JPH0749993A

JPH0749993A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0749993A
Application number: JP19478493A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tsukamoto; 学塚本; Nobuaki Hirai; 伸明平井; Kenji Goshima; 賢治五嶋; Shigeru Matsui; 滋松井; Sadanobu Ishida; 禎宣石田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】地図に登録されていない道路を新たに登録す
ることができ、別の車両でも新規に登録した道路を表示
すること。【構成】地図情報を記録した第１の記録媒体１と、自
車両の走行軌跡を記憶する手段１１と、新規道路情報を
記録した第２の記録媒体９と、走行軌跡を編集する手段
５とを備え、自車両の走行軌跡を補正して、新規道路と
して登録できるようにした。また走行軌跡によらず、キ
ー入力７により任意の位置に新規道路を登録できるよう
にした。また、新規道路情報記録媒体９を着脱可能と
し、別の車両でも新規に登録した道路を表示できるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自車両の現在位置を地
図上に表示するナビゲーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のナビゲーション装置のブ
ロック回路図である。図において、１は地図等の情報が
符号化されて記録されている地図情報記録媒体で、ＣＤ
−ＲＯＭやＩＣカード等の読み出し専用メモリが用いら
れる。２は地図情報記録媒体１に記録されている地図等
の情報を読み出す地図情報読み出し部、３は衛星等を用
いて自車両の現在位置を検出する車両位置検出部、４は
地図等の情報を表示する情報表示部、５は地図情報読み
出し部２で読み出した地図等の情報および、車両位置検
出部３により検出された自車両の現在位置情報より、情
報表示部４に地図等の情報を生成する制御部、６は地図
等の情報を一時蓄積する半導体メモリ部、７はキー入力
で、表示する地図等の情報の尺度や表示する区域を変更
する場合等、制御部５を操作する。

【０００３】次に動作について説明する。制御部５は車
両位置検出部３により検出された自車両の現在位置情報
をもとに、自車両が現在いる区域の地図情報を地図情報
読み出し部２により地図情報記録媒体１より読み出し、
その地図情報と自車両の現在位置とを情報表示部４に表
示する。また、キー入力７により情報表示部４に表示す
る地図の区域を変更したり、表示する地図の尺度を変更
したりして表示する地図情報を変更する。

【０００４】しかし、通常地図情報記録媒体１は、ＣＤ
−ＲＯＭ等の再生専用の記憶媒体を使用することが多
く、新たに道路が開通した場合等、表示される地図と異
なることがある。

【０００５】このような問題点を解消するために、特開
平５−５３５０２号公報に開示されている「ナビゲーシ
ョン装置」では、自車両が走行している道路が地図に登
録されていない道路であった場合はこの道路を新しい道
路であると判断して、別の記憶媒体に記録するようにし
ている。以下、この「ナビゲーション装置」について簡
単に説明する。

【０００６】図１２はこの従来例のブロック回路図であ
る。図において、１〜７は従来のナビゲーション装置と
同様であるので説明は省略する。８は新規道路情報記録
部で新規の道路情報を記録し、読み出す。

【０００７】図１３は情報表示部４の表示例で、実線で
示す道路４ａは地図に登録されている道路、点線で示す
道路４ｂは地図に登録されていない道路で、実際には表
示されていない。４ｃは自車両の現在位置を示す。

【０００８】次に動作について説明する。車両位置検出
部３により自車両の現在位置を認識した制御部５は、該
当する区域の地図情報を地図情報記録媒体１から読み出
し、情報表示部４に地図情報と共に自車両の現在位置を
表示する。

【０００９】しかし、地図に登録されていない道路４ｂ
を通る時、表示画面は図１３のように、道路以外の所に
自車両が位置することになる。この時キー入力７により
新規登録を選択すると、自車両が登録されていない道路
４ｂ上を走行するのにしたがって車両位置検出部３から
の情報により新規道路として登録し、新規道路情報記録
部８に記録する。そして、次にこの区域の地図を呼び出
した時は、地図情報記録媒体１から読み出した地図情報
と共に、新規道路情報記録部８より読み出した新規道路
の情報を情報表示部４に表示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されており、車両位置検出部３
でＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星を用いた時
に、受信可能な衛星の数が少なかった場合等、大きな誤
差が生じた場合は、正確な新規道路情報を記録すること
ができない。

【００１１】また、新規道路を記録する場合は、その道
路を自車両が通過しないと登録することができない。

【００１２】また、使用する地図情報記録媒体１を別の
車両で使用した場合は、新たに新規道路の登録をし直さ
なければならない等の問題点があった。

【００１３】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、自車両の走行軌跡をもとに新規道
路情報を登録記録すること、またはキー入力によって新
規道路情報を登録記録することができ、また新規道路情
報を記録する第２の記録媒体を、他の車両のナビゲーシ
ョン装置に装着して新規道路情報を表示することのでき
るナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るナ
ビゲーション装置は、地図等の情報を記録した第１の記
録媒体、この第１の記録媒体に記録されていない新規の
道路情報を記録する第２の記録媒体、上記第１，第２の
記録媒体から現在走行中の位置に関する地図情報および
新規道路情報を読み出して表示する手段を備えている。

