JPH07318363A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図情報に道路位置情報が含まれるのか、自
車位置補正装置が動作しているのかといった使用環境及
び使用状態をユーザが容易に知ることができるナビゲー
ション装置を提供する。 【構成】 操作入力装置２ではＧＰＳ受信機３、信号処
理回路１、自車位置補正装置６、ＣＤーＲＯＭ再生装置
５及び表示装置４の動作スイッチが入力され、さらにナ
ビゲーションモードにしたときの経由地がキー入力など
で入力される。信号処理回路１では、ＣＤーＲＯＭ７か
らの地図情報とＧＰＳ受信機３からの測位情報及び自車
位置補正装置６からの補正情報が処理される。信号処理
回路１にて処理された情報は表示装置４へ出力され、画
面表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗物の現在位置を検出
及び表示し、乗物を目的位置まで誘導するナビゲーショ
ン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、一般に夜間ある
いは不案内なところなどにおける車両の運転において、
走行予定のコースから外れて運転者が道に迷うことのな
いように、適切な案内あるいは目的地までの誘導を行わ
せるために、地図上に現在位置を表示させ、またさら
に、目的地も表示させる装置である。

【０００３】上記車両の現在位置を検出するための位置
検出手段として方位検出器、走行距離検出器が設けられ
ているが、各検出器の測定誤差の累積と車両自体のドリ
フトなどから、上記の地図情報中の道路から外れてしま
うことがある。このような表示状態においては、車両の
現在位置を正確に地図から読み取るのが困難である。

【０００４】そこで、従来は特開昭５８ー１２９３１３
号の公報にて開示されている車両の走行位置表示装置で
は、上述した位置検出手段の測定誤差を補うために、方
位検出器としてレート式のジャイロスコープを用いて方
位変化量に比例した信号得て、また走行距離検出器とし
て車両の車輪の回転数に比例したパルス信号を出力する
センサから上記パルス信号を得て、このパルス信号をコ
ンピュータで処理して位置検出をし、デジタル記憶媒体
からの地図情報と合致させて、道路パターン上に車両位
置を乗せて表示している。このような表示処理をマップ
マッチング処理という。

【０００５】また、上記位置検出手段としては、ＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム：global positio
ning system）などの測位装置を用いた装置も用いるこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両の走行位置表示装置（以下、ナビゲーション装置と
呼ぶ。）にて使用されるデジタル記憶媒体として、光学
式再生専用ディスクまたは地図ＣＤ−ＲＯＭを用いてい
るが、上記ディスクに自車位置補正用またはマップマッ
チング用の道路情報が含まれているか否かは、使用者に
よる判別が困難である。また、地図に表示された道路上
に現在位置を合致させて表示するような動作、いわゆる
マップマッチング動作のモードが選択されているか否か
を使用者が判断することは困難である。

【０００７】また、上記ナビゲーション装置のマップマ
ッチングにおいては、位置検出手段により測定された現
在位置を上記地図の道路位置に対して強制的に合わせ込
むようなオフセットをつけているが、間違って他の道路
等にマッチングして表示されても、これがＧＰＳの誤差
なのかミスマッチングしているのかは、使用者には判断
することができない。

【０００８】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、ナビゲーション装置を動作
させたときに、地図ＣＤ−ＲＯＭ等から与えられる地図
情報中に上記マップマッチング用の道路位置情報が含ま
れているのか否か、あるいはマップマッチング機能が作
動しているか否かを、使用者が容易に判別できるような
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョン装置は、上述の如き問題点を解決するために、地図
情報記録媒体からの地図情報を出力するＣＤ−ＲＯＭ再
生装置等の地図情報出力手段と、上記地図情報を表示す
る表示装置と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機
等の測位手段と、上記地図情報に道路位置情報が含まれ
るか否かを判別する判別手段とを有し、この判別手段に
よる判別結果を上記表示装置にて表示することを特徴と
している。

【００１０】また、上記道路情報出力手段は、道路位置
情報を含む地図情報を出力し、上記測位手段により得ら
れた測位データと上記道路位置情報とを比較して、表示
道路に対する上記車両の表示位置を補正する自車位置補
正手段と、上記自車位置補正手段が動作しているか否
か、例えばマップマッチング機能が選択されているか否
かを判別する補正動作判別手段とを有し、この補正動作
判別手段による判別結果を上記道路位置情報が上記の地
図情報に含まれるか否かの判別結果とともに表示させる
ようにしている。

