前記ステップＴ１３で求めた仮中心Ｑ
の座標（Ｘｑ，Ｙｑ）を中心位置座標Ｋｎの座標（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）とする。この中心位置座標Ｋｎの座標（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）が、中心出し動作により求められる中心位置
の座標である。
部１２において、前記したワイヤの移動方向θにπ／２
＋πを加算しワイヤの移動方向Θを求め、この移動方向
Θを移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆
動し、ワイヤを（θ＋π／２＋π）の方向に移動する。 ステップＴ１１，１２：そして、前記ステップＴ２，
４，８と同様にして接触点Ｐ4 の座標（ｘ4 ，ｙ4 ）を
求める。この接触点Ｐ4 の座標（ｘ4 ，ｙ4 ）は、Ｘ−
Ｙテーブル４０から求めることができ、求めた座標値は
メモリ３０中の接触点座標メモリ３２内に格納し、前回
の接触点Ｐ2 の座標（ｘ2 ，ｙ2 ）の値と入替えを行
う。 ステップＴ１３：前記ステップＴ９とステップＴ１２に
より求めて接触点座標メモリ３２内に格納してある接触
点Ｐ3 の座標（ｘ1 ，ｙ1 ）と接触点Ｐ4 の座標
（ｘ2 ，ｙ2 ）をＣＰＵ１０中の仮中心位置座標Ｑの演
算部１４に読み出し、仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）を
求める。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、例え
ば、Ｘｑ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２，Ｙｑ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ）
／２の演算により平均値を演算することによって求める
ことができる。この仮中心Ｑの座標（Ｘｑ，Ｙｑ）は、
メモリ２０中の仮中心位置座標メモリ３３内に格納す
る。 ステップＴ１４：前記ステップＴ１３で求めた仮中心Ｑ
の座標（Ｘｑ，Ｙｑ）を中心位置座標Ｋｎの座標（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）とする。この中心位置座標Ｋｎの座標（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）が、中心出し動作により求められる中心位置
の座標である。
【００１８】（第１の発明の実施例２）次に、本出願の
第１の発明の実施例２について、図９の第１の発明の実
施例２のフローチャート、図１０の第１の発明の実施例
２のワイヤの移動を説明する図、図１１の第１の発明の
実施例２のデータの移動を説明する図を用いて説明す
る。なお、図９のフローチャートでは、ステップＫの符
号に従って説明する。第１の発明の実施例２は、前記実
施例１と同様に、中心出し動作をそのワイヤの移動方向
を異ならせて複数回行うことにより複数個の中心位置を
求め、その複数個の中心位置の位置座標の平均値を求め
ることによって、ワイヤ放電加工機における加工開始穴
の中心出しを行うものであって、各中心出し動作におい
てワイヤの移動開始位置を各中心出し動作により求めた
中心位置とするものである。
第１の発明の実施例２について、図９の第１の発明の実
施例２のフローチャート、図１０の第１の発明の実施例
２のワイヤの移動を説明する図、図１１の第１の発明の
実施例２のデータの移動を説明する図を用いて説明す
る。なお、図９のフローチャートでは、ステップＫの符
号に従って説明する。第１の発明の実施例２は、前記実
施例１と同様に、中心出し動作をそのワイヤの移動方向
を異ならせて複数回行うことにより複数個の中心位置を
求め、その複数個の中心位置の位置座標の平均値を求め
ることによって、ワイヤ放電加工機における加工開始穴
の中心出しを行うものであって、各中心出し動作におい
てワイヤの移動開始位置を各中心出し動作により求めた
中心位置とするものである。
【００１９】図９のフローチャートに示す実施例２の動
作は、図３のフローチャートに示す前記実施例１の動作
とほぼ同じであって、ステップＫ６の工程において異な
る。そこで、以下においては、ステップＫ６の工程につ
いてのみ説明し、その他の工程については説明を省略す
る。 ステップＫ６：各中心出し動作において、ワイヤを加工
開始穴内の中心位置Ｋｎの座標（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動し
設定する。この動作は、中心位置座標メモリ３４に格納
してある中心位置Ｋｎの座標を読み出し、その値をＣＰ
Ｕ１０内の移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４
０に移動指令を出力することによって行うことができ
る。この中心位置Ｋｎの座標は、ステップＫ７における
中心出し動作の工程中のステップＴ１４の工程で中心位
置座標メモリ３４に格納される値を用いることになる。
この実施例２では、図１０の（ａ）において、最初に設
定された初期位置によりワイヤの移動を介して第１回目
の中心出し動作を行い、図１０の（ｂ）に示すように、
その中心出し動作によって求めた中心位置Ｋｎを次の回
の中心出し動作におけるワイヤの移動開始位置とするも
