JPH07319006A - 光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディテントトルクを減じる手段を有効に利用
して、光量制御部材の一方向への移動力を適切に得るこ
とができる光量制御装置を提供する。 【構成】 永久磁石よりなるロータマグネットに対し空
隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆動コ
イルが巻き回される一対のステータヨークを有する駆動
源と、該駆動源のロータマグネットが例えば２極に着磁
されているとすると１８０度以下の範囲で該駆動源によ
り駆動される光量制御部材とを有し、双方の磁極の開角
が互いに異なり、かつ９０度以上とし、また双方の磁極
の開角をロータマグネットの回転中心に対して非対称に
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮影
機器に搭載される光量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等撮影機器に搭載される光
量制御装置は、例えば図２３（ａ）に示すように、永久
磁石で構成される例えば２極着磁されたロータマグネッ
ト８２の外周にロータマグネット８２と磁気回路を構成
するヨーク８３を設けるとともに、ロータマグネット８
２とヨーク８３との空隙に駆動コイル８１と、ロータマ
グネットの回転速度を検出する制動コイル８５とを設置
した内磁型の駆動源８９であるモータにより、遮光部材
からなる光量制御部材８６を駆動するようにしている。
８４はロータマグネット８２の回転位置を該ロータマグ
ネット８２の磁束から検出するホール素子、８７は光量
制御部材８６を閉方向に付勢する戻しバネである。

【０００３】図２３（ｂ），（ｃ）は、図２３の（ａ）
に示す光量制御装置をカメラに装備した状態を示し、Ｌ
は光学スペース、Ｄはレンズ鏡筒スペース、ｈ１はカメ
ラデッキ幅、Ｖ１はカメラデッキ高さとレンズ鏡筒スペ
ースを加えた高さであり、ｈ２は光量制御部材８６が駆
動源８９に回動駆動されるために、レンズ鏡筒スペース
Ｄ外にレンズを移動自在に支持するガイドバー２３，２
４を設置することにより大きくなったカメラ幅、Ｖ２は
円筒形の内磁型モータを使用したために大きくなったカ
メラの高さを示す。

【０００４】図２４はこの内磁型のモータを駆動源とす
る光量制御装置のブロック図を示し、Ａはビデオカメラ
のレンズ部、Ｂはカメラの制御回路部で、レンズ部Ａに
はズームモータ１００、光量制御装置の駆動源１０２と
一体の制動コイル１０１および位置検出手段１０３の検
出装置（ホール素子８４）１０３ａ、オートフォーカス
モータ１０４、撮影光学系を通過した被写体の光量を検
出する光量検出装置１０５で構成され、またカメラの制
御回路Ｂは光量検出装置１０５からの信号を映像信号に
処理してビデオ信号として出力する映像信号処理回路１
０６、該光量検出装置１０５からの信号を基に、合焦の
ためにオートフォーカスモータ１０４を駆動制御する制
御回路１０７、絞りを開閉駆動させるための駆動量を設
定するための駆動量設定手段１０８を有し、また制動コ
イル１０１からの速度情報を増幅する増幅器１１０、該
増幅器１１０からの速度情報と該駆動量設定手段１０８
からの情報の比較に基づいて光量制御部材８６を駆動す
るモータの駆動コイルへの通電を制御する比較手段１１
１を有し、さらに検出手段１０３の検出装置（ホール素
子３４）１０３ａで検出した位置情報を増幅する増幅器
１０３ｂを有し、増幅器１０３ｂからの位置情報は駆動
量設定手段１０８に入力される。

【０００５】このような構成の従来の光量制御装置は、
光量制御部材８６を緩やかに、しかもスムーズに開閉動
作させるために、制動コイル１０１でロータマグネット
８２の回転速度を検出し、最適な光量となる位置まで速
度制御を行っており、閉方向へは戻しバネ８７の付勢力
で光量制御部材８６を駆動させている。

【０００６】一方、光量制御装置を構成する機械的な駆
動機構と、電気的な制御回路とは別々に離れて配置さ
れ、制御回路はカメラの制御回路部へ、駆動機構はレン
ズ部へと夫々設けられ、その間をホール素子８４やコネ
クターが実装されたインターフェースであるプリント基
板８８と、該プリント基板とカメラ制御回路を接続する
不図示のフレキシブルプリント基板等により接続してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の光量制御装置は、光量制御部材の駆動源が内磁型のモ
ータを使用しているため、以下のような問題が指摘され
ている。

【０００８】（１）内磁型のモータは、構造上円筒形に
形成されるため、装着されるレンズ鏡筒から飛び出し、
レンズ鏡筒の小型化、ひいてはカメラのカメラ全体の小
型化を阻害していた。

【０００９】（２）内磁型のモータは、ロータマグネッ
トとヨークとの間の空隙にコイルを設置する必要があ
り、しかもこの空隙は大きくて均一であることが要求さ
れ、ロータマグネットの磁力を非効率的に利用してい
た。また、このためにコイルは小さな空隙内に限定され
て配置されることから、コイルの巻き数が十分ではな
く、この結果大きな体積のロータマグネットを使用する
ことになり、駆動部の大型化及び重量の増大を招いてい
た。

【００１０】（３）内磁型のモータは、反円筒形のコイ
ル形状となるため、加工が困難であり、また空隙内にコ
イルを設置しなければならないという組立上の難しさ
や、断線、短絡といった品質上のトラブルの原因等を招
き、生産性低下の原因となっていた。

【００１１】一方、内磁型のモータに対して、外磁型の
モータ、例えば実告平５−２６７７や実開平３−２９８
３７のようにステッピングモータ等により光量制御部材
を駆動しようとすると、ロータマグネットと磁極間に働
くディテントトルク（ロータマグネットが安定位置に止
まろうとして働く回転力）が非常に大きく、駆動コイル
の励磁力による駆動力に対して巨大な負荷となる。

【００１２】このため、このような巨大なディテントト
ルクに打ち勝つだけの励磁力が必要で、駆動コイルの巨
大化による装置の大型化や駆動電力の増大を招くという
難点が指摘されている。

【００１３】さらに、強力な磁力を有するロータマグネ
ットを使用して小型化を図ろうとしても、強力な磁力に
よってさらに大きなディテントトルクが発生し、より大
きな励磁力が必要となり、結果として装置の大型化を招
くことになる。

【００１４】特に、動画用の光量制御装置では、常に動
作しているため、省電力でなければならず、また滑らか
な変化の光量制御が要求され、このためステップ動作や
振動および大きな負荷変動であるディテントトルクが外
磁型モータを使用する上で大きな障害となっていた。