【００１１】また本発明に係るナビゲーション装置は、
地図情報記録媒体からの道路位置情報を含む地図情報を
出力するＣＤ−ＲＯＭ再生装置等の地図情報出力手段
と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機等の測位手
段と、上記地図情報を表示する表示手段と、測位手段に
より得られた測位データと地図情報中の道路位置情報と
を比較して、表示道路に対する上記車両の表示位置を補
正する自車位置補正装置と、上記自車位置補正装置が動
作しているか否かを判別する補正動作判別手段とを有
し、この補正動作判別手段による判別結果を上記表示装
置にて表示することを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に係るナビゲーション装置によれば、Ｇ
ＰＳ受信機で等の測位手段で上記車両の現在位置の検出
を行い、判別手段で地図情報記録媒体などからの地図情
報に道路位置情報が含まれているか否かの判別を行い、
地図情報と、信号処理回路からの判別結果とを表示手段
に表示することにより、ユーザに対して、記録媒体から
の地図情報に道路位置情報が含まれているか否かを知ら
せる。また、同時に、マップマッチング動作のような自
車位置補正動作が機能しているか否かを表示する。

【００１３】また、本発明に係るナビゲーション装置
は、自車位置補正動作の有無の判別結果を表示装置に表
示させることにより、ユーザに現在の自車位置補正装置
の動作状況を知らせている。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るナビゲーション装置の実
施例について、図面を参照にしながら詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係るナビゲーション装置
の一実施例の概略構成を示すブロック図である。

【００１６】ナビゲーション装置は、例えば図１に示す
ように、信号処理回路１と、操作入力装置２と、ＧＰＳ
受信機３と、表示装置４と、地図情報記録媒体再生装置
としてコンパクトディスク（ＣＤ）を用いた再生専用メ
モリ、いわゆるＣＤ−ＲＯＭの再生装置５とで構成され
ている。また、信号処理回路１の内部には、自車位置補
正装置６が設けられている。

【００１７】次に、本発明のナビゲーション装置の動作
を説明する。操作入力装置２で、ナビゲーション装置の
動作のオン／オフ、マップマッチングモードのオン／オ
フ、あるいは地図情報の表示の動作のオン／オフ等のコ
マンド入力を行うものである。また、操作入力装置２
は、予め使用者が設定した経由地点の表示を行うモー
ド、すなわちナビゲーションモードの動作のオン／オフ
の入力も行い、上記経由地点も入力も行うことができ
る。操作入力装置２は上記コマンド情報を、信号処理回
路１に供給している。

【００１８】ＧＰＳ受信機３は、車両の自車位置を検出
する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、測位情報
を算出し、その測位情報が信号処理回路１に出力してい
る。また、ＧＰＳ受信機３の操作は、操作入力装置２か
らのコマンド情報に応じて行われる。

【００１９】ＣＤ−ＲＯＭ再生装置５は、ＣＤ−ＲＯＭ
７をＣＤ−ＲＯＭドライバに挿入しこのＣＤ−ＲＯＭド
ライバを介して、地図情報情報を再生している。ＣＤ−
ＲＯＭ再生装置５は、地図情報を信号処理回路１に出力
している。また、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置５の操作も、操
作入力装置２の操作で行われる。

【００２０】信号処理回路１には、操作入力装置２から
のコマンド情報と、ＧＰＳ受信機３からの測位情報の出
力信号と、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置５からの地図情報が出
力信号としてそれぞれ供給されている。信号処理回路１
は、上記地図情報に上記道路位置情報が含まれているか
否かを判別したり、車両の現在位置の検出を行うといっ
た信号処理を行っている。信号処理回路１は、上記地図
情報に上記道路位置情報が含まれるか否かの判別結果、
あるいは上記の現在位置情報、または後述する自車位置
補正装置６から出力されるマップマッチング情報を表示
情報に変換している。信号処理回路１は、上記コマンド
情報に従い、選択された表示情報を表示装置４に供給し
ている。また、信号処理回路１は、上記コマンド情報に
従い、マップマッチング動作が行われているか否かをシ
ンボルで表示するシンボル情報も同時に表示装置４に出
力している。また信号処理回路１は、操作入力装置２の
操作に応じて行われる。

【００２１】自車位置補正装置６は、信号処理回路１に
出力される上記地図情報と上記測位情報を基にマップマ
ッチングを行って得られるマップマッチング情報を信号
処理回路１に供給している。また、自車位置補正装置６
も、操作入力装置２の操作に応じて行われている。

