JPH0731933A - 加振機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 部品点数を小とし、よりコンパクトな構成で
運転中にその大きさを変えることができる加振機を提供
する。 ［構成］ 駆動軸１０とこれに平行な駆動軸１１とこれ
ら駆動軸にそれぞれ同心的に固定された駆動歯車２１
Ａ、２１Ｂと駆動歯車２１Ａに係合する歯車装置２３、
２４、２５、２０Ａと駆動軸１０、１１の各々に固定さ
れる不平衡重錘１８Ａ、１８Ｂと駆動軸１０、１１の各
々に同心的に摺動可能に配設された不平衡重錘１９Ａ、
１９Ｂとこれら不平衡重錘に各々固定され一方は歯車装
置２３、２４、２５、２０Ａに係合する従動歯車２０Ａ
と、駆動歯車２１Ａ、２１Ｂのうち両従動歯車の一方２
０Ａと係合し他方で両駆動歯車の他方及び両従動歯車の
他方と係合する歯車装置２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６
Ｄと駆動軸１０又は駆動軸１１を回転駆動する電動機と
歯車装置２３、２４、２５、２０Ａを第１駆動軸の軸心
のまわりに回動させる相対角度調節手段７２、２７、２
８とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加振機に関し、例えば振
動式造型機に用いて最適な加振機に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば型枠を成型するの
に振動式造型機が用いられているが、このような機械に
対する加振機としては、例えば特公昭５６−５２６３１
号公報又は実公昭３５−１２０２３号公報に記載される
ような不平衡重錘型の加振機が知られている。

【０００３】これら公報に開示されている従来の加振機
では構成が複雑で、部品点数も多く、２個のアンバラン
ス・ウエイトの相対的角度位置を簡単に所望位置に調整
することが困難であるか、又は加振力を所望の大きさに
調整することが困難である。

