JPH07317101A - チェーンカッター方式削溝機の傾斜防止方法およびその装置 - Google Patents

チェーンカッター方式削溝機の傾斜防止方法およびその装置

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JPH07317101A
JPH07317101A JP12407393A JP12407393A JPH07317101A JP H07317101 A JPH07317101 A JP H07317101A JP 12407393 A JP12407393 A JP 12407393A JP 12407393 A JP12407393 A JP 12407393A JP H07317101 A JPH07317101 A JP H07317101A
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昌平 千田
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康雄 宮崎
Naoki Jinnai
直樹 陣内
Koichi Inagawa
浩一 稲川
Osamu Ikuhara
修 生原
Toshihiro Deguchi
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Masatsugu Yamaguchi
政嗣 山口
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博明 尾身
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DOBOKU KENKYU CENTER
FUDO GIKEN KK
KUROSAWA JIOMETSUKU KK
SANSHIN KENSETSU KOGYO KK
Raito Kogyo Co Ltd
Nittoc Constructions Co Ltd
Osaka Bousui Construction Co Ltd
Mitsubishi Construction Co Ltd
Hirose and Co Ltd
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DOBOKU KENKYU CENTER
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Abstract

(57)【要約】 【目的】チェーンカッター方式による溝掘削に係り、支
持体の傾斜を防止しながら掘削を行う。 【構成】支持体4周囲に、掘削刃11を有する無端チェ
ーン10A、10Bを配設するとともに、この無端チェ
ーン10A、10Bを巻き掛けたスプロケット7A、7
Bを駆動回転させて無端チェーン10A、10Bを周方
向に移動させるように構成した削溝機に対し、前記支持
体4の傾斜量を測定するための傾斜計22を備えるとと
もに、前記駆動スプロケット7A、7Bの駆動回転方向
の正逆切換えを行うための油路切換えバルブ23を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、チェーンカッター方式
削溝機により溝掘削を行うに当り、前記削溝機が傾斜す
るのを防止しながら掘削を行う方法およびその装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】チェーンカッター方式による掘削装置
は、たとえば図1に示されるように、クローラーなどの
移動車両1にガイドポスト2が立設され、このガイドポ
スト2に沿ってスライダー3を介して板状の縦長家形の
支持体4が移動自在に設けられているとともに、図2に
示されるように、この支持体4の下部コーナー部に角部
スプロッケット5A、5B、6A、6Bが、頂部に駆動
スプロッケット7A、7Bが、上部の角部に案内用スプ
ロッケット8A、8B、9A、9Bが軸支されている。
【0003】これらのA系統の各スプロッケットに無端
チェーン10Aが、B系統の各スプロッケットに無端チ
ェーン10Bがそれぞれ巻き掛けられ、これらの平行に
配設された一対の無端チェーン10A、10B間を繋い
で、掘削刃11を有する連結材12が設けられている。
【0004】実際の溝掘削に当たっては、これらの無端
チェーン10A、10Bを周方向に移動させながら支持
体4を地中に押込んで行う。この場合、無端チェーン1
0A、10Bの移動方向は正逆方向のどちらであっても
よく、通常は一定方向への移動により掘削が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記無
端チェーンの移動方向を常に一定としたままで削溝を行
うと、図13に示されるように、掘削刃と地盤との抵抗
により、無端チェーンの移動方向と反対方向に地盤反力