【００２２】次に、表示装置に表示されるシンボルにつ
いて図２に一例を示す。図２のポジションモードは、地
図の道路に自車マークを置いて自車マークを中心に画面
が自動スクロールするモードをいう。図中のシンボルマ
ークは、例えばナビゲーション装置の表示画面上の隅の
方に表示される。また、図２で示されるように道路位置
情報がない場合、いずれにおいても何も表示されない。
なお、ナビゲーションモードのオンまたはオフのいずれ
の状態においても、上記のシンボルで状態表示される。

【００２３】図３に上記表示シンボルマークを示す。図
３のＡは、表示中の地図情報に道路位置情報のデータが
あり、さらに自車位置補正装置６によるマップマッチン
グ動作がオンの状態を表すシンボルである。ウィンド２
１は、上述のようにナビゲーション装置の表示画面上の
隅に表示される。ウィンド２１内には、道路マーク２２
及び自車マーク２３が示される。自車が地図上で道路に
のっている状態を表す。

【００２４】また、図３のＢは、表示中の地図情報に道
路位置情報はあるが、自車位置補正装置６によるマップ
マッチング動作がオフの状態を表すシンボルである。ウ
ィンド２１は、上述のようにナビゲーション装置の表示
画面上の隅に表示される。ウィンド２１内には、ＣＤ−
ＲＯＭマーク３１及び道路情報表示マーク３２が示され
る。ＣＤ−ＲＯＭ７からの地図情報に道路位置情報が含
まれているが、マップマッチングが動作のオフ状態を表
している。

【００２５】図３のＣは、後述するようにナビゲーショ
ン装置が、自車を地図上にのせるのではなく、単に地図
を表示画面上に表示させる状態であることを示す図であ
る。ウィンド２１は、上述のようにナビゲーション装置
の表示画面上の隅に表示される。ウィンド２１内には、
ＧＰＳ受信マーク４１が示される。道路位置情報を含ん
でいないが、ＧＰＳ受信機３が動作オン状態にあって電
波を受信している状態を表している。

【００２６】この他、地図モード、すなわち自車とは無
関係に使用者が地図表示を選択するモードにおいては、
マップマッチング動作のオン／オフ、または道路位置情
報の有無に関係なく、例えばＧＰＳ受信機３が電波を受
信していることを、図３のＣに示すように「ＧＰＳ」の
文字で表示するようにしてもよい。

【００２７】また、ナビゲーションモードにおける地図
モードでも、上記オンまたはオフのいずれの状態でも、
上述したように、図３のＣで示す「ＧＰＳ」という文字
を表示画面上に表示させてもよい。

【００２８】本実施例では、マップマッチング動作のオ
ン／オフ及び道路位置情報の有無の状態を表すシンボル
として、図３に示したものを用いたが、これに限定され
るものでなく、使用状況及び／または例えば道路レイヤ
に道路位置情報を含むかどうか使用するＣＤ−ＲＯＭ７
の使用環境を使用者が視覚的に判別できるシンボルであ
ればよいことは言うまでもない。

【００２９】また、上記ポジションモードで道路位置情
報の有無は区別されるが、マップマッチング動作のオン
／オフは区別されない。この場合、図４に示すシンボル
を例えば道路位置情報のない状態でマップマッチング動
作がオンであるときに用いるならば、道路位置情報がな
い場合のマップマッチング動作のオン／オフを区別する
ことができる。

【００３０】図４は、上記ポジションモードのときの道
路位置情報のないとき、マップマッチング動作を作動さ
せた状態の一例である。ウィンド２１は、上述のように
ナビゲーション装置の表示画面上の隅に表示される。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭマーク３１及び道路情報表示マーク３２が例
えばクロスバーマーク５１にて打ち消されている。この
ように道路位置情報のない状態でマップマッチングを行
っている状態を表すようにしてもよい。

【００３１】以上のように構成することにより、ナビゲ
ーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置５からの地図情
報と、ＧＰＳ受信機３からの検出した車両の現在位置の
情報と、信号処理回路１からの地図情報に道路位置情報
を含むかどうかの判別結果を表示装置に供給して表示す
ることにより、各種の動作モードに応じてユーザに現在
使用しているＣＤ−ＲＯＭ７の記録情報がどの程度の情
報を有するものであるか知らせることができる。これに
より、ユーザにこの表示される情報に応じた動作の選択
を行わせることができ、操作におけるサービスを向上さ
せることができる。

