JPH0731548B2 - 角度位置決め装置 - Google Patents
角度位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0731548B2 JPH0731548B2 JP9624786A JP9624786A JPH0731548B2 JP H0731548 B2 JPH0731548 B2 JP H0731548B2 JP 9624786 A JP9624786 A JP 9624786A JP 9624786 A JP9624786 A JP 9624786A JP H0731548 B2 JPH0731548 B2 JP H0731548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- mirror
- base
- photoelectric conversion
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は角度位置決め装置、特に、外周上に対向する位
置決め孔を有する筒形形状物（以下ワークと称する）の
角度位置決め装置に関する。
置決め孔を有する筒形形状物（以下ワークと称する）の
角度位置決め装置に関する。
従来の角度位置決め装置は、ベースと前記ベース上でワ
ーク取り付け台を上面に備え前記ベースに対して回転軸
を垂直に設けた回転ステージと、前記ワーク取り付け台
に固定された対向する位置決め孔を有する筒形形状物
（以下ワークと称す）の片面を照らすように配置した平
行光源と、前記ワークの他面側に配置して画像を取り込
む光電変換スキャナとを含んで構成される。
ーク取り付け台を上面に備え前記ベースに対して回転軸
を垂直に設けた回転ステージと、前記ワーク取り付け台
に固定された対向する位置決め孔を有する筒形形状物
（以下ワークと称す）の片面を照らすように配置した平
行光源と、前記ワークの他面側に配置して画像を取り込
む光電変換スキャナとを含んで構成される。
次に従来の角度位置決め装置について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第４図は従来の角度位置決め装置の一例を示す斜視図で
ある。
ある。
第５図は第４図に示す一例の光学的配置関係を示した平
面図である。
面図である。
第６図は位置決め孔を円孔として回転ステージ２の回転
角を変えたとき、光電変換スキャナ５の視野上に写る位
置決め孔を示した動作説明図で、第６図（ａ）は位置ず
れ量が大きい状態第６図（ｂ）は位置ずれ量が少ない状
態、第６図（ｃ）は位置ずれ量がない状態を示したもの
である。
角を変えたとき、光電変換スキャナ５の視野上に写る位
置決め孔を示した動作説明図で、第６図（ａ）は位置ず
れ量が大きい状態第６図（ｂ）は位置ずれ量が少ない状
態、第６図（ｃ）は位置ずれ量がない状態を示したもの
である。
第４図に示す角度位置決め装置は、ベース１′と、ベー
ス１′上でワーク取り付け台３を上面に備えベース１′
に対して回転軸を垂直に設けた回転ステージ２と、ワー
ク取り付け台３に固定したワーク11の片面を照らすよう
に配置した平行光源10と、ワーク11の他面側に配置して
画像を取り込む光電変換スキャナー５とを含んで構成さ
れる。
ス１′上でワーク取り付け台３を上面に備えベース１′
に対して回転軸を垂直に設けた回転ステージ２と、ワー
ク取り付け台３に固定したワーク11の片面を照らすよう
に配置した平行光源10と、ワーク11の他面側に配置して
画像を取り込む光電変換スキャナー５とを含んで構成さ
れる。
平行光源10から出た平行光は、ワーク11の平行光源10側
にある位置決め孔の周辺を照らす。光電変換スキャナ５
の視野上には、平行光源10側にある位置決め孔を通過し
たのち他面の位置決め孔をも通過した平行光が写る。ワ
ーク11の取り付け位置が悪く、角度位置ずれが大きい場
合第６図（ａ）に示すよう光電変換スキャナ５の視野に
写る像は、片面の位置決め孔だけであり、他面の位置決
め孔は写らない。次に回転ステージ２を回し、ワーク11
の角度位置ずれを少なくすると、第６図（ｂ）に示すよ
う光電変換スキャナ５の視野に写る像は、両位置決め孔
を通過した平行光と、光電変換スキャナ５側の位置決め
孔が写る。さらに回転ステージ５を回してワーク11の角
度位置ずれをなくすと第６図（ｃ）に示すよう光電変換
スキャナ５の視野には、両位置決め孔を通過した平行光
と、光電変換スキャナ５側の位置決め孔が重なり一つの
円として写る。
にある位置決め孔の周辺を照らす。光電変換スキャナ５
の視野上には、平行光源10側にある位置決め孔を通過し
たのち他面の位置決め孔をも通過した平行光が写る。ワ
ーク11の取り付け位置が悪く、角度位置ずれが大きい場
合第６図（ａ）に示すよう光電変換スキャナ５の視野に
写る像は、片面の位置決め孔だけであり、他面の位置決
め孔は写らない。次に回転ステージ２を回し、ワーク11
の角度位置ずれを少なくすると、第６図（ｂ）に示すよ
う光電変換スキャナ５の視野に写る像は、両位置決め孔
を通過した平行光と、光電変換スキャナ５側の位置決め
孔が写る。さらに回転ステージ５を回してワーク11の角
度位置ずれをなくすと第６図（ｃ）に示すよう光電変換
スキャナ５の視野には、両位置決め孔を通過した平行光
と、光電変換スキャナ５側の位置決め孔が重なり一つの
円として写る。
上述した従来の角度位置決め装置は、第６図（ａ）に示
すように、ワーク11の角度位置が大きく異なっている
と、平行光源５側の位置決め孔は光電変換スキャナ５に