のである。
作は、図３のフローチャートに示す前記実施例１の動作
とほぼ同じであって、ステップＫ６の工程において異な
る。そこで、以下においては、ステップＫ６の工程につ
いてのみ説明し、その他の工程については説明を省略す
る。 ステップＫ６：各中心出し動作において、ワイヤを加工
開始穴内の中心位置Ｋｎの座標（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動し
設定する。この動作は、中心位置座標メモリ３４に格納
してある中心位置Ｋｎの座標を読み出し、その値をＣＰ
Ｕ１０内の移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテーブル４
０に移動指令を出力することによって行うことができ
る。この中心位置Ｋｎの座標は、ステップＫ７における
中心出し動作の工程中のステップＴ１４の工程で中心位
置座標メモリ３４に格納される値を用いることになる。
この実施例２では、図１０の（ａ）において、最初に設
定された初期位置によりワイヤの移動を介して第１回目
の中心出し動作を行い、図１０の（ｂ）に示すように、
その中心出し動作によって求めた中心位置Ｋｎを次の回
の中心出し動作におけるワイヤの移動開始位置とするも
のである。
【００２０】（第１の発明の実施例３）次に、本出願の
第１の発明の実施例３について、図１２の第１の発明の
実施例３，４のフローチャート、図１３の第１の発明の
実施例３，４のワイヤの移動を説明する図、図１４の第
１の発明の実施例３，４のデータの移動を説明する図を
用いて説明する。なお、図１２のフローチャートでは、
ステップＬの符号に従って説明する。第１の発明の実施
例３は、前記実施例１，２と同様に、中心出し動作をそ
のワイヤの移動方向を異ならせて複数回行うことにより
複数個の中心位置を求め、その複数個の中心位置の位置
座標の平均値を求めることによって、ワイヤ放電加工機
における加工開始穴の中心出しを行うものであって、各
中心出し動作においてワイヤの移動開始位置を各中心出
し動作により求めた中心位置を平均して求めた座標とす
るものである。図１２のフローチャートに示す実施例３
の動作は、図３のフローチャートに示す前記実施例１，
実施例２の動作とほぼ同じであって、ステップＬ６の工
程、ステップＬ９〜１１の工程において異なる。そこ
で、以下においては、ステップＬ６の工程、及びステッ
プＬ９〜１１の工程についてのみ説明し、その他の工程
については説明を省略する。
第１の発明の実施例３について、図１２の第１の発明の
実施例３，４のフローチャート、図１３の第１の発明の
実施例３，４のワイヤの移動を説明する図、図１４の第
１の発明の実施例３，４のデータの移動を説明する図を
用いて説明する。なお、図１２のフローチャートでは、
ステップＬの符号に従って説明する。第１の発明の実施
例３は、前記実施例１，２と同様に、中心出し動作をそ
のワイヤの移動方向を異ならせて複数回行うことにより
複数個の中心位置を求め、その複数個の中心位置の位置
座標の平均値を求めることによって、ワイヤ放電加工機
における加工開始穴の中心出しを行うものであって、各
中心出し動作においてワイヤの移動開始位置を各中心出
し動作により求めた中心位置を平均して求めた座標とす
るものである。図１２のフローチャートに示す実施例３
の動作は、図３のフローチャートに示す前記実施例１，
実施例２の動作とほぼ同じであって、ステップＬ６の工
程、ステップＬ９〜１１の工程において異なる。そこ
で、以下においては、ステップＬ６の工程、及びステッ
プＬ９〜１１の工程についてのみ説明し、その他の工程
については説明を省略する。
【００２１】ステップＬ６：各中心出し動作において、
ワイヤを加工開始穴内の中心位置Ｋｎの座標（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）を平均して求める中心位置Ｋの座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）
に移動し設定する。この動作は、中心位置座標メモリ３
５に格納してある中心位置Ｋの座標を読み出し、その値
をＣＰＵ１０内の移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテー
ブル４０に移動指令を出力することによって行うことが
できる。この中心位置Ｋｎの座標は、ステップＬ７にお
ける中心出し動作の工程中のステップＴ９の工程で中心
位置座標メモリ３５に格納される値を用いることにな
る。また、ステップＬ９〜１１の工程において、各中心
出し動作毎に其までの中心出し動作で求めた中心位置Ｋ
ｎの平均値Ｋを求める。この実施例３では、図１３の
（ａ）において、最初に設定された初期位置によりワイ
ヤの移動を介して第１回目の中心出し動作を行い、図１
３の（ｂ）に示すように、その中心出し動作によって求
めた中心位置Ｋｎの平均値を各中心出し動作毎に求め、
その中心位置Ｋｎの平均値を次の回の中心出し動作にお
けるワイヤの移動開始位置とするものである。
ワイヤを加工開始穴内の中心位置Ｋｎの座標（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）を平均して求める中心位置Ｋの座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）
に移動し設定する。この動作は、中心位置座標メモリ３