【０００４】上記問題に鑑みて、例えば振動造型機の加
振力を該造型機をなんら駆動停止させることなく、外部
から遠隔操作をして容易に所望の加振力を得ることが可
能な加振機を提供することを目的として特開平５−９６
２４１号公報では第１ベアリング支持フレームと、該第
１ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承された
第１駆動軸、第２駆動軸、第３駆動軸及び第４駆動軸
と、前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に固
定され相噛合する第１、第２駆動歯車と、前記第１駆動
軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に回転自在に支承され
た第１、第２従動歯車と、前記第３駆動軸に同軸に回転
自在に支承され、一方で前記第１駆動歯車に係合する第
３従動歯車と、第２ベアリング支持フレームと、該第２
ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承される第
１、第２支持軸と、前記第１支持軸に同軸に固定され、
前記第３従動歯車の他方で噛合する第１中間歯車と、前
記第２支持軸に同軸に固定される第２中間歯車と、前記
第３駆動軸に同軸に固定された第３駆動歯車と、前記第
１支持軸に同軸に固定され、前記第２中間歯車と噛合す
る第３中間歯車と、前記第３、第４駆動軸に同軸に固定
され、それぞれ前記第１、第２従動歯車に噛合する第
４、第５従動歯車と、前記第１駆動軸の一端部に結合さ
れる駆動用電動機と、角度調整用電動機と、該角度調整
用電動機の出力軸の回転角に対応する角度だけ回動し、
前記第３駆動軸には同軸に回転自在に支承され、前記第
２ベアリング支持フレームには固定される角度調整用回
転体と、前記第１、第２駆動軸に各々フレキシブルシャ
フトを介して結合された第１、第２駆動シャフトにそれ
ぞれ固定され、相反する回転方向で同一の角度位相に固
定された、第１、第２不平衡重錘と、前記第３、第４駆
動軸に各々フレキシブルシャフトを介して結合された第
３、第４駆動シャフトを介してそれぞれ固定され、相反
する回転方向で同一の角度位相に固定された第３、第４
不平衡重錘とからなり、前記角度調整用電動機の駆動に
より前記角度調整用回転体を所望の角度だけ回動させ、
これにより前記第２ベアリング支持フレームを前記第３
駆動軸の回りに回動させ、前記第２中間歯車により前記
第３駆動歯車を介して前記第３駆動軸を所望の角度だけ
回動させ、前記第３、第４不平衡重錘の前記第１、第２
不平衡重錘に対する取り付け角度を調整するようにした
ことを特徴とする加振機及び、第１ベアリング支持フレ
ームと、該第１ベアリング支持フレームに各々回転自在
に支承された第１駆動軸、第２駆動軸、第３駆動軸及び
第４駆動軸と、前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞ
れ同軸に固定され相噛合する第１、第２駆動歯車と、前
記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に回転自在
に支承された第１、第２従動歯車と、前記第３駆動軸に
同軸に回転自在に支承され、一方で前記第１駆動歯車に
係合する第３従動歯車と、第２ベアリング支持フレーム
と、該第２ベアリング支持フレームに各々回転自在に支
承される第１、第２支持軸と、前記第１支持軸に同軸に
固定され、前記第３従動歯車の他方で噛合する第１中間
歯車と、前記第２支持軸に同軸に固定される第２中間歯
車と、前記第３駆動軸に同軸に固定された第３駆動歯車
と、前記第１支持軸に同軸に固定され、前記第２中間歯
車と噛合する第３中間歯車と、前記第３、第４駆動軸に
同軸に固定され、それぞれ前記第１、第２従動歯車に噛
合する第４、第５従動歯車と、前記第１駆動軸の一端部
に結合される駆動用電動機と、ブレーキモータと、エン
コーダと、前記ブレーキモータの回転角に対応する角度
だけ回動し、前記第３駆動軸には同軸に回転自在に支承
され、前記第２ベアリング支持フレームには固定される
角度調整用回転体と、前記第１、第２駆動軸に各々フレ
キシブルシャフトを介して結合された第１、第２駆動シ
ャフトにそれぞれ固定され、相反する回転方向で同一の
角度位相に固定された、第１、第２不平衡重錘と、前記
第３、第４駆動軸に各々フレキシブルシャフトを介して
結合された第３、第４駆動シャフトにそれぞれ固定さ
れ、相反する回転方向で同一の角度位相に固定された第
３、第４不平衡重錘とからなり、前記エンコーダの入力
により前記ブレーキモータを駆動させて前記角度調整用
回転体を所望の角度だけ回動させ、これにより前記第２
ベアリング支持フレームを前記第３駆動軸の回りに回動
させ、前記第２中間歯車により前記第３駆動歯車を介し
て前記第３駆動軸を所望の角度だけ回動させ、前記第
３、第４不平衡重錘の前記第１、第２不平衡重錘に対す
る取り付け角度を調整するようにしたことを特徴とする
加振機を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】以上の加振機によ
り、従来の欠点が克服されたのであるが、更に、部品点
数を小とし、かつ、よりコンパクトな構成で同一の加振
力を発生し、これを上記加振機と同様に運転中にその大
きさを変えることができる加振機を提供することを目的
とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、第１駆
動軸と、これに平行な第２駆動軸と、これら駆動軸にそ
れぞれ同心的に固定された第１、第２駆動歯車と前記第
１駆動歯車に係合する第１歯車装置と、前記第１、第２
駆動軸の各々に固定される第１不平衡重錘と前記第１、
第２駆動軸の各々に同心的に摺動可能に配設された第２
不平衡重錘と、これら第２不平衡重錘に各々固定され、
このうち一方は前記第１歯車装置に係合する従動歯車
と、前記第１と第２駆動歯車とのうち前記両従動歯車の
一方と係合し、他方で前記両駆動歯車の他方及び前記両
従動歯車の他方と係合する第２歯車装置と前記第１駆動
軸又は前記第２駆動軸を回転駆動する電動機と、前記第
１歯車装置を前記第１駆動軸の軸心のまわりに回動させ
る相対角度調節手段とから成る加振機、によって達成さ
れる。

