JPH0731863Y2 - 片カム形メカニカルトランスファフィーダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は物品を把持して前後，左右，および上下に移送
させるトランスファフィーダに関し、特にプレス機械に
おける被加工物の搬入，取り出しに使用して有用なメカ
ニカル式３次元トランスファフィーダに関する。

（従来の技術） 従来、この種のメカニカルトランスファフィーダは、水
平にのびた一対のフィードバーによって被加工物をつか
み、２次元あるいは３次元方向へ移動させるように構成
され、フィードバーの駆動機構としてカム，油圧シリン
ダ，あるいは歯車伝動等の機構が用いられている。また
フィードバーの上下動（リフト・ダウン系）、左右移動
（クランプ・アンクランプ系）、および前後移動（アド
バンス・リターン系）の各移動機構は少なくとも２つ以
上の駆動源で駆動され、リミットスイッチによって上
下，左右，前後各動作のタイミングをとっている。

また、上下，左右，前後の各駆動軸のカムを１本のカム
軸上に配置し、前記カム軸に連結した１つの駆動源によ
ってカムおよびリンク，レバー等を介してフィードバー
の往復動作を行わせるダブルカム形のトランスファフィ
ーダも知られている（特開昭63-41304号公報）。

（考案が解決しようとする課題） 従来のメカニカルトランスファフィーダのフィードバー
駆動機構としてカム，油圧シリンダおよび歯車等を組み
合わせたものは、いずれも構造が複雑で高速作動には不
向きである。即ち従来構造では、例えば駆動カムから最
終作動部であるフィードバーまでの間に、レバー，リン
クあるいは歯車等が複雑に介在するため、その間に多く
の接合部が存在し、往復運動時にこれらの接合部でガタ
が生じ、また構成部品各部のたわみ，ねじれによりスム
ーズな動作を阻害している。上述の特開昭63-41304号公
報に記載のダブルカム形のものは、カム軸の１つの駆動
源により３次元の往復運動を行わせるので、高速動作が
可能であり、全体としてコンパクトに構成でき、その動
作も精緻かつスムーズである点でそれなりに有用である
ものの、すべてをカム，カムレバーおよびリンクあるい
はばね機構等の組み合せで構成しているため自由度が少
なく、またオーバロード時における保護機能が不充分
で、保守性の点で難点がある。カム及びそのカムレバー
の個数が多く、製造，組立時の調整に手数を要し、コス
ト高になりがちであった。

本考案は、上述した１駆動源のダブルカム形メカニカル
トランスファフィーダを改良し、構成機械部品を少なく
し、かつ構成全体の一層の簡素化を図り、オーバロード
に対する保護も可能で、同時に各部のガタやたわみ，ね
じれ等を減少させ得る片カム形メカニカルトランスファ
フィーダを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本考案によれば、一対の水平かつ平行なフィードバーを
それぞれ上下動、長手方向前後進および相互接近離反動
作させるリフト・ダウン系，アドバンス・リターン系お
よびクランプ・アンクランプ系の各機構を有するメカニ
カルトランスファフィーダにおいて、フィーダボックス
内を貫通して軸支され、中央部にリフト・ダウン系のリ
フト円板カム，アドバンス・リターン系のアドバンス円
板カムが設けられ両端部に対向側をカム面とするクラン
プ・アンクランプ系のアンクランプ端面カムが設けられ
た１本のカム軸を有し、該カム軸に平行に前記フィーダ
ボックスに軸支されたアドバンス・リターン系カムレバ
ー軸にはアドバンス・リターン系カムレバーがその一端
を前記アドバンス円板カムのカム面に当接させて枢着さ
れ、前記アドバンス・リターン系カムレバーの他端は、
両端を球面接合構造とするアドバンス・リターン系のリ
ンク状作動部材を介してフィードバーの後端に連結さ
れ、前記カム軸を境にして前記アドバンス・リターン系
カムレバーと反対側に一対のクランプ・アンクランプ系
カムレバーと１本のリフト・ダウン系カムレバーとを各
レバーの一端をそれぞれ対応するカム面に当接させて、
該クランプ・アンクランプ系カムレバーが縦軸で枢着さ
れ、該リフト・ダウン系カムレバーが前記カム軸と平行
なリフト・ダウン系カムレバー軸で枢着され、前記リフ
ト・ダウン系カムレバーのリフト円板カムとは反対側の
端部の両側に、前記リフト・ダウン系カムレバーを貫通
して水平ロッドが突設されるとともに前記カム軸に平行
な水平レール上に摺動可能に支持された一対のガイドキ
ャリヤが上下方向に貫通され、下端に前記フィードバー
を摺動可能に支持した垂直ロッドが設けられ、該垂直ロ
ッドの上端部に前記水平ロッドを前記リフト・ダウン系
カムレバーの回転による前後移動量だけ吸収するように
して貫通させ、前記クランプ・アンクランプ系カムレバ
ーのアンクランプ端面カムとは反対側の端部は前記ガイ
ドキャリヤに係合しており、両ガイドキャリヤを前記垂
直ロッドとともに互いに接近する方向に付勢するクラン
プ・アンクランプ系シリンダを備え、前記水平ロッドを
下方に付勢するリフト・ダウン系シリンダを備え、前記
アドバンス・リターン系カムレバーを前記アドバンス円
板カムに接当する方向に回転付勢するアドバンス・リタ
ーン系シリンダを備えた片カム形メカニカルトランスフ
ァフィーダが提供される。

