JPH07320101A - 通行券発行装置 - Google Patents

通行券発行装置

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JPH07320101A
JPH07320101A JP11529294A JP11529294A JPH07320101A JP H07320101 A JPH07320101 A JP H07320101A JP 11529294 A JP11529294 A JP 11529294A JP 11529294 A JP11529294 A JP 11529294A JP H07320101 A JPH07320101 A JP H07320101A
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JP
Japan
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vehicle
ticket
issuing
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height
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Application number
JP11529294A
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English (en)
Inventor
Toshinori Sone
俊典 曽根
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】進入してきた車両の運転手が、運転席の位置に
関係なく、発行された通行券を容易かつ確実に受取るこ
とのできる通行券発行装置を提供する。 【構成】進入車両検知器8が進入車両を検知すると、C
PU41は、通過車両を検出する光学センサ装置3の出
力を一定時間ごとに読取ることにより車両側部の射影情
報を取込み、この射影情報に基づき車種を判別するとと
もに車高を検出する。券発行部32は、上記判別された
車種に応じて通行券を発行し、券搬送路で基準位置に停
止している排出口に排出する。また、車両の運転手は、
必要に応じてタッチパネル24で排出口の位置を指示す
る。CPU41は、上記検出された車高に基づき排出口
の位置を算出し、この算出した位置および上記指示され
た位置に応じて排出口の位置を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、高速道路な
どの有料道路の入口ゲートにおいて、進入してくる車両
(自動車)に対して通行券を自動的に発行する通行券発
行装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の通行券発行装置として、有料道
路の入口ゲートにおいて、進入してくる車両の高さ(以
下、単に車高と略称する)を検出するとともに、自動的
に通行券を発行した後、3段階(高、中、低)の高さの
異なる排出口のうち、検出した車高に一番近い高さの排
出口に対して、発行した通行券を排出するようにしたも
のがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に車両
(自動車)の運転席の高さは、必ずしも車高に比例して
いるとは限らず、たとえば、車高が高く、運転席が低い
位置にある車両に対しては、高い位置の排出口に通行券
が排出されてしまい、運転席から離れた位置にあるた
め、通行券が取りずらくなってしまう。
【0004】また、従来の通行券発行装置では、発行さ
れた通行券の排出口の高さが3段階固定であるため、そ
れぞれの中間位置に運転席がある車両の場合、運転手が
無理に手を延ばして通行券を取らなければならず、通行
券を落としてしまう可能性が高い。
【0005】そこで、本発明は、進入してきた車両の運
転手が、運転席の位置に関係なく、発行された通行券を
容易かつ確実に受取ることのできる通行券発行装置を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の通行券発行装置
は、進入してくる車両に対して通行券を発行する発行手
段と、この発行手段で発行された通行券を保持する、垂
直方向に移動可能な保持手段と、前記車両の高さを検出
する検出手段と、この検出手段で検出された前記車両の
高さに応じて前記保持手段の位置を移動させる移動手段
とを具備している。
【0007】また、本発明の通行券発行装置は、進入し
てくる車両に対して通行券を発行する発行手段と、この
発行手段で発行された通行券を保持する、垂直方向に移
動可能な保持手段と、この保持手段の位置を指示する指
示手段と、この指示手段の指示内容に応じて前記保持手
段の位置を移動させる移動手段とを具備している。
【0008】また、本発明の通行券発行装置は、進入し
てくる車両に対して通行券を発行する発行手段と、この
発行手段で発行された通行券を保持する、垂直方向に移
動可能な保持手段と、この保持手段の位置を指示する指
示手段と、前記車両の高さを検出する検出手段と、この
検出手段で検出された前記車両の高さ、および、前記指
示手段の指示内容に応じて前記保持手段の位置を移動さ
せる移動手段とを具備している。
【0009】さらに、本発明の通行券発行装置は、進入
してくる車両に対して通行券を発行する発行手段と、こ
の発行手段で発行された通行券をあらかじめ設定された
基準位置において受取り保持する、垂直方向に移動可能
な保持手段と、前記車両の高さを検出する検出手段と、
この検出手段で検出された前記車両の高さに応じて前記
保持手段の位置を移動させる第1の移動手段と、この第
1の移動手段による移動後、前記保持手段で保持されて
いる通行券が取り去られると、前記保持手段を前記基準
位置まで移動させる第2の移動手段とを具備している。
【0010】
【作用】発行した通行券の排出口(保持手段)を進入車
両の車高に応じた位置に移動させる。また、発行した通
行券の排出口を運転手の指示に応じた位置に移動させ
る。これにより、たとえば、車高により運転席から離れ
た位置に排出口が移動されても、運転手の操作により自
分の取り易い位置へ排出口を移動できる。また、排出口
の位置を任意に移動できるため、あらゆる運転席に対応
でき、通行券の落下などを防止できる。したがって、進