【０００７】又以上の目的は、第１駆動軸と、該第１駆
動軸に同軸に固定された第１駆動歯車と、該第１駆動歯
車に噛合し第１支軸に回転自在に支承される第１従動歯
車と、該第１従動歯車に噛合し第２支軸に回転自在に支
承される第２従動歯車と、該従動歯車と噛合し、第３支
軸に同軸に固定された第３従動歯車と、該第３支軸に同
軸に固定された第４従動歯車と、該第４従動歯車に噛合
し、前記第１駆動軸に同軸に配設される第５従動歯車
と、該第５従動歯車に同軸に固定され、前記第１駆動軸
に摺動自在な第１筒状部材と、前記第１駆動軸に固定さ
れる第１不平衡重錘と、前記筒状部材に固定される第２
不平衡重錘と、前記第１駆動軸に固定されている第１駆
動歯車の両側で該第１駆動軸の端部を回転自在に支承す
べく第１ベアリング部、前記第１、第２及び第３支軸を
回転自在に支承すべく第２、第３及び第４ベアリング部
を取り付けた差動フレームと、前記第１駆動歯車に噛合
し、第４支軸に回転自在に支承される第６従動歯車と、
該第６従動歯車と噛合し第５支軸に回転自在に支承され
る第７従動歯車と、前記第１駆動軸と平行に配設された
第２駆動軸と、該第２駆動軸に同軸に固定された前記第
７従動歯車と噛合する第２駆動歯車と、前記第５従動歯
車に噛合し第６支軸に回転自在に支承される第８従動歯
車と、該第８従動歯車と噛合し、第７支軸に回転自在に
支承される第９従動歯車と、該第９従動歯車に噛合し、
前記第２駆動軸に同軸に配設される第１０従動歯車と該
第１０従動歯車に同軸に固定され、前記第２駆動軸に摺
動自在な第２筒状部材と、前記第２駆動軸に固定される
第３不平衡重錘と、前記第２筒状部材に固定される第４
不平衡重錘と、前記第１駆動軸の軸心のまわりに、回転
自在に前記差動フレームに固定された角度調整用歯車装
置とを備えた加振機、によって達成される。

【０００８】

【作用】第１駆動軸と第２駆動軸は各従動歯車の噛合に
より同一速度で相反する方向に回転し、かつこれら第１
駆動軸と第２駆動軸に摺動可能に配設された第１、第２
の筒状部材も同一方向、かつ同一速度で回転する。第
１、第２駆動軸に固定されている第１、第３の不平衡重
錘及び第１、第２筒状部材に固定されている第２、第４
の不平衡重錘も第１駆動軸及び第２駆動軸で相反する方
向に同じ速度で回転するために、第１駆動軸の軸心に対
して第１、第２の不平衡重錘による遠心力と第２駆動軸
に固定、かつ摺動自在に取り付けられた第３、第４不平
衡重錘の遠心力との合成により、これら第１、第２駆動
軸の軸心を直角方向で結合する軸に対して垂直方向に直
線振動力を発生する。角度調整用歯車装置の調節により
差動フレームは第１駆動軸の軸心の回りに回動する。こ
れにより差動フレームに支持された第１、第２、第３支
軸にそれぞれ回転自在に支承された第１、第２、第３従
動歯車の第１駆動軸の軸心の回りの回転により第１駆動
軸に摺動自在に第１筒状部材に固定された従動歯車とこ
れが噛合する従動歯車との噛合による回転を第４従動歯
車側から第２不平衡重錘に伝達され、よって第１不平衡
重錘に対する相対角度を変える。他方、この回動力は第
４、第５、第６、第７従動歯車を介して第８従動歯車に
伝達され、よって第４不平衡重錘の第３不平衡重錘に対
する相対角度を上記角度と同一だけ変える。よって運転
中に角度調整用歯車装置を外部より調節、回動させて第
１、第３不平衡重錘に対する第２、第４不平衡重錘の相
対的角度を同一角度だけ調節することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例による加振機について
図面を参照して説明する。