（実施例） 次に、本考案を実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案の１実施例に係る片カム形３次元メカニ
カルトランスファフィーダのボックスカバーを除去した
状態の平面図である。また第２図は第１図の略II-II線
に沿った側面断面図、第３図は第１図の略III-III線に
沿った側面断面図である。フィーダボックス２はプレス
フレーム１にボルト等によって固着され、このボックス
２をフィードバー27（後述）の長手方向に対して直角方
向に貫通するように１本のカム軸３が該ボックス２に軸
支され、該カム軸３の片端部に取り付けられたプーリ31
を介して図示しない駆動源により一方向に回転駆動され
る。フィーダボックス２内でカム軸３にはその両側に隔
置された一対のクランプ・アンクランプ系のアンクラン
プ端面カム4a,4bが設けられ、またカム軸３の略中央部
位にはアドバンス・リターン系のアドバンス円板カム５
およびリフト・ダウン系のリフト円板カム６がそれぞれ
１個づつ設けられている。

フィーダボックス２の下方でかつその両側部近傍には一
対の平行なフィードバー27が水平に配置されている。各
フィードバー27の先方にはそれぞれ互いに対向した把持
爪（図示省略）が複数組取り付けられ、この一対づつの
把持爪によってワーク（図示省略）を把持固定（クラン
プ）し、バー長手方向前方へ押し進め（アドバンス）、
あるいは上下動（リフト，ダウン）するようになってい
る。

第２図または第３図に示すように、フィードバー27は、
その後部近傍でスライドベアリング26を介してリフト・
ダウン系作動部材のスライド側垂直ロッド24（後述）の
下端に、該バーの長手方向に往復移動可能に軸支されて
いる。フィーダボックス２から突出した前記リフト・ダ
ウン系作動部材の垂直ロッド24の周囲およびフィードバ
ー27の保持部周囲には防塵用の蛇腹カバー32,33が装着
されている。フィーダボックス２にはカム軸３と平行に
アドバンス・リターン系カムレバー軸29が軸支され、こ
のカムレバー軸29に一対のアドバンス・リターン系カム
レバー７（リターン用）が固着されている。各アドバン
ス・リターン系カムレバー７の下端は、フィードバー27
の或る範囲の上下動を可能とするようにそれぞれアドバ
ンス・リターン系の一対のリンク状作動部材28を介して
各フィードバー７の後端に連結されている。第２図，第
３図および第５図を参照すれば、フィーダボックス２の
後部内壁には一対のアドバンス・リターン系油圧シリン
ダ（リターン用シリンダ）34が枢着されており、該シリ
ンダ34のピストンロッド先端はアドバンス・リターン系
カムレバー軸29から突出したブラット35にピン連結され
ている。フィードバー27の後退（リターン）時には、前
記油圧シリンダ34はそのピストンロッドが収縮する方向
に作用しており、これによってアドバンス・リターン系
カムレバー７の先端はアドバンス・リターン系のアドバ
ンス円板カム５に押圧接触するとともに、カム軸３（し
たがって前記アドバンス円板カム５）の回転動作でアド
バンス・リターン系カムレバー７は第３図反時計方向に
変位し、これによって前記アドバンス・リターン系のリ
ンク状作動部材28を介してフィードバー27を後退動作さ
せる。フィードバー27の前進時は、油圧シリンダ34の縮
小方向の付勢力でカム面に接当されているカムレバー７
を該アドバンス円板カム５の作用で油圧シリンダ34の付
勢力に打勝って時計方向に回転させる。これによって前
記リンク状作動部材28を介してフィードバー27が前進動
作する。なお、アドバンス・リターン系のリンク状作動
部材28とフィードバー27およびアドバンス・リターン系
カムレバー７との連結部は、一対のフィードバー27が或
る範囲で相互接近，離間の移動（クランプ，アンクラン
プ動作）を可能とするように、第３図IV-IV線拡大断面
図の第４図に示す如く、前記カムレバー７と前記リンク
状作動部材28がピン41により球面軸受40を介して連結さ
れている。これによって前記リンク状作動部材28は前記
カムレバー７に対し第４図矢印方向に移動可能である。
第５図はフィードバー27のワーククランプ時におけるア
ドバンス・リターン系のリンク状作動部材28の偏倚状態
を示している。以上がアドバンス・リターン系機構であ
る。