【００１５】請求項２の発明に係るナビゲーション装置
は、第２の記録媒体にキー入力によって新規道路情報を
登録記録する手段を備えている。

【００１６】請求項３の発明に係るナビゲーション装置
は、第２の記録媒体を着脱可能に構成したものである。

【００１７】請求項４の発明に係るナビゲーション装置
は、第１の記録媒体を読み出し専用の記録媒体で構成
し、第２の記録媒体を書換が可能な記録媒体で構成し、
かつ、第１の記録媒体と第２の記録媒体を一体の着脱可
能な記録媒体で構成したものである。

【００１８】

【作用】請求項１の発明によるナビゲーション装置は、
自車両の走行軌跡を記憶し、走行が終了してから所定の
軌跡を新規道路として登録記録できる。

【００１９】請求項２の発明によるナビゲーション装置
は、自車両が通過しなかった道路に対しても、キー入力
により新規道路として登録記録できる。

【００２０】請求項３の発明によるナビゲーション装置
は、新規道路情報記録媒体を他の車両に装着するだけで
新規道路が追加された地図を表示することができる。

【００２１】請求項４の発明によるナビゲーション装置
は、一つの記録媒体を装置に装着するだけで、新規道路
を初めから登録されていた道路と同等に表示できる。

【００２２】

【実施例】

実施例１．図１は請求項１の発明の実施例１によるナビ
ゲーション装置を示すブロック回路図である。図におい
て、１〜７は従来のナビゲーション装置と同様であるの
で説明は省略する。９は新規道路情報記録媒体で、新規
道路情報を記憶する。１０は新規道路情報記録／読み出
し部で、新規道路情報を新規道路情報記録媒体９に記録
したり、新規道路情報記録媒体９から新規道路情報を読
み出したりする。１１は走行軌跡記憶部で、車両位置検
出部３により検出した自車両の現在位置（例えば、経緯
度）を記憶する。

【００２３】次に動作について説明する。車両位置検出
部３により自車両の現在位置を認識した制御部５は、該
当する区域の地図情報を地図情報記録媒体１から読み出
し、また新規道路情報記録媒体９から該当する区域のす
でに記録されている新規道路情報を読み出し、情報表示
部４に地図情報および新規道路情報とともに、自車両の
現在位置を表示する。同時に、制御部５は、車両位置検
出部３により検出された自車両の現在位置を走行軌跡記
憶部１１に記憶させる。なお、この走行軌跡情報は、キ
ー入力７による指示によって情報表示部４に表示するよ
うにしてもよい。

【００２４】図２は実施例１の走行軌跡の表示例を示
す。図において、「・」は自車両の走行軌跡を示し、図
中の左上から右にこの区域を通過したことを示してい
る。道路４ｂは登録されていない道路で、実際には表示
されないが、走行軌跡によりそこに道路があったことが
わかる。そこでキー入力７によって走行軌跡で示された
位置に道路４ｂを新規道路情報として新規道路情報記録
媒体９にその新規道路の種類（幅員，国道，高速道路等
の区別）に対応する地図の区分，座標等のデータととも
に登録記録する。このようにすることにより、以後この
区域の地図を呼び出せば、道路４ｂが新規道路として表
示される。

【００２５】しかし、車両位置検出部３がＧＰＳ衛星を
用いている場合等は、受信状態が悪い時等、自車両の現
在位置に誤差が生じる。そこで、新規道路４ｂを走行し
たにも関わらず、情報表示部４上では走行軌跡が図３に
示す道路４ｄのように実際の経路とは異なったものにな
り、この道路４ｄが新規道路として登録されてしまう。
そこで、キー入力７により道路４ｄの経路を補正し、こ
の道路４ｂを新規道路として登録記録する。このように
すると、誤差のある走行軌跡に対してもほぼ正確な新規
道路を登録することができる。