【００１０】図において本実施例による加振機は全体と
して１００で示され、加振機ケーシング１内に本発明に
係る主たる構成を内蔵させており、またこのうち後述す
る各種のギア部分を内蔵すべく、ギアカバー２を上述の
加振機ケーシング１に固定させている。加振機ケーシン
グ１はその底壁部に図１及び図４に明示されるように四
隅に例えば振動造型機械に取り付けるための平板状の取
付部１ｃ、１ｄ、１ｅ及び１ｆを一体的に形成させてお
り、また上方開口部はウエイトカバー３により閉塞され
ている。第１駆動軸１０及び第２駆動軸１１はそれぞれ
図２に明示されるようにその両端部の近傍で一対のベア
リング５６Ａ、５７Ａ及び５６Ｂ、５７Ｂにより回転自
在に支持されている。これらベアリング５６Ａ、５６
Ｂ、５７Ａ、５７Ｂは加振機ケーシング１の側壁部１
ａ、１ｂにそのアウターレース側で固定されている。そ
してそのインナーレース側に第１及び第２駆動軸１０、
１１が嵌着されている。第１駆動軸１０の、図において
左端部にはユニバーサルジョイント７０を介して図示し
ない駆動電動機が結合されている。第１の駆動軸１０の
右端部には第１駆動歯車２１Ａが同軸に固定されてお
り、これは図３に明示されるように第１の従動歯車２５
に噛合している。また図３にその形状が明示されるよう
に差動フレーム６の両側壁部に固定された支軸１４にそ
のインナーレースを取り付けたベアリング６０ｂのアウ
ターレース側に上述の第１の従動歯車２５が固定されて
いる。この第１の従動歯車２５に噛合し、同一歯数の第
２の従動歯車２４をその軸心で固定させている第２の支
持軸１３もその両端部においてベアリング５９ｃ、５９
ｄで支承され、差動フレーム６の両側壁部にアウターレ
ース側で固定されている。

【００１１】第２の従動歯車２４は第１の駆動歯車２１
Ａの、図３においては上方に配設される第３の従動歯車
２３に噛合している。これは支軸１２に固定され、この
両端部でベアリング５８ｃ、５９ａのインナーレースに
固定されており、そのアウターレースが差動フレーム６
の両側壁部に、図２に明示されるように固定されてい
る。また支軸１２の図２において左端部には第４の従動
歯車２２が固定されており、従ってこれは第３の従動歯
車２３と同軸で回転するのであるが、これは第５の従動
歯車２０Ａと噛合している。

【００１２】第１駆動軸１０と同軸に、かつ摺動自在に
筒状部材３４Ａが配設されており、この右端部で上述の
従動歯車２０Ａを固定させている。更に筒状部材３４Ａ
の左端部には正面で見た形状がほぼ半円形で中空なる第
１の不平衡重錘１９Ａを取り付けており、この第１の不
平衡重錘１９Ａも第１の駆動軸１０に対し摺動自在に配
設されている。またこの内側に第２の不平衡重錘１８Ａ
を駆動軸１０に固定させている。この正面形状も第１の
不平衡重錘１９Ａと同様にほぼ半円形状である。

【００１３】第１不平衡重錘１９Ａに対する第２の不平
衡重錘１８Ａの相対取付角度調節用の主たる構成要素で
ある差動フレーム６は、図３に明示されるような形状を
呈しているのであるが、図２に明示されるように所定の
間隔を経て配設された側壁部６ａ、６ｂを備えており、
これら側壁部６ａ、６ｂに図２及び図６に明示される一
対のベアリング５８ｃ、５９ａ、５８ａ、５８ｂ、５９
ｄ、５９ｃ及び６０ｂをそのアウターレース側で取り付
けており、それらのインナーレースにはそれぞれ第１駆
動軸１０の図２において右端部、第１の支軸１２、第２
の支軸１３及び第１の支軸１４をそのインナーレース側
に固定させている。従って差動フレーム６は図３におい
て駆動軸１０の軸心の回りに回転可能な構成とされてい
る。上述の第２、第３及び第４の従動歯車２５、２４、
２３は差動フレーム６の両側壁部６ａ、６ｂ間に位置し
てこれら支軸１４、１３、１２に取り付けられている。

【００１４】また上述の第５の従動歯車２０Ａは、支軸
１２の図２において左端部で差動フレーム６の外方に突
出した部分に固定された第４の従動歯車２２と噛合して
いる。

