JPH0732018A - ヒステリシスの小さな圧延機及び圧延方法 - Google Patents
ヒステリシスの小さな圧延機及び圧延方法Info
- Publication number
- JPH0732018A JPH0732018A JP5180101A JP18010193A JPH0732018A JP H0732018 A JPH0732018 A JP H0732018A JP 5180101 A JP5180101 A JP 5180101A JP 18010193 A JP18010193 A JP 18010193A JP H0732018 A JPH0732018 A JP H0732018A
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- Japan
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- rolling
- reaction force
- crosshead
- rolling mill
- mill
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度の板厚制御が可能な圧延機に関する。
【構成】 圧延機のハウジングウィンドウ内で作業ロー
ル及び補強ロールのチョックを保持する機構において、
保持する間隔が調整できる機構を具備し、被圧延材の圧
延反力を予測し、適正な、チョック保持間隔を計算して
調整することを特徴とする圧延方法及び、圧延設備。
ル及び補強ロールのチョックを保持する機構において、
保持する間隔が調整できる機構を具備し、被圧延材の圧
延反力を予測し、適正な、チョック保持間隔を計算して
調整することを特徴とする圧延方法及び、圧延設備。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板厚精度の高い板材を
圧延できるヒステリシスの小さな高精度圧延機及び圧延
方法に関するものである。
圧延できるヒステリシスの小さな高精度圧延機及び圧延
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示す従来の圧延機のハウジングウ
ィンドウ幅Ｘ0 は一定であり、このウィンドウ幅により
補強ロールと作業ロールのチョックを保持しているので
あるが、通常そのクリアランスは熱間圧延機では１〜
１．５mmに設計されている。
ィンドウ幅Ｘ0 は一定であり、このウィンドウ幅により
補強ロールと作業ロールのチョックを保持しているので
あるが、通常そのクリアランスは熱間圧延機では１〜
１．５mmに設計されている。
【０００３】そのクリアランスは大きいと圧延機のガタ
になり、被圧延材の直線的圧延性が悪くなる。クリアラ
ンスを小さくすると図４に示すように被圧延材の反力に
より破線に示すようにウィンドウ幅が狭まり、図５に示
すようにロールチョックを数十屯の力で挟み込んでしま
う。この時、チョックとハウジングウィンドウの間の摩
擦が大きくなり、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の動きが
悪くなり板厚制御の精度が悪化する。
になり、被圧延材の直線的圧延性が悪くなる。クリアラ
ンスを小さくすると図４に示すように被圧延材の反力に
より破線に示すようにウィンドウ幅が狭まり、図５に示
すようにロールチョックを数十屯の力で挟み込んでしま
う。この時、チョックとハウジングウィンドウの間の摩
擦が大きくなり、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の動きが
悪くなり板厚制御の精度が悪化する。
【０００４】さらに、チョックとハウジングウィンドウ
の間の摩擦が大となるに従って、図７に示すように圧下
位置（ロールギャップ）に対する反力検出値がロールギ
ャップを増加させる場合は大きく、ロールギャップを減
少させる場合は小さくなってしまう。このような圧下位
置（ロールギャップ）に対する反力検出誤差Ｈをヒステ
リシス屯数と称する。
の間の摩擦が大となるに従って、図７に示すように圧下
位置（ロールギャップ）に対する反力検出値がロールギ
ャップを増加させる場合は大きく、ロールギャップを減
少させる場合は小さくなってしまう。このような圧下位
置（ロールギャップ）に対する反力検出誤差Ｈをヒステ
リシス屯数と称する。
【０００５】ヒステリシス屯数はロールチョックの上下
の動きの悪さの程度を示すが、図６にクリアランスの変
化とヒステリシス屯数の関係を示す。ウィンドウ幅狭ま
りが発生し、クリアランスがマイナスになるとヒステリ
シス屯数が増加し、これに伴ってＡＧＣの動きの精度が
悪化する。
の動きの悪さの程度を示すが、図６にクリアランスの変
化とヒステリシス屯数の関係を示す。ウィンドウ幅狭ま
りが発生し、クリアランスがマイナスになるとヒステリ
シス屯数が増加し、これに伴ってＡＧＣの動きの精度が
悪化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、圧延反力に
よってロールチョックとウィンドウ内面とのクリアラン
スが変化することより両者の間に大きな摩擦力が発生す
るのを防止し、高精度の板厚制御を可能にすることを目
的とするものである。
よってロールチョックとウィンドウ内面とのクリアラン
スが変化することより両者の間に大きな摩擦力が発生す
るのを防止し、高精度の板厚制御を可能にすることを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段・作用】本発明の要旨とす
るところは、次の通りである。 （１）圧延機のハウジングウィンドウ内で作業ロール及
び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッドを有す
る圧延機において、被圧延材の圧延反力を予測する演算
機能と、この予測圧延反力に対応する適正なクロスヘッ