【００１５】またディテントトルクの安定位置を設定す
る手段として、前記公知例のようにロータマグネットと
ステータヨーク間のギャップを狭くする部分を設ける手
段や、ステータヨークに切欠きを形成する手段あるいは
鉄片を付与する手段等が提案されているが、これだけで
はどれもディテントトルクを増大させるものであり、バ
ネ部材にかえてこのディテントトルクを利用するため必
要な調整手段もなく、上記ステップモータ等の欠点を悪
化させる結果となっていた。

【００１６】本発明の目的は、ディテントトルクを減じ
る手段を用いてディテントトルクを略相殺あるいは調整
可能にする事で、外励型モータを使用して内磁型モータ
と同等以上の性能をバネ部材なしに実現可能にし、小型
・軽量・高性能・高品質の光量制御装置、特に動画用に
最適な光量制御装置を提供する事にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本出願に係る第一の発明は、ディテント
トルクを減じる手段として外磁型モータの一対のステー
タヨークの対向する磁極の開角を３６０度／２Ｐより大
として一方の開角を他方の開角より大とするとともにロ
ータマグネットの回転中心に対して非対称に設置するこ
とを特徴とする。

【００１８】上記構成において、ディテントトルクを減
じる手段は、３６０度／２Ｐより大なる磁極の開角に影
響されるディテントトルクを、一方の開角を他方の開角
より大としかつ非対称に設置することで、非対称による
逆位相のディテントトルクを発生させて減少させるよう
に動作し、簡易な構造で上記手段を実現できる効果があ
る。

【００１９】本出願に係る第二の発明は、ディテントト
ルクを減じる手段として、外磁型モータの駆動コイルに
励磁される一対の主磁極と、非励磁の一対の補極を有
し、該磁極の開角はすべて３６０度／２Ｐより大とする
ことを特徴とする。

【００２０】上記構成において、主磁極と補極のディテ
ントトルクは逆位相となってディテントトルクを減じる
ように動作し、開角が３６０度／２Ｐより大となってロ
ータマグネットとの磁力の有効率を上げて漏れ磁束によ
る悪影響を少なくしている。本出願における第三の発明
は、ディテントトルクを減じる手段を用いたディテント
トルクを調整する手段として、種々のディテントトルク
を減じる手段を設けたステータヨークの磁極の角度位置
を調整する事を特徴とし、ディテントトルクの位相と大
きさを簡易な手段で調整可能にする。

【００２１】本出願における第四の発明は、ディテント
トルクを減じる手段を用いたディテントトルクを調整す
る手段として、外励型モータのステータヨークに無磁極
あるいは、主磁極よりも開角の小なる補極を設け、主磁
極と補極のなす角が３６０度／２Ｐの位置から、ロータ
マグネットが戻し力としてのディテントトルクを発生す
る回転方向側へ３６０度／２Ｐ以下の角度をずらすとと
もに、補極とロータマグネットの空隙Ｇ_c は主磁極とロ
ータマグネットの空隙Ｇ_m より大とすることを特徴とす
る。

【００２２】上記構成において、第三の発明の手段に加
え、補極の空隙をひろげる方向に設定することにより、
ディテントトルクの減じる効果を調整でき、さらに微細
な調整を可能とする。このＧ_c の調整量は３×Ｇ_m ＞Ｇ
_c ＞Ｇ_m の範囲が効果的で、好ましくは２×Ｇ_m ≧Ｇ_c
≧１．５×Ｇ_m がよい。

【００２３】本出願の第五の発明は、ディテントトルク
の位相を調整する手段であり、外励型モータの１つのス
テータヨークに形成される主磁極と補極の開角が主磁極
の方が大であり、ステータヨークの厚みｔ_S 、ロータマ
グネット長さＬ_M 、ロータマグネットと主磁極との空隙
Ｇ_m において、ロータマグネットの漏れ磁束のできる部
分である無効長さを略表すＬ_f は、 Ｌ_f ＝（Ｌ_M −ｔ_S −２Ｇ_m ）／２＞＞２×Ｇ_m であり、主磁極と補極の切欠きの深さＬは Ｌ_f ＞Ｌ＞Ｇ_m であり、さらに好ましくは、 Ｌ_f ／２＞Ｌ＞２×Ｇ_m であることを特徴とする。

【００２４】上記構成において、Ｌ_f ＞＞２×Ｇ_m のと
き、すなわち、ロータマグネットとステータヨークの対
向する長さに比べ、ロータマグネットのその他の部分が
長い場合、その他の部分からの漏れ磁束の影響をステー
タの切欠きの深さで調整することを特徴とし、さらに
は、有効率Ｕが Ｕ＝ｔ_S ／Ｌ_M ＜０．５ のとき顕著な効果がある。

【００２５】本出願の第六の発明は、ディテントトルク
の調整手段として、外励型モータのステータヨークにお
いて、少なくとも一つの磁極の側面は、磁極に対して他
の側面と非対称であるとともに、隣接する磁極の側面に
対して非対称であることを特徴とする。

【００２６】上記構成において、磁極の側面とロータマ
グネットの空隙を調整することで、漏れ磁束量を調整で
き、ディテントトルクの微調が可能となる。さらに第一
の発明に応用すれば、良好な特性を得ることができる。

【００２７】本出願の第七の発明は、ディテントトルク
を減じる手段の磁極の開角を、ディテントトルクを設定
する手段の切欠きを含めた励磁極あるいは無励磁極の開
角としたことを特徴とする。

【００２８】上記構成において、ディテントトルクを減
じる手段とディテントトルクを設定する手段である切欠
きを合わせて利用することでさらに微妙な調整を可能に
する。

【００２９】

【実施例】

（第１の実施例）図１ないし図５は本発明の特徴を最も
よく表す図面であり、同図に示す光量制御装置はいわゆ
る外磁型のモータを駆動源とする光量制御装置を示す。

【００３０】３−１，３−２はステータヨークで、光軸
１２に対して直交する方向に配置されていて、コイル１
が巻き回されるコイルボビン１ａがヨーク３−１に装着
されている。２はステータヨーク３−１，３−２の先端
部に形成された円周部内に空隙を有して配置されたロー
タマグネットで、ラジアル方向に２極に着磁されてい
る。ステータヨーク３−１の該円周部には、磁極３ａが
形成され、ステータヨーク３−２の該円周部には、開角
が該磁極３ａよりも小さく、９０度以上である磁極３ｂ
が、該磁極３ａの対向する位置からずらして配置される
ように形成され、該磁極３ｂのずらした方向と反対側の
側面３ｃは、該磁極３ａ側へ傾けるように形成されてい
る。