【００１５】図３に明示されるように第１の駆動歯車２
１Ａは第５支軸にベアリングを介して回転可能に支承さ
れた従動歯車２６Ａに噛合しており、これは更に同一歯
数で第６支軸にベアリングを介して回転可能に取り付け
られた従動歯車２６Ｂに噛合している。そしてこの従動
歯車２６Ｂが第２の駆動軸１１の端部に固定された第２
の駆動歯車２１Ｂに噛合している。

【００１６】他方、第１駆動軸１０と同心的な従動歯車
２０Ａはやはり図３に明示されるように、同一歯数の従
動歯車２６Ｃに噛合しており、これがまた同一歯数の従
動歯車２６Ｄに噛合している。これら従動歯車２６Ａ、
２６Ｂ、２６Ｃ及び２６Ｄは共通の取付板８に支承され
た軸にベアリングを介して回転自在に固定されている。
従動歯車２６Ｄは第２駆動軸１１の端部に同軸かつ摺動
自在に配設された従動歯車２０Ｂに噛合している。第２
駆動軸１１にも第１駆動軸１０と同様に同形状の不平衡
重錘１８Ｂ、１９Ｂが固定もしくは摺動自在に配設され
ている。

【００１７】ギアカバー２の正面部には角度調節用つま
み７２が設けられており、この図４に明示される回動軸
５５は調節ギアフレーム４２の両側壁部に取り付けられ
たベアリング６１、６２で回動可能に支承されており、
その中間部に角度調節ギア２８を固定させている。これ
は図１に明示されるように大径で第１駆動軸１０に同心
的に、かつこれに対し相対的に回動可能な第２の角度調
節用ギア２７と噛合している。この第２の角度調節用ギ
ア２７は図１に明示されるようにベアリング６３のアウ
ターレース側に固定されており、インナーレースにおい
てギアカバー２の正面部に固定されている。

【００１８】本発明の実施例による加振機１００は以上
のように構成されるのであるが、次にこの作用について
説明する。

【００１９】なお、図３と図６とでは差動フレーム６を
第１の駆動軸１０の軸心の回りに９０度各々に対し偏位
した位置を示している。従って図１及び図２はそれぞれ
図３及び図６に対応して各ギア及びこれに関連する構成
部品を図示している。

【００２０】すなわち図１及び図３で示す差動フレーム
６の角度位置においては、第１及び第２駆動軸１０、１
１に固定される、もしくは配設される第１、第２の不平
衡重錘１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂは図７に明示さ
れる相対角度位置をとっている。すなわち駆動軸１０、
１１に対し同一位相角で固定されており、加振力最大の
場合を示している。今この状態から第１駆動軸１０の図
２において右端部にユニバーサルジョイント７０を介し
て結合される電動機を駆動すると、第１の駆動軸１０は
図７に明示されるよに反時計方向に回転する。従ってこ
れに固定されている第１の不平衡重錘１８Ａも同一速度
で反時計方向に回転する。この第１の駆動軸１０の端部
に固定された第１の駆動歯車２１Ａも同一速度で回転す
るのであるが、これは図３に明示されるように同一径の
従動歯車２５と噛合していることにより、この歯車２５
を反対方向で同一速度で回転させる。更にこの歯車２５
は同一歯数の歯車２４と噛合しているので同歯車２４を
更に反対方向で同一速度で回転させる。更にこの歯車２
４は同一歯数の歯車２３と噛合していることにより、こ
れを回動させる。この歯車２３は図２に明示されるよう
に差動フレーム６の両側壁部６ａ、６ｂでベアリング５
８ｃ、５９ａで支承されている支軸１２に固定されてい
るために、これを同一速度及び同一方向に回転駆動さ
せ、この端部に固定された歯車２２を同一方向、同一速
度で回転させてこれと噛合する従動歯車２０Ａを回転さ
せる。この中心開口部の縁部が筒状部材３４Ａの一端部
にボルトにより固定されているので、この筒状部材３４
Ａを同一速度・同一方向に回転させ、これの左端部に取
り付けられている第２の不平衡重錘１９Ａを同一速度・
同一方向で回転させる。よって第１駆動軸１０と同一方
向で同一速度で第２不平衡重錘１９Ａを駆動させる。す
なわち第１の不平衡重錘１８Ａと同位相で同一速度・同
一方向に回転駆動させることになる。図７においてはａ
が初期の位置とすればｂ及びｃはそれぞれ第１、第２不
平衡重錘１８Ａ、１９Ａが反時計方向・時計方向にそれ
ぞれ９０度すつ角度を進相させた状態を示しており、ｂ
からａの回転位相に移り一周期を完成する。