は写らなくなっているので、角度位置ずれ量の測定が不
可という欠点があった。また、従来の角度位置決め装置
は、第５図に示すようにワーク11の平行光源５側の位置
決め孔を測定するので、両位置決め孔を通過した平行光
を用いているので、乱反射により、平行光源５側の位置
決め孔の輪郭が不正確になり、位置決めの誤差が大きい
という欠点があった。
すように、ワーク11の角度位置が大きく異なっている
と、平行光源５側の位置決め孔は光電変換スキャナ５に
は写らなくなっているので、角度位置ずれ量の測定が不
可という欠点があった。また、従来の角度位置決め装置
は、第５図に示すようにワーク11の平行光源５側の位置
決め孔を測定するので、両位置決め孔を通過した平行光
を用いているので、乱反射により、平行光源５側の位置
決め孔の輪郭が不正確になり、位置決めの誤差が大きい
という欠点があった。
本発明の角度位置決め装置はベースと、前記ベース上で
ワーク取り付け台を上面に備え前記ベースに対して回転
軸を垂直に設けた大回転ステージと、外周上に対向する
位置決め孔を有し前記ワーク取り付け台に固定した筒形
形状物（以下ワークと称す）の片面の画像をハーフプリ
ズムを通して光電変換スキャナに伝える第１の光路と、
前記ワークの他面の画像を第１のミラーから第２のミラ
ーに伝え前記第２のミラーから第３のミラーに伝え前記
第３のミラーから前記ハーフプリズムを通して光電変換
スキャナに伝える第２の光路と、前記第２の光路の途中
に設けたドーフェプリズムとを含んで構成される。
ワーク取り付け台を上面に備え前記ベースに対して回転
軸を垂直に設けた大回転ステージと、外周上に対向する
位置決め孔を有し前記ワーク取り付け台に固定した筒形
形状物（以下ワークと称す）の片面の画像をハーフプリ
ズムを通して光電変換スキャナに伝える第１の光路と、
前記ワークの他面の画像を第１のミラーから第２のミラ
ーに伝え前記第２のミラーから第３のミラーに伝え前記
第３のミラーから前記ハーフプリズムを通して光電変換
スキャナに伝える第２の光路と、前記第２の光路の途中
に設けたドーフェプリズムとを含んで構成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。
第２図は第１図に示す一実施例の光学的配置関係を示し
た平面図である。
た平面図である。
第３図は位置決め孔を円孔とし回転ステージ２の回転角
を変えたとき、光電変換スキャナ５の視野上に写る位置
決め孔を示した動作説明図で、第３図（ａ）は位置ずれ
量が大きい状態、第３図（ｂ）は位置ずれ量が少ない状
態、第３図（ｃ）は位置ずれ量がない状態を示したもの
である。
を変えたとき、光電変換スキャナ５の視野上に写る位置
決め孔を示した動作説明図で、第３図（ａ）は位置ずれ
量が大きい状態、第３図（ｂ）は位置ずれ量が少ない状
態、第３図（ｃ）は位置ずれ量がない状態を示したもの
である。
第１図に示す角度位置決め装置は、ベース１とベース１
上でワーク取り付け台３を上面に備えベース１に対して
回転軸を垂直に設けた回転ステージ２と、ワーク取り付
け台３に固定したワーク11の片面を写すベース１上に設
けたハーフプリズム４と、ハーフプリズム４に写るワー
ク11を写すベース上に設けた光電変換スキャナ５と、ワ
ーク11の他面を写すベース１上に設けたミラー６と、ミ
ラー６に写ったワーク11の像を写すベース１上に設けた
ミラー７と、ミラー７に写ったワーク11の像をハーフプ
リズム４に写す位置に設けたミラー８と、ミラー７とミ
ラー８の途中に設けたドーフェプリズムとを含んで構成
される。
上でワーク取り付け台３を上面に備えベース１に対して
回転軸を垂直に設けた回転ステージ２と、ワーク取り付
け台３に固定したワーク11の片面を写すベース１上に設
けたハーフプリズム４と、ハーフプリズム４に写るワー
ク11を写すベース上に設けた光電変換スキャナ５と、ワ
ーク11の他面を写すベース１上に設けたミラー６と、ミ
ラー６に写ったワーク11の像を写すベース１上に設けた
ミラー７と、ミラー７に写ったワーク11の像をハーフプ
リズム４に写す位置に設けたミラー８と、ミラー７とミ
ラー８の途中に設けたドーフェプリズムとを含んで構成
される。
ワーク11片面にある位置決め孔は、三枚のミラー6,7,8
により、ハーフプリズム４の位置に像を写し、他面の位
置決め孔の像と合成され光電変換スキャナの視野に写
る。ただし一方の像はドーフェプリズム９で反転されて
いるため、他方の像と同相の動きになる。もし、ワーク
11の取り付け位置が悪く、角度位置ずれが大きい場合、
第３図（ａ）に示すように光電変換スキャナ５の視野に
は、両位置決め孔が離れて写る。次に回転ステージ２を
回し、ワーク11の角度位置ずれを少なくすると、第３図
（ｂ）に示すよう光電変換スキャナ５の視野には、両位
置決め孔が重なって写る。さらに回転ステージ２を回し
ワークの角度位置ずれをなくすと、第３図（ｃ）に示す
よう光電変換スキャナ５の視野には、両位置決め孔が重
なり円孔として写る。
により、ハーフプリズム４の位置に像を写し、他面の位
置決め孔の像と合成され光電変換スキャナの視野に写
る。ただし一方の像はドーフェプリズム９で反転されて
いるため、他方の像と同相の動きになる。もし、ワーク
11の取り付け位置が悪く、角度位置ずれが大きい場合、
第３図（ａ）に示すように光電変換スキャナ５の視野に
は、両位置決め孔が離れて写る。次に回転ステージ２を
回し、ワーク11の角度位置ずれを少なくすると、第３図
（ｂ）に示すよう光電変換スキャナ５の視野には、両位
置決め孔が重なって写る。さらに回転ステージ２を回し