次にリフト・ダウン系の機構について説明する。カム軸
３をはさんでアドバンス・リターン系カムレバー軸29と
反対側に、かつ該カムレバー軸29と平行にリフト・ダウ
ン系カムレバー軸30がフィーダボックス２に軸支され
（第１図，第２図）、このカムレバー軸30にリフト・ダ
ウン系のリフト円板カム６のカムレバー11が装着されて
いる。リフト・ダウン系カムレバー11の他端（リフト円
板カム６と反対側）には大径の中空ボス部11aが形成さ
れ、この中空ボス部11aに第６図に明示するようにリフ
ト・ダウン系作動部材の水平ロッド36が両端対称となる
ように貫通されている。前記リフト・ダウン系カムレバ
ー11の中空ボス部11aの上側部はフィーダボックス２の
上壁部に枢着されたリフト・ダウン系油圧シリンダ（ダ
ウン用シリンダ）37のピストンロッド下端にピン42で連
結されている。リフト・ダウン系作動部材の水平ロッド
36の両端は角軸部となっており、さらにこれらの角軸部
が中間部材48を介して既述した垂直ロッド24の上端の角
孔ボス部43に挿入されている。中間部材48の両側部と角
孔ボス部43の側部内壁との間に第３図の如く或る程度の
隙間が形成され、これによって、後述の如く、リフト・
ダウン系カムレバー11の回動による垂直ロッド24の上昇
動作が円滑になされるようになっている。フィードバー
27の上昇時にはリフト・ダウン系油圧シリンダ37は消勢
された状態にあり、したがって前述のリフト・ダウン系
作動部材の水平ロッド36,同垂直ロッド24およびその下
端のフィードバー27の自重により、リフト・ダウン系カ
ムレバー11はリフト・ダウン系カムレバー軸30を中心と
して第２図反時計方向に力が作用し、これによって該カ
ムレバー11の先端（カム側）は常時リフト・ダウン系リ
フト円板カム６に接触し、かつカム軸３（したがって前
記リフト円板カム６）の回転動作で該カムレバー11は同
図時計方向に偏位し、前記水平ロッド36,垂直ロッド24
を介してフィードバー27は上昇動作する。フィードバー
27の下降時は、リフト・ダウン系油圧シリンダ37のピス
トンロッド伸長（下降）により、リフト・ダウン系のリ
フト円板カム６の回転角度と協働して、下降動作する。