【００３１】本実施例では、この磁極３ａと３ｂの開角
の大きさと対向角度位置、さらには、磁極の側面３ｃに
よってロータマグネット２に対して一方向の最適なディ
テントトルクを発生させ、本実施例ではこのディテント
トルクによって光量制御部材６，７が閉じる方向にロー
タマグネット２を付勢し、このため、従束のように戻し
バネを用いる必要がない。

【００３２】９は回転軸９ｃに一対のアーム部９ａ，９
ｂを一体的に形成した伝達部材で、ロータマグネット２
の軸穴に該回転軸９ｃが固定され、該一対のアーム部９
ａ，９ｂの先端にそれぞれ形成した作動ピンが光量制御
部材６，７の各係合穴に係合し、ロータマグネット２の
回転により光量制御部材６，７が互いに向かい合う方向
に移動させて開口径を小さくさせ、また互いに離れあう
方向に移動させることにより開口径を大きくさせるよう
にしており、これによりレンズ入射光の光量を調節す
る。

【００３３】８は地板で、開口部８ａ、ステータヨーク
３−１，３−２を係合保持する係合爪８ｈ，８ｉ，８
ｊ，８ｋ，８Ｌ、ロータマグネット２に固定された回転
軸９ｃの一方の軸端を軸支する軸受８ｂ、ホール素子４
が臨むホール素子用開口８ｄ、ホール素子４を係合保持
する係合爪８ｅ，８ｆ、光量制御部材６，７に形成され
た支持案内用の長溝が嵌合する案内ピン８ｕ，８ｘ、該
光量制御部材６，７を光軸方向に光量制御部材ごとに段
差を設けて支持する支持レール８ｙ，８ｚ，８ｗ、該回
転軸９ｃの他方の軸端を軸支する軸受キャップ１３を係
合支持する係合爪８ｃ，８ｇ、プリント基板１１を係合
支持する支持部８ｍ，８ｐ，８ｎが地板８の裏側に形成
され、モータ部が光軸のラジアル方向に垂直な直線部に
はめ込まれ、また光量制御部材６，７も該モータ部と同
じ方向から装着される。そして、開口部１０ａ、光量制
御部材６，７を光量制御部材ごと光軸方向に段差を設け
て支持する支持レール１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを有する
と共に光量制御部材６，７の保持や外部からのゴミ等の
侵入を防ぐケース１０により地板８の表側の開口が塞が
れている。

【００３４】プリント基板１１には、ホール素子が起立
して実装され、コイル１の端子がハンダ付けされ、カメ
ラの制御回路部と信号の授受を行うためのラウンド部１
１ａ・１１ｂがくし歯形状に形成され、カメラの制御回
路のプリント基板の穴２０ａにさし込まれ、図４（ａ）
のようにハンダ付けされて導通をとるとともに固定され
る。特にラウンド部１１ｂは上記目的の他、テストパタ
ーンとして特性動作等のチェックラウンドとしての役割
をかねる。

【００３５】このプリント基板では、コネクタや中間イ
ンターフェース部材が必要なく、接触不良やノイズ源が
なくなり、信頼性の高い接続が可能となっただけでな
く、オートフォーカスモータやズームモータ駆動時に発
生する振動による共振を防止する効果もある。特に本実
施例のホール出力を微分する速度制御方式では、ホール
出力にノイズがのらないことが重要である。該プリント
基板１１に実装されるホール素子４の端子は、直線での
ばした端子と折り曲げた端子を有し、端子のラウンド間
を広げるとともに、ホール素子４をプリント基板１１に
離して起立させた場合の倒れを防止し、安定した位置で
検知する役割をもつ。

【００３６】図７はレンズ鏡筒部２２をカメラデッキ部
２１に取り付けた場合のデッドスペースを表わしたもの
で、Ｌは光学スペース、Ｄはレンズ鏡筒スペース、ｈ１
はカメラデッキ幅、Ｖ１はデッキ高さとレンズ鏡筒スペ
ースを合わせた高さである。斜線で示すようにデットス
ペースは、レンズ鏡筒スペースＤから光学スペースＬを
除いたレンズ鏡筒デッドスペースに、カメラデッキ部と
レンズ鏡筒スペースのデッドスペースを加えたものであ
る。

【００３７】図６は、上記デッドスペース内に本実施例
の光量制御装置を装備した状態を示し、２３，２４はレ
ンズを移動可能に支持するガイドバーである。このよう
に光量制御部材６，７が互いに向かい合う方向に直進移
動するので、ガイドバーをレンズ鏡筒内のスペース内に
設けることができ、図２に示すように駆動部を光量制御
部材６，７の直進移動方向に直角に配置するとともに、
ロータマグネット２の回転中心を光軸中心から、寸法Ｓ
の分だけずらすことで略Ｌ字型の光量制御装置とするこ
とができ、上記デッドスペース内に収納可能とした。

【００３８】すなわち、カメラ全体のコンパクト化が可
能であるとともに、レンズ鏡筒への組込みを後から差し
込んで行うことができ、上記プリント基板１１の接続及
び固定に適した構成で、保守、修正、交換、組み立て作
業等も容易にすることができる。

【００３９】次に、上記した構成の光量制御装置を装備
したビデオカメラを図９に示すブロック図を用いて説明
する。なお、図２４のブロック図と同一の手段には同一
の符号を付してその説明を省略する。

【００４０】撮影レンズへの入射光が光量制御部材６，
７で形成される開口部を通り、ＣＣＤからなる光量検出
装置１０５上で結像し、光信号を電気信号に変換して映
像信号ＹＳを出力する。

【００４１】この映像信号ＹＳを受けて、駆動量設定手
段１０８は、検出手段２００の動作量情報と合わせてメ
モリ１０９に設定されたテーブルに基づいて光量制御部
材６，７の駆動量情報ＶＰを入射光量が適正値になるよ
うに設定し、比較手段２０２に出力する。

【００４２】比較手段２０２では、駆動量情報ＶＰに基
づいて駆動源２０１の駆動コイル１を励磁し、ステータ
ヨーク３を通してロータマグネット２の吸着作用や反発
作用によりロータマグネット２を回転駆動させる。ロー
タマグネット２が回転すると、伝達部材９を介して光量
制御部材６，７が互いに向かい合う方向に直進移動し、
レンズ入射光を調整して適正露光量となるように動作す
る。伝達部材９は地板８により回転範囲が規制されてお
り、ロータマグネット２が３６０度／Ｐ（Ｐは極数：２
以上の整数）以下の範囲、本実施例ではロータマグネッ
ト２が２極に着磁されていることから、１８０度の範囲
内での回転が許容される。