【００２１】図７に示すような回転により今、第１、第
２の不平衡重錘１８Ａ、１８Ｂと１９Ａ、１９Ｂ間の相
対的角度差は０であるのでこれら不平衡重錘１８Ａ、１
８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂにより発生し、駆動軸１０、１１
に加わる力は２ｆである。従ってａの回転位相ではこれ
らが合成されて４ｆの力となり、またｂの位相ではこれ
らが相反する方向を向いているのでこれらは相殺する。
またｃの回転位相ではこれらはａとは逆方向で同一方向
を向いているので合成力は４ｆとなる。また回転位相ｄ
では回転位相ｂと同様、相向う方向にあるのでこれらは
相殺する。結果として図７において水平方向に４ｆの直
線的な正弦加振力を発生させることができる。

【００２２】次にこの加振機１００を運転しながら第１
の不平衡重錘１８Ａ、１８Ｂに対する第２の不平衡重錘
１９Ａ、１９Ｂの角度位置の調整操作について説明す
る。

【００２３】作業者は図６に明示されるノブ７２を目盛
に合わせて所要の角度位置（今これを９０度とする）に
回動調節する。これにより図１に明示されるように、こ
の回動軸５５に固定された第１の調節歯車２８は同一角
度回転し、これによりこれが噛合している大径歯車２７
を第１の駆動軸１０の軸心の回りに所定角度回動させ
る。これにより差動フレーム６は第１の駆動軸１０の軸
心の回りに図６において時計方向に９０度回動し、図３
に示すような位置をとる。この位置までの回動により支
軸１２に固定された従動歯車２２の第１駆動軸１０の軸
心の回りの回動により従動歯車２０Ａを回動させる。す
なわち従動歯車２０Ａを固定させている筒状部材３４Ａ
のこの角度の回動によりこれに固定されている第２の不
平衡重錘１９Ａを同角度回動させる。よって第１の不平
衡重錘１８Ａに対する相対角度を変えたことになる。な
お第１駆動軸１０に対してはこのようにして第１の不平
衡重錘１８Ａに対する第２の不平衡重錘１９Ａの角度位
置を変えたのであるが、従動歯車２０Ａの同回動力は図
３に明示されるように、従動歯車２６Ｃ、２６Ｄを介し
て第２駆動軸１１に同心的な第２の筒状部材３４Ｂの一
端部に固定されている従動歯車２０Ｂを第１駆動軸１０
に関する従動歯車２０Ａと同一角度で反対方向に回動さ
せる。これにより不平衡重錘１８Ｂ、１９Ｂにも図８に
明示されるような角度位置とらせることができる。図８
において駆動軸１０、１１の相反する方向の回転により
順次ａ、ｂ、ｃ及びｄに示す回転位相をとるのである
が、今、第１、第２の不平衡重錘１８Ａ、１９Ａの相対
的な偏位角度は９０度であるのでそれぞれの不平衡重錘
１８Ａ、１９Ａで発生する遠心力のベクトル合成により
力を発生する。これは今、第１、第２の不平衡重錘１８
Ａ、１９Ａの遠心力を同一の大きさｆとすればＦ＝√4/
2 ｆなる大きさとなる。このような合成力Ｆが図８のａ
で示すような方向で発生すると、これらの合成力は図に
おいて垂直成分は相殺するが水平成分では相加しこの方
向の力となる。同様にｂ、ｃ及びｄの回転位相では垂直
成分は相殺するが水平成分は相加し、よって水平方向に
図７の場合より加振力は小さいが直線的な加振力を発生
する。