を受け削溝機が傾斜する。具体的に示すと、たとえば、
図14(A) のように、無端チェーンの移動方向を反時計
回りとした場合には、削溝機は時計回りに傾斜し、図1
4(B) のように、無端チェーンの移動方向を時計回りと
した場合には、削溝機は反時計回りに傾斜することとな
る。
【0006】そこで、本発明の課題は、チェーンカッタ
ー方式削溝機により溝掘削を行うに当り、削溝機の傾斜
を防止し、削溝精度の向上を図り得る傾斜防止方法およ
びその装置を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題は、支持体周囲
に、掘削刃を有する無端チェーンを配設するとともに、
この無端チェーンを巻き掛けたスプロケットを駆動回転
させて前記無端チェーンを周方向に移動させるように構
成したチェーンカッター方式削溝機により、地盤鉛直方
向に横断面ほぼ矩形状の溝を掘削するに当り、削溝中
に、前記支持体の傾斜量を測定し、この支持体の傾斜量
が所定範囲を超えた際、前記無端チェーンの移動方向を
反転させることにより、逐次支持体の傾斜を修正するこ
とで解決できる。
【0008】また、前記方法を実施するための削溝機
は、支持体周囲に、掘削刃を有する無端チェーンを配設
するとともに、この無端チェーンを巻き掛けたスプロケ
ットを駆動回転させて前記無端チェーンを周方向に移動
させるように構成したチェーンカッター方式削溝機に対
し、前記支持体の傾斜量を測定するための傾斜計を備え
るとともに、前記駆動スプロケットの駆動回転方向の正
逆切換え手段を備えるものである。
【0009】
【作用】本発明においては、削溝中に、支持体の傾斜量
を測定し、この支持体の傾斜量が所定範囲を超えた際、
前記無端チェーンの移動方向を反転させる。すると、い
ままで受けていた地盤反力と反対方向に地盤反力を受
け、反対方向に傾斜しようとするため、自動的に支持体
の傾斜が修正される。その後、前記修正方向への傾斜が
進み、ある傾斜角度に達したならば、再び無端チェーン
の移動方向を反転させることにより、反力を受ける方向
を反転させて傾斜を修正する。このような反転操作を逐
次行いながら削溝を行うことにより、全体として削溝精
度の高い溝が掘削される。
【0010】
【実施例】以下、本発明を図面を参照しながら実施例に
よりさらに詳説する。まず、図1〜図8は本発明の装置
例を示したもので、クローラーなどの移動車両1にガイ
ドポスト2が立設されている。このガイドポスト2に沿
ってスライダー3を介して板状の縦長家形の支持体4が
地盤対抗方向に移動自在に設けられている。支持体4の
中央部は切欠部4aとなっている。
【0011】この支持体4の下部両コーナー部に角部ス
プロケット5A、5B、6A、6Bが、頂部に駆動スプ
ロケット7A、7Bが、上部の角部に案内用スプロケッ
ト8A、8B、9A、9Bがそれぞれ軸支されている。
これらのA系統の各スプロケットに無端チェーン10A
が、B系統の各スプロケットに無端チェーン10Bが巻
き掛けられている。また、支持体4には、削溝時の傾斜
量を測定するための傾斜計22が設けられており、この
傾斜計22による測定信号は後述の油路切換えバルブ2
3に送られるようになっている。
【0012】これらの平行に配設された一対の無端チェ
ーン10A、10B間を繋いで、掘削刃11を有する連
結材12が設けられている。実施例では、図5および図
6に詳細に示すように、連結材12はリンクプレート間
に跨設され、かつ掘削刃11は、一つの連結材12の長
手方向に沿って間隔を置いて4個突設されている。ま
た、この4個の掘削刃11の配設態様は、図6に明瞭に
示されているように、隣接する連結材12、12間にお
いて、掘削刃11が千鳥状に配置され、連結材12の長
さ分の幅をもって掘削刃11、11…群がカバーしてい
る。
【0013】さらに、チェーン10A、10Bの移動方
向に関して、面状体Pの幅Wより広い長さをもって連結
材12を設けない無掘削刃領域Lが確保されている。
【0014】一方、駆動スプロケット7A、7Bに対し
ては、支持体4に固定された油圧モーター13が連結さ
れており、これによって各無端チェーン10A、10B
が同期して移動するようになっている。また、前記油圧
モーター13は、図4に示されるように、作動油圧送源
との中間に設けられた油路切換えバルブ23により、駆
動回転方向が正逆自在に切換えできるようになってい
る。なお、これについては前記傾斜計22との関係の下
で、さらに後述する。
【0015】他方、図2に示されているように、コンク
リートパネルなどの面状体Pは、支持体4に固定された
チャック用シリンダー14、14のチャック14a、1
4aにより把持されている。15は各無端チェーン10
A、10Bの移動に対する防護柵である。
【0016】図3〜図8に明瞭に示されているように、
支持体4に軸支された角部スプロケット5A、5B、6
A、6Bを保持する軸の外方に円盤状の切削ローター1