５に格納してある中心位置Ｋの座標を読み出し、その値
をＣＰＵ１０内の移動指令部１３に入力してＸ−Ｙテー
ブル４０に移動指令を出力することによって行うことが
できる。この中心位置Ｋｎの座標は、ステップＬ７にお
ける中心出し動作の工程中のステップＴ９の工程で中心
位置座標メモリ３５に格納される値を用いることにな
る。また、ステップＬ９〜１１の工程において、各中心
出し動作毎に其までの中心出し動作で求めた中心位置Ｋ
ｎの平均値Ｋを求める。この実施例３では、図１３の
（ａ）において、最初に設定された初期位置によりワイ
ヤの移動を介して第１回目の中心出し動作を行い、図１
３の（ｂ）に示すように、その中心出し動作によって求
めた中心位置Ｋｎの平均値を各中心出し動作毎に求め、
その中心位置Ｋｎの平均値を次の回の中心出し動作にお
けるワイヤの移動開始位置とするものである。
【００２２】（第１の発明の実施例４）次に、本出願の
第１の発明の実施例４について、図１２の第１の発明の
実施例３，４のフローチャート、図１３の第１の発明の
実施例３，４のワイヤの移動を説明する図、図１４の第
１の発明の実施例３のデータの移動を説明する図、図１
５の第１の発明の実施例４のデータの移動を説明する図
を用いて説明する。なお、図１２のフローチャートで
は、ステップＬの符号に従って説明する。第１の発明の
実施例４は、前記実施例３と同様に、中心出し動作をそ
のワイヤの移動方向を異ならせて複数回行うことにより
複数個の中心位置を求め、その複数個の中心位置の位置
座標の平均値を求めることによって、ワイヤ放電加工機
における加工開始穴の中心出しを行い、各中心出し動作
においてワイヤの移動開始位置を各中心出し動作により
求めた中心位置を平均して求めた座標とするものであっ
て、複数回行う中心出し動作の回数判定をカウンタの代
わりに、前回と今回の中心位置の平均値の差と設定値と
の比較により行うものである。図１２のフローチャート
に示す実施例４の動作は、同図のフローチャートで説明
した実施例３の動作とほぼ同じであって、ステップＬ１
０の工程をステップＬ１０−２とする点で異なる。そこ
で、以下においては、ステップＬ１０−２の工程につい
てのみ説明し、その他の工程については説明を省略す
る。
第１の発明の実施例４について、図１２の第１の発明の
実施例３，４のフローチャート、図１３の第１の発明の
実施例３，４のワイヤの移動を説明する図、図１４の第
１の発明の実施例３のデータの移動を説明する図、図１
５の第１の発明の実施例４のデータの移動を説明する図
を用いて説明する。なお、図１２のフローチャートで
は、ステップＬの符号に従って説明する。第１の発明の
実施例４は、前記実施例３と同様に、中心出し動作をそ
のワイヤの移動方向を異ならせて複数回行うことにより
複数個の中心位置を求め、その複数個の中心位置の位置
座標の平均値を求めることによって、ワイヤ放電加工機
における加工開始穴の中心出しを行い、各中心出し動作
においてワイヤの移動開始位置を各中心出し動作により
求めた中心位置を平均して求めた座標とするものであっ
て、複数回行う中心出し動作の回数判定をカウンタの代
わりに、前回と今回の中心位置の平均値の差と設定値と
の比較により行うものである。図１２のフローチャート
に示す実施例４の動作は、同図のフローチャートで説明
した実施例３の動作とほぼ同じであって、ステップＬ１
０の工程をステップＬ１０−２とする点で異なる。そこ
で、以下においては、ステップＬ１０−２の工程につい
てのみ説明し、その他の工程については説明を省略す
る。
【００２３】ステップＬ１０−２：前記実施例３のステ
ップＬ１０では、指数ｎと設定回数Ｎとの比較により行
い、例えば、カウンタの値がＮ以上となった場合に中心
出し動作を終了するものであるが、実施例４においては
（ｎ−１）回目までの中心位置Ｋｎの座標の平均値とｎ
回目までの中心位置Ｋｎの座標の平均値との差を設定値
εと比較し、設定値ε以下となった場合に中心出し動作
を終了するものである。この設定値εとして、あらかじ
め充分小さな値を設定しておくものである。
ップＬ１０では、指数ｎと設定回数Ｎとの比較により行
い、例えば、カウンタの値がＮ以上となった場合に中心
出し動作を終了するものであるが、実施例４においては
（ｎ−１）回目までの中心位置Ｋｎの座標の平均値とｎ
回目までの中心位置Ｋｎの座標の平均値との差を設定値
εと比較し、設定値ε以下となった場合に中心出し動作
を終了するものである。この設定値εとして、あらかじ
め充分小さな値を設定しておくものである。
【００２４】この実施例４においても実施例３と同様
に、図１３の（ａ）において、最初に設定された初期位
置によりワイヤの移動を介して第１回目の中心出し動作
を行い、図１３の（ｂ）に示すように、その中心出し動
作によって求めた中心位置Ｋｎの平均値を各中心出し動
作毎に求め、その中心位置Ｋｎの平均値を次の回の中心
出し動作におけるワイヤの移動開始位置とするものであ
る。次に、本出願の第２の発明について、実施例５，６
を説明する。
に、図１３の（ａ）において、最初に設定された初期位
置によりワイヤの移動を介して第１回目の中心出し動作
を行い、図１３の（ｂ）に示すように、その中心出し動
作によって求めた中心位置Ｋｎの平均値を各中心出し動
作毎に求め、その中心位置Ｋｎの平均値を次の回の中心
出し動作におけるワイヤの移動開始位置とするものであ
る。次に、本出願の第２の発明について、実施例５，６