次にクランプ・アンクランプ系の機構について説明す
る。フィーダボックス２の下方へ突出する一対のリフト
・ダウン系作動部材の垂直ロッド24は各々中空のガイド
キャリヤ25に上下動可能に挿入されている。この実施例
では前記ガイドキャリヤ25は外形が中空角形の横断面形
状を有し、かつカム軸３と平行な方向に摺動移動し得る
ように該ガイドキャリヤの外側部に形成されたフランジ
部44を介してフィーダボックス底部内壁の水平レール46
上に支持されている。水平レール46はカム軸３と平行に
のびている。なおガイドキャリヤ25の前記摺動移動を円
滑にするためにフランジ部44とフィーダボックス底部内
壁との間にローラ等を介在させてもよい。45はガイドキ
リヤ25の移動を可能とするためのフィーダボックス底部
に形成された孔である。またアドバンス・リターン系の
カムレバー７が下方へ突出するための孔47がフィーダボ
ックス底部に穿けられている。クランプ・アンクランプ
系のガイドキャリヤ25に隣接して第１図，第５図に示す
ように、フィーダボックス２の両側部内壁に一対のクラ
ンプ・アンクランプ系油圧シリンダ（クランプ用シリン
ダ）39が枢着され、その各クランプ・アンクランプ系油
圧シリンダ39のピストンロッド先端は該ロッド伸長側の
各ガイドキャリヤ25の下側部にピン連結されている。第
１図に示すように、フィーダボックス２の両側部近傍で
該フィーダボックス２の底部内壁に一対のクランプ・ア
ンクランプ系カムレバー15a,15bが垂直軸線まわりに揺
動可能に軸支されている。各クランプ・アンクランプ系
カムレバー15a,15bの先端はカム軸３のアンクランプ円
筒カム4a,4bに接触し、他端はキャリヤピン18に枢着さ
れたローラが前記ガイドキャリヤ25の溝孔49に嵌り係合
している。なお一対のクランプ・アンクランプ系のアン
クランプ端面カム4a,4bおよび一対のガイドキャリヤ25
は一対のフィードバー27間の中心位置Ｃに対して対称で
ある。フィードバー27のアンクランプ時には両側のクラ
ンプ・アンクランプ系油圧シリンダ39はそのピストンロ
ッドが伸長するように動作しており、このクランプ・ア
ンクランプ系油圧シリンダ39により各ガイドキャリヤ25
を介して一方のクランプ・アンクランプ系カムレバー15
aはカムレバー軸（縦軸）を中心に第１図反時計方向
に、他方のクランプ・アンクランプ系カムレバー15bは
同図時計方向にそれぞれ付勢されており、これによって
各カムレバー先端は前記アンクランプ端面カム4a,4bに
接し、該端面カム4a,4bの回転動作で各ガイドキャリヤ2
5には前記カムレバーを介して互いに離間する方向の力
が作用し、前記ガイドキャリヤ25は水平レール46上を外
側方に向ってスライドし、また、リフト・ダウン系作動
部材の垂直ロッド24はガイドキャリヤ25に保持されつつ
該系の作動部材の水平ロッド36の角軸部上を外側方へ向
ってスライドし、フィードバー27はアンクランプ状態と
なる。クランプ時には両油圧シリンダ39がピストンロッ
ド収縮方向に付勢され、ガイドキャリヤ25が水平レール
46上を内方へ向ってスライドし、また、リフト・ダウン
系作動部材の垂直ロッド24が同水平ロッド36上を内方へ
向ってスライドし、両側のガイドキャリヤ25および両側
のリフト・ダウン系作動部材の垂直ロッド24が一体で同
量互いに接近移動し、フィードバー27のワーククランプ
動作がなされる。