【００３２】ＣＤ−ＲＯＭ再生装置は、道路位置情報を
含む地図情報を出力し、自車位置補正装置でＧＰＳ受信
機により得られた測位データと道路位置情報とを比較し
て表示装置に表示した表示道路に対する表示位置の補正
を行い、信号処理回路で自車位置補正装置の動作を判別
して、表示装置にこの判別結果と地図情報に道路位置情
報を含むか否かの判別結果をともに表示して、ユーザに
ナビゲーション装置の現在の自車位置補正装置の動作状
況と道路位置情報の有無を知らせることにより、ユーザ
に判別できなかった情報の判別を行うことができる。こ
れにより、ユーザに対する操作に関するサービスを向上
させることができる。

【００３３】また、本発明に係るナビゲーション装置
は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置及びＧＰＳ受信機にて車両の
現在位置を検出し、自車位置補正装置でＧＰＳ受信機か
ら得られた測位データと地図情報中の道路位置情報とを
比較して道路に対する車両表示位置を補正し、信号処理
回路で自車位置補正装置の動作の有無の判別結果を表示
装置に表示させて、ユーザに現在の自車位置補正装置の
動作状況を知らせることにより、ユーザに対する操作に
関するサービスを向上させることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るナビゲ
ーション装置によれば、地図情報出力手段からの地図情
報内に、マップマッチング等に使用される道路位置情報
が含まれるか否かを判別する判別手段を設け、この判別
手段による判別結果が上記画面上で例えばシンボルマー
ク等で表示されることにより、使用者が道路位置情報の
有無を一目で確認でき、マップマッチング処理の可能性
を容易に判断できる。

【００３５】この場合、さらに、マップマッチング等の
自車位置補正動作が働いているか否かの判別結果を含め
て、上記画面上に表示することにより、道路位置情報の
有無と自車位置補正動作のオン、オフとを同時に確認で
き、現在の状態を的確に判断できる。

【００３６】また、本発明に係るナビゲーション装置に
よれば、自車位置補正装置が動作しているか否かの判別
結果が画面上で表示されることにより、道路上に自車位
置が表示されている場合に、正確な表示か偶然の一致か
等を容易に判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施例の概
略的な構成を示すブロック回路図である。

【図２】上記実施例の動作状態表示の一覧を示す図であ
る。

【図３】上記実施例の動作状態を表すシンボルを説明す
るための図である。

【図４】上記実施例の動作状態を表すシンボルの一例を
示す図である。

【符号の説明】

１ 信号処理回路 ２ 操作入力装置 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 表示装置 ５ ＣＤ−ＲＯＭ再生装置 ６ 自車位置補正装置 ７ ＣＤ−ＲＯＭ ２１ ウィンド ２２ 道路マーク ２３ 自車マーク ３１ ＣＤ−ＲＯＭマーク ３２ 道路情報表示マーク ４１ ＧＰＳ受信マーク

フロントページの続き (72)発明者 大久保 仁 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を出力する地図情報出力手段
   と、 車両の現在位置を測定する測位手段と、 上記地図情報を表示する表示手段と、 上記地図情報に道路位置情報が含まれるか判別する判別
   手段とを有し、この判別手段による判別結果を上記の表
   示手段にて表示することを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 上記地図情報出力手段は、道路位置情報
   を含む地図情報を出力し、 上記測位手段により得られた測位データと上記道路位置
   情報とを比較して表示道路に対する上記車両の表示位置
   を補正する自車位置補正手段と、 上記自車位置補正手段が動作しているか否かを判別する
   補正動作判別手段とを有し、この補正動作判別手段によ
   る判別結果を上記表示手段にて上記道路位置情報が上記
   地図情報に含まれるか否かの判別結果とともに表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 道路位置情報を含む地図情報を出力する
   地図情報出力手段と、 車両の現在位置を測定する測位手段と、 上記地図情報を表示する表示手段と、 上記測位手段により得られた測位データと上記地図情報
   中の道路位置情報を比較して表示道路に対する上記車両
   の表示位置を補正する自車位置補正手段と、 上記自車位置補正手段が動作しているか否かを判別する
   補正動作判別手段とを有し、この補正動作判別手段によ
   る判別結果を上記表示手段にて表示することを特徴とす
   るナビゲーション装置。