【００４３】ロータマグネット２が回転すると、ホール
素子４からなる検出手段２００がその出力変化からロー
タマグネット２の回転位置を検出する。

【００４４】検出手段２００からの位置情報ＶＦは、位
置情報であり、このままではロータマグネット２の回転
範囲を制御するのに供することができるだけで、光量制
御のためにロータマグネット２をビデオカメラにおいて
要求されるゆっくりした速度で回転させるのに供するこ
とはできない。そこで、本実施例では、位置情報ＶＦを
修正手段２０３に入力し、修正手段２０３の微分回路に
より駆動速度情報ＶＳに修正し、比較手段２０２に出力
する。

【００４５】比較手段２０２では、位置情報ＶＦの入力
によって駆動量設定手段１０８から出力された駆動量情
報ＶＰに対してロータマグネット２の回転速度に比例し
た駆動速度情報ＶＳをフィードバックし、その差分であ
る駆動制御情報ＶＤを駆動弦２０１の駆動コイル１に出
力する。なお、検出手段２００の出力は、ロータマグネ
ット２が２極着磁されていて、１８０度の角度範囲内で
回転することから、例えば正弦波のピークとピークの間
での略リニアな信号に変化する。

【００４６】図８は、図９に示す比較手段２０２、駆動
源２０１、検出手段２００、修正手段２０３の具体的な
駆動回路の構成を示している。

【００４７】この駆動回路は、負帰還のフィードバック
制御行うもので、検出手段２００はホール素子４の出力
を増幅調整して位置情報でもある動作量情報ＶＦを出力
する増幅器を有し、修正手段２０３は動作量情報ＶＦを
微分して駆動速度情報ＶＳに変換する微分回路を有して
おり、ＶＲは参照電圧である。比較手段２０２は、駆動
速度情報ＶＳと駆動量情報ＶＰとを比較してその差分を
駆動制御情報ＶＤとして駆動コイル１に出力する積分回
路を有している。

【００４８】この駆動回路の動作を各回路の信号の変化
を相関的に表した図１０に基づいて説明する。

【００４９】図１０の（Ａ）は駆動量情報ＶＰを示し、
光量の変化に応じて、光量ＹＳを設定した目標値に常に
近づけるように、あるいは動作量情報ＶＦを目標値に近
づけるように、参照電圧ＶＲの値を中心に駆動量情報Ｖ
Ｐを変化させる。ここで、参照電圧ＶＲのレベルで光量
制御部材の停止、参照電圧ＶＲ以上では光量制御部材を
閉じるクローズ信号を、また参照電圧ＶＲ以下では光量
制御部材を開くオープン信号を出力する。したがって、
光量ＹＳ等の制御量と目標値の差が大きいほど参照電圧
ＶＲと駆動量情報ＶＰとのレベル差が大きくなる。

【００５０】図１０の（Ｂ）は駆動制御情報ＶＤを示
し、駆動量情報ＶＰと駆動速度情報ＶＳの差分を積分し
た駆動制御情報ＶＤが駆動コイル１に印加される。Ｌ₀
はディテントトルクによる戻しトルクに相当する電圧レ
ベルを示し、駆動制御情報ＶＤがＬ₀ と一致すれば停
止、越えればオープン側に、また下がればクローズ方向
に光量制御部材を駆動する。

【００５１】図１０の（Ｃ）は、動作量情報ＶＦを示
し、駆動制御情報ＶＤに従ってロータマグネット２が動
作した量をホール素子４でリニアにかつ直接的に検出し
たもので、増幅器により例えば絞り制御部材の開放端で
１ボルト（Ｖ）に、閉鎖端で３Ｖに調節されており、そ
の電圧レベルはロータマグネット２の回転位置と光量制
御部材の開口径（絞り値）に対応している。

【００５２】図１０の（Ｄ）は、修正手段から出力され
る駆動速度情報ＶＳを示し、この駆動速度情報ＶＳは、
動作情報ＶＦを微分した信号で、動作情報ＶＦの変化速
度が速いほど（動作情報ＶＦの傾きが大きいほど）大き
な出力となり、したがってロータマグネット２の回転速
度に比例した信号となる。ここで、駆動速度情報ＶＳが
参照信号ＶＲと一致しているときは速度０、参照信号Ｖ
Ｒより大きいときは開放方向の速度を、参照信号ＶＲよ
りも小さいレベルのときはクローズ方向の速度を検出し
ている。

【００５３】このような駆動回路において、駆動量情報
ＶＰのオープン信号に従って駆動制御情報ＶＤが立ち上
がり、電圧レベルＬ₀ を越えるところから、ロータマグ
ネット２が回転を初め、加速される。このままでは、わ
ずかな回転範囲である開放端まで一気に数ｍＳで達し、
目標値を通り過ぎてしまう。一方、駆動量情報ＶＰのク
ローズ信号で、逆にクローズ端までといったように目標
値に近づけられないステップ動作となる。

【００５４】そこで、動作量情報ＶＦの変化速度に比例
した駆動速度情報ＶＳを駆動量情報ＶＰに負帰還させ、
その差分を駆動制御情報ＶＤとしている。

【００５５】ロータマグネット２が回転をはじめて加速
していくと、それにしたがって、動作量情報ＶＦが急激
に変化し、そのため駆動速度情報ＶＳが急激に立ち上が
る。そして、この駆動速度情報ＶＳと動作量情報ＶＦを
比較した結果、駆動量情報ＶＰの降下が始まり、駆動量
情報ＶＰのレベルをＬ₀ より下げてクローズ方向のトル
クを発生させる。このため、ロータマグネット２の回転
速度が遅くなり停止しようとするが、動作量情報ＶＦの
変化速度も緩やかになるため、駆動速度情報ＶＳも参照
信号ＶＲに近づく。

【００５６】しかし、この駆動速度情報ＶＳと駆動量情
報ＶＰとを比較した結果、駆動制御情報ＶＤが上昇し、
レベルＬ₀ より上り、またロータマグネット２が加速を
はじめる。

【００５７】このようなネガティブフィードバック動作
により、ステップ動作を招く一相励磁型モータを微細で
安定に制御することができる。

【００５８】したがって、本実施例の動作によりロータ
マグネット２は、僅かな回転範囲でも低速かつなめらか
に動作でき、ハンチング等の光量制御の不安定な動作が
改善される。その結果、微細でなめらかな光量制御が可
能となる外磁型の光量制御装置が得られる。

【００５９】また本実施例はロータマグネット２はステ
ータヨーク３−１，３−２の磁極の相殺手段及び調整手
段で設定された適正なディテントトルクによって光量制
御部材６，７が閉じる方向にバネ付勢されており、駆動
コイル１に通電しない状態ではこのバネ付勢力で光量制
御部材は自動的に閉位置に戻るオートクローズド方式を
採用している。勿論この方式に限定されるものではな
く、ディテントトルクを略完全に相殺する方式等であっ
ても良い。