6A、16B、17A、17Bが一体化されている。こ
れら各切削ローターの周囲には間隔を置いて切削ビット
18が一体化されている。図8に示されているように、
切削ビット18を有する各切削ローター16A、16
B、17A、17Bは、無端チェーン10A、10Bよ
り外方に突出した状態で位置しているために、無端チェ
ーン10A、10Bの切削領域より外方部分の切削を担
う。
【0017】このように構成された装置において、無端
チェーン10A、10B間に面状体Pを配設し、かつそ
の面状体Pの下端を連結材12の下方移動路、すなわち
無端チェーンの移動路の最下部より上方に位置させて、
その上端部をチャック用シリンダー14、14のチャッ
ク14a、14aにより把持する。かかる状態で、掘削
装置により地盤に対する押圧力を、スライダー3を下降
駆動させて強制的にまたは掘削装置の自重により与えな
がら無端チェーン10A、10Bを移動させ,かつ切削
ローター16A、16B、17A、17Bを回転させな
がら、溝掘削を行う。
【0018】かかるチェーンカッター方式削溝機を用い
て、実際に溝掘削を行うに当たっては、前記無端チェー
ン10A、10Bの移動方向を一定方向に限定するので
はなく、削溝中に、傾斜計22により支持体4の傾斜量
を測定し、この測定信号に基づいて、無端チェーン10
A、10Bの移動方向が制御される。
【0019】具体的には、前記傾斜計22による測定信
号が前記油路切換えバルブ23に入力され、この支持体
4の傾斜量が許容傾斜角度を超えた場合には、前記油路
切換えバルブ23により油路の切換えが行われ、前記無
端チェーン10A、10Bの移動方向が反転される。無
端チェーン10A、10Bの移動方向が反転されると、
いままでと反対方向に地盤反力を受けるようになり、支
持体4の傾斜が自動的に修正される。その後、前記修正
方向への傾斜が進み、所定の許容傾斜角度を超えたなら
ば、再び無端チェーンの移動方向が反転され、地盤反力
が反転されることにより支持体4の傾斜が修正される。
以後、この無端チェーン10A、10Bの反転操作が交
互に繰り返し行われる。このようにして、支持体4の傾
斜角度が逐次修正されながら削溝が行われることによ
り、曲がりの少ない削溝精度の高い溝が形成される。
【0020】以上の要領に従って、図10に示すよう
に、横断面ほぼ矩形の掘削(この掘削領域を符号Zで示
す)を所定深度まで行う。このとき、排土された部分に
面状体Pも同時挿入される。
【0021】この掘削および面状体Pの挿入が終了した
ならば、無端チェーン10A、10Bを移動させて前記
無掘削刃領域Lが下端に位置した状態とする。次いで、
チャック用シリンダー14、14のチャック14a、1
4aによる面状体Pの把持を解放して、ワイヤー19を
巻取ウインチ20により巻き取り、掘削装置のみを引き
上げ、地盤から撤去する。この過程で面状体Pは相対的
に無掘削刃領域Lを通るので、図10に示すように、地
盤中にそのまま残置される。
【0022】無掘削刃領域Lを構成するに際して、前述
のように予め構成しておくほか、掘削および挿入設置が
終了した後に、地上で対応する部分の連結材12…群を
取り外すことにより構成してもよい。
【0023】一方、連続壁とする場合には、図11に示
すように、端部をラップして(ラップ範囲をRで示す)
新たな掘削Znを行うとともに、隣接する面状体Pnの
挿入を行う。この場合、既設の面状体Pをガイドとしな
がら、掘削および面状体Pnの挿入を行うことができ
る。さらに必要により、ラップ部分Rに、図12に示す
ように、H形鋼などの応力材21を吊り下げてそのまま
挿入するあるいは適宜の手段により圧入する。また、予
め支持体4の長手方向に沿ってセメント系材料の圧送管
(図示せず)を沿わせておき、前記掘削の過程でその圧
送管を介してセメント系材料を吐出させることにより、
掘削部分Zにおいてソイルセメント固化体を造成するよ
うにしてもよい。
【0024】単に無端チェーン10A、10Bによる掘
削の場合に比較して、切削ローター16A、16B、1
7A、17Bにより両端部の掘削幅を厚くし、かつ両端
面に溝を形成しておくと、図11および図12から明ら
かなように、H形鋼などの応力材21の挿入に際して便
利である。
【0025】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、チェーン
カッター方式削溝機により溝掘削を行うに当り、前記削
溝機が傾斜するのを防止し、削溝精度の向上を図ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の掘削装置の吊り上げ状態側面図であ
る。
【図2】その正面図である。
【図3】拡大正面図である。
【図4】拡大側面図である。
【図5】チェーンの正面図である。
【図6】チェーンに対する連結材の配設態様を示す側面
図である。
【図7】図4の要部拡大正面図である。