を説明する。
【００２５】（第２の発明の実施例５）次に、本出願の
第２の発明の実施例５について、図１６の第２の発明の
実施例５のフローチャート、図１７の第２の発明の実施
例５のワイヤの移動を説明する図を用いて説明する。な
お、図１６のフローチャートでは、ステップＭの符号に
従って説明する。第２の発明の実施例５は、ワイヤ放電
加工機において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方
向に移動して加工開始穴の端面と接触させてその接触し
た端面位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、そ
の複数回の端面位置検出動作によって得られる複数個の
端面位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求
めるものであって、ワイヤの加工開始穴における移動方
向として、複数回の端面位置検出動作において、端面接
触後のワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ
（ｎは整数）以外の角度だけ異なる方向とすることによ
り、加工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせる
ものである。
第２の発明の実施例５について、図１６の第２の発明の
実施例５のフローチャート、図１７の第２の発明の実施
例５のワイヤの移動を説明する図を用いて説明する。な
お、図１６のフローチャートでは、ステップＭの符号に
従って説明する。第２の発明の実施例５は、ワイヤ放電
加工機において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方
向に移動して加工開始穴の端面と接触させてその接触し
た端面位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、そ
の複数回の端面位置検出動作によって得られる複数個の
端面位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求
めるものであって、ワイヤの加工開始穴における移動方
向として、複数回の端面位置検出動作において、端面接
触後のワイヤの移動方向を前回の移動方向に対してｎπ
（ｎは整数）以外の角度だけ異なる方向とすることによ
り、加工開始穴におけるワイヤの接触位置を異ならせる
ものである。
【００２６】ステップＭ１：はじめに、ワイヤを移動す
る移動する方向θ0 を定める。 ステップＭ２：次に、ワイヤを加工開始穴内の点Ｉに設
置し、その初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を定める。
この初期位置の点Ｉの位置座標は、ワイヤを駆動するＸ
−Ｙテーブル４０からの位置座標により求めることがで
き、初期位置Ｉのメモリ３６内に格納しておく。 ステップＭ３：ワイヤの移動方向を順次変更するため
に、ワイヤの移動をθｎとし、そのθｎに最初の移動方
向としてθ0 を設定する。 ステップＭ４：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記のワイヤの移動方向θｎによりワイヤの移動方
向Θを求める。そして、この移動方向Θを移動指令部１
３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆動し、ワイヤをθ
ｎの方向に移動する。 ステップＭ５：ワイヤの移動による加工開始穴との接触
を検出し、その接触点Ｐｎの座標（ｘｎ，ｙｎ）を求め
る。この接触点Ｐｎの座標（ｘｎ，ｙｎ）は、Ｘ−Ｙテ
ーブル４０から求めることができ、求めた座標値はメモ
リ３０中の接触点座標メモリ３２内に格納する。
る移動する方向θ0 を定める。 ステップＭ２：次に、ワイヤを加工開始穴内の点Ｉに設
置し、その初期位置Ｉの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を定める。
この初期位置の点Ｉの位置座標は、ワイヤを駆動するＸ
−Ｙテーブル４０からの位置座標により求めることがで
き、初期位置Ｉのメモリ３６内に格納しておく。 ステップＭ３：ワイヤの移動方向を順次変更するため
に、ワイヤの移動をθｎとし、そのθｎに最初の移動方
向としてθ0 を設定する。 ステップＭ４：次に、移動方向Θの演算部１２におい
て、前記のワイヤの移動方向θｎによりワイヤの移動方
向Θを求める。そして、この移動方向Θを移動指令部１
３に入力してＸ−Ｙテーブル４０を駆動し、ワイヤをθ
ｎの方向に移動する。 ステップＭ５：ワイヤの移動による加工開始穴との接触
を検出し、その接触点Ｐｎの座標（ｘｎ，ｙｎ）を求め
る。この接触点Ｐｎの座標（ｘｎ，ｙｎ）は、Ｘ−Ｙテ
ーブル４０から求めることができ、求めた座標値はメモ
リ３０中の接触点座標メモリ３２内に格納する。
【００２７】ステップＭ６，７，８：次に、ワイヤの移
動をワイヤの移動方向θｎを変更しながら複数回行うた
めに、指数ｎを設定回数Ｎと比較し（ステップＭ６）、
設定回数Ｎに満たない場合には指数ｎの数を増やし（ス
テップＭ７）、移動方向θｎの角度を増加する（ステッ
プＭ８）。この移動方向θｎの角度増加は、例えば、θ
ｎに増加分Δθを加算することにより行うことができ
る。 ステップＭ９：次に、前記工程で求めた複数個の接触点