【００６０】次に本実施例に利用したディテントトルク
の相殺・調整手段について図１１・１２を用いて説明す
る。

【００６１】図１１は磁極の開角と対向角度位置によっ
てディテントトルクが相殺されることを示しており、ロ
ータマグネットＭｇに着磁されている磁極数をＰ（本実
施例ではＰ＝２）とした場合、ロータマグネットと均一
な空隙を形成する磁極Ａ・Ｂの開角θａとθｂがθａ＝
θｂ＞３６０°／２Ｐでθａとθｂが対称に対向してい
れば、図１１の（ａ）に示すように、ロータマグネット
２のＳＮの磁極がヨークの対向部位に対して直交する方
向の極性にディテントトルクが作用する。

【００６２】これに対して図１１の（ｂ）に示すよう
に、磁極Ｂの開角θｂを θａ＞θｂ＞３６０°／２Ｐ の範囲に調整し、磁極Ａの開角の中心の対向位置ａ−
ａ’に対して磁極Ｂの開角の中心の位置ｂを角度σずら
すことで、磁極Ｂに流れていた磁束Ｆが対向する磁極Ａ
に流入して逆位相のディテントトルクを発生させる。な
お、磁極がズレていなければ、両側でこの成分が発生し
て、逆位相のディテントトルクは、相殺されて、開角が
３６０°／２Ｐ以上であれば結果図１１（ａ）とディテ
ントトルクはあまりかわらない。この非対称部分によっ
て発生する逆位相のディテントトルクにより、磁極Ａ
（及び磁極Ｂ）で発生するディテントトルクを略完全に
相殺可能となる。なおｘは安定点、Ｏは不安定点を示し
ている。

【００６３】図１２は、図１１の（ｂ）に示す実施例の
変形例を示し、本実施例は図１１の（ｂ）に示す実施例
に対して磁極Ｂの側面で、磁極Ａの対向位置からずらし
た回転方向と逆側の側面Ｃを対向磁極Ａ側に傾けて近接
させ、磁極Ａと磁極Ｂの最小空隙の中心とロータマグネ
ットの回転中心を通る平面ｆ−ｆ’に平行な角度よりも
σ傾けており、これにより前記もれ磁束Ｆの磁極Ａへの
流入量を調整して最適なディテントトルクを得ている。

【００６４】このディテントトルクで、ロータマグネッ
トＭｇを閉じ方向（−の回転方向）に付勢しており、こ
の場合上記ずれ角γを開き方向（＋の回転方向）に３６
０°／２×２以内の角度で設置している。

【００６５】図１３は本発明の第２の実施例を示し、上
記した図１に示す第１の実施例の構成と異なるところの
み説明し、他の部分については説明を省略する。

【００６６】４３は主磁極４３ｂ，４３ｃを有する２分
割構造のステータヨーク部４３−１と４３−２と、補極
４９ｂ，４９ｃを有する補極ヨーク部４９とからなるス
テータヨークで、ステータヨーク部４３−１と４３−２
が光軸方向において係合する部分に駆動コイル４１が巻
かれているボビンが装着され、これらの磁極、補極の中
に一定の空隙を有してロータマグネット４２が配置さ
れ、ステータヨーク部４３−２と補極ヨーク部４９にロ
ータマグネットの軸部を軸支する軸受け穴４３ａ，４９
ａが形成されている。

【００６７】４４はホール素子で、図１に示すような駆
動回路を実装した基板５１に光軸方向に延びるようにし
て取り付けられている。

【００６８】なお、ロータマグネット４２は、伝達部材
４２ａと回転軸４２ｂとを一体的に形成したプラスチッ
クマグネットから構成され、ラジアル方向に２極に着磁
されている。

【００６９】ここで、主磁極４３ｂ，４３ｃと補極４９
ｂ，４９ｃの開角は３６０°／２×２以上であり、主磁
極と補極のなす角は、３６０°／２×２の角度位置か
ら、ロータマグネット４２の閉じ回転方向へ３６０°／
２×２以内ずらすことで、ディテントトルクを相殺して
調整し、適性な戻し力でロータマグネット４２を閉じ方
向に付勢している。

【００７０】以下に、上記したディテントトルクの設
定、相殺手段の原理について図１４，１５，１６，１
７，２１，２２を用いて説明する。

【００７１】図１４は、磁極の開角によってディテント
トルクの極性が相反するものとなることを示しており、
ロータマグネットＭｇにラジアル方向に着磁されている
磁極数をＰ（本実施例ではＰ＝２）とした場合、磁極の
開角の大きさθが、θ₁ ＜３６０°／２Ｐであれば、図
１４の（ａ）に示すように、ＳＮの磁極がヨークに対向
する極性にディテントトルクが作用し、また、θ₂ ＞３
６０°／２Ｐであれば、図１４の（ｂ）に示すように、
ＳＮの磁極がヨークの対向部位に対して直交する方向の
極性にディテントトルクが作用する。なおｘは安定点、
Ｏは不安定点を示している。

【００７２】図２１は、このトルク特性を回転角に対し
て示したもので、図１４の（ａ）のトルク特性を図２１
の（ａ）に、図１４の（ｂ）のトルク特性を図２１の
（ｂ）に夫々示し、反時計回りを正（オープン方向）、
図１４のロータマグネットのＮ・Ｓの位置を０°とす
る。図２１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、ａ、
ｃ、ｅはディテントトルクを示し、ｂ、ｄ、ｆはコイル
電流Ｉによる励磁トルクを示す。

【００７３】このディテントトルクの特性を利用して、
ディテントトルクを相殺する方式を図１５に示す。

【００７４】図１５の（ａ）は磁極Ｂの開角θｂを３６
０°／２Ｐ以下に、磁極Ａの開角θａを３６０°／２Ｐ
以上にした例で、夫々のディテントトルクは磁極Ｂにつ
いては図２１の（ａ）に示すａ、磁極Ａは図２１の
（ｂ）に示すｃの極性となり、相反する極性の合力とな
るため、図１５の（ａ）のディテントトルクは図２１の
（ｃ）に示すｅとなって略相殺され得る。このとき図２
１のｂ、ｄで示すような僅かな励磁トルクでは、ａ、ｃ
で示すようなディテントトルクに逆らって駆動させ得る
範囲は斜線で示すごく僅かな範囲であるが、図２１の
（ｃ）ではｆで示す同じようにごく僅かな励磁トルク
で、３６０°／Ｐの範囲で駆動できるようになる。