上述のようにしてクランプ，ダウン，リターンの各動作
時には各系の油圧シリンダによって駆動がなされ（ダウ
ン時にはフィードバー等の自重も利用される）、アンク
ランプ，リフトアップ，アドバンスの各動作は各系のカ
ム機構によって駆動される。クランプ，ダウンおよびリ
ターン時にフィードバーにオーバロードがかかったとき
は、対応する油圧シリンダ39,37,34のリリーフ弁等が働
き、これによって装置運転中のオーバロードを逃がすこ
とができ、フィードバー等の破損事故が防止できる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、フィードバーの３
次元往復動作のうちの片方、即ちオーバロードのかかり
易いスランプ，リターン，ダウンの３動作をシリンダ装
置で行い、残りの３動作を１本のカム軸に設けたカムで
行うようにしたので、全カム式のものに比べて構造全体
が簡素化され、保守が容易であるとともにオーバロード
に対する保護が確保される。またカム変位やシリンダ動
作を歯車やスクリュウなどのねじり部材を介して作動軸
に伝達するものでないため、この点でも構造が簡素化さ
れ、たわみやねじれのかかる部分がないので剛性が高
く、またスムーズな動きがもたらされる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例による片カム形３次元メカニ
カルトランスファフィーダのボックスカバーを除去した
状態の平面図、第２図は第１図のII-II線に沿う側面断
面図、第３図は第１図のIII-III線に沿う側面断面図、
第４図は第３図のIV-IV線に沿った拡大断面図、第５図
は第２図のV-V線に沿う断面図、第６図は第１図のVI-VI
線に沿う正面断面図である。 ２……フィーダボックス、３……カム軸、4a,4b……ク
ランプ・アンクランプ系のアンクランプ端面カム、５…
…アドバンス・リターン系のアドバンス円板カム、６…
…リフトダウン系のリフト円板カム、７……アドバンス
・リターン系カムレバー、11……リフト・ダウン系カム
レバー、15a,15b……クランプ・アンクランプ系カムレ
バー、24……垂直ロッド、25……ガイドキャリヤ、27…
…フィードバー、28……アドバンス・リターン系のリン
ク状作動部材、29……アドバンス・リターン系カムレバ
ー軸、30……リフト・ダウン系カムレバー軸、34……ア
ドバンス・リターン系油圧シリンダ、36……水平ロッ
ド、37……リフト・ダウン系油圧シリンダ、39……クラ
ンプ・アンクランプ系油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の水平かつ平行なフィードバーをそれ
   ぞれ上下動、長手方向前後進および相互接近離反動作さ
   せるリフト・ダウン系，アドバンス・リターン系および
   クランプ・アンクランプ系の各機構を有するメカニカル
   トランスファフィーダにおいて、フィーダボックス内を
   貫通して軸支され、中央部にリフト・ダウン系のリフト
   円板カム，アドバンス・リターン系のアドバンス円板カ
   ムが設けられ両端部に対向側をカム面とするクランプ・
   アンクランプ系のアンクランプ端面カムが設けられた１
   本のカム軸を有し、該カム軸に平行に前記フィーダボッ
   クスに軸支されたアドバンス・リターン系カムレバー軸
   にはアドバンス・リターン系カムレバーがその一端を前
   記アドバンス円板カムのカム面に当接させて枢着され、
   前記アドバンス・リターン系カムレバーの他端は、両端
   を球面接合構造とするアドバンス・リターン系のリンク
   状作動部材を介してフィードバーの後端に連結され、前
   記カム軸を境にして前記アドバンス・リターン系カムレ
   バーと反対側に一対のクランプ・アンクランプ系カムレ
   バーと１本のリフト・ダウン系カムレバーとを各レバー
   の一端をそれぞれ対応するカム面に当接させて、該クラ
   ンプ・アンクランプ系カムレバーが縦軸で枢着され、該
   リフト・ダウン系カムレバーが前記カム軸と平行なリフ
   ト・ダウン系カムレバー軸で枢着され、前記リフト・ダ
   ウン系カムレバーのリフト円板カムとは反対側の端部の
   両側に、前記リフト・ダウン系カムレバーを貫通して水
   平ロッドが突設されるとともに前記カム軸に平行な水平
   レール上に摺動可能に支持された一対のガイドキャリヤ
   が上下方向に貫通され、下端に前記フィードバーを摺動
   可能に支持した垂直ロッドが設けられ、該垂直ロッドの
   上端部に前記水平ロッドを前記リフト・ダウン系カムレ
   バーの回転による前後移動量だけ吸収するようにして貫
   通させ、前記クランプ・アンクランプ系カムレバーのア
   ンクランプ端面カムとは反対側の端部は前記ガイドキャ
   リヤに係合しており、両ガイドキャリヤを前記垂直ロッ
   ドとともに互いに接近する方向に付勢するクランプ・ア
   ンクランプ系シリンダを備え、前記水平ロッドを下方に
   付勢するリフト・ダウン系シリンダを備え、前記アドバ
   ンス・リターン系カムレバーを前記アドバンス円板カム
   に接当する方向に回転付勢するアドバンス・リターン系
   シリンダを備えることを特徴とする片カム形メカニカル
   トランスファフィーダ。