入車両の運転手が、運転席の位置に関係なく、発行され
た通行券を容易かつ確実に受取ることができる。また、
通行券の受取りが円滑にできるため、たとえば、入口ゲ
ートでの車両の渋滞を緩和できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図2は、本実施例に係る通行券発行装置
の配置例を示すものである。図において、1は例えば有
料道路の料金所の入口ゲートにおける走行路で、入口ゲ
ートに進入してくる車両(自動車)2は図示矢印方向に
走行するものとする。走行路1の側部には、進入してく
る車両2の側面の射影情報を得ることにより、車両2の
車種判別および車高検出を行なうための光学センサ装置
3が設置されている。光学センサ装置3は、多数の光学
センサから構成されている。
【0012】すなわち、光学センサ装置3は、走行路1
の一方の側部に配置された発光部4と、この発光部4と
相対向する走行路1の他方の側部に配置された受光部5
とによって構成され、これら発光部4と受光部5との間
を車両2が通過するようになっている。この場合、発光
部4および受光部5は、走行する車両2の側面と相対向
するよう、その位置が設定されている。
【0013】発光部4は、たとえば、多数の光源として
の発光素子6,…(図示しない)を車両2の進行方向に
対して直交する垂直方向に直線状に配列してなるライン
光源である。また、受光部5は、発光部4の各発光素子
6,…とそれぞれ対応する多数の受光素子7,…を車両
2の進行方向に対して直交する垂直方向に直線状に配列
してなるラインセンサである。
【0014】光学センサ装置3の発光部4および受光部
5の近傍で、車両2の進行方向に対する手前側には、進
入してくる車両2を光学的に検知する進入車両検知器8
が設けられている。進入車両検知器8は、投光器9と受
光器10とから構成されている。
【0015】光学センサ装置3の車両2の進行方向に対
する前方側で、走行路1の右側部には、進入してくる車
両2に対して通行券を発行する通行券発行装置11が設
置されている。
【0016】通行券発行装置11の車両2の進行方向に
対する前方側には、発進した車両2を光学的に検知する
発進車両検知器12が設けられている。発進車両検知器
12は、投光器13と受光器14とから構成されてい
る。
【0017】図3は、通行券発行装置11の外観構成を
概略的に示すものである。すなわち、本体21は、縦長
形状に形成されていて、その高さは、たとえば、車高が
一番高い車両の高さに対応している。本体21の前面に
は、発行された通行券Pを保持する保持手段、すなわ
ち、この実施例では、発行された通行券Pを排出する排
出口22が設けられている。排出口22は、本体21の
前面に垂直方向(上下方向)に形成された移動路23に
沿って垂直方向に移動自在となっている。また、排出口
22は、通常、たとえば、移動路23の上下方向に対す
る中央部を基準位置として、その基準位置に停止してい
て、この基準位置を基に上下方向に移動するようになっ
ている。
【0018】移動路23の一側部には、その移動路23
に沿って、排出口22の位置を指示する指示手段として
のタッチセンサ内蔵のタッチパネル24が設けられてお
り、車両2の運転手がタッチパネル24の所望の位置を
タッチすることにより、排出口22の位置をそのタッチ
した位置に指示できるようになっている。
【0019】図4は、通行券発行装置11の内部構成を
模式的に示すものである。すなわち、排出口22内に
は、通行券Pを案内する案内路25が形成されていると
ともに、この案内路25には通行券Pを保持する保持ロ
ーラ対26が設けられている。また、排出口22内に
は、排出された通行券Pが抜取られたか否かを光学的に
検知する券検知器27(図5参照)が設けられている。
【0020】排出口22の移動路23と対応する本体2
1内には、図示しないモータによって回転駆動されるプ
ーリ28,29間に所定間隔あけて張設された一対の無
端ベルト30が設けられていて、この無端ベルト30の
中途部に排出口22が固定されている。これにより、排
出口22は、無端ベルト30によって移動されるように
なっている。
【0021】基準位置に停止している排出口22の近傍
には、図5に示すように、排出口22が基準位置に位置
していることを光学的に検知する基準位置検知器31が
設けられている。
【0022】基準位置に停止している排出口22と対応
する本体21内には、通行券Pを発行する券発行部32
が設けられているとともに、この券発行部32で発行さ
れた通行券Pを受取って搬送し、排出口22の案内路2
5内に送り込む、図示しないモータによって駆動される
券搬送路33が設けられている。券発行部32は、いず
れも図示しないが、原券を1枚ずつ供給する原券供給
部、供給される原券に対してサーマルヘッドなどを用い
て券面印刷する印刷部、および、券面印刷された原券の
裏面に形成された磁気記録部に対して磁気データを記録
する磁気エンコード部などからなる周知のものである。
【0023】図1は、本実施例に係る通行券発行装置1
1の構成を示すものである。すなわち、CPU(セント
ラル・プロセッシング・ユニット)41は、全体的な制
御を司るもので、これにはROM(リード・オンリ・メ
モリ)42、および、各種データを記憶するためのRA
M(ランダム・アクセス・メモリ)43がそれぞれ接続
されている。ROM42は、CPU41の制御プログラ
ム、および、車種判別用の基準情報(たとえば、車両全
体、車両の先端部、車両の後端部を示す基準パターン)
などが記憶されている。
【0024】CPU41には、前記進入車両検知器8、
発進車両検知器12、光学センサ装置3、券検知器2
7、基準位置検知器31、および、タッチパネル24が
それぞれインタフェイス44,45,46,47,4
8,49を介して接続されている。
【0025】CPU41には、前記券発行部32を構成
する原券供給部50、印刷部51、および、磁気エンコ
ード部52がそれぞれ接続されている。また、CPU4
1には、前記券搬送路33を駆動するモータ53を駆動
制御する券搬送制御部54、前記プーリ28,29を駆
動するモータ55を駆動制御する券搬送制御部56、お
よび、図示しないホストコンピュータと通信回線を介し
てデータの送受信を行なう伝送制御部57がそれぞれ接
続されている。
【0026】次に、このような構成において、図6およ
び図7に示すフローチャートを参照して動作を説明す