【００７５】図１５の（ｂ）は、主磁極Ｍに対して角度
α＝３６０°／２Ｐの磁極の角度をずらした３６０°／
２Ｐ以下の同じ開角の補極を設けることにより、図１５
の（ａ）と同等の効果を得ているもので、主磁極Ｍによ
るディテントトルクは図２１の（ａ）における極性ａと
なり、補極ｃは図２１の（ｂ）の極性ｃとなり、結果と
して図２１の（ｃ）におけるｅのディテントトルクとな
って略完全に相殺することが可能となる。

【００７６】図１５の（ｃ）は磁極Ａの開角θａを３６
０°／２Ｐより大にし、磁極Ｂの開角θｂを３６０°／
２Ｐより大とするとともに、磁極Ａの対向位置ａ−ａ’
から角度γずらしており、開角θａ、θｂが３６０°／
２Ｐより大であるので、図２１の（ｂ）のｃのディテン
トトルクの極性となり、この磁極の対向位置をずらすこ
とで、非対称部によるディテントトルクは図２１の
（ａ）のａの極性となって、結果として図２１の（ｃ）
におけるｅのディテントトルクとなって略完全に相殺す
ることが可能となる。

【００７７】図１５の（ｄ）は、主磁極Ｍに対して角度
α＝３６０°／２Ｐの磁極の角度ずらした３６０°／２
Ｐより大の同じ開角の補極をスラスト方向にズラして設
けることにより、図１５の（ｂ）と同等の効果を得てい
るもので、主磁極Ｍによるディテントトルクは、図２１
の（ｂ）におけるｃの極性となり、補極Ｃは図２１の
（ａ）のにおけるａの極性となり、結果として図２１の
（ｃ）におけるｅのディテントトルクとなって略完全に
相殺することが可能となる。

【００７８】以上の４つの相殺手段を利用してディテン
トトルクを調整する方式を図１６に示す。

【００７９】図１６の（ａ）は、図１５の（ａ）におい
て、図２２の（ａ）に示すｇのディテントトルクの極性
を有する磁極Ａに対向する位置から磁極Ｂを＋の回転方
向側へ角度γずらすことで、磁極Ｂにおけるディテント
トルクの位相が図２２の（ｂ）のｈに示すように＋の回
転方向側にずれ、この２つの合力は図１１の（ｃ）に示
す曲線ｉとなり、ディテントトルクを相殺して曲線ｇ、
ｈの１／３程度の大きさでかつ励磁トルクｊのピークと
ディテントトルクｉの逆極性のピークが略一致するよう
に位相をずらしている。なお＋の回転方向は、ロータマ
グネットＭｇの開き回転方向に、逆に閉じ回転方向に対
応している。

【００８０】同様に、図１６の（ｂ）は、図１５の
（ｂ）において、主磁極Ｍと補極Ｃのなす角をα＝３６
０°／２Ｐの位置から、閉じ回転方向に角度βを３６０
°／２Ｐ以内ずらしてディテントトルクの相殺・調整を
行う。

【００８１】また図１６の（ｃ）は図１５の（ｃ）にお
いて、角度γをさらに大きくして ３６０°／２Ｐ＞γ＞０ の範囲で、ディテントトルクを相殺調整する。

【００８２】図１６の（ｄ）は図１５の（ｄ）におい
て、主磁極Ｍと補極Ｃのなす角をα＝３６０°／２Ｐの
位置から、閉じ回転方向に角度βを３６０°／２Ｐ以内
ずらしてディテントトルクの相殺・調整を行う。

【００８３】このようなモータの図２２に示すような使
用可能範囲は、ディテントトルクｉを戻しトルクに利用
し、励磁トルクｊによってディテントトルクｉに打ち勝
って駆動できる範囲を示したもので、ディテントトルク
ｉと励磁トルクｊの合力ｋがオープントルク、ｉがクロ
ーズトルクとなる。この場合、ディテントトルクｉは励
磁トルクｊの１／２程度に調整することが望ましい。

【００８４】図１７は、磁極に切欠きを設けたもので、
図１７（ａ）、（ｂ）、・（ｃ）は、図１６（ａ）、
（ｃ）、（ｄ）の磁極Ａに切欠きを設けてその切欠きを
含めた励磁極Ａの開角θａを３６０°／２Ｐより大とす
ることで、開角の３６０°／２Ｐより大なる磁極Ａのデ
ィテントトルク成分を増大させて前記相殺・調整手段と
合わせて所望のディテントトルクを得ている。

【００８５】図１７（ｂ）は、図１６（ａ）と１６
（ｂ）の応用例で、同一ステータに開角が３６０°／２
Ｐより大なる主磁極Ｍ１（Ｍ２）と、３６０°／２Ｐ以
下の補極Ｃ１（Ｃ２）のなす角δが３６０°／２Ｐより
大であるように戻し方向に形成されており、角度δによ
ってディテントトルクを相殺・調整する。

【００８６】図１８に示す実施例は、図１７の（ｂ）に
示す方式に対し、さらに、補極Ｃ１，Ｃ２とロータマグ
ネット２の空隙Ｇ_c をひろげる手段として切欠きの深さ
Ｌを調整することで、ディテントトルクの相殺量を調整
するステータヨーク形状の実施例であり、図１８（ａ）
は平面図を、図１８（ｂ）は図のｆ−ｆ’断面図を示
し、ロータマグネット２と主磁極Ｍ１，Ｍ２の均一空隙
Ｇ_m に対しＧ_c は、ここでは

【００８７】

【外１】

【００８８】また、図１８（ｂ）に示すようにステータ
厚みｔ_S に対してロータマグネット厚みＬ_M の有効率Ｕ
がＵ＝ｔ_S ／Ｌ_M ＜０．５程度の場合、ロータマグネッ
ト２の側面部からステータ上・下面への漏れ磁束Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の影響が顕著で上述の手段だけでは調
整困難となるがこれを利用して、ロータマグネットの漏
れ磁束のでる部分のスラスト方向の無効長さを略表すＬ
_f は、 Ｌ_f ＝（Ｌ_M −ｔ_S −２Ｇ_M ）／２＞＞２×Ｇ_m のとき、Ｌ_f ＞Ｌ＞Ｇ_m 、さらに好ましくはＬ_f ／２＞
Ｌ＞２×Ｇ_m の範囲で切欠きの深さＬを調整すること
で、ディテントトルクを微細に設定できる。

【００８９】図１９に示す実施例は、図１５（ｃ）に示
す実施例のディテントトルク相殺手段により、ディテン
トトルクを角度λの範囲で略完全に相殺するステータヨ
ークの実施例を示す。