【図8】その一部破断側面図である。
【図9】掘削状態の説明図である。
【図10】掘削および面状体の挿入設置例の平面図であ
る。
【図11】壁の連続例の平面図である。
【図12】連続壁の完成状態平面図である。
【図13】傾斜メカニズムを説明するための要部拡大図
である。
【図14】支持体の傾斜状態模式図である。
【符号の説明】
2…ガイドポスト、3…スライダー、4…支持体、5
A、5B、6A、6B…角部スプロケット、7A、7B
…駆動スプロケット、8A、8B、9A、9B…案内用
スプロケット、10A、10B…無端チェーン、11…
掘削刃、12…連結材、13…油圧モーター、14…チ
ャック用シリンダー、14a…チャック、16A、16
B、17A、17B…切削ローター、18…切削ビッ
ト、22…傾斜計、23…油路切換えバルブ、P…面状
体、L…無掘削刃領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000112093 ヒロセ株式会社 大阪府大阪市西淀川区中島2丁目3番87号 (71)出願人 591039953 フドウ技研株式会社 東京都台東区台東1丁目2番1号 (71)出願人 000115463 ライト工業株式会社 東京都千代田区九段北4丁目2番35号 (71)出願人 000176785 三菱建設株式会社 東京都中央区日本橋本町3丁目3番6号 (71)出願人 391064418 株式会社クロサワジオメック 千葉県船橋市芝山5丁目40番8号 (72)発明者 千田 昌平 東京都台東区台東1丁目7番2号秋州ビル 財団法人土木研究センター内 (72)発明者 宮崎 康雄 大阪府大阪市東成区大今里南2ー16ー6 (72)発明者 陣内 直樹 東京都文京区後楽1丁目2番7号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 稲川 浩一 東京都中央区銀座8丁目14番14号 日特建 設株式会社内 (72)発明者 生原 修 兵庫県神戸市中央区港島中町3丁目1番ポ ートアイランド住宅41号棟102号 (72)発明者 出口 敏博 栃木県下都賀郡野木町大字友沼5313ー4 (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北4丁目2番35号 ラ イト工業株式会社内 (72)発明者 尾身 博明 東京都中央区日本橋本町3丁目3番6号 三菱建設株式会社内 (72)発明者 黒沢 正之 東京都江戸川区平井4丁目10ー10ー903

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】支持体周囲に、掘削刃を有する無端チェー
    ンを配設するとともに、この無端チェーンを巻き掛けた
    スプロケットを駆動回転させて前記無端チェーンを周方
    向に移動させるように構成したチェーンカッター方式削
    溝機により、地盤鉛直方向に横断面ほぼ矩形状の溝を掘
    削するに当り、 削溝中に、前記支持体の傾斜量を測定し、この支持体の
    傾斜量が所定範囲を超えた際、前記無端チェーンの移動
    方向を反転させることにより、逐次支持体の傾斜を修正
    することを特徴とするチェーンカッター方式削溝機の傾
    斜防止方法。
  2. 【請求項2】支持体周囲に、掘削刃を有する無端チェー
    ンを配設するとともに、この無端チェーンを巻き掛けた
    スプロケットを駆動回転させて前記無端チェーンを周方
    向に移動させるように構成したチェーンカッター方式削
    溝機に対し、前記支持体の傾斜量を測定するための傾斜
    計を備えるとともに、前記駆動スプロケットの駆動回転
    方向の正逆切換え手段を備えたことを特徴とするチェー
    ンカッター方式削溝機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102619248A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 张永忠 岩石成槽机及成槽方法
JP2013100690A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Taiyo Kiso Kogyo Kk 掘削装置および掘削方法
CN104153375A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 张永忠 三链锯成槽机

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CN104153375A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 张永忠 三链锯成槽机

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