【００２４】なお図示した実施例では差動フレーム６は
駆動軸１０の軸心の回りに０乃至９０度角度調節可能な
場合を示しているが、理論的には勿論、３６０度調節可
能である。回動調節の方向を考えれば１８０度調節可能
で０乃至最大加振力の範囲を得、もし１８０度相対的角
度を変えた場合には図９に示す状態となる。すなわち不
平衡重錘１８Ａと１９Ａとはその重心の駆動軸１０、１
１に対する位置が相反する方向になる。従って第１の不
平衡重錘１８Ａに発生する加振力ｆと第２の不平衡重錘
１９Ａに発生する加振力ｆ１とはａの状態では相殺し、
回転位相ｂにおいても相反する方向となりこれらは完全
に回転位相ａ乃至ｄにおいて第１不平衡重錘及び第２不
平衡重錘が同じ大きさの遠心力を発生する場合には合成
力は０となる。従って理論的には加振力０から最大の加
振力Ｆ＝４ｆまで調節可能である。

【００２５】以上述べたように本発明の実施例は構成さ
れ、かつ作用を行なうのであるが、次のような効果を奏
するものである。

【００２６】すなわち本出願人が先に開発した加振機に
おいては第１、第２、第３及び第４の不平衡重錘はそれ
ぞれ独立した駆動軸に取り付けられていたが、これと同
じ加振力を発生しながら駆動軸の数は半減し、またこれ
ら駆動軸を両端部で支持するベアリングを第１、第２不
平衡重錘に対し共通に、すなわち同軸で用いることがで
きるので部品点数を減少させる。また先に提案した装置
では水平面内で平行に４本の駆動軸を等間隔で配設した
ものであったが、これが２本の駆動軸でほぼ同一の間隔
で配設することができるので、構造を更にコンパクトな
ものとすることができる。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２８】例えば、以上の実施例では支軸をその両端
部で支持し、例えば支軸１２においてはその中間部で従
動歯車２３を固定させたが、側壁部６ａ、６ｂの一方を
省略し、一つの側壁部に取り付けたベアリングの両端部
に上述の従動歯車２２、２３を固定させるようにしても
よい。

【００２９】また以上の実施例では差動フレーム６は０
乃至９０度の範囲内で角度調節可能としたが、１８０調
節可能な構成とすることができる。この場合には例えば
図示した実施例の差動フレーム６に加えて駆動軸１１側
にも同様な差動フレームを設け、これを上述の差動フレ
ーム６とは反対方向に９０度調節可能な構成とすること
ができるので、この場合には第１、第２の駆動軸１０、
１１に固定、又は摺動自在に配設された第１、第２の不
平衡重錘１８Ａ、１９Ａの相対的角度を０乃至１８０度
変えることができる。

【００３０】また以上の実施例では第１の不平衡重錘１
８Ａは中実な半円形状であり、第２の不平衡重錘１９Ａ
は中空の半円形状であったが、第２の不平衡重錘１９Ａ
も中実なものとし、これを第１の不平衡重錘１８Ａと軸
方向に相並んでかつ、これら軸１０、１１に摺動自在に
配設して、上述と同じギア構造で相対的角度を変えるよ
うにしてもよい。

【００３１】また以上の実施例では駆動軸１０、１１を
それぞれ２本の構成、すなわち、対として構成し、第１
の駆動軸１０の回転力を他方の加振機における第１駆動
歯車２１Ａ又は２１Ｂに噛合して相反する方向に回転さ
せるようにし、上記実施例と同様なギア構造により他方
の両駆動軸を相反する方向及び同速度で回転・駆動させ
るようにしてもよい。この場合には実施例の２倍の加振
力が得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の加振機によれ
ば、運転しながら第１または第２の不平衡重錘の相対的
な角度位置を外部から調節可能とし、また従来と比べ同
一の加振力を発生するのに、よりコンパクトな構成とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による加振機の図３における
［１］−［１］線方向矢印断面図である。