【００９０】図１９において、３６０°／２Ｐよりより
大きい開角θ_a の磁極ＡをユウスルステータヨークＳｔ
３に励磁用の駆動コイル１が巻回され、３６０°／２Ｐ
より大きい開角θ_b の中心が該磁極Ａの対向位置ａ−
ａ’から角度γずらして配置された磁極Ｂと、該磁極Ｂ
の該ずれ角度γ方向と反対の側面を対向磁極Ａ側に向け
て近接させて磁極Ａと磁極Ｂの最小空隙の中心とロータ
マグネットの回転位置を通る平面ｆ−ｆ’に平行な角度
よりもσ傾けた磁極の側面Ｃを有すると共に、該ステー
タヨークＳｔ３と接続されているステータヨークＳｔ４
と、該ステータヨークＳｔ３の磁極Ａと該ステータヨー
クＳｔ４の磁極Ｂとに均一空隙で対向配置された、Ｐ＝
２極にラジアル方向に着磁されたロータマグネット２と
から構成されている。

【００９１】従来例のようなロータマグネットに対して
均一な空隙を形成する円筒形のヨークも理想的には、デ
ィテントトルクのないモータとなるが、実際には、ヨー
クの真円度・同軸度等の問題があってディテントトルク
が発生しており、これがモータの作動に悪影を及ぼして
いる。これを防ぐためには、高精度の部品と組立が必要
で、従来例の欠点であった。

【００９２】これに対して、本実施例では、従来例より
さらに良好にかつ安定にディテントトルクを相殺できる
が、これは、粗悪部品でも安定していれば、調整可能で
あり、やじろべえに重りをつけて安定にするのに似てい
る。

【００９３】図２０は、図１７（ａ）の実施例であり、
コの字型ステータδｔ５を利用手段にしている。

【００９４】図２０において、切欠きＤを含んだ開角θ
_a が３６０°／２Ｐより大きい磁極Ａと、３６０°／２
Ｐ以下の開角θ_b の中心が該磁極Ａの対向位置ａ−ａ’
から角度γずらして配置された磁極Ｂと、該磁極Ｂの該
ずれ角度γ方向と反対の側面を対向磁極Ａ側に傾けて近
接させて磁極Ａと磁極Ｂの最小空隙の中心とロータマグ
ネットの回転位置を通る平面ｆ−ｆ’に平行な角度より
もσ傾けた磁極の側面Ｃを有するステータヨークＳｔ５
に励磁用駆動コイル１が巻回され、該磁極Ａと磁極Ｂと
に均一空隙で対向配置された、Ｐ＝２極にラジアル方向
に着磁されたロータマグネット２とから構成されてい
る。

【００９５】なお上述した実施例において、主磁極と
は、駆動コイルが巻かれているステータヨーク磁極のう
ち、開角の大きいものを指し、補極とは駆動コイルが巻
かれていないステータヨークの磁極、または駆動コイル
が巻かれているステータヨークの磁極の内、開角の小さ
なものを指す。

【００９６】また特に図１７における切欠きは、開角の
３６０°／２Ｐより大なる磁極に形成させて同じ位相の
ディテントトルクの大きさを増大させているが、切欠き
位置を調整して、ディテントトルクの位相を調整（設
定）してもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動手段として外磁型駆動源である一相励磁型モータによ
り微細で滑らかな光量制御を行うことが可能となり、光
量制御装置の駆動源としての外磁型モータを動画用の撮
影装置であるビデオカメラ等に利用することができ、特
に駆動源に発生するディテントトルクを相殺或は減少さ
せたりすることができ、このため以下のような効果が得
られる。

【００９８】（１）僅かな駆動力で回転可能な光量制御
装置を実現できる。

【００９９】（２）負荷が激減するため、省電力化に大
きく寄与できる。

【０１００】（３）微小な駆動力で済み、駆動源の小型
化およびローコスト化が図れる。

【０１０１】（４）ロータマグネットの磁力をアップし
ても、適切なディテントトルクの設定が可能となり、負
荷の増大を招かずに強力な駆動力を得ることができ、駆
動源をより一層小型化することができる。

【０１０２】（５）ディテントトルクの調整が自由かつ
微細にでき、この磁気的な力を光量制御部材の戻し力と
して利用することができ、このため機械的なばねが不要
となり、また戻し力も駆動力とおなじ源となるため駆動
コイルに給電する駆動制御電圧の温度特性が改善され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す光量制御装置の分
解斜視図。

【図２】図１の光量制御装置の平面図。

【図３】図１の光量制御装置の背面図。

【図４】図１の光量制御装置のプリント基板に対する接
続状態を示す図。

【図５】図１の光量制御装置におけるホール素子の取り
付け状態を示す図。

【図６】図１の光量制御装置をビデオカメラに組込んだ
状態の外形寸法を示す図。

【図７】ビデオカメラのレンズ鏡筒とデッキ部との組合
せ状態での外形寸法を示す図。

【図８】図１に示す光量制御装置の駆動回路の詳細を示
す図。

【図９】図８の駆動回路を搭載したビデオカメラのブロ
ック図。

【図１０】図８の回路図における各信号の出力波形を示
す図。

【図１１】第１の実施例におけるディテントトルク相殺
・調整手段を示す平面図。

【図１２】図１１の（ｂ）に示す実施例の変形例を示す
平面図。

【図１３】本発明の第２の実施例を示す分解斜視図。

【図１４】ディテントトルクの発生原理を示す図。

【図１５】（ａ）〜（ｄ）は夫々ディテントトルクの相
殺方式を示す。

【図１６】（ａ）〜（ｄ）は夫々ディテントトルクの調
整方式を示す。

【図１７】（ａ）〜（ｄ）は夫々ディテントトルクの他
の相殺・調整方式を示す。

【図１８】図１７の（ｂ）に示すディテントトルク相殺
・調整手段の変形を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は
（ａ）のｆ−ｆ’線断面図。

【図１９】図１５の（ｃ）に示すディテントトルク相殺
・調整手段を実現したステータヨークの平面図。

【図２０】図１７の（ａ）に示すディテントトルク相殺
・調整手段を実現したステータヨークの平面図。

【図２１】回転角とディテントトルクとの関係を示し、
（ａ）は図１４の（ａ）に対応し、（ｂ）は図１４の
（ｂ）に対応し、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）との合成され
た状態での回転角とディテントトルクとの関係を示す。