ド初期間隔を演算する機能、及びチョックを保持するク
ロスヘッド初期間隔の調整機構とを備えたことを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延機。
るところは、次の通りである。 （１）圧延機のハウジングウィンドウ内で作業ロール及
び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッドを有す
る圧延機において、被圧延材の圧延反力を予測する演算
機能と、この予測圧延反力に対応する適正なクロスヘッ
ド初期間隔を演算する機能、及びチョックを保持するク
ロスヘッド初期間隔の調整機構とを備えたことを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延機。
【０００８】（２）圧延機のハウジングウィンドウ内で
作業ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロス
ヘッドを有する圧延機で圧延する際に、被圧延材の圧延
条件より圧延反力を予測し、この予測圧延反力に対応す
る適正なクロスヘッド初期間隔に設定することを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延方法。
作業ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロス
ヘッドを有する圧延機で圧延する際に、被圧延材の圧延
条件より圧延反力を予測し、この予測圧延反力に対応す
る適正なクロスヘッド初期間隔に設定することを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延方法。
【０００９】以下本発明の詳細を図面に基づき説明す
る。図５に示すように圧延反力によりウィンドウ幅が変
化する。ウィンドウ内側とロールチョックとの間のクリ
アランスＣは次式で表わされる。 Ｃ＝（Ｘ0 −ΔＸ）−Ｗ Ｘ0 ；初期ウィンドウ幅（mm） ΔＸ；圧延反力によるウィンドウ幅変化（mm） Ｗ ；ロールチョック幅 従って、圧延条件によりウィンドウ幅変化ΔＸを予測
し、あらかじめウィンドウ幅Ｘを次式により設定すれ
ば、 Ｘ＝Ｘ0 ＋ΔＸ クリアランスは最適な状態に保つことができる。ところ
が一体のハウジングのウィンドウ幅を適宜変化させるこ
とはできない。そこでハウジングウィンドウ内側にクロ
スヘッドを配置し、このクロスヘッド内面でロールチョ
ックを保持する機構を採用した。
る。図５に示すように圧延反力によりウィンドウ幅が変
化する。ウィンドウ内側とロールチョックとの間のクリ
アランスＣは次式で表わされる。 Ｃ＝（Ｘ0 −ΔＸ）−Ｗ Ｘ0 ；初期ウィンドウ幅（mm） ΔＸ；圧延反力によるウィンドウ幅変化（mm） Ｗ ；ロールチョック幅 従って、圧延条件によりウィンドウ幅変化ΔＸを予測
し、あらかじめウィンドウ幅Ｘを次式により設定すれ
ば、 Ｘ＝Ｘ0 ＋ΔＸ クリアランスは最適な状態に保つことができる。ところ
が一体のハウジングのウィンドウ幅を適宜変化させるこ
とはできない。そこでハウジングウィンドウ内側にクロ
スヘッドを配置し、このクロスヘッド内面でロールチョ
ックを保持する機構を採用した。
【００１０】このクロスヘッドはハウジングに固定され
た圧下スクリューをモーター駆動により回転させ、クロ
スヘッドを押し引きすることにより、クロスヘッドのロ
ールチョック保持間隔を調整することができる。
た圧下スクリューをモーター駆動により回転させ、クロ
スヘッドを押し引きすることにより、クロスヘッドのロ
ールチョック保持間隔を調整することができる。
【００１１】従来クラウン制御ミルとして広く使われて
いるペアクロスミルでは、図１及び図２に示す機構を備
え、チョック２を保持するクロスヘッド１を両側同方向
に動かすことにより、上下ロール７のチョック２（軸受
箱）の位置を変更し、上下ロールの角度を設定する。本
発明では更に、被圧延材毎にこのクロスヘッドを両側反
対方向に動かし、チョックを保持する間隔即ち、クロス
ヘッド間隔Ｘを調整する。なお、図において、３は圧下
スクリュー、４は駆動モーター、５はハウジング、６は
前記駆動モーター４とかさ歯車を介して連動するウォー
ムギアである。該ウォームギア６をモーター４により回
転することにより圧下スクリュー３を回動させ、クロス
ヘッド１の位置を調整する。
いるペアクロスミルでは、図１及び図２に示す機構を備
え、チョック２を保持するクロスヘッド１を両側同方向
に動かすことにより、上下ロール７のチョック２（軸受
箱）の位置を変更し、上下ロールの角度を設定する。本
発明では更に、被圧延材毎にこのクロスヘッドを両側反
対方向に動かし、チョックを保持する間隔即ち、クロス
ヘッド間隔Ｘを調整する。なお、図において、３は圧下
スクリュー、４は駆動モーター、５はハウジング、６は
前記駆動モーター４とかさ歯車を介して連動するウォー
ムギアである。該ウォームギア６をモーター４により回
転することにより圧下スクリュー３を回動させ、クロス
ヘッド１の位置を調整する。
【００１２】
【実施例】図３に実施例の制御ロジックのフローを示
す。圧延条件、圧延速度、被圧延材の寸法成分温度その
他の条件から圧延反力を予測しその圧延反力よりウィン
ドウ幅変化を計算する。最適クロスヘッド間隔を求め初
期クロスヘッド間隔を調整する。最適クロスヘッド間隔
はロールチョックとクロスヘッド内面とのクリアランス
を零又は僅か残るように設定した。この実施例では表１
に示す圧延機にて本発明の方式を採用した。
す。圧延条件、圧延速度、被圧延材の寸法成分温度その
他の条件から圧延反力を予測しその圧延反力よりウィン
ドウ幅変化を計算する。最適クロスヘッド間隔を求め初
期クロスヘッド間隔を調整する。最適クロスヘッド間隔
はロールチョックとクロスヘッド内面とのクリアランス
を零又は僅か残るように設定した。この実施例では表１