Ｐｎの座標位置の平均値Ｋを求める。この平均値Ｋが加
工開始穴の中心位置となる。この平均値Ｋは、中心位置
座標メモリ３５に格納しておくことができる。 ステップＭ１０：前記中心位置座標メモリ３５に格納さ
れた中心位置をＣＰＵ１０中の移動指令部１３に読み出
し、移動指令をＸ−Ｙテーブル４０に出力してワイヤを
加工開始穴の中心に移動する。図１７において、はじめ
に初期位置Ｉから例えばＸ軸の方向に移動させ、接触点
Ｐ1 において接触しこの接触点の座標を求める。次に、
この接触点Ｐ1 を始点として前回の移動方向に対してθ
ｎの角度でワイヤを移動させ、接触点Ｐ2 において接触
しこの接触点の座標を求める。同様にして、複数個の接
触点Ｐｎの座標を求めて、これらの複数個の接触点Ｐｎ
の座標から加工開始穴の中心位置を求める。
動をワイヤの移動方向θｎを変更しながら複数回行うた
めに、指数ｎを設定回数Ｎと比較し（ステップＭ６）、
設定回数Ｎに満たない場合には指数ｎの数を増やし（ス
テップＭ７）、移動方向θｎの角度を増加する（ステッ
プＭ８）。この移動方向θｎの角度増加は、例えば、θ
ｎに増加分Δθを加算することにより行うことができ
る。 ステップＭ９：次に、前記工程で求めた複数個の接触点
Ｐｎの座標位置の平均値Ｋを求める。この平均値Ｋが加
工開始穴の中心位置となる。この平均値Ｋは、中心位置
座標メモリ３５に格納しておくことができる。 ステップＭ１０：前記中心位置座標メモリ３５に格納さ
れた中心位置をＣＰＵ１０中の移動指令部１３に読み出
し、移動指令をＸ−Ｙテーブル４０に出力してワイヤを
加工開始穴の中心に移動する。図１７において、はじめ
に初期位置Ｉから例えばＸ軸の方向に移動させ、接触点
Ｐ1 において接触しこの接触点の座標を求める。次に、
この接触点Ｐ1 を始点として前回の移動方向に対してθ
ｎの角度でワイヤを移動させ、接触点Ｐ2 において接触
しこの接触点の座標を求める。同様にして、複数個の接
触点Ｐｎの座標を求めて、これらの複数個の接触点Ｐｎ
の座標から加工開始穴の中心位置を求める。
【００２８】（第２の発明の実施例６）次に、本出願の
第２の発明の実施例６について、図１８の第２の発明の
実施例６のフローチャート、図１９の第２の発明の実施
例６のワイヤの移動を説明する図を用いて説明する。な
お、図１８のフローチャートでは、ステップＮの符号に
従って説明する。第２の発明の実施例６は、ワイヤ放電
加工機において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方
向に移動して加工開始穴の端面と接触させてその接触し
た端面位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、そ
の複数回の端面位置検出動作によって得られる複数個の
端面位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求
めるものであって、ワイヤの加工開始穴における移動方
向として、複数回の端面位置検出動作において、同一位
置からの移動方向を異ならせることにより加工開始穴に
おけるワイヤの接触位置を異ならせ、この異なる接触位
置の座標の内からＸ軸及びＹ軸の最大値と最小値を求
め、この最大値と最小値の平均中心位置を加工開始穴の
中心位置とするものである。図１８に示す実施例６の中
心出し方法のフローチャートは、前記図１６に示した実
施例５の中心出し方法のフローチャートと比較すると、
ステップＭ５の次の工程に対応するステップＮ６の工程
と、ステップＭ９工程に対応するステップＮ１０の工程
において相違し、その他の工程は実施例５の中心出し方
法と同じであるため、以下ではこのステップＮ６の工程
とステップＮ１０の工程について説明する。
第２の発明の実施例６について、図１８の第２の発明の
実施例６のフローチャート、図１９の第２の発明の実施
例６のワイヤの移動を説明する図を用いて説明する。な
お、図１８のフローチャートでは、ステップＮの符号に
従って説明する。第２の発明の実施例６は、ワイヤ放電
加工機において、加工開始穴内に設けたワイヤを一の方
向に移動して加工開始穴の端面と接触させてその接触し
た端面位置を求める端面位置検出動作を複数回行い、そ
の複数回の端面位置検出動作によって得られる複数個の
端面位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心位置を求
めるものであって、ワイヤの加工開始穴における移動方
向として、複数回の端面位置検出動作において、同一位
置からの移動方向を異ならせることにより加工開始穴に
おけるワイヤの接触位置を異ならせ、この異なる接触位
置の座標の内からＸ軸及びＹ軸の最大値と最小値を求
め、この最大値と最小値の平均中心位置を加工開始穴の
中心位置とするものである。図１８に示す実施例６の中
心出し方法のフローチャートは、前記図１６に示した実
施例５の中心出し方法のフローチャートと比較すると、
ステップＭ５の次の工程に対応するステップＮ６の工程
と、ステップＭ９工程に対応するステップＮ１０の工程
において相違し、その他の工程は実施例５の中心出し方
法と同じであるため、以下ではこのステップＮ６の工程
とステップＮ１０の工程について説明する。
【００２９】ステップＮ６：ステップＮ５のワイヤの移
動による加工開始穴との接触を検出により接触点Ｐｎの
座標（ｘｎ，ｙｎ）を求めた後、次のワイヤと加工開始
穴との接触におけるワイヤの移動開始位置を前回の移動
開始位置と同一位置とする。例えば、初期位置Ｉからワ
イヤの移動を開始するものである。図１９においては、
接触位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・Ｐｎ−１へのワイヤの移動
開始位置を初期位置Ｉとしている。 ステップＮ１０：ステップＮ４〜ステップＮ９の工程に
よる得られる複数個の接触位置の中から、Ｘ軸の最大値
ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎ、及びＹ軸の最大値ｙｍａｘ
と最小値ｙｍｉｎを求め、ｘｍａｘとｘｍｉｎの平均
（（ｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ）／２）を求めることにより中
心位置ＫのＸ座標を求め、ｙｍａｘとｙｍｉｎの平均
（（ｙｍａｘ＋ｙｍｉｎ）／２）を求めることにより中
心位置ＫのＹ座標を求める。図１９において、はじめに
初期位置Ｉから例えばＸ軸の方向に移動させ、接触点Ｐ
1 において接触しこの接触点の座標を求める。次に、ワ
イヤを再び初期位置Ｉに戻し、この初期位置Ｉを始点と
して前回の移動方向に対してθｎの角度でワイヤを移動
させ、接触点Ｐ2 において接触しこの接触点の座標を求
める。同様にして、複数個の接触点Ｐｎの座標を求め
て、これらの複数個の接触点Ｐｎの座標から加工開始穴
の中心位置を求める。
動による加工開始穴との接触を検出により接触点Ｐｎの
座標（ｘｎ，ｙｎ）を求めた後、次のワイヤと加工開始
穴との接触におけるワイヤの移動開始位置を前回の移動
開始位置と同一位置とする。例えば、初期位置Ｉからワ
イヤの移動を開始するものである。図１９においては、
接触位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・Ｐｎ−１へのワイヤの移動
開始位置を初期位置Ｉとしている。 ステップＮ１０：ステップＮ４〜ステップＮ９の工程に
よる得られる複数個の接触位置の中から、Ｘ軸の最大値
ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎ、及びＹ軸の最大値ｙｍａｘ
と最小値ｙｍｉｎを求め、ｘｍａｘとｘｍｉｎの平均
（（ｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ）／２）を求めることにより中
心位置ＫのＸ座標を求め、ｙｍａｘとｙｍｉｎの平均
（（ｙｍａｘ＋ｙｍｉｎ）／２）を求めることにより中
心位置ＫのＹ座標を求める。図１９において、はじめに
初期位置Ｉから例えばＸ軸の方向に移動させ、接触点Ｐ
1 において接触しこの接触点の座標を求める。次に、ワ
イヤを再び初期位置Ｉに戻し、この初期位置Ｉを始点と
して前回の移動方向に対してθｎの角度でワイヤを移動
させ、接触点Ｐ2 において接触しこの接触点の座標を求
める。同様にして、複数個の接触点Ｐｎの座標を求め
て、これらの複数個の接触点Ｐｎの座標から加工開始穴
の中心位置を求める。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ放電加工機において、加工開始穴の形状に影響さ
れない加工開始穴の中心出し方法を提供することができ
る。
ワイヤ放電加工機において、加工開始穴の形状に影響さ
れない加工開始穴の中心出し方法を提供することができ
る。
【図１】本出願の第１の発明の加工開始穴の中心出し方
法を説明するフローチャートである。
法を説明するフローチャートである。
【図２】本出願の第２の発明の加工開始穴の中心出し方
法を説明するフローチャートである。
法を説明するフローチャートである。
【図３】本出願の第１の発明の実施例１のフローチャー
トである。
トである。
【図４】本出願の実施例に用いる中心出し動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５】本出願の第１の発明の実施例１のワイヤの移動
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本出願の第１の発明の実施例１のデータの移動
を説明する図である。
を説明する図である。
【図７】従来の自動中心出しを説明する図である。
【図８】自動中心出し機能におけるワイヤの動きを説明
する図である。
する図である。
【図９】本出願の第１の発明の実施例２のフローチャー
トである。
トである。
【図１０】本出願の第１の発明の実施例２のワイヤの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
【図１１】本出願の第１の発明の実施例２のデータの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
【図１２】本出願の第１の発明の実施例３，４のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】本出願の第１の発明の実施例３，４のワイヤ
の移動を説明する図である。
の移動を説明する図である。
【図１４】本出願の第１の発明の実施例３のデータの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
【図１５】本出願の第１の発明の実施例４のデータの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
【図１６】本出願の第２の発明の実施例５のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１７】本出願の第２の発明の実施例５のワイヤの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
【図１８】本出願の第２の発明の実施例６のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１９】本出願の第２の発明の実施例６のワイヤの移
動を説明する図である。
動を説明する図である。
１０ ＣＰＵ １１ θの演算部 １２ 移動方向Θの演算部 １３ 移動指令部 １４ 仮中心位置座標の演算部 １５ 中心位置座標Ｋｎの演算部 １６ 中心位置Ｋの演算部 ２０ 入力手段 ３０ メモリ ３２ 接触点座標メモリ ３３ 仮中心位置座標メモリ ３４，３５ 中心位置座標メモリ ３６ 初期位置メモリ ４０ Ｘ−Ｙテーブル
Claims (10)
- 【請求項１】 ワイヤ放電加工機において、加工開始穴
内に設けたワイヤを一の方向及び該一の方向と逆の方向
に移動して加工開始穴の端面と接触して得られる２つの
端面位置からその中心位置を求め、さらに該中心位置か
らワイヤを前記一の方向に対して直角方向及び該直角方
向と逆の方向に移動して加工開始穴の端面と接触して得
られる２つの端面位置からその中心位置を求め、該中心
位置を加工開始穴の中心位置とする中心出し動作により
加工開始穴の中心出しを行う方法において、前記一の方
向をそれぞれ異なる複数の方向とすることによって前記
中心出し動作を複数回行って複数個の中心位置を求め、
該複数個の中心位置の位置座標を用いて加工開始穴の中
心位置を求めることを特徴とするワイヤ放電加工機にお
ける加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項２】 前記複数個の中心位置の位置座標の平均
値を求め、該平均値を加工開始穴の中心とする請求項１
記載のワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し
方法。 - 【請求項３】 前記複数回の中心出し動作において、中
心出し動作を開始するワイヤの移動開始位置を、加工開
始穴内の同一位置とする請求項１記載のワイヤ放電加工
機における加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項４】 前記複数回の中心出し動作において、中
心出し動作を開始するワイヤの移動開始位置を、前回の
中心出し動作で求めた中心位置とする請求項１記載のワ
イヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項５】 前記複数回の中心出し動作において、中
心出し動作を開始するワイヤの移動開始位置を、前回ま
での中心出し動作で求めた中心位置の平均位置とする請
求項１記載のワイヤ放電加工機における加工開始穴の中
心出し方法。 - 【請求項６】 ワイヤ放電加工機において、加工開始穴
内に設けたワイヤを一の方向に移動して加工開始穴の端
面と接触する端面位置を求める端面位置検出動作を複数
回行い、該複数回の端面位置検出動作によって得られる
複数個の端面位置の位置座標を用いて加工開始穴の中心
位置を求めることを特徴とするワイヤ放電加工機におけ
る加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項７】 前記複数回の端面位置検出動作におい
て、端面接触後のワイヤの移動方向を前回の移動方向に
対してｎπ（ｎは整数）以外の角度だけ異なる方向とす
る請求項６記載のワイヤ放電加工機における加工開始穴
の中心出し方法。 - 【請求項８】 前記複数回の端面位置検出動作におい
て、端面接触後のワイヤは加工開始穴内の同一の位置に
戻り、該同一位置からのワイヤの移動方向は前回の移動
方向と異ならせる請求項６記載のワイヤ放電加工機にお
ける加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項９】 前記複数回の端面位置検出動作により求
めた複数個の端面位置座標の平均値を求め、該平均値を
加工開始穴の中心とする請求項６記載のワイヤ放電加工
機における加工開始穴の中心出し方法。 - 【請求項１０】 前記複数回の端面位置検出動作により
求めた複数個の端面位置座標の最大値と最小値を求め、
該最大値と最小値の平均値を加工開始穴の中心位置とす
る請求項６記載のワイヤ放電加工機における加工開始穴
の中心出し方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137866A JPH07314254A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法 |