【００２６】図４は実施例１における新規道路の登録手
順のフローチャート、図５はこのフローチャートにした
がって図３に示す走行軌跡を補正した場合の表示例を示
す。

【００２７】まず、補正が必要な走行軌跡があるかどう
かを判別する（Ｓ１）。この例では、まず軌跡４ｅは補
正が必要なので、“ＹＥＳ”を選択し、処理Ｓ２に流れ
る。処理Ｓ２ではキー入力７のカーソル移動キー（図示
せず）によりカーソルを移動し、軌跡４ｅを選択する
（図５（ａ））。図５（ａ）中の、「＋」のマークはカ
ーソル位置を表す。選択された軌跡４ｅは、例えば図５
（ｂ）に示すように白抜きにする等、表示を変えると分
かりやすい。次に処理Ｓ３でカーソルを軌跡４ｅを移動
する先４ｅ’へ移動し、選定する（図５（ｂ））。そし
て、処理Ｓ４で移動した軌跡４ｅ’を図５（ｃ）に示す
ように新規道路として表示する。ここで処理Ｓ１に戻
り、さらに軌跡４ｆ，４ｇ，…に対して逐次Ｓ２〜Ｓ４
の処理を施し、図３の道路４ｂになるように軌跡を補正
する。そして全ての軌跡の補正が終了すると処理Ｓ１に
て”ＮＯ”を選択し、処理Ｓ５にて道路４ｂを新規道路
として新規道路記録媒体９に登録記録する。以上のよう
にして、走行軌跡を補正して新規道路として登録する。

【００２８】なお、実施例１では、走行軌跡記憶部１１
を設けたが、これは半導体メモリ部６の一部を用いても
よい。また新規情報記録媒体９も同様に半導体メモリ部
６の一部を用いてもよい。

【００２９】実施例２．図６は請求項２の発明の実施例
２によるナビゲーション装置を示すブロック回路図で、
図１と同一符号はそろぞれ同一、または相当部分をしめ
しているので説明は省略する。

【００３０】次に動作を説明する。車両位置検出部３に
より自車両の現在位置を認識した制御部は、該当する区
域の地図情報を地図情報記録媒体１から読みだし、また
すでに記録されている新規道路情報を新規道路情報記録
媒体９から読みだし、情報表示部４に地図情報とともに
新規道路情報および自車両の現在位置を表示する。

【００３１】実施例２では、走行軌跡に関わらず、キー
入力により新規道路の登録ができるように構成されてい
る。図７は実施例２における新規道路の登録の手順のフ
ローチャート、図８はこのフローチャートにしたがって
新規道路を登録する場合の表示例を示す。

【００３２】まず登録する新規道路があるかどうかを判
別する（Ｓ６）。この場合、４ｈ−４ｉ間に新規道路を
登録するので”ＹＥＳ”を選択する。次に、キー入力７
のカーソル移動キーによりカーソル（図８（ａ）中の
「＋」のマーク）を４ｈの位置に移動して（図８
（ａ））、始点として設定する（Ｓ７）。次に、処理Ｓ
８でカーソルを終点となる４ｉに移動して（図８
（ｂ））、終点４ｉを設定する（Ｓ８８）。次に、処理
Ｓ９で設定された始点４ｈと終点４ｉを接続し、新規道
路として表示する（図８（ｃ））。次に、処理Ｓ１０で
新規道路情報記録媒体９に、作成した新規道路情報を登
録記録する。このようにして、地図上の任意の位置に、
新規道路を登録することができる。

【００３３】なお、実施例２においても実施例１と同
様、新規情報記録媒体９は半導体メモリ部６の一部を用
いてもよい。

【００３４】実施例３．図９は請求項３の発明の実施例
３によるナビゲーション装置を示すブロック回路図であ
る。図において、１〜７、１０、１１は実施例１のナビ
ゲーション装置と同様であるので説明は省略する。９ａ
は実施例１と同様の新規道路情報を記録する新規道路情
報記録媒体であるが、例えばＩＣカードやミニディスク
等のような、装置に着脱可能な記録媒体である。

【００３５】実施例３の動作は、実施例１や実施例２に
示すものと同様であるが、実施例３では新規道路情報記
録媒体９ａが装置に着脱が可能で、自車両で登録した新
規道路情報を他の車両でも表示することができる。

【００３６】実施例４．図１０は請求項４の発明の実施
例４によるナビゲーション装置を示すブロック回路図で
ある。図において、３〜７は実施例１のナビゲーション
装置と同様であるので説明は省略する。１２は、地図情
報と新規道路情報を記録した情報記録媒体で、地図情報
が記録された再生専用の部分と、新規道路情報が記録さ
れた書換可能な部分を持つ記録媒体である。１３は、情
報記録／読み出し部で、情報記録媒体１２より地図情報
および新規道路情報を読み出したり、新たに登録された
新規道路情報を情報記録媒体１２に記録したりする。

【００３７】実施例４の動作は、実施例１および実施例
２と同様であるが、実施例４では実施例１に示す地図情
報記録媒体１と新規道路情報記録媒体９を１つの情報記
録媒体１２にまとめたもので、１つの情報記録媒体１２
を装置に装着するだけで、新規道路が追加された地図を
表示することができ、さらに他の車両でも同様に新規道
路が追加された地図を表示することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、自車両の走行軌跡を記憶し、走行が終了してから走
行軌跡を補正することにより、正確な新規道路を登録で
きる。