【図２】図１における［２］−［２］線方向の断面図で
ある。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】図１における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図１における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図１における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】同装置の作用を説明するための第１及び第２不
平衡重錘の相対角度θ＝０の場合の各回転位相における
これら不平衡重錘の平面図である。

【図８】図７と同様であるが、相対的な角度位置がθ＝
９０の場合の不平衡重錘の正面図である。

【図９】同様に作用を説明するための図でθ＝１８０度
における不平衡重錘の正面図である。

【符号の説明】

１０ 第１駆動軸 １１ 第２駆動軸 １８Ａ 第１不平衡重錘 １８Ｂ 第１不平衡重錘 １９Ａ 第２不平衡重錘 １９Ｂ 第２不平衡重錘 ２０Ａ 従動歯車 ２０Ｂ 従動歯車 ２１Ａ 第１駆動歯車 ２１Ｂ 第２駆動歯車 ２３ 歯車 ２４ 歯車 ２５ 歯車 ２７ 従動ギヤ ２８ 従動ギヤ ７２ ノブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１駆動軸と、これに平行な第２駆動軸
   と、これら駆動軸にそれぞれ同心的に固定された第１、
   第２駆動歯車と前記第１駆動歯車に係合する第１歯車装
   置と、前記第１、第２駆動軸の各々に固定される第１不
   平衡重錘と前記第１、第２駆動軸の各々に同心的に摺動
   可能に配設された第２不平衡重錘と、これら第２不平衡
   重錘に各々固定され、このうち一方は前記第１歯車装置
   に係合する従動歯車と、前記第１と第２駆動歯車とのう
   ち前記両従動歯車の一方と係合し、他方で前記両駆動歯
   車の他方及び前記両従動歯車の他方と係合する第２歯車
   装置と前記第１駆動軸又は前記第２駆動軸を回転駆動す
   る電動機と、前記第１歯車装置を前記第１駆動軸の軸心
   のまわりに回動させる相対角度調節手段とから成る加振
   機。
2. 【請求項２】 第１駆動軸と、該第１駆動軸に同軸に固
   定された第１駆動歯車と、該第１駆動歯車に噛合し第１
   支軸に回転自在に支承される第１従動歯車と、該第１従
   動歯車に噛合し第２支軸に回転自在に支承される第２従
   動歯車と、該従動歯車と噛合し、第３支軸に同軸に固定
   された第３従動歯車と、該第３支軸に同軸に固定された
   第４従動歯車と、該第４従動歯車に噛合し、前記第１駆
   動軸に同軸に配設される第５従動歯車と、該第５従動歯
   車に同軸に固定され、前記第１駆動軸に摺動自在な第１
   筒状部材と、前記第１駆動軸に固定される第１不平衡重
   錘と、前記筒状部材に固定される第２不平衡重錘と、前
   記第１駆動軸に固定されている第１駆動歯車の両側で該
   第１駆動軸の端部を回転自在に支承すべく第１ベアリン
   グ部、前記第１、第２及び第３支軸を回転自在に支承す
   べく第２、第３及び第４ベアリング部を取り付けた差動
   フレームと、前記第１駆動歯車に噛合し、第４支軸に回
   転自在に支承される第６従動歯車と、該第６従動歯車と
   噛合し第５支軸に回転自在に支承される第７従動歯車
   と、前記第１駆動軸と平行に配設された第２駆動軸と、
   該第２駆動軸に同軸に固定された前記第７従動歯車と噛
   合する第２駆動歯車と、前記第５従動歯車に噛合し第６
   支軸に回転自在に支承される第８従動歯車と、該第８従
   動歯車と噛合し、第７支軸に回転自在に支承される第９
   従動歯車と、該第９従動歯車に噛合し、前記第２駆動軸
   に同軸に配設される第１０従動歯車と該第１０従動歯車
   に同軸に固定され、前記第２駆動軸に摺動自在な第２筒
   状部材と、前記第２駆動軸に固定される第３不平衡重錘
   と、前記第２筒状部材に固定される第４不平衡重錘と、
   前記第１駆動軸の軸心のまわりに、回転自在に前記差動
   フレームに固定された角度調整用歯車装置とを備えた加
   振機。