【図２２】図１６の（ｄ）に示すディテントトルク相殺
・調整手段の回転角とトルクとの関係を示す図。

【図２３】（ａ）は従来の内磁型モータにより駆動され
る光量制御装置、（ｂ），（ｃ）は（ａ）に示す光量制
御装置を組込んだビデオカメラの外形寸法を示す図。

【図２４】図２３（ｃ）のビデオカメラのブロック図。

【符号の説明】 １…コイル ２…ロータマグネ
ット ３−１，３−２…ステータヨーク ３ａ，３ｂ…磁極 ３ｃ…側面 ４…ホール素子 ６，７…光量制御部材 ８…地板 ９…伝達部材 １０…ケース １１…プリント基板

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石よりなるロータマグネットに対
   し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆
   動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有する
   駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２以
   上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の範
   囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有する
   光量制御装置において、該一対のステータヨークの対向
   する磁極の開角を３６０度／２Ｐ以上として一方の開角
   を他方の開角より大とするとともに該ロータマグネット
   の回転中心に対して非対称に設置することを特徴とする
   光量制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、該対向する磁極のな
   す角θは、３６０度／Ｐの位置から該ロータマグネット
   が戻し力としてディテントトルクを発生する回転方向と
   逆側にずれ、 ３６０度／Ｐ＞θ＞３６０度／２Ｐ の範囲の角度位置であることを特徴とする光量制御装
   置。
3. 【請求項３】 永久磁石よりなるロータマグネットに対
   し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆
   動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有する
   駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２以
   上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の範
   囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有する
   光量制御装置において、該駆動コイルに励磁される一対
   の主磁極と、非励磁の一対の補極を有し、該磁極の開角
   はすべて３６０度／２Ｐより大とする光量制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、該主磁極と該補極の
   なす角は、３６０度／２Ｐの位置から該ロータマグネッ
   トが戻し力としてのディテントトルクを発生する回転方
   向側へ３６０度／２Ｐ以下の角度ずらしたことを特徴と
   する光量制御装置。
5. 【請求項５】 永久磁石よりなるロータマグネットに対
   し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆
   動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有する
   駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２以
   上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の範
   囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有する
   光量制御装置において、ステータヨークに補極を設け、
   該駆動コイルに励磁される磁極あるいは補極より開角が
   大きい磁極である主磁極と該補極のなす角が３６０度／
   ２Ｐの位置から該ロータマグネットが戻し力としてのデ
   ィテントトルクを発生する回転方向側へ３６０度／２Ｐ
   以下の角度をずらすと共に、該補極とロータマグネット
   の空隙Ｇ_c は該主磁極とロータマグネットの空隙Ｇ_m よ
   り大とすることを特徴とする光量制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、該補極の空隙Ｇ_c と
   該主磁極の空隙Ｇ_mとは ３×Ｇ_m ＞Ｇ_c ＞Ｇ_m であることを特徴とする光量制御装置。
7. 【請求項７】 永久磁石よりなるロータマグネットに対
   し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆
   動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有する
   駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２以
   上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の範
   囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有する
   光量制御装置において、１つのステータヨークに形成さ
   れる主磁極と補極の開角が主磁極の方が大であり、ステ
   ータヨーク厚みｔ_s ・ロータマグネット長さＬ_M ロータ
   マグネットと主磁極との空隙Ｇ_m において、 Ｌ_f ＝（Ｌ_M −ｔ_s −２Ｇ_m ）／２＞＞２×Ｇ_m であり、主磁極と補極の切り欠きの深さＬは Ｌ_f ＞Ｌ＞Ｇ_m であることを特徴とする光量制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、該主磁極の開角は３
   ６０度／２Ｐより大で、該補極は３６０度／２Ｐより小
   であり、該主磁極と該補極とのなす角は３６０度／２Ｐ
   より大であることを特徴とする光量制御装置。
9. 【請求項９】 永久磁石よりなるロータマグネットに対
   し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、駆
   動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有する
   駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２以
   上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の範
   囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有する
   光量制御装置において、少なくとも１つの磁極の側面
   は、磁極に対して他の側面と非対象であるとともに、隣
   接する磁極の側面に対して非対象であることを特徴とす
   る光量制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、１つのステータヨ
    ークに主磁極と補極を形成し、一方の磁極の開角が３６
    ０度／２Ｐより大きく、他方の磁極の開角は３６０度／
    ２Ｐ以下であり、該主磁極と該補極のなす角は３６０度
    ／２Ｐより大であるとともに、該主磁極と該補極間の磁
    極の側面に切欠きを形成し、該切欠きの重心は、補極側
    へ偏っていることを特徴とする光量制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１又は９において、前記磁極の
    側面は、該一対のステータヨークの異励磁極間の最小空
    隙の中心を通り、該ロータマグネットの回転中心軸を含
    む平面に平行な面よりも対向する磁極側へ傾いている部
    分を設けたことを特徴とする光量制御装置。
12. 【請求項１２】 永久磁石よりなるロータマグネットに
    対し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、
    駆動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有す
    る駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２
    以上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の
    範囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有す
    る光量制御装置において、該一対のステータヨークの磁
    極の少なくとも一方には切欠きを有し、該切り欠きを含
    めた異励磁極の開角一方は、３６０度／２Ｐより大で、
    他方は３６０度／２Ｐより小とし、この対向する角度は
    ３６０度／Ｐの位置から該ロータマグネットが戻し力と
    してのディテントトルクを発生する回転方向と逆側へ３
    ６０度／２Ｐ以下の角度ずらしたことを特徴とする光量
    制御装置。
13. 【請求項１３】 永久磁石よりなるロータマグネットに
    対し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、
    駆動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有す
    る駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２
    以上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の
    範囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有す
    る光量制御装置において、該一対のステータヨークの磁
    極の少なくとも一方には切欠きを有し、該切欠きを含め
    た異励磁極の開角はともに３６０度／２Ｐ以上で、この
    対向する角度は３６０度／Ｐの位置から該ロータマグネ
    ットが戻し力としてのディテントトルクを発生する回転
    方向と逆側へ３６０度／２Ｐ以下の角度ずらしたことを
    特徴とする光量制御装置。
14. 【請求項１４】 永久磁石よりなるロータマグネットに
    対し空隙を形成して対向配置される複数の磁極を有し、
    駆動コイルが巻き回される一対のステータヨークを有す
    る駆動源と、該駆動源のロータマグネットが極数Ｐ（２
    以上の整数）に着磁された場合に、３６０度／Ｐ以下の
    範囲で該駆動源により駆動される光量制御部材とを有す
    る光量制御装置において、該駆動コイルに励磁される一
    対のステータヨークの主磁極と、非励磁の一対の補極を
    有し、該主磁極と補極の少なくとも一つには切欠きを有
    するとともに、該切欠きを含む励磁極と非励磁極の開角
    はともに３６０度／２Ｐより大とする光量制御装置。