る。入口ゲートに進入してくる車両2が進入車両検知器
8、光学センサ装置3を通過すると、CPU41は、ま
ず車種判別を行なう。すなわち、車両2が光学センサ装
置3の発光部4と受光部5との間を通過する際、CPU
41は、車両2の種類に応じた受光部5の各受光素子
7,…の明暗状態を一定時間ごとに読取り、その情報を
RAM43に一時記憶することにより、車両2の側面の
射影情報を得る。
【0027】次に、CPU41は、RAM43に取込ん
だ射影情報を入力情報(入力パターン)として、ROM
42内にあらかじめ登録(記憶)されている車両の基準
情報(基準パターン)との間でパターンマッチング処理
を行ない、類似度を計算して、類似度の1番高い基準情
報を求めることにより、車種を判別する。
【0028】また、CPU41は、車種を判別した後、
RAM43に取込んだ射影情報に基づき車両2の高さ
(車高)を判別(検出)する。この場合、RAM43に
は車両2の側面の射影情報が格納されているので、たと
えば、その射影情報の垂直方向における一番高い部分を
計測することにより、車高を容易に判別できる。
【0029】次に、CPU41は、判別した車種に応じ
て発券処理を行なう。すなわち、車種情報を元に通行券
の印刷情報を作成し、それを券発行部32に送ることに
より、原券供給部50から供給される原券に対して印刷
部51で券面印刷を行なうとともに、磁気エンコード部
52で所定の磁気情報を記録する。その後、券排出処理
を行なう。
【0030】すなわち、券搬送路33を駆動することに
より、券発行部32で発行された通行券Pを券搬送路3
3に送り込み、搬送し、排出口22の案内路25内に送
り込む。送り込まれた通行券Pは、その先端部が外部に
突出した状態で保持ローラ対26によって保持される。
【0031】次に、CPU41は、前記したように判別
された車種に応じて排出口22の位置(高さ)を算出
し、この算出した高さに応じて排出口移動制御部56を
駆動することにより、車高に応じた所定の位置へ排出口
22を移動させる。なお、排出口22の位置算出処理
は、必ずしもここで行なう必要はなく、先に行なった車
高検出処理の後に行なっておいてもよい。
【0032】次に、CPU41は、タッチパネル24か
らの入力があるか否かを判別し、入力がある場合、その
入力情報に応じた位置へ排出口22を移動させる。すな
わち、排出口22が車高に応じた位置に設定されたにも
かかわらず、車両2の運転席から離れていた場合、運転
手は、タッチパネル24の通行券Pを取り易いと思われ
る位置と対応する部位にタッチすることにより、排出口
22の位置を指示する。この指示された位置情報は、イ
ンタフェイス49を介してCPU41に送られる。CP
U41は、タッチパネル24からの位置情報に応じて排
出口移動制御部56を駆動することにより、その位置情
報に応じた位置へ排出口22を移動させるものである。
【0033】タッチパネル24からの入力がなかった場
合、CPU41は、券検知器27の出力状態を参照する
ことにより、通行券Pが抜き取られたか否かを判別し、
抜き取られていない場合は、タッチパネルからの入力判
別処理に戻る。
【0034】通行券Pが抜き取られた場合、CPU41
は、排出口22を基準位置に戻す。すなわち、CPU4
1は、券検知器27の出力状態によって通行券Pが抜き
取られたことを判別すると、排出口移動制御部56を駆
動することにより排出口22を移動させ、基準位置検知
器31が排出口22を検知したところで、移動を停止す
る。
【0035】次に、CPU41は、発進車両検知器12
の出力状態を参照することにより、通行券Pを受取った
車両2が発進したことを検知すると、このとき発行した
通行券Pの発行に関するデータを伝送制御部57を介し
てホストコンピュータへ送信し、次の進入車両に対する
検知処理に戻る。
【0036】このように、上記実施例によれば、進入車
両の車高を検出し、その車高に応じた高さ(位置)に排
出口を移動させるとともに、このとき、運転席から離れ
た位置に排出口が移動されたとしても、運転手のタッチ
パネルへの操作により、自分の取り易い任意の位置へ排
出口を移動することができる。また、排出口を無段階の
高さに移動できるため、あらゆる高さの運転席に対応で
き、通行券の落下などを防止できる。
【0037】したがって、進入車両の運転手が、運転席
の位置に関係なく、発行された通行券を容易かつ確実に
受取ることができる。また、通行券の受取りが円滑にで
きるため、有料道路の料金所における入口ゲートでの車
両の渋滞を緩和できるという効果も期待できる。なお、
本発明は前記実施例に限定されるものでなく、本発明の
要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【0038】
【発明の効果】以上詳述したように本発明よれば、進入
してきた車両の運転手が、運転席の位置に関係なく、発
行された通行券を容易かつ確実に受取ることのできる通
行券発行装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る通行券発行装置の構成
を示すブロック図。
【図2】有料道路の料金所の入口ゲートにおける通行券
発行装置の配置例を示す斜視図。
【図3】通行券発行装置の外観構成を概略的に示す斜視
図。
【図4】通行券発行装置の内部構成を概略的に示す模式
図。
【図5】図4におけるA−A矢視方向から見た拡大平面
図。
【図6】通行券発行装置の動作を説明するフローチャー
ト。
【図7】通行券発行装置の動作を説明するフローチャー
ト。
【符号の説明】
1……走行路 2……車両(自動車) 3……光学センサ装置 4……発光部 5……受光部 6……発光素子 7……受光素子 8……進入車両検知器 11……通行券発行装置 12……発進車両検知器 P……通行券 22……排出口(保持手段) 23……移動路 24……タッチパネル(指示手段) 26……保持ローラ対 27……券検知器 28,29……プーリ 30……無端ベルト 31……基準位置検知器 32……券発行部(発行手段) 33……券搬送路 41……CPU 42……ROM 43……RAM 50……原券供給部 51……印刷部 52……磁気エンコード部 54……券搬送制御部 56……排出口移動制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G08G 1/04 A