【００３９】また、請求項２の発明によれば、自車両が
通過しなかった道路に対しても、キー入力の編集により
新規道路として登録できる。

【００４０】また、請求項３の発明によれば、新規道路
情報記録媒体を取り外し可能することにより、別の車両
においても新規道路が追加された地図を表示することが
できる。

【００４１】また、請求項４の発明によれば、一つの記
録媒体に地図情報と新規道路情報を記録できるようにし
たので、その記録媒体を装置に装着するだけで、新規道
路を初めから登録されていた道路と同等に扱うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施例１によるナビゲーショ
ン装置を示すブロック回路図である。

【図２】実施例１のナビゲーション装置の地図および走
行軌跡表示例を示す図である。

【図３】実施例１のナビゲーション装置の走行軌跡の誤
差が大きい場合の地図および走行軌跡表示例を示す図で
ある。

【図４】実施例１のナビゲーション装置の走行軌跡を補
正する手順を示すフローチャートである。

【図５】実施例１のナビゲーション装置の走行軌跡を補
正する時の表示例を示す図である。

【図６】請求項２の発明の実施例２によるナビゲーショ
ン装置を示すブロック回路図である。

【図７】実施例２のナビゲーション装置の新規道路を登
録する手順を示すフローチャートである。

【図８】実施例２のナビゲーション装置の新規道路を登
録する時の表示例を示す図である。

【図９】請求項３の発明の実施例３によるナビゲーショ
ン装置を示すブロック回路図である。

【図１０】請求項４の発明の実施例４によるナビゲーシ
ョン装置を示すブロック回路図である。

【図１１】従来のナビゲーション装置を示すブロック回
路図である。

【図１２】従来のナビゲーション装置を示すブロック回
路図である。

【図１３】従来のナビゲーション装置の地図表示例を示
す図である。

【符号の説明】

１地図情報記録媒体２地図情報読み出し部３車両位置検出部４情報表示部４ａ登録されている道路４ｂ登録されていない道路４ｃ自車両の現在位置４ｄ誤差の大きい登録されていない道路４ｅ走行軌跡４ｆ走行軌跡４ｇ走行軌跡４ｈ新規道路始点４ｉ新規道路終点５制御部６半導体メモリ部７キー入力９新規道路情報記録媒体９ａ新規道路情報記録媒体１０新規道路情報記録／読み出し部１１走行軌跡記憶部１２情報記録媒体１３情報記録／読み出し部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】まず登録する新規道路があるかどうかを判
別する（Ｓ６）。この場合、４ｈ−４ｉ間に新規道路を
登録するので”ＹＥＳ”を選択する。次に、キー入力７
のカーソル移動キーによりカーソル（図８（ａ）中の
「＋」のマーク）を４ｈの位置に移動して（図８
（ａ））、始点として設定する（Ｓ７）。次に、処理Ｓ
８でカーソルを終点となる４ｉに移動して（図８
（ｂ））、終点４ｉを設定する（Ｓ８）。次に、処理Ｓ
９で設定された始点４ｈと終点４ｉを接続し、新規道路
として表示する（図８（ｃ））。次に、処理Ｓ１０で新
規道路情報記録媒体９に、作成した新規道路情報を登録
記録する。このようにして、地図上の任意の位置に、新
規道路を登録することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井滋長岡京市馬場図所１番地三菱電機株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者石田禎宣長岡京市馬場図所１番地三菱電機株式会社映像システム開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図等の情報を記録した第１の記録媒
体、この第１の記録媒体に記録されていない新規の道路
情報を記録する第２の記録媒体、上記第１，第２の記録
媒体から現在走行中の位置に関する地図情報および新規
道路情報を読み出して表示する手段、およびこの表示さ
れた地図に表示されていない道路を走行するときその走
行軌跡を記憶し、この走行軌跡にもとづいて新規の道路
情報を作成して上記第２の記録媒体に登録記録する手段
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】地図等の情報を記録した第１の記録媒
体、この第１の記録媒体に記録されていない新規の道路
情報を記録する第２の記録媒体、上記第１，第２の記録
媒体から現在走行中の位置に関する地図情報および新規
道路情報を読み出して表示する手段、および上記第２の
記録媒体に新規の道路情報をキー入力によって登録記憶
させる手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項３】第２の記録媒体が着脱可能に構成されて
なる請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装
置。
【請求項４】第１の記録媒体を読み出し専用の記録媒
体で構成され、第２の記録媒体を書き換え可能な記録媒
体で構成するとともに、当該第１および第２の記録媒体
を一体に形成されてなる請求項１または請求項２に記載
のナビゲーション装置。