| EP95303604A EP0685286A1 (en) | 1994-05-30 | 1995-05-26 | Centering method of working start hole on wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137866A JPH07314254A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314254A true JPH07314254A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=15208570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6137866A Withdrawn JPH07314254A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0685286A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07314254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180022588A (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-06 | 화낙 코퍼레이션 | 와이어 방전 가공기 및 측정 방법 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5815663B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-11-17 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置 |
| JP5873138B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2016-03-01 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工プログラム作成装置 |
| JP5897683B1 (ja) | 2014-10-16 | 2016-03-30 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置 |
| ITUB20155222A1 (it) * | 2015-10-16 | 2017-04-16 | Medical Microinstruments S R L | Metodo di fabbricazione di un dispositivo articolare ed attrezzatura di fabbricazione |
| CN114211208B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-02-27 | 安徽金寨将军磁业有限公司 | 一种永磁铁氧体磁瓦合金模具圆弧面加工方法 |
| CN117464312A (zh) * | 2023-09-25 | 2024-01-30 | 临沂昌立得工程机械设备有限公司 | 一种带锁止孔的销轴孔加工工艺 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531529A (en) * | 1978-08-21 | 1980-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Spark machining device with cutting wire |
| JPH04115822A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | マイヤ放電加工方法 |
| JPH05293715A (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Hitachi Seiko Ltd | ワイヤ放電加工機 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP6137866A patent/JPH07314254A/ja not_active Withdrawn
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1995
- 1995-05-26 EP EP95303604A patent/EP0685286A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180022588A (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-06 | 화낙 코퍼레이션 | 와이어 방전 가공기 및 측정 방법 |
| EP3290140A1 (en) | 2016-08-24 | 2018-03-07 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine and measuring method |
| US10315261B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-06-11 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine and measuring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0685286A1 (en) | 1995-12-06 |
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