ワークの角度位置ずれをなくすと、第３図（ｃ）に示す
よう光電変換スキャナ５の視野には、両位置決め孔が重
なり円孔として写る。
本発明の角度位置決め装置は、ワーク11の片面の位置決
め孔を照らす平行光源10を設ける代りに、ワーク11の片
面の像を三枚のミラーと、ドーフェプリズムを設けるこ
とにより、両位置決め孔をハーフプリズム上で合成する
ことができるため、ワーク11の角度位置ずれが大きくと
も、両位置決め孔の像を常に光電変換スキャナ５の視野
上に写すことができるという効果がある。また、本発明
の角度位置決め装置は、位置決め孔を照らす平行光源10
を設ける代りに、ワーク11の片面の像を三枚のミラー
と、ドーフェプリズムを設けることにより、両位置決め
孔を透過光を用いず光電変換スキャナ５の視野上に写す
ことができるため、両位置決め孔を鮮明に得ることがで
きるので、角度位置決め精度が上がるという効果があ
る。
め孔を照らす平行光源10を設ける代りに、ワーク11の片
面の像を三枚のミラーと、ドーフェプリズムを設けるこ
とにより、両位置決め孔をハーフプリズム上で合成する
ことができるため、ワーク11の角度位置ずれが大きくと
も、両位置決め孔の像を常に光電変換スキャナ５の視野
上に写すことができるという効果がある。また、本発明
の角度位置決め装置は、位置決め孔を照らす平行光源10
を設ける代りに、ワーク11の片面の像を三枚のミラー
と、ドーフェプリズムを設けることにより、両位置決め
孔を透過光を用いず光電変換スキャナ５の視野上に写す
ことができるため、両位置決め孔を鮮明に得ることがで
きるので、角度位置決め精度が上がるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図に示す角度位置決め装置の光路関係を示した平面図、
第３図は第１図に示す一実施例の動作を説明する動作説
明図、第４図は従来の一例を示す斜視図、第５図は第４
図に示す一例の光路関係を示した平面図、第６図は第４
図に示す一例の動作を説明する動作説明図である。 １……ベース、１′……ベース、２……回転ステージ、
３……ワーク取り付け台、４……ハーフプリズム、５…
…光電変換スキャナ、6,7,8……ミラー、９……ドーフ
ェプリズム、10……平行光源、11……ワーク。
図に示す角度位置決め装置の光路関係を示した平面図、
第３図は第１図に示す一実施例の動作を説明する動作説
明図、第４図は従来の一例を示す斜視図、第５図は第４
図に示す一例の光路関係を示した平面図、第６図は第４
図に示す一例の動作を説明する動作説明図である。 １……ベース、１′……ベース、２……回転ステージ、
３……ワーク取り付け台、４……ハーフプリズム、５…
…光電変換スキャナ、6,7,8……ミラー、９……ドーフ
ェプリズム、10……平行光源、11……ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】ベースと、前記ベース上でワーク取り付け
台を上面に備え、前記ベースに対して回転軸を垂直に設
けた回転ステージと、外周上に対向する位置決め孔を有
し前記ワーク取り付け台に固定した筒形形状物（以下ワ
ークと称す）の片面の画像をハーフプリズムを通して光
電変換スキャナに伝える第１の光路と、前記ワークの他
面の画像を第１のミラーから第２のミラーに伝え前記第
２のミラーから第３のミラーに伝え前記第３のミラーか
ら前記ハーフプリズムを通して光電変換スキャナに伝え
る第２の光路と、前記第２の光路の途中に設けたドーフ
ェプリズムとを含むことを特徴とする角度位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9624786A JPH0731548B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 角度位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9624786A JPH0731548B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 角度位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251813A JPS62251813A (ja) | 1987-11-02 |
| JPH0731548B2 true JPH0731548B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14159888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9624786A Expired - Lifetime JPH0731548B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 角度位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731548B2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP9624786A patent/JPH0731548B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62251813A (ja) | 1987-11-02 |
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