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 進入してくる車両に対して通行券を発行
    する発行手段と、 この発行手段で発行された通行券を保持する、垂直方向
    に移動可能な保持手段と、 前記車両の高さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された前記車両の高さに応じて前記
    保持手段の位置を移動させる移動手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。
  2. 【請求項2】 進入してくる車両に対して通行券を発行
    する発行手段と、 この発行手段で発行された通行券を保持する、垂直方向
    に移動可能な保持手段と、 この保持手段の位置を指示する指示手段と、 この指示手段の指示内容に応じて前記保持手段の位置を
    移動させる移動手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。
  3. 【請求項3】 進入してくる車両に対して通行券を発行
    する発行手段と、 この発行手段で発行された通行券を保持する、垂直方向
    に移動可能な保持手段と、 この保持手段の位置を指示する指示手段と、 前記車両の高さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された前記車両の高さ、および、前
    記指示手段の指示内容に応じて前記保持手段の位置を移
    動させる移動手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。
  4. 【請求項4】 進入してくる車両に対して通行券を発行
    する発行手段と、 この発行手段で発行された通行券をあらかじめ設定され
    た基準位置において受取り保持する、垂直方向に移動可
    能な保持手段と、 前記車両の高さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された前記車両の高さに応じて前記
    保持手段の位置を移動させる第1の移動手段と、 この第1の移動手段による移動後、前記保持手段で保持
    されている通行券が取り去られると、前記保持手段を前
    記基準位置まで移動させる第2の移動手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。
JP11529294A 1994-05-27 1994-05-27 通行券発行装置 Pending JPH07320101A (ja)

Priority Applications (1)

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JP11529294A JPH07320101A (ja) 1994-05-27 1994-05-27 通行券発行装置

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JPH07320101A true JPH07320101A (ja) 1995-12-08

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ID=14659050

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002056492A (ja) * 2000-08-09 2002-02-22 Koito Ind Ltd 車両感知装置及び車軸数検出装置
ES2166231A1 (es) * 1998-10-28 2002-04-01 Barcelona Tecnologia S A Cabina automatica de servicios.
JP2010047392A (ja) * 2008-08-25 2010-03-04 Seiko Instruments Inc サーマルプリンタ

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