に示す圧延機にて本発明の方式を採用した。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【発明の効果】本発明により熱間圧延機において圧延条
件により初期クロスヘッド間隔を設定することによりＡ
ＧＣのヒステリシスが常に小さくなり、高精度の板厚制
御が実施できた。そのヒステリシス屯数Ｈは本発明を採
用する前は６０〜１００屯であったが、実施例では４０
〜５０屯に減少した。
件により初期クロスヘッド間隔を設定することによりＡ
ＧＣのヒステリシスが常に小さくなり、高精度の板厚制
御が実施できた。そのヒステリシス屯数Ｈは本発明を採
用する前は６０〜１００屯であったが、実施例では４０
〜５０屯に減少した。
【００１５】従って自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の圧延
反力検出値の誤差が小さくなり、圧下位置（ロールギャ
ップ）調整精度が２倍まで向上した。その効果として製
品の板厚精度は製品厚が２．０〜４．０mmのストリップ
において、総合板厚誤差が±８０μｍであったものが、
本発明の実施例では±５０μｍに減少し、品質競争力が
大幅に改善された。
反力検出値の誤差が小さくなり、圧下位置（ロールギャ
ップ）調整精度が２倍まで向上した。その効果として製
品の板厚精度は製品厚が２．０〜４．０mmのストリップ
において、総合板厚誤差が±８０μｍであったものが、
本発明の実施例では±５０μｍに減少し、品質競争力が
大幅に改善された。
【図１】クロスヘッド間隔調整機構の概要を示す。
【図２】ハウジング、クロスヘッドとロールチョックの
関係を示す断面図。
関係を示す断面図。
【図３】実施例の制御ロジックのフローを示す。
【図４】ハウジングウィンドウを示し、圧延反力がかか
った時の変形を破線で示す。
った時の変形を破線で示す。
【図５】圧延反力とハウジングウィンドウ幅の変化量と
の関係を示す。
の関係を示す。
【図６】ロールチョックとウィンドウ内面とのクリアラ
ンスとＡＧＣヒステリシス屯数の関係を示す。
ンスとＡＧＣヒステリシス屯数の関係を示す。
【図７】ヒステリシス屯数の説明を示す。
１ クロスヘッド ２ ロールチョック ３ 圧下スクリュー ４ 駆動モーター及びクラッチ ５ ハウジング ６ 回転を圧下スクリューに伝えるウォームギア ７ ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 31/02 Ｃ 8727−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機のハウジングウィンドウ内で作業
ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッ
ドを有する圧延機において、被圧延材の圧延反力を予測
する演算機能と、この予測圧延反力に対応する適正なク
ロスヘッド初期間隔を演算する機能、及びチョックを保
持するクロスヘッド初期間隔の調整機構とを備えたこと
を特徴とするヒステリシスの小さな圧延機。 - 【請求項２】 圧延機のハウジングウィンドウ内で作業
ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッ
ドを有する圧延機で圧延する際に、被圧延材の圧延条件
より圧延反力を予測し、この予測圧延反力に対応する適
正なクロスヘッド初期間隔に設定することを特徴とする
ヒステリシスの小さな圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180101A JPH0732018A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | ヒステリシスの小さな圧延機及び圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180101A JPH0732018A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | ヒステリシスの小さな圧延機及び圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732018A true JPH0732018A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16077452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180101A Withdrawn JPH0732018A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | ヒステリシスの小さな圧延機及び圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6866964B2 (en) | 2000-02-25 | 2005-03-15 | Nec Corporation | Secondary battery |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP5180101A patent/JPH0732018A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6866964B2 (en) | 2000-02-25 | 2005-03-15 | Nec Corporation | Secondary battery |
| US7642011B2 (en) | 2000-02-25 | 2010-01-05 | Nec Corporation | Secondary battery with a radical compound active material |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |