JPH07320382A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の構造を複雑化および大型化させないと
ともに、簡単かつ正確に動作制御を行なうことが可能な
ディスク再生装置を提供する。 【構成】 ディスクナンバ検出用標識を検出する第１の
被検出部（突片）ｉ１〜ｉ５のそれぞれの幅より、停止
位置検出用標識の第２の被検出部（突片ｍまたはｎ）の
幅を広くするとともに、ディスクナンバ検出用標識と停
止位置検出用標識とを一直線上に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク再生装置に
関し、特に、複数枚のディスクの中から所定のディスク
を選択して再生することが可能なディスクチェンジャ機
能を有するディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスク再生装置とし
て、ルーレット方式のディスクチェンジャを有するディ
スク再生装置とストッカ方式のディスクチェンジャを有
するディスク再生装置などが知られている。ルーレット
方式のディスク再生装置では、複数枚のディスクを円盤
状のディスクテーブル上に環状に載置する。このディス
クテーブルを時計方向または反時計方向に回転すること
によって、所望のディスクをディスク再生部に移動させ
る。そしてその所望のディスクの再生を行なう。またス
トッカ方式のディスク再生装置では、複数枚のディスク
が所定のピッチでストッカ内に収納されている。このス
トッカを上下移動させることによって所望のディスクを
選択する。その選択したディスクをディスク移動手段に
よってキャッチングしてディスク再生部に移動させる。
そしてその選択したディスクを再生する。

【０００３】しかし、上記したルーレット方式のディス
クチェンジャを有するディスク再生装置では、ディスク
の装填可能枚数を増やすと、その枚数の増加に比例して
ディスクテーブルの直径が大きくなってしまい、その結
果装置自体が著しく大型化されてしまという不都合が生
じる。

【０００４】また、ストッカ方式のディスクチェンジャ
を有するディスク再生装置では、ディスクを所定のピッ
チで積重ねて収納するため、ディスクの装填可能枚数を
増加してもストッカ自体の大きさはそれほど増加しな
い。しかし、ディスクの選択のためにストッカを上下移
動させた後ディスクをストッカより取出して、ディスク
再生部に移動させるという複雑な動作が要求される。こ
のため、これを実現するための機構も必然的に複雑化す
るとともにその機構の重量も増加してしまう。またこの
ような複雑な動作のためにディスク交換時間が長くなる
という欠点もある。

【０００５】さらに、ルーレット方式またはストッカ方
式のディスクチェンジャを有するディスク再生装置で
は、一般にラジカセと呼ばれる携帯用のラジオ付きカセ
ットテープレコーダとの複合化が行なわれる。その際、
ルーレット方式のディスクチェンジャの場合には、ディ
スクテーブルがラジカセ本体の大きさに比例して著しく
大きくなってしまう。このため、ディスク再生装置とラ
ジカセとの複合化が困難になるという不都合が生じてい
た。また、ストッカ方式のディスクチェンジャでは、構
造の複雑化に伴う重量増加によって携帯性が損なわれ
る。このため、携帯性が要求されるラジカセとの複合化
にあまり適しないという不都合があった。

【０００６】そこで、本願の出願人は、特願平５−１３
８４４６号（対応の米国特許出願番号０８／２１９，２
７２）において、１枚のディスクトレイが載置可能なデ
ィスクトレイを順次直列的に連結したディスクトレイ群
を有するディスク再生装置を提案した。そのディスク再
生装置では、所望のディスクが載置されたディスクトレ
イをディスクトレイ群の中から選択して、そのディスク
トレイを再生部に移動させる。そして再生を行なう。本
願発明は、上記本願の出願人によって提案されたディス
ク再生装置のディスクトレイ搬送手段の制御をより容易
にするためのものである。

【０００７】このディスクトレイ搬送手段の制御に最も
近い従来例として、ルーレット方式のターンテーブル制
御手段がある。

【０００８】まず、従来のルーレット方式のターンテー
ブルの構造および制御について説明する。図２０は、従
来のルーレット方式のターンテーブルの回転機構および
再生部ユニットを示した平面図であり、図２１は再生部
ユニットの昇降手段を示した正面図である。

【０００９】図２０を参照して、ターンテーブル５００
の回転中心５００ａから等距離でかつそれぞれ等間隔を
隔ててディスク載置部５２１〜５２５が設けられてい
る。ターンテーブル５００の外周上にはギヤ５００ｂが
形成されている。ギヤ５００ｂは、正逆の両方に回転可
能なモータ５０２の出力軸に設けられたギヤ５０３と歯
合している。

【００１０】図２０および図２１を参照して、ディスク
再生部ユニット５０１は、ディスクの記録面を読取るた
めのピックアップ（図示せず）を含んでいる。ディスク
再生部ユニット５０１の一端部は、カム５０５に係合し
ている。そのカム５０５は正逆の両方向に回転可能なモ
ータ５０４によって回転される。カム５０５の回転によ
ってディスク再生ユニット５０１が昇降される。

【００１１】ターンテーブル５００の外周には、ディス
ク載置部５２１〜５２５のそれぞれに対応して、凹部５
１１ｃ〜５１５ｃが形成されている。この凹部５１１ｃ
〜５１５ｃには、プランジャ５０６によって回動される
ロックレバー５０７の先端部分が嵌入される。凹部５１
１ｃ〜５１５ｃにロックレバー５０７の先端部が嵌入さ
れることによって、ターンテーブル５００は所望のディ
スクが再生される位置に保持される。

【００１２】図２２は、図２０に示したターンテーブル
の裏面を示した平面図である。図２２を参照して、ター
ンテーブル５００の裏面には、ディスク載置部５２１〜
５２５に対応して、ディスクナンバ検出用突片５１１ｄ
〜５１５ｄが形成されている。このディスクナンバ検出
用突片５１１ｄ〜５１５ｄは、ディスクナンバに対応し
た数量だけ形成されている。また、ディスク載置部５２
１〜５２５に対応して、ディスク載置部５２１〜５２５
がディスク再生部ユニット５０１の正規の位置の直前に
達したことを検出するための停止位置検出用突片５１１
ｅ〜５１５ｅが形成されている。この停止位置検出用突
片５１１ｅ〜５１５ｅはすべて同一幅で形成されてい
る。

【００１３】ディスクナンバ検出用突片５１１ｄ〜５１
５ｄに対向するようにセンサ５０９が設けられており、
停止位置検出用突片５１１ｅ〜５１５ｅに対向するよう
にセンサ５１０が設けられている。さらに、再生部ユニ
ットが上昇するときの上昇完了を検出するための再生部
ユニット上昇検出スイッチ（図示せず）が設けられてい
る。

【００１４】ここで、ディスクナンバの判別動作として
は、停止位置検出用のセンサ５１０がある停止位置検出
用突片から次の停止位置検出用突片を検出する間に、デ
ィスクナンバ検出用のセンサ５０９がディスクナンバ検
出用突片が幾つあるかをカウントする。このカウント値
に基づいてディスクナンバの判別が行なわれる。たとえ
ば、ターンテーブル５００が図２２において時計方向に
回転するものと考える。センサ５１０が停止位置検出用
突片５１２ｅを通過してから５１３ｅを検出する間に、
センサ５０９が３つの突片を有するディスクナンバ検出
用突片５１３ｄを検出したとする。この場合、ディスク
再生部ユニット５０１上に来たディスク載置部は、ディ
スク載置部５２３であると判断される。

【００１５】次に、図２０に示すようにディスク再生部
ユニット５０１の上方にディスク載置部５２１が位置し
た状態から、ディスク再生部ユニット５０１上にディス
ク載置部５２３が位置する状態に移行する動作について
説明する。

【００１６】（１） まず、モータ５０４が回転するこ
とによってディスク再生部ユニット５０１が下降する。

【００１７】（２） 再生部ユニット上昇検出スイッチ
（図示せず）がオフ状態となり、タイマが作動する。

【００１８】（３） ターンテーブル５００が回動可能
になるための所定時間経過後、モータ５０２が回転す
る。これにより、ターンテーブル５００は時計方向に回
転し始める。

【００１９】（４） 所定時間経過後モータ５０４の回
転は停止され、これによりディスク再生部ユニット５２
１の下降が完了する。

【００２０】（５） センサ５１０が停止位置検出用突
片５１１ｅを検出した後停止位置検出用突片５１２ｅを
検出するまでの間に、センサ５０９が２つの突片を有す
るディスクナンバ検出用突片５１２ｄを検出する。しか
し、ディスクナンバ検出用突片５１２ｄはディスク載置
部５２３のディスクナンバ検出用突片５１３ｄではない
ので、さらにモータ５０２は回転を続ける。

【００２１】（６） センサ５１０が停止位置検出用突
片５１２ｅを検出した後停止位置検出用突片５１３ｅを
検出するまでの間に、センサ５０９が３つの突片を有す
るディスクナンバ検出用突片５１３ｄを検出する。これ
により、所望のディスク載置部２２３であるとの判断が
行なわれ、その結果モータ５０２が停止する。モータ５
０２の停止後もターンテーブル５００は慣性によってま
だ回動し続ける。

【００２２】（７） 次に、プランジャ５０６を動作さ
せ、ターンテーブル５００が正規の位置にきたときにロ
ックレバー５０７の先端部分が凹部５１３ｃに嵌入され
る。これにより、ターンテーブル５００の回動が阻止さ
れ、その位置が保持される。

【００２３】（８） ターンテーブル５００の回動が完
了した後、モータ５０４が回転を開始する。これによ
り、ディスク再生部ユニット５０１が上昇し始める。

【００２４】（９） 再生部ユニット上昇検出スイッチ
（図示せず）がＯＮし、これにより、モータ５０４の回
転が停止される。その結果、ディスクチェンジャの動作
が完了される。

【００２５】図２３は、上記のような従来のルーレット
方式のディスク再生装置の制御手段のブロック図であ
る。図２３を参照して、メカ側制御部５６０は、ディス
ク載置部搬送用のモータ５０２とディスクナンバ検出用
のセンサ５０９と停止位置検出用のセンサ５１０とから
構成されている。制御回路５５０は、中央制御装置５３
１、メモリ５３５、タイマ５３２、入力ポート５３４お
よび出力ポート５３３によって構成されている。メモリ
５３５の一部の番地には、カウンタ５３５ａ、現在トレ
イナンバ５３５ｂおよびターゲットトレイナンバ５３５
ｃが割り当てられている。

【００２６】出力ポート５３３には、モータ駆動回路５
４２、フォトセンサ光源駆動回路５４１および５４０が
接続されている。入力ポート５３４には、停止位置検出
用のセンサ５１０，ディスクナンバ検出用のセンサ５０
９および所定のディスクトレイを選択するためのトレイ
セレクトスイッチ５３９からの信号が入力される。ディ
スク載置部搬送用モータ５０２にはモータ駆動回路５４
２からの信号が入力され、停止位置検出用のセンサ５１
２にはフォトセンサ光源駆動回路５４１からの信号が入
力され、ディスクナンバ検出用のセンサ５０９にはフォ
トセンサ光源駆動回路５４０からの信号が入力される。

【００２７】このような構成において、停止位置検出用
のセンサ５１０の出力を制御回路５５０で判断しなが
ら、その判断に基づいてモータ駆動回路５４２を制御し
てディスク載置部搬送用のモータ５０２を駆動させる。
このようにディスク載置部を搬送しながら、ディスクナ
ンバ検出用のセンサ５０９の出力をカウントする。これ
によりディスクナンバの判別が行なわれる。

【００２８】ところが、図２３に示した従来の制御手段
の構成では、電源の投入時にディスク再生部ユニット５
０１上に位置するディスクトレイのディスクナンバを認
識することができない。このため、従来、図２４に示す
ように、ディスクナンバをたとえばＥＥＰＲＯＭなどの
不揮発性メモリ５４３に記録しておき、電源投入時にこ
の不揮発性メモリ５４３の内容を読出すような制御手段
が提案されている。この制御手段によれば、静止状態の
ままでもディスクナンバを識別することが可能である。

【００２９】また、従来のルーレット方式のディスクチ
ェンジャのその他の制御方法として、次のようなものも
提案されている。図２５は、その提案された従来の制御
方法を説明するための概念図である。図２５を参照し
て、たとえば５種類のディスクナンバを識別するときに
は３個のセンサ６０１，６０２および６０３と、停止位
置検出用標識とディスクナンバ検出用標識とを兼ね備え
た３列の標識列６１１〜６１５とを各々停止位置に配置
する。標識列６１１〜６１５がセンサ６０１〜６０３に
よって検知されたときのセンサ６０１〜６０３の信号出
力がＨレベルになるのを利用する。具体的には、図２６
に示すように、３つのセンサ６０１〜６０３の信号の組
合せによって、５つのディスク載置部５２１〜５２５の
ディスクナンバを識別することができる。また、標識列
６１１〜６１５は停止位置に配置されているので、静止
状態のままでもディスクナンバを識別することができ
る。

【００３０】上記のように、従来のルーレット方式のデ
ィスクチェンジャを有するディスク再生装置の制御方法
として、種々の制御方法が提案されていた。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た制御方法のうち、最初に説明した従来の制御方法で
は、ディスクナンバを識別するために、電源投入時にデ
ィスク載置部を移動させてセンサでディスク載置部のデ
ィスクナンバ検出用標識の数をカウントする必要があ
る。このため、本来必要でないディスク載置部の搬送動
作が必要となり、使用者にその間の待ち時間が生じた
り、移動音が発生するという不都合があった。さらに、
この方法では、標識列が２列、センサが２個必要となる
ことから、装置の小型化および薄型化の障害になるなど
の不都合があった。

【００３２】また、２番目に説明した従来の制御方法で
は、電源投入時に静止状態のままでディスクナンバを識
別するために不揮発性メモリを用いるため、装置の価格
が大幅に上昇してしまうという問題点があった。またこ
の方法では不揮発性メモリを制御する制御回路の負担が
著しく増大してしまうという不都合もあった。

【００３３】また、図２５および図２６を用いて説明し
た制御方法では、センサの数が３個と多いとともに、そ
のセンサに対応する標識列を配置する配置面積も増加す
る。このため、装置の小型化および薄型化の障害となっ
ていた。またセンサの数が多いため、配線も増加すると
ともにセンサの消費電流が増加する。このため、装置の
コストも大幅に上昇してしまうという問題点があった。

【００３４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、請求項１〜１２に記載の発明の
１つの目的は、ディスク再生装置において、ディスクト
レイの搬送動作の制御を装置の構造を複雑化せずに行な
うことである。

【００３５】請求項１〜１２に記載の発明のもう１つの
目的は、ディスク再生装置において、ディスクトレイの
搬送動作の制御を従来に比べて簡単にすることである。

【００３６】

【課題を解決するための手段】請求項１〜４におけるデ
ィスク再生装置では、ディスクトレイ群と、ディスク再
生部と、ディスクトレイ搬送手段と、ディスクナンバ検
出用標識と、停止位置検出用標識と、標識センサと、駆
動制御部とを備えている。ディスクトレイ群は、それぞ
れにディスクが配置される複数のディスクトレイを有
し、その複数のディスクトレイが互いに連結して移動可
能なように構成されている。ディスク再生部は、ディス
クトレイ群から選択されたディスクトレイに配置された
ディスクを再生する。ディスクトレイ搬送手段は、選択
されたディスクトレイをディスク再生部に搬送する。デ
ィスクナンバ検出用標識は、複数のディスクトレイのそ
れぞれに設けられ、少なくとも１つの第１の被検出部か
らなり、各々のディスクトレイを識別するためのもので
ある。停止位置検出用標識は、複数のディスクトレイの
それぞれに設けられている。そして、停止位置検出用標
識はディスクナンバ検出用標識の第１の被検出部の幅よ
り広い幅を持つ第２の被検出部からなり、ディスクトレ
イがディスク再生部の所定位置に到達したことを検出さ
せるためのものである。標識センサはディスクナンバ検
出用標識と停止位置検出用標識とを検出するためのもの
である。駆動制御部は、標識センサの検出結果に基づい
て少なくともディスクトレイ搬送手段の駆動を制御する
ためのものである。さらに、ディスクナンバ検出用標識
と停止位置検出用標識とはディスクトレイの移動方向に
沿った一直線上に設けられている。

【００３７】また、好ましくは、請求項２に記載したよ
うに、ディスクトレイ群のどちらか一方の端部に位置す
る第１のディスクトレイの停止位置検出用標識の第２の
被検出部の幅をその他のディスクトレイの停止位置検出
用標識の第２の被検出部の幅よりも小さくしてもよい。
この場合、その他のディスクトレイが正規の再生位置に
位置したときにその他のディスクトレイの停止位置検出
用標識が標識センサと対向した状態になり、第１のディ
スクトレイが正規の再生位置に位置したときには第１の
ディスクトレイの停止位置検出用標識が標識センサと対
向しない状態になる。この場合、さらに電源がＯＦＦ状
態からＯＮ状態になったときに第１のディスクトレイが
ディスク再生部の方向に移動するようにディスクトレイ
群を移動させるための移動手段をさらに備えるように構
成する。

【００３８】また、好ましくは、請求項３に記載したよ
うに、ディスクトレイがディスク再生部の正規の再生位
置にあるかどうかを検出するためのトレイ位置検出セン
サをさらに備えるようにしてもよい。この場合、ディス
クトレイ群の所定のディスクトレイの停止位置検出用標
識の第２の被検出部の幅をその他のディスクトレイの停
止位置検出用標識の第２の被検出部の幅よりも小さくす
る。そして、その他のディスクトレイが正規の再生位置
に位置したときにその他のディスクトレイの停止位置検
出用標識が標識センサと対向した状態になるように構成
する。また、所定のディスクトレイが正規の再生位置に
位置したときに所定のディスクトレイの停止位置検出用
標識が標識センサと対向しない状態になるように構成す
る。

【００３９】上記した請求項３の場合に、さらに好まし
くは、請求項４に記載したように、上記した所定のディ
スクをディスクトレイ群のどちらか一方の端部に位置す
るディスクトレイとする。そして、移動手段と移動禁止
手段とをさらに備えるように構成する。この移動手段
は、電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに一方
の端部に位置するディスクトレイが再生部の方向に移動
するようにディスクトレイ群を移動させるためのもので
ある。移動禁止手段は、電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態
になったときにディスクトレイがディスク再生部の正規
の再生位置にある状態でかつディスクトレイの停止位置
検出用標識が標識センサと対向しない状態のときにディ
スクトレイ群の移動を禁止するためのものである。

【００４０】請求項５におけるディスク再生装置は、請
求項１におけるディスク再生装置と同様、ディスクトレ
イ群と、ディスク再生部と、ディスクトレイ搬送手段
と、ディスクナンバ検出用標識と、停止位置検出用標識
と、標識センサと、駆動制御部とを備えている。さら
に、請求項５におけるディスク再生装置は、タイマと判
別手段とを備えている。タイマは、標識センサがディス
クナンバ検出用標識の第１の被検出部と停止位置検出用
標識の第２の被検出部とを検知するときの第１の検知時
間と、第１および第２の被検出部以外の非標識部分を検
知するときの第２の検知時間とを計測するためのもので
ある。判別手段は第２の検知時間が所定の時間より長い
か短いかを判別するためのものである。また、停止位置
検出用標識は、ディスクナンバ検出用標識からディスク
ナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出部間の間隔よ
りも大きな間隔を隔てて形成されている。

【００４１】請求項６〜９におけるディスク再生装置
は、ディスク載置手段と、ディスク再生部と、ディスク
搬送手段と、ディスクナンバ検出用標識と、停止位置検
出用標識と、標識センサと、タイマと、比較手段と、カ
ウンタと、駆動制御手段と、第１の設定手段と、第２の
設定手段と、第１の判断手段と、第２の判断手段とを備
えている。ディスク載置手段は複数個のディスク載置部
からなる。ディスク再生部は、ディスク載置手段に載置
された複数のディスクから選択された１つのディスクを
再生するためのものである。ディスク搬送手段は、選択
されたディスクが載置されるディスク載置部をディスク
再生部に搬送するためのものである。ディスクナンバ検
出用標識は、ディスク載置部のそれぞれに対応して設け
られている。そして、ディスクナンバ検出用標識は、各
々のディスク載置部のトレイナンバに対応する数量の第
１の被検出部からなり、各々のディスク載置部を識別す
るためのものである。停止位置検出用標識は、ディスク
載置部のそれぞれに対応して設けられている。この停止
位置検出用標識は、ディスクナンバ検出用標識からディ
スクナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出部間の間
隔よりも大きな間隔を隔てて設けられている。また、こ
の停止位置検出用標識は、ディスクナンバ検出用標識の
第１の被検出部の幅より広い幅を持つ第２の被検出部か
らなり、ディスク載置部がディスク再生部の所定位置に
到達したことを検出するためのものである。

【００４２】標識センサは、ディスクナンバ検出用標識
と停止位置検出用標識とを検出するためのものである。
タイマは、標識センサがディスクナンバ検出用標識の第
１の被検出部と停止位置検出用標識の第２の被検出部と
を検知したときの標識検知時間、および、第１および第
２の被検出部以外の非標識部分を検知したときの非標識
検知時間を計測するためのものである。比較手段は、タ
イマによって計測された標識検知時間および非標識検知
時間と、予め設定された時間とを比較するためのもので
ある。カウンタは標識センサによって検知されたパルス
の数をカウントするためのものである。駆動制御手段
は、標識センサ、タイマ、比較手段およびカウンタの出
力信号に基づいて少なくともディスク搬送手段の駆動を
制御するためのものである。第１の設定手段は、ディス
クナンバ検出用標識の１つの第１の被検出部を検出する
のに要する第１の時間をｔ₁ 、停止位置検出用標識の第
２の被検出部を検出するのに要する第２の時間をｔ₂ と
した場合、（ｔ₁ ＜Ｔ₁ ＜ｔ ₂ ）となるような、第１の
時間（ｔ₁ ）と第２の時間（ｔ₂ ）とを識別するための
第１の設定時間（Ｔ₁ ）を設定するためのものである。
第２の設定手段は、ディスクナンバ検出用標識の検知終
了後から停止位置検出用標識の検知開始までの時間をｔ
₃ 、ディスクナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出
部間の間隔の検出時間をｔ₄ とした場合に、（ｔ₄ ＜Ｔ
₂ ＜ｔ₃ ）となるような、時間（ｔ₃ ）と時間（ｔ₄ ）
とを識別するための第２の設定時間（Ｔ₂ ）を設定する
ためのものである。第１の判断手段は、非標識検知時間
が第２の設定時間（Ｔ₂ ）より長い場合に、第２の設定
時間（Ｔ₂ ）経過前に検知した信号をディスクナンバ検
出用標識による第１の信号、第２の設定時間（Ｔ₂ ）経
過後に検知した信号を停止位置検出用標識による第２の
信号として暫定的に判断するものである。第２の判断手
段は、第１の信号のパルス数の計数値を再生位置のディ
スクトレイのディスクナンバとして暫定的に判断するた
めのものである。

【００４３】また、好ましくは、請求項７に記載したよ
うに、第３の判断手段と第４の判断手段とをさらに備え
るように構成してもよい。第３の判断手段は、停止位置
検出用標識の検知開始後において信号の検知時間が第１
の設定時間（Ｔ₁ ）よりも長い場合にのみ検知している
信号を停止位置検出用標識による第２の信号と確定判断
するものである。第４の判断手段は、第３の判断手段に
よって信号が第２の信号と確定判断された後カウンタで
計数された第１の信号のパルス数の計数値をディスクト
レイのディスクナンバとして確定判断するものである。

【００４４】また、好ましくは、請求項８に記載したよ
うに、再認識手段をさらに備えるようにしてもよい。こ
の再認識手段は、第１の信号のパルス数の計数値をディ
スクトレイのディスクナンバとして確定判断した後に標
識センサの検知信号が検知状態から無検知状態さらに検
知状態へと変化したときには停止位置検出用標識の第２
の信号として確定判断した信号をディスクナンバ検出用
標識の第１の信号として再認識させるものである。

【００４５】また好ましくは、請求項９に記載したよう
に、第５の判断手段をさらに備えるようにしてもよい。
この第５の判断手段は、ディスクナンバ検出用標識の検
知開始時にディスクナンバ検出用標識の第１番目の第１
の被検出部の標識センサによる検知時間が第２の設定時
間（Ｔ₂ ）よりも長かったとしても第１の被検出部をデ
ィスクナンバ検出用標識と判断するものである。

【００４６】請求項１０および１１におけるディスク再
生装置は、ディスク載置手段と、ディスク再生部と、再
生部移動手段と、ディスク搬送手段と、駆動制御手段
と、ディスク載置部位置保持手段と、駆動源と、ディス
ク搬送動作禁止手段と、再生部移動動作禁止手段とを備
えている。ディスク載置手段は複数のディスク載置部か
らなる。ディスク再生部はディスク載置手段に載置され
た複数のディスクから選択された１つのディスクを再生
するためのものである。再生部移動手段は、ディスク再
生部を再生位置と非再生位置とに移動させるためのもの
である。ディスク搬送手段は、選択されたディスクが載
置されるディスク載置部をディスク再生部に搬送するた
めのものである。駆動制御手段は、ディスク搬送手段お
よび再生部移動手段の駆動を制御するためのものであ
る。ディスク載置部位置保持手段は、所定のディスクが
載置されたディスク載置部をディスク再生部と対向する
位置に保持するためのものである。駆動源はディスク搬
送手段およびディスク再生部移動手段を駆動するための
ものである。ディスク搬送動作禁止手段は、駆動源が駆
動しているときにディスク搬送手段の動作を禁止するた
めのものである。再生部移動動作禁止手段は駆動源が駆
動しているときに再生部移動手段の動作を禁止するため
のものである。この請求項１０および１１のディスク再
生装置では、ディスク位置保持手段の動作によって再生
部移動動作禁止手段を解除しかつディスク搬送動作禁止
手段を動作させる。また、ディスク載置部位置保持手段
をその動作位置から移動させることによってディスク搬
送動作禁止手段を解除しかつ再生部移動禁止手段を動作
させる。

【００４７】また好ましくは、請求項１１に記載したよ
うに、ソレノイド手段と、ソレノイド駆動手段と、移動
禁止手段とをさらに備えるように構成してもよい。ソレ
ノイド手段はディスク載置部位置保持手段の移動駆動源
となるものである。ソレノイド駆動手段は所定のディス
クが載置されたディスク載置部が再生位置の直前の位置
に達したときにソレノイド手段を動作させるためのもの
である。移動禁止手段はソレノイド手段の動作時にディ
スク載置部が再生位置に達するまではディスク載置部位
置保持手段の移動を禁止するためのものである。

【００４８】請求項１２におけるディスク再生装置は、
停止位置検出用標識と単一の標識センサと駆動制御部と
を備えている。停止位置検出用標識は、各ディスク載置
部に対応してそれぞれ設けられており、ディスク載置部
がディスク再生部の所定位置に達したことを検出するも
のである。ディスクナンバ検出用標識は、各ディスク載
置部にそれぞれディスク載置部ごとに固有の幅をもって
設けられている。そしてディスクナンバ検出用標識の各
幅は停止位置検出用標識の幅と異ならせている。標識セ
ンサはディスク載置部の移動に伴って停止位置検出用標
識とディスクナンバ検出用標識とを交互に検出する。駆
動制御部は標識センサの検出結果に基づいてディスク載
置部の移動を制御する。

【００４９】

【作用】請求項１に係るディスク再生装置では、ディス
クナンバ検出用標識と停止位置検出用標識とがディスク
トレイの移動方向に沿った一直線上に設けられているの
で、１つの標識センサでディスクナンバ検出用標識と停
止位置検出用標識とが検出される。これにより、装置の
構造が複雑化することがない。また、最初の停止位置検
出用標識から次の停止位置検出用標識を検出するまでの
間にディスクナンバ検出用標識が検出されるので、１デ
ィスク分ディスクトレイを移動させるだけでディスクナ
ンバが判別される。

【００５０】また、請求項２に係るディスク再生装置で
は、請求項１に係る発明の作用に加えてさらに以下の作
用がある。すなわち、ディスクトレイ群のどちらか一方
の端部に位置する第１のディスクトレイの停止位置検出
用標識の第２の被検出部の幅がその他のディスクトレイ
の停止位置検出用標識の第２の被検出部の幅よりも小さ
くされ、停止状態でその第１のディスクトレイの停止位
置検出用標識のみ標識センサと対向しない状態になり、
電源がＯＮ状態になったときに第１のディスクトレイが
ディスク再生部の方向に移動するように移動手段によっ
てディスクトレイ群が移動されるので、ディスクトレイ
群の端部の検出が容易になる。

【００５１】請求項３に係る発明では、請求項１に係る
発明の作用にに加えてさらに以下の作用がある。すなわ
ち、ディスクトレイが再生位置にあるかどうかを検出す
るためのトレイ位置検出センサが設けられ、所定のディ
スクトレイの停止位置検出用標識の第２の被検出部の幅
をその他のディスクトレイの停止位置検出用標識の第２
の被検出部の幅よりも小さくし、停止状態ではその所定
の停止位置検出用標識のみ標識センサと対向しないよう
にされるので、トレイ位置検出センサと標識センサの状
態によってディスクトレイを搬送しなくても所定のディ
スクトレイであると判別される。すなわち、トレイ位置
検出センサがＯＮ状態で標識センサがＯＮ状態であると
きは所定のディスクトレイが再生位置にあることが容易
に判断される。

【００５２】請求項４に係るディスク再生装置では、上
記した請求項３の作用に加えてさらに以下の作用があ
る。すなわち、所定のディスクトレイがディスクトレイ
群のどちらか一方の端部に位置するディスクトレイとさ
れ、電源がＯＮ状態になったときに上記一方の端部に位
置するディスクトレイが再生部の方向に移動するように
移動手段によって移動され、電源がＯＮ状態になったと
きに上記一方の端部に位置するディスクトレイがディス
ク再生部に位置するとともに、ディスクトレイの停止位
置検出用標識が標識センサと対向しない状態であればデ
ィスクトレイ群の移動が移動禁止手段によって禁止され
るので、より容易にディスクトレイのディスクナンバが
確定される。

【００５３】請求項５に係るディスク再生装置では、停
止位置検出用標識の第２の被検出部の幅がディスクナン
バ検出用標識の第１の被検出部の幅よりも広い幅を有す
るように形成されるので、ディスクナンバ検出用標識と
停止位置検出用標識とが容易に識別される。さらに、デ
ィスクナンバ検出用標識と停止位置検出用標識との間隔
が、ディスクナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出
部間の間隔よりも大きく形成され、非標識部分の検知時
間がタイマによって計測され、その非標識検知時間が所
定時間より長いか短いかが判別手段によって判別される
ので、ディスクナンバ検出用標識の第１の被検出部を検
知しているときに負荷変動によりその検知時間が長くな
ったとしても、その第１の被検出部の検知前の非標識検
知時間が所定時間より短いと判断されれば、誤検出する
ことなく容易にディスクナンバ検出用標識と判断され
る。

【００５４】請求項６に係るディスク再生装置では、デ
ィスクナンバ検出用標識の第１の被検出部の幅よりも停
止位置検出用標識の第２の被検出部の幅が大きくなるよ
うに形成され、標識検知時間が第１の設定時間より短い
場合にはディスクナンバ検出用標識による第１の信号と
して、長い場合は停止位置検出用標識による第２の信号
と判断するとともに、ディスクナンバ検出用標識と停止
位置検出用標識との間の間隔がディスクナンバ検出用標
識の第１の被検出部間の間隔よりも大きくなるように形
成され、非標識部分の検知時間が第２の設定時間より長
い場合に第２の設定時間経過後に検知した信号が停止位
置検出用標識による第２の信号として暫定的に判断され
るので、ディスクナンバ検出用標識の第１の被検出部を
検知しているときに負荷変動によりその検知時間が長く
なったとしても、その第１の被検出部の前の非標識検知
時間が第２の設定時間より短ければその第１の被検出部
の検知信号は停止位置検出用標識の第２の被検出部と判
断されることがない。これにより、誤検出が防止され
る。

【００５５】請求項７に係るディスク再生装置では、請
求項６の作用に加えてさらに以下の作用がある。すなわ
ち、停止位置検出用標識の検知開始後に信号の検知時間
が第１の設定時間よりも長い場合にのみ第３の判断手段
によってその検知している信号が停止位置検出用標識に
よる第２の信号と確定判断され、その後カウンタで計数
された第１の信号のパルス数の計数値がディスクトレイ
のディスクナンバとして第４の判断手段によって確定判
断されるので、ディスクナンバ検出用標識の第１の被検
出部間の非標識検知時間が第２の設定時間よりも長くな
り停止位置検出用標識と判断された場合に、次の第１の
被検出部の検知時間が第１の設定時間Ｔ ₁ よりも短い場
合はその被検出部は停止位置検出用標識ではなくディス
クナンバ検出用標識の被検出部であると判断が覆され
る。これにより、誤った判断がより有効に防止される。

【００５６】請求項８に係るディスク再生装置では、請
求項６の作用に加えてさらに次のような作用がある。す
なわち、上記した第４の判断手段によって第１の信号の
パルス数の計数値をディスクトレイのディスクナンバと
して確定判断した後に、標識センサの検知信号が検知状
態から無検知状態さらに検知状態へと変化したときに停
止位置検出用標識の第２の信号として確定判断された信
号が再認識手段によってディスクナンバ検出用標識の第
１の信号と再認識されるので、一度信号の判断が確定し
た後でも再度標識センサの入力があったときはディスク
ナンバが修正される。これにより、誤った検出がより有
効に防止される。

【００５７】請求項９に係るディスク再生装置では、請
求項６の作用に加えてさらに以下の作用がある。すなわ
ち、ディスクナンバ検出用標識の検知開始時にディスク
ナンバ検出用標識の第１番目の第１の被検出部の検知時
間は判断せずにその第１の被検出部がそのままディスク
ナンバ検出用標識と判断されるので、誤検出防止のプロ
グラムが簡素化される。

【００５８】請求項１０に係るディスク再生装置では、
ディスク位置保持手段の動作によって再生部移動動作禁
止手段が解除されるとともにディスク搬送動作禁止手段
が動作され、ディスク載置部位置保持手段をその動作位
置から移動させることによってディスク搬送動作禁止手
段が解除されるとともに再生部移動禁止手段が動作され
るので、ディスクの搬送動作が完了しない限りディスク
再生部は移動しない。また、ディスク再生部の移動が完
了しない限りディスクの搬送は行なわれない。これによ
り、ディスクの搬送動作とディスク再生部の移動動作の
完了を確認する手段が不要となるので、動作時間が短縮
されるとともに動作の完了確認のための検出部品の数量
が削減される。

【００５９】請求項１１に係るディスク再生装置では、
請求項１０の作用に加えてさらに以下の作用がある。す
なわち、ディスク載置部が再生位置の直前の位置に達し
たときにソレノイド駆動手段によりソレノイド手段が動
作されるので、ディスク載置部が再生位置に達すると自
動的にディスク搬送が停止されるとともに、その後ディ
スク再生部が移動する一連の動作が行なわれる。これに
より、ディスク搬送動作用とディスク再生部移動用のモ
ータが１個で済む。

【００６０】請求項１２に係るディスク再生装置では、
ディスクナンバ検出用標識の幅がディスク載置部ごとに
固有の幅をもって設けられ、その各幅が停止位置検出用
標識の幅と異なっているので、単一の標識センサでディ
スクナンバ検出用標識と停止位置検出用標識とが明確に
区別されながらディスクナンバが検出される。

【００６１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００６２】図１は、本発明の一実施例によるディスク
再生装置を示した斜視図であり、図２は本発明の一実施
例によるディスク再生装置を携帯用のラジオ付きカセッ
トテープレコーダに組込んで複合化を行なった場合の態
様を示す斜視図である。図３は、図１に示したディスク
再生装置のディスクチェンジャ部分を示す分解斜視図で
ある。

【００６３】まず図１を参照して、装置本体１の上面部
にはディスク再生部２が設けられている。ディスク再生
部２の両側にはトレイ収納部３および４が設けられてい
る。ディスク再生部２およびトレイ収納部３，４のそれ
ぞれの上面開口部には、開閉可能な蓋体５〜７が取付け
られている。ディスク再生部２には、ディスクを装着す
るためのターンテーブル９とディスクから情報を読取る
ための光学ピックアップ１０とを含む再生部ユニット８
が設置されている。この再生部ユニット８は後述するデ
ィスクトレイ群の移動時に退避位置に降下移動し、所望
のディスクトレイがディスク再生部２に位置したときに
演奏位置に上昇移動する。演奏位置に移動した再生部ユ
ニット８は、そのターンテーブル９によってディスクト
レイよりディスクを持ち上げる。そして、蓋体５の内面
に取付けられたスタビライザ１１とターンテーブル９と
の間にディスクを挟むことによって、ディスクを安定し
た状態で保持することができるようになっている。

【００６４】次に図１および図３を参照して、装置本体
１には、複数枚のディスクトレイ１３〜１７を直列に連
結して構成するディスクトレイ群１２が移動自在に設け
られている。このディスクトレイ群１２は、ディスク再
生部２を挟む位置に配置された両トレイ収納部３，４の
間において移動自在になっている。本実施例におけるデ
ィスクトレイ群１２は５枚のディスクトレイ１３〜１７
を順次直列に連結した例を示している。各ディスクトレ
イ１３〜１７は、連結方向（移動方向）における両端部
が円弧面になるように形成されている。以下、説明の便
宜上、図面の紙面に向かって各ディスクトレイ１３〜１
７の左端にある円弧面を左円弧面ａ、右端にある円弧面
を右円弧面ｂと称する。

【００６５】ディスクトレイ群１２の中間に位置する３
枚のディスクトレイ１４〜１６のそれぞれの両側面に
は、連結方向に延びる溝ｃが形成されている。各溝ｃの
両端部は、左円弧面ａまたは右円弧面ｂと中心点を同じ
くする円弧面になっている。また、各ディスクトレイ１
３〜１７の両側面の上縁部には、連結方向に、所定の間
隔をおいて１対の案内用突起ｄ，ｅが設けられている。

【００６６】各ディスクトレイ１３〜１７は、ジョイン
ト１８により、隣接するディスクトレイ同士が相対的に
回転かつ摺動可能となるように連結されている。

【００６７】各ディスクトレイ１３〜１７の移動を案内
する機構について説明する。水平方向の移動案内機構
は、ディスク再生部２の幅にわたって位置し各ディスク
トレイ１３〜１７の両側縁部を受けて水平移動に寄与す
る水平ガイド溝２０と、トレイ収納部３，４の幅にわた
って位置し各ディスクトレイ１３〜１７の案内用突起
ｄ，ｅを受けて水平移動に寄与する水平案内路２０と同
一高さにある水平案内路２１，２２と、少なくとも水平
案内路２０の上方にあってディスク再生部２の幅にわた
って位置し水平ガイド溝２０上を移動するディスクトレ
イの浮き上がりを阻止するためのフランジ２３とにより
構成される。水平ガイド溝２０，２１，２２およびフラ
ンジ２３は、対向配置された１対の側板１９，３２の対
向面に形成されている。

【００６８】傾斜方向の移動案内機構は、傾斜ガイド溝
２４，２５，２６，２８，２９，３０と、傾斜阻止面２
７，３１とによって構成されている。これらの傾斜ガイ
ド溝２４，２５，２６，２８，２９，３０と傾斜阻止面
２７，３１とは、対向配置された１対の側板１９，３２
の対向面に形成されている。

【００６９】ディスクトレイ１３〜１７の移動は、再生
部位置にあるディスクトレイ１６が後述するディスクト
レイ搬送手段によって矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に駆
動されることにより行なわれる。今、再生部位置にある
ディスクトレイ１６が矢印Ａ方向に駆動力を受けたとす
る。再生部位置にあるディスクトレイ１６はその案内用
突起ｄ，ｅが水平ガイド溝２０，２２に案内されて矢印
Ａ方向に移動する。

【００７０】このとき再生部位置にあるディスクトレイ
１６は右側のトレイ収納部４にあるディスクトレイ１７
の上に重なる位置まで持ち上げられている。その水平運
動が終了すると再生部位置にあったディスクトレイ１６
は右側の傾斜ガイド溝２８，２９，３０に案内されるこ
とによって、水平姿勢を維持しながら右斜め方向に若干
量下降する。これに伴いトレイ収納部４に位置していた
ディスクトレイ１７も若干量下降する。

【００７１】一方、左側のトレイ収納部３にあるディス
クトレイ１５は再生部位置にあったディスクトレイ１６
によって矢印Ａ方向にジョイント１８を介して引っ張ら
れる。これにより、ディスクトレイ１５は右側上がりの
傾斜ガイド溝２４，２５，２６に案内されて若干量斜め
方向に上昇する。さらにそのディスクトレイ１５は水平
ガイド溝２０，２１に案内されて矢印Ａ方向に水平移動
し、再生位置に到達する。左側のディスク収納部３のデ
ィスクトレイ１５下に位置していたディスクトレイ１４
および１３は、ガイド溝２４，２５，２６に案内されて
それぞれ若干量斜め方向に上昇する。再生部位置にあっ
たディスクトレイ１６は、右側のトレイ収納部４の上面
部に収納されることになる。

【００７２】再生部位置にあるディスクトレイ１６は矢
印Ｂ方向に駆動される場合には運動方向が逆になるだけ
であり、説明は省略する。ディスクトレイ１３〜１７の
搬送は以上のように行なわれる。

【００７３】図４は、ディスクトレイ１３〜１７の表面
図であり、図５はディスクトレイ１３〜１７の裏面図で
ある。図４および図５を参照して、各々のディスクトレ
イ１３〜１７には、８ｃｍＣＤ（コンパクトディスク）
を載置するための凹部ｆと１２ｃｍＣＤを載置するため
の凹部ｇとが設けられている。また、ディスクトレイ１
３〜１７には、再生部ユニット８のピックアップ１０と
ＣＤとが直接対向するための逃げ穴ｈ１と、再生部ユニ
ット８のターンテーブル９用の逃げ穴ｈ２とが設けられ
ている。

【００７４】図５を参照して、ディスクトレイ１３〜１
７の裏面には、ディスクナンバ検出用標識ｏを構成する
突片ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４，ｉ５がスリットｓ１，ｓ
２，ｓ３，ｓ４を介してディスクトレイの搬送方向と同
じ方向に一直線上に設けられている。この突片ｉ１〜ｉ
５の数は、ディスクナンバと同じ数だけ形成される。デ
ィスクトレイ１３〜１７（図３参照）のディスクナンバ
は、ディスクトレイ１３がＮｏ．１ディスク、ディスク
トレイ１４はＮｏ．２ディスク、ディスクトレイ１５は
Ｎｏ．３ディスク、ディスクトレイ１６はＮｏ．４ディ
スク、ディスクトレイ１７はＮｏ．５ディスクである。
したがって、ディスクトレイ１３（Ｎｏ．１）には１本
の突片、ディスクトレイ１４（Ｎｏ．２）には２本の突
片、ディスクトレイ１５（Ｎｏ．３）には３本の突片、
ディスクトレイ１６（Ｎｏ．４）には４本の突片、ディ
スクトレイ１７（Ｎｏ．５）には５本の突片が形成され
ている。

【００７５】この突片ｉ１〜ｉ５はそれぞれほぼ同じ幅
になるように形成されており、たとえば３ｍｍの幅で形
成されている。また、スリットｓ１〜ｓ４もそれぞれ同
じ幅になるように形成されており、たとえば３ｍｍの幅
で形成されている。１番目の突片ｉ１の左側の端部はデ
ィスクトレイ１３〜１７の左側の端部からほぼ一定の距
離に設けられており、たとえば１８ｍｍに設定されてい
る（図５参照）。

【００７６】突片ｉ１〜ｉ５からなるディスクナンバ検
出用標識ｏから所定の間隔を隔てて突片ｍまたは突片ｎ
からなる停止位置検出用標識が形成されている。ディス
クナンバ検出用標識の突片ｉ１〜ｉ５と停止位置検出用
標識の突片ｍ，ｎとは、ディスクトレイ１３〜１７の移
動方向（Ａ方向またはＢ方向）に沿った一直線上に設け
られている。また、停止位置検出用標識を構成する突片
ｍまたはｎはディスクナンバ検出用標識ｏを構成する突
片ｉ１〜ｉ５のそれぞれの幅よりも大きな幅で形成され
ている。具体的には、突片ｍは２７ｍｍの幅を有し、突
片ｎは９ｍｍの幅を有する。突片ｍはＮｏ．２〜Ｎｏ．
５のディスクトレイ１４〜１７のそれぞれに設けられ、
突片ｎはディスクトレイ群１２の一端部のＮｏ．１のデ
ィスクトレイ１３に設けられる。上記のように突片ｍは
突片ｎよりもその幅が大きくなるように形成されてい
る。

【００７７】停止位置検出用標識の突片ｍ，ｎの左側始
端部とディスクナンバ検出用標識ｏの左側始端部との間
の距離は、各ディスクトレイ１３〜１７でほぼ同じ距離
である。本実施例の場合はその距離は７２ｍｍに設定さ
れている（図５参照）。

【００７８】図６は停止位置検出用標識の突片ｍとフォ
トセンサとの配置を示す概略図であり、図７は停止位置
検出用標識の突片ｎとフォトセンサとの配置を示す概略
図である。図６および図７を参照して、フォトセンサ４
３は、センサ光源部４３ａとセンサ受光部４３ｂとから
構成されている。そのフォトセンサ４３は装置本体１
（図１参照）に設けられている。フォトセンサ４３は、
そのセンサ光源部４３ａとセンサ受光部４３ｂとの間を
停止位置検出用標識の突片ｍまたはｎが通過することが
できるような位置に配置されている。したがって、停止
位置検出用標識の突片ｍ（ｎ）と同一直線上に設けられ
たディスクナンバ検出用標識ｏもセンサ光源部４３ａと
センサ受光部４３ｂとの間を通過することができる。本
実施例ではこのように構成することによって、１つのフ
ォトセンサ４３によってディスクナンバ検出用標識ｏと
停止位置検出用標識との両方を検出することができる。
これにより、従来に比べて装置の構造を単純化すること
ができる。

【００７９】図６に示すように、停止位置検出用標識の
突片ｍを有するディスクトレイ１４〜１７の停止位置で
は、突片ｍがセンサ光源部４３ａからセンサ受光部４３
ｂに向かう光を遮断する位置にある。この場合フォトセ
ンサ４３はＯＮ状態になる。ここで、フォトセンサ４３
が突片ｍまたはｎを検知している状態をＯＮ状態、検知
していない状態をＯＦＦ状態とする。これは回路構成上
の問題であり、逆にしても何ら問題はない。

【００８０】また、図７に示すように、Ｎｏ．１のディ
スクトレイ１３が停止位置にあるときには、停止位置検
出用標識の突片ｎはセンサ光源部４３ａからセンサ受光
部４３ｂに向かう光を遮断しない位置に停止する。具体
的には、フォトセンサ４３は突片ｎの左側に位置する。
この場合フォトセンサ４３はＯＦＦ状態になる。

【００８１】図８は、ディスクトレイ１３〜１７の停止
位置検出用標識（突片ｍ，ｎ）とディスクナンバ検出用
標識ｏとの配置位置を説明するための概念図である。図
８を参照して、この概念図では前述したトレイ収納部
３，４を無視してすべてのディスクトレイ１３〜１７が
一平面上にあると仮定している。図８を参照して、この
図では再生位置にＮｏ．３のディスクトレイ１５が位置
保持されている。このとき操作者がＮｏ．５のディスク
トレイ１７を選択するよう操作したとすると、フォトセ
ンサ４３の検知状態は以下のようになる。

【００８２】（１） Ｎｏ．３のディスクトレイ１５の
突片ｍが検知される。その後無検知状態になる。

【００８３】（２） 次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ
１５の突片ｉ３が検知される。これによりカウンタのカ
ウントが１になる。

【００８４】（３） 次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ
１５のスリットｓ２がフォトセンサ４３を通過する。こ
のときフォトセンサ４３は無検知状態（ＯＦＦ状態）で
ある。

【００８５】（４） 次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ
１５の突片ｉ２がフォトセンサ４３によって検知され
る。この検知時間と所定の第１の設定時間とを比較して
その設定時間より検知時間が短ければカウンタのカウン
トは２になる。

【００８６】（５） 次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ
１５のスリットｓ１がフォトセンサ４３を通過する。こ
のときフォトセンサ４３は無検知状態（ＯＦＦ状態）で
ある。

【００８７】（６） 次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ
１５の突片ｉ１がフォトセンサ４３によって検知され
る。この検知時間と所定の第１の設定時間とを比較して
その設定時間より検知時間が短ければカウンタのカウン
トは３になる。

【００８８】（７） 次に、Ｎｏ．４のディスクトレイ
１６の突片ｍがフォトセンサ４３によって検知される。
突片ｍ検出前の非検出時間が所定の第２の設定時間より
も長く、かつ、突片ｍの検知時間が所定の第１の設定時
間より長ければ上記したカウンタのカウントは０にリセ
ットされる。この後、フォトセンサ４３は無検知状態
（ＯＦＦ状態）になる。

【００８９】（８） 次に、Ｎｏ．４のディスクトレイ
１６の突片ｉ４がフォトセンサ４３によって検知され
る。これにより、カウンタのカウントは１になる。

【００９０】（９） 次に、Ｎｏ．４のディスクトレイ
１６のスリットｓ３がフォトセンサ４３を通過する。こ
の状態ではフォトセンサ４３は無検知状態（ＯＦＦ状
態）である。この後、Ｎｏ．４のディスクトレイ１６の
突片ｉ１をフォトセンサ４３によって検知するまで上記
と同様の動作が繰返される。突片ｉ１がフォトセンサ４
３によって検知された状態では、カウンタのカウントは
４になる。

【００９１】（１０） 次に、フォトセンサ４３は無検
知状態（ＯＦＦ状態）になる。この後、Ｎｏ．５のディ
スクトレイ１７の突片ｍがフォトセンサ４３によって検
知される。この状態で再びカウンタのカウントが０にリ
セットされる。

【００９２】このようにして、フォトセンサ４３によっ
てディスクナンバ検出用標識ｏと停止位置検出用標識と
が検知されていく。なお、カウンタやメモリについては
後述する。

【００９３】なお、正常に動作している範囲ではＮｏ．
５のディスクトレイ１７のディスクナンバ検出用標識ｉ
１〜ｉ５は不要であるが、このディスクナンバ検出用標
識ｉ１〜ｉ５は、ディスクトレイ群１２の暴走時の検知
やディスクトレイ群１２のトレイの数を増加させる場合
の準備のために設けられている。

【００９４】上記と異なり、操作者がＮｏ．１のディス
クトレイ１３を選択するように操作したとすると、フォ
トセンサ４３の検知状態は以下のようになる。

【００９５】（１） Ｎｏ．３の突片ｍの検知。その後
無検知。 （２） Ｎｏ．２の突片ｉ１の検知。カウント１。

【００９６】（３） Ｎｏ．２のｓ１（無検知状態）。 （４） Ｎｏ．２のｉ２の検知。所定条件の下、カウン
ト２。その後無検知状態。

【００９７】（５） Ｎｏ．２のｍの検知。所定条件の
下、カウンタリセット。その後無検知状態。

【００９８】（６） Ｎｏ．１の突片ｉ１の検知。カウ
ント１。その後無検知状態。 （７） Ｎｏ．１の突片ｎの検知。所定条件の下、カウ
ンタのカウント値のリセット。その後無検知状態。

【００９９】なお、ディスクトレイ１３〜１７の裏面に
は、さらにラックｌがディスクトレイ搬送方向（矢印
Ａ，Ｂ方向）に延在するように形成されている。ラック
ｌは矢印Ｃ方向に後述する伝達ギヤ３７ｂと歯合する。
また、ラックｌからＣ方向に所定の間隔を隔ててラック
ｌと平行に溝ｊが設けられている。この溝ｊには後述す
るロックレバー３９が嵌入される。また、溝ｊのほぼ中
央部には凹部ｋが設けられている。後述するロックレバ
ー３９がこの凹部ｋに嵌入することによって、ディスク
トレイ１３〜１７は矢印Ａ，Ｂ方向に移動不能となる。
これにより、ディスクトレイ１３〜１７はその位置が保
持された状態になる。

【０１００】次に、ディスクトレイ搬送手段および再生
部ユニット昇降手段について詳細に説明する。

【０１０１】図９は、ディスクトレイ搬送手段および再
生部ユニット昇降手段の平面図であり、図１０は図９の
左側面図である。図９および図１０を参照して、再生部
ユニット８には、ピックアップ１０やターンテーブル９
が搭載されている。再生部ユニット８には矢印Ｃ方向の
端面部に突部８ａが設けられている。その突部８ａはカ
ム回転体ユニット３３のカム溝３８ａに嵌入されてい
る。再生部ユニット８は再生部ユニット回転軸８ｂを中
心に矢印Ｉ，Ｊ方向に回転可能に支持されている。再生
部ユニット８が矢印Ｉ方向に回転するときを上昇、矢印
Ｊ方向に回転するときを下降と呼び、これらを併せて昇
降と呼ぶこともある。なお、ロックレバー３９とソレノ
イド４０については後述する。

【０１０２】図１１は、カム回転体ユニット３３の詳細
構造を説明するための断面図である。図９〜図１１を参
照して、カム回転体ユニット３３には、ドライブギヤ３
４が設けられている。ドライブギヤ３４は、矢印Ｅ，Ｆ
方向に向けられた支軸（図示せず）を中心に矢印Ｇ，Ｈ
方向に回転可能である。このドライブギヤ３４は、矢印
Ｅ方向に設けられたプーリ３４ａと、矢印Ｆ側に設けら
れた第１はすば歯車３４ｂとを備えている。プーリ３４
ａはモータ（図示せず）によって両方向に回転される。
第１はすば歯車３４ｂには、２個の第２はすば歯車３
５，３６が歯合している。

【０１０３】第２はすば歯車３５，３６はカム回転体３
８に軸支されている。具体的には、第２はすば歯車３
５，３６が矢印Ｇ，Ｈ方向に公転回転するときに第２は
すば歯車３５，３６と一体的にカム回転体３８が回転す
るように第２はすば歯車３５，３６はカム回転体３８に
係合されている。また、カム回転体ユニット３３にはト
レイ駆動歯車３７が設けられている。トレイ駆動歯車３
７の矢印Ｅ方向には、第２はすば歯車３５，３６と歯合
する第３はすば歯車３７ａが設けられている。またトレ
イ駆動歯車３７の矢印Ｆ方向には、ディスクトレイ１３
〜１７に設けられたラックｌと歯合する平歯車３７ｂが
設けられている。

【０１０４】カム回転体３８の側面には図１０に示した
ように再生部ユニット８を昇降させるためのカム溝３８
ａが設けられている。さらに、カム回転体３８の矢印Ｆ
方向の端面部にはロックレバー３９の位置を保持するた
めの凹部３８ｂが設けられている。また、カム回転体３
８の矢印Ｆ方向の端面には突部３８ｃが設けられてい
る。また、カム回転体３８によって再生部ユニット８が
最も矢印Ｆ側に移動されたときに突部３８ｃがスイッチ
をＯＮするような位置にスイッチ４２が設けられてい
る。このスイッチ４２は、再生部ユニット８が再生可能
位置に到達完了したことを検知するスイッチである。

【０１０５】なお、後述するように、再生部ユニット８
が上昇するときには必ずディスクトレイの再生位置への
移動が完了しているので、このスイッチ４２は再生部ユ
ニット上昇完了検出スイッチであるとともにディスクト
レイ移動完了検出スイッチ（トレイ位置検出センサ）で
もある。

【０１０６】次に、上記のように構成されたカム回転体
ユニット３３の動作について説明する。

【０１０７】まず、ディスクトレイ搬送機構の動作につ
いて説明する。図９〜図１１を参照して、プーリ３４ａ
がまず回転駆動される。カム回転体３８の矢印Ｇ，Ｈ方
向の回転が阻止されているときは、第２はすば歯車３
５，３６は矢印Ｇ，Ｈ方向に回転することはできない。
このため、第１はすば歯車３４ｂの矢印Ｇ，Ｈ方向の回
転によって第２はすば歯車３５，３６は矢印Ｍ，Ｎ方向
に自転回転する。この第２はすば歯車３５，３６の自転
回転によって第３はすば歯車３７ａが矢印Ｇ，Ｈ方向に
回転される。

【０１０８】この第３はすば歯車３７ａの回転によっ
て、平歯車３７ｂが回転される。平歯車３７ｂはディス
クトレイ１３〜１７のラックｌに歯合しているので、デ
ィスクトレイ１３〜１７は矢印ＡまたはＢ方向に移動す
る。具体的には、ディスクトレイ１３〜１７は、プーリ
３４ａの駆動源であるモータ（図示せず）の回転方向に
応じて矢印ＡまたはＢ方向に移動する。このようにして
ディスクトレイ１３〜１７が搬送される。

【０１０９】次に、再生部ユニット８の昇降動作につい
て説明する。図９〜図１１を参照して、プーリ３４ａが
モータ（図示せず）によってまず回転駆動される。トレ
イ駆動歯車３７の矢印Ｇ，Ｈ方向の回転が阻止されてい
るときは、第２はすば歯車３５，３６は矢印Ｍ，Ｎ方向
に自転回転できない。このため、第１はすば歯車３４ｂ
の矢印Ｇ，Ｈ方向の回転によって、第２はすば歯車３
５，３６は矢印Ｇ，Ｈ方向に公転回転する。この第２は
すば歯車３５，３６の公転回転によって、カム回転体３
８が矢印Ｇ，Ｈ方向に回転される。このカム回転体３８
の回転によって、再生部ユニット８が昇降運動される。
再生部ユニット８の昇降運動は、プーリ３４ａを駆動さ
せているモータ（図示せず）の回転方向に応じて行なわ
れる。

【０１１０】ここで、本実施例のディスク再生装置で
は、ディスク搬送機構の駆動源であるトレイ駆動歯車３
７の回転を阻止することによって初めて再生部ユニット
８の昇降運動が可能となる。また、再生部ユニット８の
昇降運動の駆動源であるカム回転体３８の回転を阻止す
ることによって初めてディスクトレイの搬送機構の駆動
が可能になる。これは、電気回路の一種であるインター
ロック回路と同じ働きをするものである。このため、こ
の機構は後述するディスクチェンジャに対応する電気回
路に非常に重要な役割を果たす。

【０１１１】次に、図９および図１０を参照して、ロッ
クレバー３９の構造について詳しく説明する。ロックレ
バー３９はほぼ「く」の字形状をしており、第１の腕３
９ａおよび第２の腕３９ｂを有する。このロックレバー
３９は支軸４１を中心に回転可能に設けられている。第
１の腕３９ａの先端部には、突部３９ｃが設けられてい
る。この突部３９ｃはディスクトレイ１３〜１７に設け
られた溝ｊに嵌入されるとともに、溝ｊに設けられた凹
部ｋに出没可能になっている。第２の腕３９ｂの先端部
には突部３９ｄが設けられている。この突部３９ｄはカ
ム回転体３８に設けられた凹部３８ｂに出没可能になっ
ている。

【０１１２】さらに、ロックレバー３９は図示しないス
プリングによって矢印Ｇ方向の回転方向に引っ張られて
いる。そしてソレノイド４０の駆動によってロックレバ
ー３９は矢印Ｈ方向に回転される。

【０１１３】ディスクトレイ１３〜１７が再生位置にあ
るときは、ロックレバー３９の突部３９ｃが溝ｊの凹部
ｋに嵌入しているため、ディスクトレイ１３〜１７は矢
印Ａ，Ｂ方向に移動できないように位置保持されてい
る。この状態では、再生部ユニット８の突部８ａはカム
溝３８ａの最も矢印Ｆ方向の位置に位置している。つま
り、再生部ユニット８は再生可能位置に位置している。

【０１１４】この状態では、第２の腕３９ｂの突部３９
ｄは、カム回転体３８の凹部３８ｂに嵌入しておらず、
カム回転体３８の外周側面上に位置している。このた
め、ロックレバー３９がスプリングによって矢印Ｇ方向
に引っ張られていたとしても、突起３９ｃが凹部ｋから
出てしまうことはない。

【０１１５】次に、この状態から他のディスクトレイを
再生位置に移動させるときの、ディスクトレイ搬送機構
および再生部ユニットの昇降機構の動作について説明す
る。

【０１１６】まず、図示しないモータをディスクトレイ
群１３〜１７の進行方向に対応して所定の方向に回転さ
せる。これにより、ドライブギヤ３４が回転される。こ
の状態ではロックレバー３９の突部３９ｃが凹部ｋに嵌
入しているためディスクトレイは矢印Ａ，Ｂ方向に移動
できない。このため、トレイ駆動歯車３７は回転できな
い。この機構が、トレイ駆動歯車３７の回転を阻止する
ための手段である。

【０１１７】このため、カム回転体３８のみが約１８０
°回転する。これにより、再生部ユニット８は矢印Ｅ方
向に下降し、非再生位置に移動する。このカム回転体３
８の回転によって、ロックレバー３９の突部３９ｄがカ
ム回転体３８の凹部３８ｄに嵌入する。これにより、ロ
ックレバー３９の矢印Ｇ方向の回転規制が解除されるた
め、ロックレバー３９は矢印Ｇ方向に回転する。その結
果、突部３９ｃはディスクトレイの凹部ｋから出てしま
う。これにより、突部３９ｃは溝ｊ内に入り、その結果
ディスクトレイは矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能になるとと
もに、トレイ駆動歯車３７の回転阻止が解除される。

【０１１８】これと同時に突部３９ｄがカム回転体３８
の凹部３８ｂに嵌入するため、カム回転体３８の回転が
阻止される。これにより、再生部ユニット８は非再生位
置に位置保持される。この機構が、カム回転体３８の回
転阻止手段である。

【０１１９】この状態では、トレイ駆動歯車３７が回転
するので、ディスクトレイは平歯車３７ｂ、ラックｌを
介して矢印Ａ，Ｂ方向に移動される。

【０１２０】そして、所望のディスクトレイが再生位置
付近に移動される直前にソレノイド４０が駆動される。
これによりロックレバー３９はスプリングによる矢印Ｇ
方向への引っ張り力に抗して矢印Ｈ方向に回転しようと
する。ところがロックレバー３９の突部３９ｃはディス
クトレイの溝ｊの壁に当接しているため、矢印Ｈ方向へ
は回転できない。

【０１２１】この状態から、突部３９ｃが凹部ｋの位置
に達して突部３９ｃが凹部ｋに嵌入されると、所望のデ
ィスクトレイは再生位置に位置保持される。この突部３
９ｃの凹部ｋへの嵌入によってトレイ駆動歯車３７の回
転が阻止されるので、ディスクトレイを移動しようとす
る力はなくなる。これにより、ディスク搬送機構の動作
が停止される。

【０１２２】これと同時に、トレイ駆動歯車３７の回転
が停止されたことによって、カム回転体３８が回転を開
始する。すなわち、ロックレバー３９の突部３９ｃが凹
部ｋに嵌入されることにより、ロックレバー３９の突部
３９ｄがカム回転体３８の凹部３８ｂから出てしまう。
これにより、カム回転体の回転阻止が解除されてカム回
転体３８が回転を開始する。すなわち、再生部ユニット
昇降機構の動作が開始する。

【０１２３】そして、再生部ユニット８が再生位置に達
したとき、スイッチ４２がＯＮ状態になる。これによ
り、モータの駆動が停止され、その結果再生部昇降機構
の動作が停止される。

【０１２４】上記したディスクトレイの搬送動作におい
て重要なことは、ディスクトレイが所定の再生位置に達
する前にソレノイド４０を動作させることである。これ
により、ソレノイド４０の動作のタイミングを非常に厳
密に管理する必要がなくなるとともに、ディスクトレイ
の搬送速度を十分に上げることができる。このように構
成することは既に従来のルーレット型のディスクチェン
ジャでも行なわれている。しかし、従来のルーレット型
のディスクチェンジャでは、ソレノイドはディスクトレ
イを所定位置に止めるだけの手段である。これに対し
て、本実施例のソレノイド４０は、ディスクトレイを所
定の位置で停止させるとともに位置保持し、その後瞬時
に再生部ユニットの昇降動作を行なわせるためのもので
ある。したがって、従来のルーレット型のディスクチェ
ンジャのソレノイドでは得られない効果が本実施例では
得られる。

【０１２５】図１２は、本実施例のディスク再生装置の
制御手段のブロック図である。図１２を参照して、メカ
側制御部４５は、ソレノイド４０，モータ４４，フォト
センサ４３および再生部ユニット上昇検出スイッチ４２
によって構成されている。制御回路５０は、中央制御装
置５１，メモリ５２，タイマ５３，入力ポート４８およ
び出力ポート４９によって構成されている。

【０１２６】フォトセンサ４３で検出された信号は制御
回路５０の入力ポート４８に与えられる。再生部ユニッ
ト上昇検出スイッチ４２で検出された信号も制御回路５
０の入力ポート４８に与えられる。フォトセンサ４３お
よび再生部ユニット上昇検出スイッチ４２からの信号を
受けた入力ポート４８は、その内容を中央制御装置５１
に与える。

【０１２７】また、中央制御装置５１から出された制御
出力は出力ポート４９に与えられる。出力ポート４９か
らの出力がモータ４４を制御する信号であればその出力
信号はモータ駆動回路４７に与えられる。その信号の種
類によってモータ制御回路４７がモータ４４を正転駆
動，逆転駆動，ブレーキまたは停止する電圧をモータ４
４に与える。

【０１２８】一方、中央制御装置５１から出力ポート４
９に与えられた出力がソレノイド４０を制御する信号で
あれば、その出力信号はソレノイド駆動回路４６に与え
られる。ソレノイド駆動回路４６に与えられる信号の種
類によってソレノイド４０が吸引または吸引解除され
る。

【０１２９】制御回路５０内に設けられたメモリ５２は
読出書込および消去が可能な記憶装置であり、具体的に
はＲＡＭである。メモリ５２は中央制御装置５１と接続
されており、必要に応じて中央制御装置５１から与えら
れる指示によってデータの読出または書込または消去を
行なう。メモリ５２の一部の番地には、カウンタ５２
ａ、現在トレイナンバ５２ｂおよびターゲットトレイナ
ンバ５２ｃが割り当てられている。

【０１３０】カウンタ５２ａはフォトセンサ４３によっ
て検出された信号の数を一時的に記憶するために使用さ
れる。現在トレイナンバ５２ｂは、現在再生位置にある
ディスクトレイのナンバを記憶するために使用される。
ターゲットトレイナンバ５２ｃは、ユーザが所望のディ
スクトレイを選択した場合のその選択されたディスクト
レイのディスクナンバを記憶するために使用される。制
御回路５０内には、さらに計時装置となるタイマ５３が
設けられている。このタイマ５３は、中央制御装置５１
から与えられる指示によって特定時間の設定または経過
時間の読出を行なう。

【０１３１】トレイセレクトスイッチ５４は、ディスク
トレイ群１２の中から所望のディスクナンバのディスク
トレイを選択するための入力手段として使用されるスイ
ッチ群である。このトレイセレクトスイッチ５４で選択
されたディスクトレイ選択信号が入力ポート４８を介し
て中央制御装置５１に与えられる。なお、トレイセレク
トスイッチ５４は、ディスクトレイ１３〜１７のディス
クナンバの１つ１つに対応したスイッチであってもよい
し、ディスクトレイ右送り（Ａ方向）またはディスクト
レイ左送り（Ｂ方向）の２つのスイッチを設けたもので
あってもよい。本実施例の説明では前者のようにディス
クトレイのディスクナンバ１つ１つに対応したスイッチ
が設けられた装置として説明する。

【０１３２】図１３〜図１９は本発明のディスク再生装
置の概略動作を示したフローチャート図である。図１３
〜図１９に示したフローチャートは、本実施例のディス
ク再生装置が次に示す条件に設定されている場合のフロ
ーチャートである。

【０１３３】（１） ディスクトレイ１３〜１７に設け
られたディスクナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１〜ｉ５の
幅はそれぞれ３ｍｍである。

【０１３４】（２） ディスクトレイ１３〜１７に設け
られたディスクナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１〜ｉ５の
間のスリットｓ１〜ｓ４の幅はそれぞれ３ｍｍである。

【０１３５】（３） ディスクトレイ１３〜１７に設け
られたディスクナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１の左側始
端部とディスクトレイの左側始端部との距離は約１８ｍ
ｍである（図５参照）。

【０１３６】（４） ディスクトレイ１４〜１７に設け
られた停止位置検出用標識の突片ｍの幅はそれぞれ２７
ｍｍである。

【０１３７】（５） ディスクトレイ１３に設けられた
停止位置検出用標識の突片ｎの幅は９ｍｍである。

【０１３８】（６） ディスクトレイ１３〜１７に設け
られたディスクナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１の左側始
端部と停止位置検出用標識の突片ｍ，ｎの左側始端部と
の間の距離は約７２ｍｍである（図５参照）。

【０１３９】（７） 現在再生部位置にあるディスクト
レイから矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向にある隣接するデ
ィスクトレイを再生する位置に移動させて停止するまで
に要する時間は約１．８秒である。

【０１４０】（８） 上記の時間（約１．８秒）のう
ち、矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向のいずれかの隣のディ
スクトレイへ移動する場合にディスクトレイの移動に要
する時間は約１秒である。

【０１４１】（９） 再生部ユニットの昇降に要する時
間は上昇、下降ともそれぞれ約０．４秒である。

【０１４２】上記のことから、ディスクトレイ１３〜１
７に設けられたディスクナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１
〜ｉ５、スリットｓ１〜ｓ４、停止位置検出用標識の突
片ｍ，ｎがフォトセンサ４３を通過するのに要する時間
は次にようになる。

【０１４３】（１） 突片ｉ１〜ｉ５がフォトセンサ４
３を通過するのに要する時間はそれぞれ約２３．４ｍ秒
である。

【０１４４】（２） スリットｓ１〜ｓ４がフォトセン
サ４３を通過するのに要する時間はそれぞれ約２３．４
ｍ秒である。

【０１４５】（３） 突片ｍがフォトセンサ４３を通過
するのに要する時間はそれぞれ２１１ｍ秒であり、突片
ｎがフォトセンサ４３を通過するのに要する時間は約７
０．３ｍ秒である。

【０１４６】（４） ディスクナンバ検出用標識ｏの突
片ｉ１の左側始端部と停止位置検出用標識の突片ｍ，ｎ
の左側始端部との間の領域がフォトセンサ４３を通過す
るのに要する時間は約５６２．６ｍ秒である。

【０１４７】上記のことを前提として次にフローチャー
トの各ステップでの動作内容を説明する。

【０１４８】まず、ステップ１０１では本実施例のディ
スク再生装置の電源がオンされる。ステップ１０１で電
源がオンされると、ステップ１０２で中央制御装置５１
から出力ポート４９を介してフォトセンサ光源駆動回路
５５に対して光源点灯信号が与えられる。この光源点灯
信号を受けたフォトセンサ光源駆動回路５５はフォトセ
ンサ４３の光源４３ａであるＬＥＤに対して電圧を加え
る。これにより、ＬＥＤが点灯される。その結果、フォ
トセンサ４３は各標識の突片の有無を検出できる状態と
なる。

【０１４９】ステップ１０３では中央制御装置５１から
の指示でタイマ５３に５秒の時間が設定される。この５
秒に設定されたタイマ５３は、ウォッチドックタイマの
ように設定された時間内に予め定められた仕事が完了し
たか否かを監視する。そしてもし時間内に予め定められ
た仕事が完了しなかった場合には所定の処理を実行す
る。このタイマ５３の詳しい動作と時間内に定められた
仕事が完了されなかった場合の所定の処理については後
述する。

【０１５０】ステップ１０４では再生部ユニット８が再
生位置まで上昇した際にオンとなる再生部ユニット上昇
検出スイッチ４２が現在オン状態であるかどうかを、再
生部ユニット上昇検出スイッチ４２から入力ポート４８
を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で確認す
る。そしてオン状態であればステップ１０６へ進み、オ
フ状態であれば後述するステップ１１１へ進む。

【０１５１】ステップ１０６では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂによって各標識の突片が検出されて
いる状態であるかどうかを、フォトセンサ４３から入力
ポート４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧
で確認する。突片が検出されている状態であれば後述す
るステップ１５２へ進み、突片が検出されていない状態
であれば次のステップ１０７へ進む。

【０１５２】ステップ１０７では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられた現在ディスクトレイナンバを１に
設定する。

【０１５３】ステップ１０９では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してフォトセンサ光源駆動回路５５
に対して光源消灯信号が与えられる。これを受けたフォ
トセンサ光源駆動回路５５は、フォトセンサ４３のセン
サ光源４３ａであるＬＥＤに対して加えている電圧を切
る。これにより、ＬＥＤが消灯される。その結果、フォ
トセンサ４３では各標識の突片の有無が検出できない状
態になる。

【０１５４】ステップ１１０では、実施例のディスク再
生装置の動作が完了して停止している状態である。この
状態ではトレイセレクトスイッチ（ディスクトレイ選択
スイッチ群）５４から、ディスクトレイ群の中から所望
のディスクナンバのディスクトレイを選択した信号が入
力されるのを待っている。所望のディスクナンバのディ
スクトレイが選択された信号が入力された場合の制御に
ついては後述する。

【０１５５】上記したステップ１０６においてフォトセ
ンサ４３のセンサ受光部４３ｂによって各標識の突片が
検出されている状態である場合には、ステップ１５２に
よって以下の動作が行なわれる。中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して逆
転信号が与えられる。これを受けたモータ駆動回路５５
はモータ４４を逆転方向に回転させるようにモータ４４
に電圧を加える。これにより、モータ４４が逆転方向の
回転を開始する。

【０１５６】ステップ１５４では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に５秒の時間が設定される。この
場合、既にタイマ５３に５秒の時間が設定されて計時が
行なわれている場合でも、再度タイマ５３に５秒の時間
が設定される。つまり、５秒タイマのリスタートであ
る。

【０１５７】ステップ１５５では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられたフォトセンサ４３で検出された信
号の数を一時的に記憶するためのカウンタ５２ａの値が
０に設定される。

【０１５８】ステップ１５７では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂによって各標識の突片が検知されて
いる状態であるかどうかを、フォトセンサ４３から入力
ポート４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧
で確認する。突片が検出されている状態であれば突片が
検出されなくなるまで待機し、突片が検出されていない
状態であればステップ１５８へ進む。

【０１５９】ステップ１５８では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂにより各標識の突片が検出されてい
る状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポー
ト４８を介して中央制御装置５１に与えられる信号で確
認する。そして、突片が検出されていない状態であれば
突片が検出されるまで待機し、突片が検出されている状
態であればステップ１６０へ進む。

【０１６０】ステップ１６０では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂにより各標識の突片が検出されてい
る状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポー
ト４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で確
認する。そして突片が検出されている状態であれば突片
が検出されなくなるまで待機し、突片が検出されていな
い状態であればステップ１６２へ進む。

【０１６１】ステップ１６２では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１２０ｍ秒の時間が設定される
同時に、１２０ｍ秒のタイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行して計時を行ない、１２０ｍ秒が経過したところで１
２０ｍ秒のタイムオーバフラグが１に設定される。

【０１６２】ステップ１６３では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられたフォトセンサ４３で検出された信
号の数を一時記憶するためのカウンタ５２ａの現在の値
に１が加算される。

【０１６３】ステップ１６４では、後述するステップ１
６５に仕事を移す処理が行なわれる。

【０１６４】上記したステップ１０４において再生部ユ
ニット上昇検出スイッチ４２がオフ状態である場合には
ステップ１１１により以下の処理が行なわれる。中央制
御装置５１から出力ポート４９を介してモータ駆動回路
４７に対して逆転信号が与えられる。これを受けたモー
タ駆動回路５５はモータ４４を逆転方向に回転させるよ
うにモータ４４に電圧を加える。これにより、モータ４
４が逆転方向の回転を開始する。

【０１６５】ステップ１１２では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、１００ｍ秒のタイムオーバフラグが０に設定
される。そして、後に続くステップの仕事を実行しなが
ら並行して計時を行ない、１００ｍ秒が経過したところ
で１００ｍ秒のタイムオーバフラグが１に設定される。

【０１６６】ステップ１１３およびステップ１１４で
は、再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオン状態で
あるかどうかを再生部ユニット上昇検出スイッチ４２か
ら入力ポート４８を介して中央制御装置５１に与えられ
る電圧で確認する。これと同時に、ステップ１１２で設
定された１００ｍ秒タイマの１００ｍ秒タイムオーバフ
ラグが１であるかどうかの確認が行なわれる。そして、
再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオフ状態であり
かつ１００ｍ秒タイムオーバフラグが０の場合は、監視
を続けながら待機し、再生部ユニット上昇検出スイッチ
４２がオフ状態でありかつ１００ｍ秒タイムオーバフラ
グが１となった場合にはステップ１１７へ進む。また、
１００ｍ秒タイムオーバフラグが０の間に再生部ユニッ
ト上昇検出スイッチ４２がオンとなった場合にはステッ
プ１１５へ進む。つまり、再生部ユニット上昇検出スイ
ッチ４２のオンと１００ｍ秒タイムオーバフラグの１と
のどちらかが早く検出されるかを監視し、前者であれば
ステップ１１５、後者であればステップ１１７へ進む。

【０１６７】ステップ１１５では、現在の状態を維持し
たままで１０ｍ秒の待ち時間を設けている。具体的に
は、中央制御装置５１からの指示でタイマ５３に１０ｍ
秒の時間が設定されると同時に、１０ｍ秒のタイムオー
バフラグが０に設定される。そして、１０ｍ秒が経過し
たところで１０ｍ秒のタイムオーバフラグが１に設定さ
れる。１０ｍ秒タイムオーバフラグは常に中央制御装置
５１で監視され、１０ｍ秒タイムオーバフラグが１にな
った場合に次のステップ１１６へ進む。

【０１６８】ステップ１１６では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
停止信号が与えられる。この信号を受けたモータ駆動回
路４７はモータ４４に対して加えている電圧を切り、こ
れによりモータ４４が停止し、次のステップ１０６へ進
む。

【０１６９】ステップ１１３およびステップ１１４で、
再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオンになる前
に、ステップ１１２で設定された１００ｍ秒タイマの１
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になってステップ１１
７へ進んでくる。

【０１７０】このステップ１１７では、フォトセンサ４
３のセンサ受光部４３によって各標識の突片が検出され
ている状態であるかどうかがフォトセンサ４３から入力
ポート４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧
で確認する。そして突片が検出されている状態であれば
検出されなくなるまで待機し、突片が検出されていない
状態であればステップ１１８へ進む。

【０１７１】ステップ１１８およびステップ１１９で
は、フォトセンサ４３のセンサ受光部４３ｂによって各
標識の突片が検出されている状態であるかどうかをフォ
トセンサ４３から入力ポート４８を介して中央制御装置
５１に与えられる電圧で確認する。これと同時に、ステ
ップ１０３で設定された５秒タイマが３秒まで計時して
いるかの確認を並行して行なう。

【０１７２】センサ受光部４３ｂで各標識の突片が検出
されていない状態でありかつ５秒タイマの計時が３秒に
達していない場合は監視を続けながら待機する。また、
センサ受光部４３ｂで各標識の突片が検出されていない
状態でありかつ５秒タイマの計時が３秒に達した場合は
ステップ１２８へ進む。また、センサ受光部４３ｂで各
標識の突片が検出された状態でありかつ５秒タイマの計
時が３秒に達していない場合はステップ１２０へ進む。
つまり、センサ受光部４３ｂでの各標識の突片の検出と
５秒タイマでの３秒の計時とのどちらが早く検出される
かを監視し、前者であればステップ１２０、後者であれ
ばステップ１２８へ進む。

【０１７３】ステップ１１８およびステップ１１９でセ
ンサ受光部４３ｂによる各標識の突片の検出が５秒タイ
マでの３秒の計時よりも早く検出された場合にはステッ
プ１２０で中央制御装置５１からの指示によってタイマ
５３に１２０ｍ秒の時間が設定されると同時に１２０ｍ
秒タイムオーバフラグが０に設定される。そして、後に
続くステップの仕事を実行しながら並行して計時を行な
い、１２０ｍ秒が経過したところで１２０ｍ秒タイムオ
ーバフラグが１に設定される。

【０１７４】ステップ１２１では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂによって各標識の突片が検出されて
いる状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポ
ート４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で
確認する。突片が検出されている状態であれば突片が検
出されなくなるまで待機し、突片が検出されていない状
態であればステップ１２２へ進む。

【０１７５】ステップ１２２では、ステップ１２０で１
２０ｍ秒タイマが設定された後にスイッチ１２１でフォ
トセンサ４３のセンサ受光部４３ｂにより各標識の突片
が検出されていない状態になるまでの時間を１２０ｍ秒
タイマの計時によって確認する。この１２０ｍ秒タイマ
の計時が４７ｍ秒を越えていればステップ１２３へ進
み、４７ｍ秒以下であればステップ１１８およびステッ
プ１１９に戻る。この１２０ｍ秒タイマで計時した値は
ステップ１１８でセンサ受光部４３ｂによって各標識の
突片が検出されてからステップ１２１で各標識の突片が
検出されなくなるまでの時間とほぼ同じである。この時
間と各標識の突片がセンサ受光部４３ｂを走行する速度
とによって各標識の突片の長さ（幅）を求めることがで
きる。

【０１７６】これにより、ステップ１２２ではディスク
ナンバ検出用標識の突片であるか停止位置検出用標識の
突片であるかを判断する。そしてディスクナンバ検出用
標識の突片であると判断した場合にはステップ１１８お
よびステップ１１９へ進み、それ以外の標識の突片であ
ると判断した場合はステップ１２３へ進む。

【０１７７】ステップ１２３では、ステップ１２０で１
２０ｍ秒タイマが設定された後にステップ１２１でフォ
トセンサ４３のセンサ受光部４３ｂにより各標識の突片
が検出されていない状態になるまでの時間をステップ１
２２で設定された１２０ｍ秒タイマの計時によって確認
する。この計時が４７ｍ秒を越えると判断された場合に
はステップ１２３で引続き各標識の突片が検出されてい
ない状態になるまでの時間を１２０ｍ秒タイマの計時に
よって確認する。１２０ｍ秒タイムオーバフラグが１に
なるよりも早く各標識の突片が検出されていない状態に
なれば、ステップ１２８へ進み、各標識の突片が検出さ
れていない状態になる前に１２０ｍ秒タイムオーバフラ
グが１になった場合にはステップ１２５へ進む。

【０１７８】ステップ１２５では中央制御装置５１から
の指示でタイマ５３に５秒の時間が設定される。これは
既に、５秒タイマが設定されて計時が行なわれている場
合においても再度タイマ５３に５秒の時間が設定され
る。つまり、５秒タイマのリスタートである。

【０１７９】ステップ１２６では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられたフォトセンサ４３により検出され
た信号の数を一時記憶するためのカウンタ５２ａの値が
０に設定される。ステップ１２７ではステップ１５６に
仕事を移す処理を行なう。ステップ１５６では上記した
ステップ１５７から順次それに続く仕事を行なう処理を
行なう。

【０１８０】ステップ１１８およびステップ１１９にお
いて５秒タイマでの３秒の計時がセンサ受光部４３ｂに
よる各標識の突片の検出より早く行なわれた場合また
は、ステップ１２３によって１２０ｍ秒タイムオーバフ
ラグが１になるよりも早くセンサ受光部４３ｂにより各
標識の突片が検出されない状態になった場合は、ステッ
プ１２８で中央制御装置５１から出力ポート４９を介し
てモータ駆動回路４７に対して停止信号が与えられる。
これを受けたモータ駆動回路４７はモータ４４に対して
加えている電圧を切る。これによりモータ４４が停止す
る。

【０１８１】ステップ１２９では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に１００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定され
る。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並行
して１００ｍ秒タイマの計時を行なう。１００ｍ秒が経
過したところで１００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設
定される。

【０１８２】ステップ１３０では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に５秒の時間が設定される。この
処理は、既に５秒タイマが設定されて計時が行なわれて
いる場合においても再度タイマ５３に５秒の時間が設定
される。つまり５秒タイマのリスタートである。

【０１８３】ステップ１３１では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられたフォトセンサ４３により検出され
た信号の一部を一時記憶するためのカウンタ５２ａの値
が０に設定される。

【０１８４】ステップ１３２では、現在の状態を維持し
たままで、ステップ１２９で設定された１００ｍ秒タイ
マの１００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして
１００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次の
ステップ１３３へ進む。

【０１８５】ステップ１３３では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
正転信号が与えられる。これを受けたモータ駆動回路５
５はモータ４４を正転方向に回転させるようにモータ４
４に電圧を加える。これにより、モータ４４が正転方向
の回転を開始する。

【０１８６】ステップ１３４では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に５００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、５００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行して上記したタイマ５３の計時を行ない、５００ｍ秒
が経過したところで５００ｍ秒タイムオーバフラグが１
に設定される。

【０１８７】ステップ１３５では、現在の状態を維持し
たままで、ステップ１３４で設定された５００ｍ秒タイ
マの５００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。５００
ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のステッ
プ１３６へ進む。

【０１８８】ステップ１３６では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
停止信号が与えられる。これを受けたモータ駆動回路４
７はモータ４４に対して加えている電圧を切り、これに
よりモータ４４が停止する。

【０１８９】ステップ１３７では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、１００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行してタイマ５３の計時を行ない、１００ｍ秒が経過し
たところで１００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定さ
れる。

【０１９０】ステップ１３８では、現在の状態を維持し
たままでステップ１３７で設定された１００ｍ秒タイマ
の１００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして１
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のス
テップ１３９へ進む。

【０１９１】ステップ１３９では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
逆転信号が与えられる。これを受けたモータ駆動回路５
５はモータ４４を逆転方向に回転させるようにモータ４
４に電圧を加え、これによりモータ４４が逆転方向の回
転を開始する。

【０１９２】ステップ１４０では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に２００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、２００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行して計時を行ない、２００ｍ秒が経過したところで２
００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定される。

【０１９３】ステップ１４１では、現在の状態を維持し
たままでステップ１４０で設定された２００ｍ秒タイマ
の２００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして２
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のス
テップ１４４へ進む。

【０１９４】ステップ１４４では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してソレノイド駆動回路４６に対
して吸引信号が与えられる。これを受けたソレノイド駆
動回路４６はソレノイド４０に対して電圧を加え、これ
によりソレノイド４０の鉄心が吸引される。

【０１９５】ステップ１４７では再生部ユニット上昇検
出スイッチ４２が現在オン状態であるかどうかを再生部
ユニット上昇検出スイッチ４２から入力ポート４８を介
して中央制御装置５１に与えられる電圧で確認する。そ
して現在オン状態であれば続くステップ１４８へ進み、
オフ状態であればオンになるまで待機する。

【０１９６】ステップ１４８では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してソレノイド駆動回路４６に対
して吸引解除信号が与えられる。これを受けたソレノイ
ド駆動回路４６はソレノイド４０に対して加えている電
圧を切り、ソレノイド４０の鉄心が吸引解除される。

【０１９７】ステップ１４９では、現在の状態を維持し
たままで１０ｍ秒の待ち時間を設けている。具体的に
は、中央制御装置５１からの指示でタイマ５３に１０ｍ
秒の時間が設定されると同時に、１０ｍ秒タイムオーバ
フラグが０に設定される。そして１０ｍ秒が経過したと
ころで１０ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定される。
１０ｍ秒タイムオーバフラグが常に中央制御装置５１に
よって監視され、１になった場合に次のステップ１５０
へ進む。

【０１９８】ステップ１５０では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
停止信号が与えられる。これを受けたモータ駆動回路４
７はモータ４４に対して加えている電圧を切り、これに
よりモータ４４が停止する。

【０１９９】ステップ１５１はステップ１０５に仕事を
移すことを意味する。ステップ１０５は上記したステッ
プ１０６から順次それに続く仕事を行なうことを意味す
る。

【０２００】ステップ１６４からステップ１６５へ仕事
を移された場合は、ステップ１６６でフォトセンサ４３
のセンサ受光部４３ｂにより各標識の突片が検出されて
いる状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポ
ート４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で
確認する。そして現在突片が検出されていない状態であ
れば検出されるまで待機し、突片が検出されている状態
であればステップ１６７へ進む。

【０２０１】ステップ１６７ではステップ１２０で設定
された１２０ｍ秒タイマの１２０ｍ秒タイムオーバフラ
グを監視する。そして１２０ｍ秒タイムオーバフラグが
０の場合はステップ１６８へ進み、１２０ｍ秒タイムオ
ーバフラグが１の場合はステップ１６９へ進む。

【０２０２】ステップ１６８はステップ１５９に仕事を
移すことを意味する。ステップ１５９は上記したステッ
プ１６０から順次それに続く仕事を行なうことを意味す
る。

【０２０３】ステップ１６９では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に４０ｍ秒の時間が設定されると
同時に、４０ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定され
る。そして、後に続くステップの仕事を実行しながら並
行して上記したタイマ５３の計時を行ない、４０ｍ秒が
経過したところで４０ｍ秒タイムオーバフラグが１に設
定される。

【０２０４】ステップ１７０では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂにより各標識の突片が検出されてい
る状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポー
ト４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で確
認する。そして現在突片が検出されている状態であれば
ステップ１７２へ進み、突片が検出されていない状態で
あればステップ１７１へ進む。

【０２０５】ステップ１７１をステップ１６１に仕事を
移すことを意味する。ステップ１６１は上記したステッ
プ１６２から順次それに続く仕事を行なうことを意味す
る。

【０２０６】ステップ１７２では、ステップ１６９で設
定された４０ｍ秒タイマの４０ｍ秒タイムオーバフラグ
を監視する。そして、４０ｍ秒タイムオーバフラグが０
の場合はステップ１７０へ戻り、４０ｍ秒タイムオーバ
フラグが１の場合はステップ１７３へ進む。

【０２０７】ステップ１７３では、メモリ５２の一部の
番地に割り当てられたフォトセンサ４３により検出され
た信号の数を一時記憶するためのカウンタ５２ａの値
を、別の番地へ現在ディスクトレイナンバとして書込を
する。

【０２０８】ステップ１７４では、電源を投入して最初
に装置のイニシャライズを行なっている状態であるか、
または既に装置のイニシャライズが終了した後に所望の
ディスクトレイが選択されて動作している状態であるか
を判断する。そして前者であればステップ１７７へ進
み、後者であればステップ１７５へ進む。

【０２０９】このステップ１７７かステップ１７５かの
分岐判断を行なうための方法として、メモリ５２の任意
の番地に装置のイニシャライズ中であれば１を設定し、
装置のイニシャライズ終了時には０を設定するようなフ
ラグを設け、このフラグが１か０かで装置のイニシャラ
イズ中かそうでないかの判断を行なう方法がある。

【０２１０】ステップ１７４で既に装置のイニシャライ
ズが終了した後に所望のディスクトレイが選択されて動
作している状態であると判断された場合には、ステップ
１７５で現在トレイナンバ５２ｂとターゲットトレイナ
ンバ５２ｃの値を比較する。同じ値であればステップ１
８０へ進み、値が異なっていればステップ１７６へ進
む。

【０２１１】ステップ１７６はステップ２３０に仕事を
移すことを意味する。ステップ２３０は後述するステッ
プ２３１から順次それに続く仕事を行なうことを意味す
る。

【０２１２】ステップ１７４で装置のイニシャライズ中
であると判断された場合には、ステップ１７７でメモリ
５２の一部の番地に割り当てられた現在トレイナンバ５
２ｂの値をターゲットトレイナンバ５２ｃとして書込
み、ステップ１８０へ進む。

【０２１３】ステップ１８０では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してソレノイド駆動回路４６に対
して吸引信号が与えられる。この吸引信号を受けたソレ
ノイド駆動回路４６はソレノイド４０に対して電圧を加
え、これによりソレノイド４０の鉄心が吸引される。

【０２１４】ステップ１８６では、再生部ユニット上昇
検出スイッチ４２が現在オン状態であるかどうかを再生
部ユニット上昇検出スイッチ４２から入力ポート４８を
介して中央制御装置５１に与えられる電圧で確認する。
そして再生部ユニット上昇検出スイッチ４２が現在オフ
状態であればその後は待機し、現在オン状態であればス
テップ１８６へ進む。

【０２１５】ステップ１８７では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してソレノイド駆動回路４６に対
して吸引解除信号が与えられる。この吸引解除信号を受
けたソレノイド駆動回路４６はソレノイド４０に対して
加えている電圧を切り、これによりソレノイド４０の鉄
心が吸引解除される。

【０２１６】ステップ１８８では、現在の状態を維持し
たままで１０ｍ秒の待ち時間を設ける。具体的には、中
央制御装置５１からの指示でタイマ５３に１０ｍ秒の時
間が設定されると同時に、１０ｍ秒タイムオーバフラグ
が０に設定される。そして１０ｍ秒が経過したところで
１０ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定される。１０ｍ
秒タイムオーバフラグは常に中央制御装置５１によって
監視され、１になった場合に次のステップ１８９へ進
む。

【０２１７】ステップ１８９では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対し停止
信号が与えられる。この停止信号を受けたモータ駆動回
路４７はモータ４４に対して加えている電圧を切り、こ
れによりモータ４４が停止する。

【０２１８】ステップ１９０では、フォトセンサ４３の
センサ受光部４３ｂにより各標識の突片が検出されてい
る状態であるかどうかをフォトセンサ４３から入力ポー
ト４８を介して中央制御装置５１に与えられる電圧で確
認する。そして、現在突片が検出されている状態であれ
ばステップ１９２へ進み、現在突片が検出されていない
状態であればステップ１９１へ進む。

【０２１９】ステップ１９１ではメモリ５２の一部の番
地に割り当てられた現在ディスクトレイナンバを１に設
定する。

【０２２０】ステップ１９２はステップ１０８に仕事を
移すことを意味する。ステップ１０８はステップ１０９
から順次それに続く仕事を行なうことを意味する。

【０２２１】ステップ１７６からステップ２３０へ仕事
を移された場合はステップ２３１に進む。

【０２２２】ステップ２３１は現在ディスクトレイナン
バとターゲットディスクトレイナンバを比較して、ター
ゲットディスクナンバが現在ディスクナンバより若けれ
ばステップ２３２へ進む。ターゲットディスクナンバよ
り現在ディスクナンバが若ければステップ２３７へ進
む。

【０２２３】ステップ２３２では、このステップ２３２
に至る前にモータ４４が回転していたのは正転か逆転か
を判断し、前者の場合はステップ２３６へ進み、後者の
場合はステップ２３３へ進む。

【０２２４】ステップ２３３では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、１００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行してタイマ５３の計時を行ない、１００ｍ秒が経過し
たところで１００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定さ
れる。

【０２２５】ステップ２３４では、現在の状態を維持し
たままでステップ２３３で設定された１００ｍ秒タイマ
の１００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして１
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のス
テップ２３５へ進む。

【０２２６】ステップ２３５では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して逆
転信号が与えられる。この信号を受けたモータ駆動回路
５５はモータ４４を逆転方向に回転させるようにモータ
４４に電圧を加え、これによりモータ４４が逆転方向の
回転を開始する。

【０２２７】ステップ２３６はステップ１５３に仕事を
移すことを意味している。ステップ１５３はステップ１
５４から順次それに続く仕事を行なうことを意味してい
る。

【０２２８】ステップ２３７では、このステップ２３７
に至る前にモータ４４が回転していたのが正転か逆転か
を判断し、前者の場合はステップ２３８へ進み、後者の
場合はステップ２４１へ進む。

【０２２９】ステップ２３８では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、１００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして、後に続くステップの仕事を実行しながら
並行してタイマ５３の計時を行ない、１００ｍ秒が経過
したところで１００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定
される。

【０２３０】ステップ２３９では、現在の状態を維持し
たままでステップ２３８で設定された１００ｍ秒タイマ
の１００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして１
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のス
テップ２４０へ進む。

【０２３１】ステップ２４０では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して逆
転信号が与えられる。この正転信号を受けたモータ駆動
回路５５はモータ４４を正転方向に回転させるようにモ
ータ４４に電圧を加え、これによりモータ４４が正転方
向に回転を開始する。

【０２３２】ステップ２４１はステップ１５３に仕事を
移すことを意味する。ステップ１５３はステップ１５４
から順次それに続く仕事を行なうことを意味する。

【０２３３】ステップ１１０では上記したようにディス
クトレイ選択スイッチ群（トレイセレクトスイッチ）５
４よりディスクトレイ群の中から所望のディスクナンバ
のトレイを選択した信号が入力されるのを待っている。
所望のディスクナンバのトレイを選択した信号が入力さ
れるのを待っている状態をステップ２１２で示す。

【０２３４】ステップ２１２で入力されたターゲットト
レイナンバはステップ２１３でメモリ５２の一部の番地
に割り当てられたターゲットディスクナンバ５２ｃに書
込まれる。

【０２３５】ステップ２１４では、現在ディスクナンバ
とターゲットディスクナンバとを比較する。ターゲット
ディスクナンバと現在ディスクナンバとが同じであれば
ステップ２１２へ戻り、キー入力を待つ状態となる。タ
ーゲットディスクナンバと現在ディスクナンバとが異な
っていればステップ２１５へ進む。

【０２３６】ステップ２１５では、現在ディスクナンバ
とターゲットディスクナンバとを比較して、ターゲット
ディスクナンバが現在ディスクナンバより若ければステ
ップ２１６へ進み、現在ディスクナンバがターゲットデ
ィスクナンバよりも若ければステップ２１９へ進む。

【０２３７】ステップ２１６では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
逆転信号が与えられる。この逆転信号を受けたモータ駆
動回路５５はモータ４４を逆転方向に回転させるように
モータ４４に電圧を加える。これにより、モータ４４が
逆転方向の回転を開始する。

【０２３８】ステップ２１７では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してフォトセンサ光源駆動回路５
５に対して光源点灯信号が与えられる。この光源点灯信
号を受けたフォトセンサ光源駆動回路５５はフォトセン
サ４３のセンサ光源４３ａであるＬＥＤに対して電圧を
加える。これにより、ＬＥＤが点灯する。その結果、フ
ォトセンサ４３では各標識の突片の有無が検出できる状
態となる。

【０２３９】ステップ２１８はステップ１５３に仕事を
移すことを意味する。ステップ１５３はステップ１５４
から順次それに続く仕事を行なうことを意味する。

【０２４０】ステップ２１９では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
正転信号が与えられる。この正転信号を受けたモータ駆
動回路５５はモータ４４を正転方向に回転させるように
モータ４４に電圧を加え、これによりモータ４４が正転
方向の回転を開始する。

【０２４１】ステップ２２０では、現在停止状態にある
際の現在ディスクナンバが１であるかどうかを判断す
る。現在ディスクナンバが１であればステップ２２３へ
進み、現在ディスクナンバが１以外であればステップ２
２１へ進む。

【０２４２】ステップ２２３では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してフォトセンサ光源駆動回路５
５に対して光源点灯信号が与えられる。この光源点灯信
号を受けたフォトセンサ光源駆動回路５５はフォトセン
サ４３のセンサ光源４３ａであるＬＥＤに対して電圧を
加える。これにより、ＬＥＤが点灯する。その結果、フ
ォトセンサ４３では各標識の突片の有無が検出できる状
態となる。

【０２４３】ステップ２２４では、停止位置検出用標識
ｎの突片がフォトセンサ４３で検出されるのを待ち、検
出されるとステップ２２５へ進む。

【０２４４】ステップ２２５はステップ１５３に仕事を
移すことを意味する。ステップ１５３はステップ１５４
から順次それに続く仕事を行なうことを意味する。

【０２４５】ステップ２２１では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してフォトセンサ光源駆動回路５
５に対して光源点灯信号が与えられる。光源点灯信号を
受けたフォトセンサ光源駆動回路５５はフォトセンサ４
３のセンサ光源４３ａであるＬＥＤに対して電圧を加
え、これによりＬＥＤが点灯する。その結果、フォトセ
ンサ４３では各標識の突片の有無を検出できる状態とな
る。

【０２４６】ステップ２２２はステップ１５３に仕事を
移すことを意味する。ステップ１５３はステップ１５４
から順次それに続く仕事を行なうことを意味する。

【０２４７】次に、前述した５秒タイマとそれの５秒タ
イムオーバフラグが１になった場合との処理について説
明する。

【０２４８】５秒タイマはウォッチドックタイマのよう
に設定された時間内に定められた仕事が完了したかを監
視し、もし時間内に定められた仕事が完了しなかった場
合には所定の処理を実行するためのものである。

【０２４９】ステップ１９３では中央制御装置５１から
の指示でタイマ５３に５秒の時間が設定されると同時
に、ステップ１９４で５秒タイムオーバフラグが０に設
定される。他の仕事をしていても並行してステップ１９
５で上記のタイマ５３の計時が行なわれ、５秒が計時さ
れると次のステップ１９６へ進む。このステップ１９６
ではタイムオーバフラグが１に設定される。

【０２５０】５秒タイマが設定されると本装置ではステ
ップ１１０の停止状態以外では５秒タイムオーバフラグ
が１になる前に再び５秒タイマが設定されて計時のリス
タートが行なわれる。また仕事が完了している場合には
ステップ１１０の停止状態になる。

【０２５１】本装置の動作異常によって５秒タイマが設
定されて計時のリスタートが行なわれるかまたは仕事が
完了してステップ１１０の停止状態になる前に５秒が計
時される場合には、ステップ１９６でタイムオーバフラ
グが１に設定される。

【０２５２】５秒タイマが設定されている状態では５秒
タイムオーバフラグが０であることを常に監視してい
る。そしてもし５秒タイムオーバフラグが１になった場
合にはそのときに行なっている仕事を維持した状態でス
テップ１９７からステップ１９８に仕事が移される。

【０２５３】ステップ１９８に仕事が移されると、ステ
ップ１９９で中央制御装置５１から出力ポート４９を介
してフォトセンサ光源駆動回路５５に対して光源消灯信
号が与えられる。この光源消灯信号を受けたフォトセン
サ光源駆動回路５５はフォトセンサ４３のセンサ光源４
３ａであるＬＥＤに対して加えられている電圧を切り、
これによりＬＥＤが消灯される。その結果フォトセンサ
４３では各標識の突片の有無が検出できない状態とな
る。

【０２５４】ステップ２００では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してソレノイド駆動回路４６に対
して吸引解除信号が与えられる。この吸引解除信号を受
けたソレノイド駆動回路４６はソレノイド４０に対して
加えている電圧を切り、これによりソレノイド４０の鉄
心が吸引解除される。

【０２５５】ステップ２０１では、中央制御装置５１か
ら出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して
停止信号が与えられる。この停止信号を受けたモータ駆
動回路４７はモータ４４に対して加えている電圧を切
り、これによりモータ４４が停止する。

【０２５６】ステップ２０２では、中央制御装置５１か
らの指示でタイマ５３に１００ｍ秒の時間が設定される
と同時に、１００ｍ秒タイムオーバフラグが０に設定さ
れる。そして後に続くステップの仕事を実行しながら並
行してタイマ５３の計時が行なわれ、１００ｍ秒が経過
したところで１００ｍ秒タイムオーバフラグが１に設定
される。

【０２５７】ステップ２０３では、現在の状態を維持し
たままでステップ２０２で設定された１００ｍ秒タイマ
の１００ｍ秒タイムオーバフラグを監視する。そして１
００ｍ秒タイムオーバフラグが１になった場合に次のス
テップ２０４へ進む。

【０２５８】ステップ２０４では、このステップ２０４
に至る前にモータ４４が回転していたのが正転か逆転か
を判断し、前者の場合はステップ２０５へ進み、後者の
場合はステップ２０６へ進む。

【０２５９】ステップ２０５では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して逆
転信号が与えられる。この逆転信号を受けたモータ駆動
回路５５はモータ４４を逆転方向に回転させるようにモ
ータ４４に電圧を加える。これによりモータ４４が逆転
方向の回転を開始する。

【０２６０】ステップ２０６では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して正
転信号が与えられる。この正転信号を受けたモータ駆動
回路５５はモータ４４を正転方向に回転させるようにモ
ータ４４に電圧を加える。これによりモータ４４が正転
方向の回転を開始する。

【０２６１】ステップ２０７では中央制御装置５１から
の指示でタイマ５３に１秒の時間が設定されると同時
に、１秒タイムオーバフラグが０に設定される。そして
後に続くステップの仕事を実行しながら並行してタイマ
５３の計時を行ない、１秒が経過したところで１秒タイ
ムオーバフラグが１に設定される。

【０２６２】ステップ２０８では現在の状態を維持した
ままでステップ２０７で設定された１秒タイマの１秒タ
イムオーバフラグを監視する。そして１秒タイムオーバ
フラグが１になった場合に次のステップ２０９へ進む。

【０２６３】ステップ２０９では中央制御装置５１から
出力ポート４９を介してモータ駆動回路４７に対して停
止信号が与えられる。この停止信号を受けたモータ駆動
回路４７はモータ４４に対して加えている電圧を切り、
これによりモータ４４が停止する。

【０２６４】ステップ２１０では、５秒タイマのタイム
オーバにより行なわれたステップ１９８〜ステップ２０
９の仕事により、エラー停止状態となる。

【０２６５】次に、図１３〜図１７および図１９のフロ
ーチャートと本実施例のディスク再生装置の動作とを関
連づけて、幾つかのディスク再生装置の動作の例を説明
する。

【０２６６】Ｎｏ．１のディスクトレイ１３が再生位置
で停止し、再生部ユニット８が上昇している状態から電
源をオンした場合は、ステップ１０２でフォトセンサ４
３が検出動作できる状態にする。そして、ステップ１０
３で５秒タイマを設定する。ステップ１０４では再生部
ユニット８が上昇しているので再生部ユニット上昇検出
スイッチ４２がオンとなっており、ステップ１０６へ進
む。

【０２６７】ステップ１０６ではＮｏ．１のディスクト
レイ１３が再生位置で停止しているために、停止位置検
出用標識の突片ｎがフォトセンサ４３によって検出され
ていない状態である（図７参照）。よってステップ１０
７で現在トレイナンバ５２ｂに位置を書込んで、ステッ
プ１０９でフォトセンサ４３をオフした後ステップ１１
０で停止状態となる。

【０２６８】つまり、Ｎｏ．１のディスクトレイ１３が
再生位置で停止し再生部ユニット８が上昇している状態
から電源をオンした場合は、メカニズムを動作させるこ
となくイニシャライズが完了することになる。

【０２６９】次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ１５が再
生位置で停止し再生部ユニット８が上昇している状態か
ら電源をオンした場合は、上記した場合と同様にステッ
プ１０２および１０３を実行する。そしてステップ１０
４では再生部ユニット８が上昇しているので再生部ユニ
ット上昇検出スイッチ４２がオンになっており、ステッ
プ１０６へ進む。

【０２７０】ステップ１０６ではＮｏ．３のディスクト
レイ１５が再生位置で停止しているために停止位置検出
用標識の突片ｍがフォトセンサ４３で検出されている状
態である（図６参照）。よって、ステップ１５２でモー
タ４４が逆転を開始する。これにより、再生部ユニット
昇降手段が動作を始め、その結果再生部ユニット８が下
降する。

【０２７１】ステップ１５４および１５５を実行し、ス
テップ１５７ではディスクトレイ群１２が矢印Ａ方向に
動作を開始して、停止位置検出用標識の突片ｍがフォト
センサ４３により検出されなくなるのを待つ。

【０２７２】停止位置検出用標識の突片ｍがフォトセン
サ４３で検出されなくなった場合、フォトセンサ４３で
検出されるのはディスクナンバ検出用標識ｏの第１番目
の突片ｉ１であり、ステップ１５８ではこの突片ｉ１が
検出されるのを待っている。

【０２７３】突片ｉ１が検出されてから、ステップ１６
０では突片ｉ１が検出されなくなるのを待っている。

【０２７４】ステップ１６０で突片ｉ１が検出されなく
なるのは突片ｉ１に隣接するスリットｓ１を検出し始め
るときかまたはディスクナンバ検出用標識ｏと停止位置
検出用標識との間に位置する領域を検出し始めたときで
ある。このいずれかを識別するためには一定時間内に次
の突片ｉ２が検出されるかどうかで判断する。具体的に
は、一定時間内に次の突片ｉ２が検出されればｓ１を通
過してｉ２が検出されたとみなし、次の突片が検出され
た際に既にこの時間を超過しているようであれば停止位
置検出用標識の突片ｍが検出されたとみなすことができ
る。この時間の計時のためにステップ１６２で１２０ｍ
秒タイマをスタートする。

【０２７５】１２０ｍ秒は上記した本実施例のディスク
再生装置の条件に基づいて算出した値であり、動作速度
などの条件が異なってくれば設定値を変更すればよい。

【０２７６】ステップ１６３ではステップ１６０で突片
ｉ１の通過が確認されたためにカウンタ５２ａの値を１
つ加算する。

【０２７７】ステップ１６６で突片が検出されたときに
はステップ１６７で１２０ｍ秒タイムオーバフラグを確
認する。そしてタイムオーバでなければ突片ｉ２を検出
したことであり、ステップ１６０に戻る。

【０２７８】ステップ１６０では突片ｉ２が検出されな
くなるのを待っている。ステップ１６０で突片ｉ２が検
出されなくなるのは、突片ｉ２を通過した後である。こ
れによりステップ１６２で再び１４０ｍ秒タイマの設
定、ステップ１６３でカウンタ５２ａの値を１つ加算す
る。これにより、カウンタ５２ａの値は２になる。

【０２７９】ステップ１６６で突片が検出されたらステ
ップ１６７で１２０ｍ秒タイムオーバフラグを確認す
る。

【０２８０】この例では、Ｎｏ．３のディスクトレイ１
５が再生位置にある状態から矢印Ａ方向に動作するの
で、検出されるのはＮｏ．２のディスクトレイ１４のデ
ィスクナンバ検出用標識の突片ｉ１とｉ２の２つであ
る。

【０２８１】したがって、正常に動作している限りステ
ップ１６７の分岐点では２回ステップ１６０に戻る。そ
して３回目にステップ１６７に至った場合に１２０ｍ秒
タイマのタイムオーバが発生してステップ１６９へ進
む。

【０２８２】ここで、突片ｉ１の次のスリットｓ１でデ
ィスクトレイ群の動作を一時的に停止させるような外圧
（手で押さえるなど）が加わり、再びこの外圧が解除さ
れたことによって１２０ｍ秒タイマがタイムオーバして
ステップ１６９に至った場合を考える。この場合の保護
策として、ステップ１６９で４０ｍ秒タイマを設定し、
ステップ１７０，１７１で４０ｍ秒以内に次の突片が検
出されないことを確認している。この４０ｍ秒は上記し
た本実施例のディスク再生装置で設定した条件に基づい
て算出したものであり、動作速度などの条件が異なって
くれば設定値を変更する必要がある。ステップ１７０，
１７１で突片が検出された場合は、上記したように外圧
によりディスクトレイの動作が阻害されて誤動作したも
のとみなし、ステップ１６２へ進む。

【０２８３】このような保護策で問題なく進んだ場合
は、ステップ１７３でカウンタ５２ａの値を現在トレイ
ナンバ５２ｂへ書込む。

【０２８４】電源オンからのイニシャライズ中であるた
めステップ１７４からステップ１７７へ進み、現在トレ
イナンバをターゲットトレイナンバ５２ｃへ書込む。

【０２８５】ステップ１８０によりソレノイド４０をオ
ン（吸引）することでディスクトレイが正規の位置に至
った場合に再生部ユニット上昇手段により再生部ユニッ
ト８が上昇を開始する。そしてステップ１８６で再生部
ユニット８の上昇が検出されるとステップ１８７でソレ
ノイド４０をオフする。そしてステップ１８８で１０ｍ
秒のウエイトタイムを設けてその後ステップ１８９でモ
ータ４４を停止する。

【０２８６】この例では、Ｎｏ．３のディスクトレイ１
５が正規の位置にある状態からイニシャライズを行なっ
た後、Ｎｏ．２のディスクトレイ１４が正規の位置にな
った状態で再生部ユニット８が上昇しているはずであ
る。この場合、停止位置検出用標識の突片ｍがフォトセ
ンサ４３により検出される。

【０２８７】再生部ユニット８が上昇完了した状態でも
し停止位置検出用標識の突片がフォトセンサ４３により
検出されない場合は、誤ったカウントによりＮｏ．１の
ディスクトレイ１３が正規の位置で停止していると考え
られる。

【０２８８】この場合の訂正手段としては、ステップ１
９０で停止位置検出用標識の突片がフォトセンサ４３に
より検出されていることを確認している。

【０２８９】もし停止位置検出用標識の突片ｎがフォト
センサ４３により検出されていない状態であればステッ
プ１９１でターゲットトレイナンバ５２ｃと現在トレイ
ナンバ５２ｂとに１を書込んでその後ステップ１０９へ
進む。また、停止位置検出用標識の突片ｍがフォトセン
サ４３により検出されている状態であれば現在の値を変
更することなくステップ１０９へ進む。

【０２９０】ステップ１０９でフォトセンサ４３をオフ
した後ステップ１１０で停止状態となり、これによりイ
ニシャライズが完了する。

【０２９１】この例では、Ｎｏ．３のディスクトレイ１
５が正規の位置にあった状態から電源をオンした場合に
ついて説明したが、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．５のディスクトレ
イ１４〜１７が正規の位置にあった状態から電源をオン
した場合も同様の処理を行なう。この場合、ディスクナ
ンバ検出用標識ｏの数に応じてステップ１６０からステ
ップ１６７までの間の処理を繰返す回数が異なる。

【０２９２】次に、Ｎｏ．３のディスクトレイ１５が再
生位置で停止し、再生部ユニット８が上昇している途中
で停止している状態から電源をオンした場合は、上記し
た例と同様にステップ１０２および１０３をまず実行す
る。

【０２９３】そして、ステップ１０４では再生部ユニッ
ト８が上昇している途中であるので再生部ユニット上昇
検出スイッチ４２がオフとなっているため、ステップ１
１１へ進む。

【０２９４】ステップ１１１ではモータ４４が逆転を開
始し、これにより再生部ユニット昇降手段が動作を始
め、その結果再生部ユニット８が上昇を開始する。ステ
ップ１１２では１００ｍ秒タイマが設定される。

【０２９５】この１００ｍ秒は、前述した本実施例のデ
ィスク再生装置の条件下で再生部ユニット８の上昇開始
から上昇完了に必要な時間に少し余裕を持たせた例であ
る。したがって、動作速度などの条件が異なってくれば
設定値を変更する必要がある。

【０２９６】ステップ１１３とステップ１１４で再生部
ユニット上昇検出スイッチ４２のオンと１００ｍ秒タイ
マのタイムオーバフラグとのどちらが早いかを比較す
る。この例では、再生部ユニット８が上昇している途中
からの動作なので、正常に動作していればタイムオーバ
より先に再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオンに
なるはずである。

【０２９７】再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオ
ンになるとステップ１１５で１０ｍ秒のウエイトタイム
を設けた後、ステップ１１６でモータ４４を停止する。

【０２９８】その後は上記したＮｏ．３のディスクトレ
イ１５が再生位置で停止し再生部ユニット８が上昇して
いる状態から電源をオンした場合と同様の動作を行な
う。具体的には、Ｎｏ．２のディスクトレイ１４が正規
の位置で停止し、再生部ユニット８が上昇した状態でイ
ニシャライズが完了する。

【０２９９】この例では、Ｎｏ．３のディスクトレイ１
５が再生位置で停止し再生部ユニット８が上昇している
途中で停止している状態から電源をオンした場合につい
て説明したが、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．５のディスクトレイ１
４〜１７が同様の場合である場合も同様の処理を行な
う。この場合、ディスクナンバ検出用標識ｏの数に応じ
てステップ１６０からステップ１６７の間の処理を繰返
す回数が異なる。

【０３００】次に、再生部ユニット８が下降してＮｏ．
３および４のディスクトレイ１５および１６の途中が再
生位置で停止している状態から電源をオンした場合は、
上記した例と同様にステップ１０２および１０３をまず
実行する。そしてステップ１１１でモータ４４が逆転を
開始し、ステップ１１２では１００ｍ秒タイマを設定す
る。

【０３０１】ステップ１１３とステップ１１４で再生部
ユニット上昇検出スイッチ４２のオンと１００ｍ秒タイ
マのタイムオーバとのどちらが早いかを比較する。この
例では、再生部ユニット８が下降している状態からの動
作なので、ほとんどの場合は再生部ユニット上昇検出ス
イッチ４２がオンになるよりも先に１００ｍ秒タイマが
タイムオーバしてステップ１１７へ進む。もしタイムオ
ーバより先に再生部ユニット上昇検出スイッチ４２がオ
ンになった場合には、上記した例と同様にステップ１１
５に進み、停止状態に至るまでの各ステップの処理が行
なわれる。

【０３０２】ステップ１１７では、停止位置検出用標識
またはディスクナンバ検出用標識のいずれの突片も検出
されなくなる状態を待つ。ステップ１１８とステップ１
１９ではステップ１０３で設定された５秒タイマの計時
が３秒経過するのと突片が検出されるのとどちらが早い
かを比較する。

【０３０３】もしＮｏ．１のディスクトレイが正規の位
置に近いところに位置し、再生部ユニット上昇手段が動
作していない状態で停止していた場合に電源をオンする
とモータ４４が逆転する。これによりディスクトレイ群
１２が矢印Ａ方向に移動するのでＮｏ．１のディスクト
レイ１３は正規の位置をさらに通り過ぎて機械的なスト
ッパに当り、それ以上進めない状態になる。

【０３０４】ステップ１１９はこの状態に至った場合に
後述する専用の処理に移るための判断である。この例の
ようにＮｏ．３および４のディスクトレイ１５および１
６の途中が停止位置で停止している状態の場合、正常に
動作していれば３秒経過より先に突片が検出されてステ
ップ１２０へ進む。

【０３０５】ステップ１１８で突片が検出されるとステ
ップ１２０では１２０ｍ秒タイマを設定する。そしてス
テップ１２１で突片が検出されなくなるのを待つ。突片
が検出されなくなったところでステップ１２２で１２０
ｍ秒タイマの計時が４７ｍ秒を越えているかそれ以下で
あるかを判断する。もし４７ｍ秒以下であればステップ
１１８へ戻り、４７ｍ秒を越えている場合はステップ１
２３へ進む。

【０３０６】この処理は再生部ユニット８が上昇してい
ない状態でディスクトレイの動作が開始されることによ
って検出された突片がディスクナンバ検出用標識である
か停止位置検出用標識であるかの区別ができないために
行なう処理である。言い換えると、停止位置検出用標識
の突片ｍまたはｎを確認した時点から、正規の位置に停
止していた場合と共通の処理を実行することによりディ
スクナンバ検出用標識ｏを正しくカウントしようとする
ために行なう処理である。

【０３０７】上記した本装置の条件下においてディスク
ナンバ検出用標識ｏの突片ｉ１〜ｉ５であれば正常に動
作している限りその突片ｉ１〜ｉ５を検出しなくなるま
で４７ｍ秒を越えることがない。このため、この処理で
４７ｍ秒を越えた場合は停止位置検出用標識の突片ｍま
たはｎであると判断できる。

【０３０８】ステップ１２２で突片の通過時間が４７ｍ
秒を越えた場合はステップ１２３で停止位置検出用標識
の突片ｍであるか突片ｎであるかの判断を行なう。

【０３０９】上記した本装置の条件にあるように、突片
ｍがフォトセンサ４３を通過する時間は約２１１ｍ秒、
突片ｎがフォトセンサ４３を通過する時間は７０．３ｍ
秒である。したがって、突片が検出されたままで１２０
ｍ秒タイムオーバフラグが１になれば停止位置検出用標
識の突片ｍであり、１２０ｍ秒タイムオーバフラグが０
の間に突片が検出されなくなった場合はその突片は突片
ｎであると判断できる。

【０３１０】上記した本装置の条件にあるように、停止
位置検出用標識の突片ｎの幅をディスクナンバ検出用標
識ｉ１〜ｉ５のそれぞれの幅の３倍に設定し、停止位置
検出用標識の突片ｍを突片ｎの３倍に設定している。こ
れにより、突片がフォトセンサ４３を通過する時間によ
って容易に各標識の識別が可能となる。また、温度や負
荷の条件変化によって突片がフォトセンサ４３を通過す
る速度が多少変化しても、３種類の突片の識別は可能に
なっている。

【０３１１】ステップ１２３で停止位置検出用標識ｎと
判断した場合は、モータ４４が逆転状態でディスクトレ
イ群１２は矢印Ａ方向に移動している。このため、ディ
スクトレイは既に正規の停止位置を越えている。したが
って、後述するＮｏ．１のディスクトレイが正規の位置
に近いところにあるとともに、再生部ユニット上昇手段
が動作していない状態で停止していた場合に、電源をオ
ンした場合と同じ状態になる。この場合、後述するステ
ップ１２８以降の処理を実行する。

【０３１２】ステップ１２３で停止位置検出用標識の突
片ｍと判断した場合は、ステップ１２５で５秒タイマを
リスタートする。ステップ１２６ではカウンタ５２ａの
値を０にセットしてステップ１５７へ処理を移す。

【０３１３】その後の処理については前述した例と同じ
である。次に、Ｎｏ．１のディスクトレイ１３が正規の
位置に近いところにあるとともに再生部ユニット上昇手
段が動作していない状態で停止していた場合に、電源を
オンにした場合について説明する。

【０３１４】この場合、ステップ１１９に至るまでの処
理は上記した例と同様である。しかし、この例ではモー
タ４４が逆転してディスクトレイ群１２が矢印Ａ方向に
動作すると、Ｎｏ．１のディスクトレイ１３は正規の位
置をさらに通り過ぎて機械的なストッパに当たるまで動
作し、それ以上進めない状態となる。

【０３１５】ステップ１１９ではこの状態になってから
５秒タイマの計時が３秒経過した時点でステップ１２８
へ進む。ステップ１２８ではモータ４４を停止して、１
００ｍ秒タイマを設定する。この１００ｍ秒タイマは後
述するステップ１３３においてモータ４４を正転させる
ために、その前に逆転していたモータ４４の慣性による
動作が完全に停止するためのウエイトタイムを設けるた
めのものである。

【０３１６】このウエイトタイムを設けずにすぐにモー
タ４４を正転させると、動作している各部に対して無理
な力が加わり、最悪の場合はギヤの破損などにつなが
る。このため、上記した１００ｍ秒タイマを保護策とし
て設けている。

【０３１７】ステップ１３０では５秒タイマをリスター
トし、ステップ１３１ではカウンタ５２ａの値を０にセ
ットしてステップ１３２へ進む。

【０３１８】ステップ１３２で１００ｍ秒タイマがタイ
ムオーバすると、ステップ１３３でモータ４４が正転を
始める。そしてステップ１３４で５００ｍ秒タイマを設
定する。この５００ｍ秒タイマはモータ４４が正転する
ことによりディスクトレイ群１２が矢印Ｂ方向に動作を
始め、ディスクトレイが正規の位置を過ぎてさらに矢印
Ｂ方向に移動するのに十分な時間を考慮して設けたもの
である。なおこの５００ｍ秒は前述した本装置の条件に
基づいて算出した例であり、動作速度などの条件が異な
ってくれば設定値を変更する必要がある。

【０３１９】ステップ１３５で５００ｍ秒のタイムオー
バが確認されると、ステップ１３６ではモータ４４を停
止させる。その後ステップ１３７とステップ１３８によ
ってステップ１３９でモータ４４を逆転させるために、
正転していたモータ４４の慣性による動作が完全に停止
するのに必要なウエイトタイムを設ける。

【０３２０】ステップ１３９でモータ４４の逆転を始め
ると、ディスクトレイ群１２が矢印Ａ方向に動作を開始
する。そしてステップ１４０で２００ｍ秒タイマをセッ
トしてステップ１４１でこのタイマのタイムオーバを確
認する。タイムオーバの確認によってステップ１４４で
ソレノイドがオン（吸引）される。

【０３２１】この２００ｍ秒タイマは、ディスクトレイ
群１２が動作を開始して正常に動作している状態で停止
位置検出用標識の突片ｎがフォトセンサ４３によって検
出されるのとほぼ同じ時間を設定している。この時間は
動作速度などの条件が異なってくれば設定値を変更する
必要がある。

【０３２２】また、２００ｍ秒タイマを設けるかわり
に、停止位置検出用標識ｎがフォトセンサ４３によって
検出されたことに基づいてソレノイドをオンしてもほぼ
同じ動作になる。

【０３２３】ステップ１４４でソレノイドをオンするこ
とによって、Ｎｏ．１のディスクトレイ１３が正規の位
置に至った場合に再生部ユニット上昇手段により再生部
ユニット８が上昇を開始する。そしてステップ１４７で
再生部ユニット８の上昇が検出されると、ステップ１４
８でソレノイドをオフする。ステップ１４９で１０ｍ秒
のウエイトタイムを設けた後、ステップ１５０でモータ
４４を停止する。

【０３２４】その後は、ステップ１０７から上記した例
のように処理を行なっていく。次に、停止状態から所望
のディスクトレイを選択してそのディスクトレイを正規
の位置まで移動させる動作について説明する。

【０３２５】図１８に示したステップ１１０は、図１３
に示したステップ１１０と同じである。

【０３２６】ステップ２１２では、停止状態を維持しな
がらキー入力の有無を確認する。キー入力があればステ
ップ２１３において入力があったキーに対応したナンバ
をターゲットディスクナンバ５２ｃに書込む。

【０３２７】ステップ２１４ではターゲットトレイナン
バ５２ｃと現在トレイナンバ５２ｂとの値が等しいかど
うかを比較し、等しければステップ１１０の停止状態に
戻り、異なっていればステップ２１５に進む。

【０３２８】ステップ２１５ではターゲットトレイナン
バ５２ｃと現在トレイナンバ５２ｂの値を比較する。タ
ーゲットトレイナンバ５２ｃが現在トレイナンバ５２ｂ
の値より若い数であればステップ２１６に進む。ターゲ
ットトレイナンバ５２ｃが現在トレイナンバ５２ｂの値
より大きい数であればステップ２１９に進む。

【０３２９】ステップ２１６でモータ４４の逆転を始め
ると、ディスクトレイ群１２は矢印Ａ方向に動作を開始
する。そしてステップ２１７でフォトセンサ４３が検出
動作できる状態にしてステップ１５４へ進む。その後は
上記した例と同様の処理を行なう。すなわち、ターゲッ
トトレイナンバ５２ｃと現在トレイナンバ５２ｂの値が
一致すると再生部ユニット８を上昇させてステップ１１
０の停止状態に至る。

【０３３０】ステップ２１９でモータ４４の正転を始め
ると、ディスクトレイ群１２は矢印Ｂ方向に動作を開始
する。

【０３３１】ステップ２２０では、現在ディスクナンバ
が１かどうかを確認する。現在ディスクナンバが１であ
ればステップ２２３でフォトセンサ４３が検出動作でき
る状態にする。ステップ２２４で停止位置検出用標識ｎ
が検出されるのを待ち、検出されるとステップ１５４へ
進む。その後は上記した例と同様の処理を行なう。すな
わち、ターゲットトレイナンバ５２ｃと現在トレイナン
バ５２ｂの値が一致すると、再生部ユニット８を上昇さ
せてステップ１１０の停止状態に至る。この処理は、Ｎ
ｏ．１のディスクトレイ１３が正規の停止位置にある場
合には突片ｎは検出されない状態にあり、他のＮｏ．２
〜Ｎｏ．５のディスクトレイ１４〜１７が正規の停止位
置にある場合には突片ｍが検出されている状態になるこ
とを考慮している。Ｎｏ．１のディスクトレイ１３が正
規の停止位置にあるときのみ、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．５のデ
ィスクトレイ１４〜１７と同じ状態（突片が検出されて
いる状態）になるまで待ってその後は同一の処理を行な
おうとするための処理である。

【０３３２】ステップ２２０で現在ディスクナンバが１
でなかった場合はステップ２２１でフォトセンサ４３を
検出動作できる状態にする。そして、ステップ１５４へ
進み、その後は上記した例と同様の処理を行なう。ステ
ップ１７４ではイニシャライズ中でないためにステップ
１７５でターゲットトレイナンバ５２ｃと現在トレイナ
ンバ５２ｂの値が一致しているかを確認する。そして一
致している場合には再生部ユニット８を上昇させてステ
ップ１１０の停止状態に至る。

【０３３３】ステップ１７５においてターゲットトレイ
ナンバ５２ｃと現在トレイナンバ５２ｂの値が一致して
いなかった場合には、ステップ２３１からステップ２３
６までの処理またはステップ２３１からステップ２４１
までの処理によって、モータ４４の回転させる方向を確
認する。もし反対方向への回転が必要な場合は１００ｍ
秒のウエイトタイムを設けた後反対方向に回転させる。

【０３３４】その後は再びステップ１５４からの処理を
繰返す。そしてステップ１７５でターゲットトレイナン
バ５２ｃと現在トレイナンバ５２ｂの値が一致している
かどうかを確認する。そして一致している場合には再生
部ユニット８を上昇させてステップ１１０の停止状態に
至る。

【０３３５】次にウォッチドックタイマのように使用さ
れている５秒タイマのタイムオーバによるエラー処理を
説明する。

【０３３６】停止状態以外で５秒タイマのタイムオーバ
フラグが１になると、ステップ１９９でフォトセンサ４
３をオフする。またステップ２２０ではソレノイドをオ
フし、ステップ２０１でモータ４４を停止する。

【０３３７】ステップ２０２で１００ｍ秒タイマを設定
してステップ２０３でタイムオーバが確認されると、ス
テップ２０４へ進む。この１００ｍ秒タイマは、ステッ
プ２０５またはステップ２０６によってモータ４４が回
転した方向とは反対の方向に回転させるために、正転し
ていたモータ４４の慣性による動作が完全に停止するた
めの時間をウエイトタイムとして設けたものである。

【０３３８】ステップ２０４ではステップ２０１に至る
までにモータ４４が回転していた方向を確認する。そし
てステップ２０５またはステップ２０６で回転した方向
とは反対方向にモータ４４を回転させる。

【０３３９】このモータ４４の回転はステップ２０７に
よって設定された１秒タイマがステップ２０８でタイム
オーバするまで続けられる。その後ステップ２０９でモ
ータ４４を停止してステップ２１０のエラー停止状態に
至る。

【０３４０】ステップ２０４からステップ２０８でモー
タ４４を反対方向に回転させるのは、次のような理由に
よる。すなわち、前述したような外圧などにより本装置
が正常に動作しない状態に至る理由として、ディスクト
レイ上に正しくコンパクトディスクが置かれていなかっ
たような場合がある。具体的には、ディスクトレイ間ま
たはディスクトレイと本装置を搭載する音響装置のキャ
ビネットとの間にコンパクトディスクが噛み込んでいる
ことが考えられる。この場合、反対の方向にディスクト
レイを動作させることによって、噛み込んだコンパクト
ディスクを取出しやすいようにするものである。

【０３４１】本実施例のディスク再生装置では以上のよ
うな動作が行なわれる。なお、上記した一実施例による
ディスク再生装置では、ディスクナンバ検出用標識ｏと
して、各ディスクトレイ１３〜１７のディスクナンバに
対応した数の突片を用いているが、本発明はこれに限ら
ず、各ディスクトレイ１３〜１７にディスクナンバに対
応したそれぞれ幅の異なる一連の突起（突条）を設けて
もよい。また、突片または突起ではなく凹部を設けてこ
れをディスクナンバ検出用標識としてもよい。また、上
記した本実施例のディスク再生装置の制御方法は、従来
例のようなターンテーブル方式も適用可能である。

【０３４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載のディス
ク再生装置によれば、ディスクナンバ検出用標識の第１
の被検出部の幅よりも停止位置検出用標識の第２の被検
出部の幅を広くするとともに、ディスクナンバ検出用標
識と停止位置検出用標識とを一直線上に設けることによ
って、１つの標識センサでディスクナンバ検出用標識と
停止位置検出用標識とを識別して検知することができ
る。これにより、装置構造を複雑化せずにディスク再生
装置の動作制御を行なうことができる。

【０３４３】請求項２に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項１の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、ディスクトレイ群のどちらか一方の端部に位
置する第１のディスクトレイの停止位置検出用標識の第
２の被検出部の幅をその他のディスクトレイの停止位置
検出用標識の第２の被検出部の幅よりも小さくするとと
もに、停止状態でその第１のディスクトレイの第２の被
検出部のみ標識センサと対向しないようにし、さらに電
源がＯＮ状態になったときに第１のディスクトレイがデ
ィスク再生部の方向に移動するように移動手段によって
移動することによって、ディスクトレイ群の端部に位置
する第１のディスクトレイの検出が容易となる。

【０３４４】請求項３に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項１の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、ディスクトレイがディスク再生部の正規の再
生位置にあるかどうかを検出するためのトレイ位置検出
センサを設けるとともに、所定のディスクトレイの停止
位置検出用標識の第２の被検出部の幅をその他のディス
クトレイの停止位置検出用標識の第２の突起の幅よりも
狭くし、停止状態ではその所定のディスクトレイの停止
位置検出用標識のみ標識センサと対向しないようにした
ことによって、上記したトレイ位置検出センサと標識セ
ンサとの出力信号によってディスクトレイを移動しなく
ても所定のディスクトレイであると判別することができ
る。

【０３４５】請求項４に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項３の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、上記した請求項３の所定のディスクトレイを
ディスクトレイ群のどちらか一方の端部に位置するディ
スクトレイとすることによって、電源をＯＮにしたとき
にディスクトレイ群の端のディスクトレイが再生位置に
来ているかどうかを容易に判別することができる。そし
てその端に位置するディスクトレイが再生位置に来てい
ないときには移動手段によってその端に位置するディス
クトレイを再生部の方向に移動することによって、ディ
スクトレイのディスクナンバを容易に確定することがで
きる。

【０３４６】請求項５に記載のディスク再生装置によれ
ば、停止位置検出用標識の第２の被検出部の幅をディス
クナンバ検出用標識の第１の被検出部の幅より広くする
ことによって、１つの標識センサでディスクナンバ検出
用標識と停止位置検出用標識とを容易に識別することが
できる。また、停止位置検出用標識もディスクナンバ検
出用標識からディスクナンバ検出用標識の隣接する第１
の被検出部間の間隔よりも大きな間隔を隔てて設けるこ
とによって、ディスクナンバ検出用標識と停止位置検出
用標識との間の非標識部分とディスクナンバ検出用標識
の隣接する第１の被検出部間の非標識部分との識別を容
易に行なうことができる。これにより、ディスクナンバ
検出用標識の第１の被検出部の検出時間が負荷変動など
によって長くなったとしても、その第１の被検出部の前
の間隔の検出時間を計測することによって、容易にディ
スクナンバ検出用標識であると判別することができる。

【０３４７】請求項６に記載のディスク再生装置によれ
ば、停止位置検出用標識の第２の被検出部の幅をディス
クナンバ検出用標識の第１の被検出部の幅より広い幅に
することによって、１つの標識センサでディスクナンバ
検出用標識と停止位置検出用標識とを検出する際に両標
識を容易に識別することができる。また、停止位置検出
用標識をディスクナンバ検出用標識からディスクナンバ
検出用標識の隣接する第１の被検出部間の間隔よりも大
きな間隔を隔てて設けることによって、ディスクナンバ
検出用標識と停止位置検出用標識との間の非標識部分と
ディスクナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出部間
の非標識部分とを容易に識別することができる。すなわ
ち、第１の設定時間（Ｔ₁ ）を設けることによって、こ
の第１の設定時間と第１の被検出部または第２の被検出
部を検出する時間とを比較することによって容易にディ
スクナンバ検出用標識の第１の被検出部と停止位置検出
用標識の第２の被検出部とを識別することができる。ま
た、第２の設定時間（Ｔ₂）を設定することによって、
その第２の設定時間と、ディスクナンバ検出用標識と停
止位置検出用標識との間の非標識部分の検知時間また
は、ディスクナンバ検出用標識の第１の被検出部間の非
標識部分の検知時間とを比較すれば、容易に２つの非標
識部分の識別を行なうことができる。

【０３４８】請求項７に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項６の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、停止位置検出用標識の検知開始後において信
号の検知時間が第１の設定時間Ｔ₁ より長い場合にのみ
検知している信号を第３の判断手段により停止位置検出
用標識による第２の信号と確定判断するとともに、その
第２の信号の確定判断の後にカウンタで計数された第１
の信号のパルス数の計数値を第４の判断手段によってデ
ィスクナンバとして確定判断することによって、ディス
クナンバ検出用標識の第１の被検出部間の非標識部分の
検知時間が長引いたとしても、次の被検出部の検知時間
が第１の設定時間Ｔ₁ よりも短ければその被検出部はデ
ィスクナンバ検出用標識の被検出部であると判断するこ
とができる。

【０３４９】請求項８に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項６の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、パルス数の計数値をディスクナンバとして確
定判断した後に標識センサの検知信号が検知状態から無
検知状態さらに検知状態へと変化したときには停止位置
検出用標識として確定判断した信号をディスクナンバ検
出用標識の信号として再認識させることによって、一度
ディスクナンバを確定した後であっても容易にそのディ
スクナンバを修正することができる。これにより、ディ
スクナンバの検出精度をさらに向上させることができ
る。

【０３５０】請求項９に記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項６の効果に加えてさらに以下の効果がある。
すなわち、ディスクナンバ検出用標識の検知開始時にデ
ィスクナンバ検出用標識の第１番目の第１の被検出部の
検出時間を判断せずにそのまま第１の被検出部であると
判断することによって、誤検出防止のプログラムを簡素
化することができる。また、誤検出が発生する確率も減
らすことができる。

【０３５１】請求項１０に記載のディスク再生装置によ
れば、ディスク位置保持手段の動作によって再生部移動
動作禁止手段を解除するとともにディスク搬送動作禁止
手段を動作させ、ディスク載置部位置保持手段をその動
作位置から移動させることによってディスク搬送動作禁
止手段を解除するとともに再生部移動禁止手段を動作さ
せることにより、ディスク搬送動作が完了しない限り再
生部移動動作が行なえないとともに再生部移動動作が完
了しない限りディスク搬送動作が行なえない。これによ
り、互いの動作完了確認手段が不要となり、その結果動
作時間の短縮および検出部品点数の削減を行なうことが
できる。

【０３５２】請求項１１に記載のディスク再生装置によ
れば、請求項１０の効果に加えてさらに以下の効果があ
る。すなわち、ディスク載置部が再生位置の直前の位置
に達したときにソレノイド手段をソレノイド駆動手段に
よって動作させることにより、ディスク載置部が再生位
置に達すると自動的にディスクトレイの搬送が停止さ
れ、かつその後再生部が上昇する一連の動作が行なわれ
るので、ディスク搬送の動作用と再生部昇降動作用のモ
ータを１個で共用することができる。

【０３５３】請求項１２に記載のディスク再生装置によ
れば、ディスクナンバ検出用標識の幅と停止位置検出用
標識の幅とを異ならせるとともに、その停止位置検出用
標識とディスクナンバ検出用標識とを交互に検出する単
一の標識センサを設けることによって、停止位置検出用
標識とディスクナンバ検出用標識とを容易に識別するこ
とができるとともに、ディスクトレイを１つ移動させる
だけでディスクナンバを容易に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるディスク再生装置の外
観を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例におけるディスク再生装置
を、携帯用のラジオ付きカセットテープレコーダに組込
んで複合化を行なった場合の態様を示す斜視図である。

【図３】図１に示したディスク再生装置のディスクチェ
ンジャ部分を示す分解斜視図である。

【図４】図３に示したディスクトレイを表面から見た図
である。

【図５】図３に示したディスクトレイを裏面から見た図
である。

【図６】本実施例のディスク再生装置の停止位置検出用
標識の突片ｍとフォトセンサとの位置関係を示した配置
図である。

【図７】本実施例のディスク再生装置の停止位置検出用
標識の突片ｎとフォトセンサとの位置関係を示した配置
図である。

【図８】図３に示したディスクトレイ１３〜１７の停止
位置検出用突片ｍ，ｎとディスクナンバ検出用標識ｏと
の位置を示した配置図である。

【図９】図３に示したディスク再生装置のディスクトレ
イ搬送手段および再生部ユニット昇降手段の平面図であ
る。

【図１０】図３に示したディスク再生装置のディスクト
レイ搬送手段および再生部ユニット昇降手段を左側から
見た側面図である。

【図１１】図９および図１０に示したカム回転体ユニッ
トの構造を示した断面図である。

【図１２】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段のブロック図である。

【図１３】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第１のフローチャート図である。

【図１４】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第２のフローチャート図である。

【図１５】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第３のフローチャート図である。

【図１６】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第４のフローチャート図である。

【図１７】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第５のフローチャート図である。

【図１８】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第６のフローチャート図である。

【図１９】本発明の一実施例によるディスク再生装置の
制御手段の第７のフローチャート図である。

【図２０】従来のルーレット方式のディスクチェンジャ
の回転制御手段を説明するための概念図である。

【図２１】図２０に示した従来のルーレット方式のディ
スクチェンジャの再生部ユニット昇降手段を示した概念
図である。

【図２２】従来のルーレット方式のディスクチェンジャ
において２つのセンサで停止位置検出用標識とディスク
ナンバ検出用標識とを検出する場合のターンテーブルの
裏面とセンサの配置を示した図である。

【図２３】従来のルーレット方式のディスクチェンジャ
の回転制御手段のブロック図である。

【図２４】従来のルーレット方式のディスクチェンジャ
の回転制御手段がディスクナンバを記憶するメモリを有
する場合のブロック図である。

【図２５】従来のルーレット方式のディスクチェンジャ
において３つのセンサでディスクナンバと停止位置とを
検出する場合のターンテーブルの裏面とセンサの配置を
示した図である。

【図２６】図２５に示した検出方式における各センサの
出力とディスクナンバとを対比した図である。

【符号の説明】

１：装置本体 ２：ディスク再生部 ８：再生部ユニット １３〜１７：ディスクトレイ ｉ１〜ｉ５：ディスクナンバ検出用標識の突片 ｍ：ディスクトレイ１４〜１７の停止位置検出用標識の
突片 ｎ：ディスクトレイ１３の停止位置検出用標識の突片 ｓ１〜ｓ４：スリット なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれにディスクが配置される複数の
   ディスクトレイを有し、前記複数のディスクトレイが互
   いに連結して移動可能なディスクトレイ群と、 前記ディスクトレイ群から選択された前記ディスクトレ
   イに配置された前記ディスクを再生するためのディスク
   再生部と、 前記選択されたディスクトレイを前記ディスク再生部に
   搬送するためのディスクトレイ搬送手段と、 前記複数のディスクトレイの所定位置にそれぞれに設け
   られ、少なくとも１つの第１の被検出部からなり、前記
   各々のディスクトレイを識別するためのディスクナンバ
   検出用標識と、 前記複数のディスクトレイのそれぞれに設けられ、前記
   ディスクナンバ検出用標識の第１の被検出部の幅より広
   い幅を持つ第２の被検出部からなり、前記ディスクトレ
   イが前記ディスク再生部の所定位置に到達したことを検
   出させるための停止位置検出用標識と、 前記ディスクナンバ検出用標識と前記停止位置検出用標
   識とを検出するための標識センサと、 前記標識センサの検出結果に基づいて、少なくとも前記
   ディスクトレイ搬送手段の駆動を制御するための駆動制
   御部とを備え、 前記ディスクナンバ検出用標識と前記停止位置検出用標
   識とは、前記ディスクトレイの移動方向に沿った一直線
   上に設けられている、ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクトレイ群のどちらか一方の
   端部に位置する第１のディスクトレイの停止位置検出用
   標識の第２の被検出部の幅を、その他のディスクトレイ
   の停止位置検出用標識の第２の被検出部の幅よりも小さ
   くし、 前記その他のディスクトレイが正規の再生位置に位置し
   たときに前記その他のディスクトレイの停止位置検出用
   標識が前記標識センサと対向した状態になり、 前記第１のディスクトレイが正規の再生位置に位置した
   ときに前記第１のディスクトレイの停止位置検出用標識
   が前記標識センサと対向しない状態になり、 電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに前記第１
   のディスクトレイが前記ディスク再生部の方向に移動す
   るように前記ディスクトレイ群を移動させるための移動
   手段をさらに備える、請求項１に記載のディスク再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記ディスクトレイが前記ディスク再生
   部の正規の再生位置にあるかどうかを検出するためのト
   レイ位置検出センサをさらに備え、 前記ディスクトレイ群の所定のディスクトレイの前記停
   止位置検出用標識の第２の被検出部の幅を、その他の前
   記ディスクトレイの前記停止位置検出用標識の第２の被
   検出部の幅よりも小さくし、 前記その他のディスクトレイが正規の再生位置に位置し
   たときに前記その他のディスクトレイの停止位置検出用
   標識が前記標識センサと対向した状態になり、 前記所定のディスクトレイが正規の再生位置に位置した
   ときに前記所定のディスクトレイの停止位置検出用標識
   が前記標識センサと対向しない状態になる、請求項１に
   記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記所定のディスクトレイは、前記ディ
   スクトレイ群のどちらか一方の端部に位置するディスク
   トレイであり、 電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに前記一方
   の端部に位置するディスクトレイが前記再生部の方向に
   移動するように前記ディスクトレイ群を移動させるため
   の移動手段と、 前記電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに、前
   記ディスクトレイが前記ディスク再生部の正規の再生位
   置にある状態で、かつ、前記ディスクトレイの停止位置
   検出用標識が前記標識センサと対向しない状態のとき
   に、前記ディスクトレイ群の移動を禁止するための移動
   禁止手段とをさらに備える、請求項３に記載のディスク
   再生装置。
5. 【請求項５】 それぞれにディスクが配置される複数の
   ディスクトレイを有し、前記複数のディスクトレイが互
   いに連結して移動可能なディスクトレイ群と、 前記ディスクトレイ群から選択された前記ディスクトレ
   イに配置された前記ディスクを再生するためのディスク
   再生部と、 前記選択されたディスクトレイを前記ディスク再生部に
   搬送するためのディスクトレイ搬送手段と、 前記複数のディスクトレイのそれぞれに設けられ、少な
   くとも１つの第１の被検出部からなり、前記各々のディ
   スクトレイを識別するためのディスクナンバ検出用標識
   と、 前記複数のディスクトレイのそれぞれに、前記ディスク
   ナンバ検出用標識から前記ディスクナンバ検出用標識の
   隣接する第１の被検出部間の間隔よりも大きな間隔を隔
   てて設けられ、前記ディスクナンバ検出用標識の第１の
   被検出部の幅より広い幅を持つ第２の被検出部からな
   り、前記ディスクトレイが前記ディスク再生部の所定位
   置に到達したことを検出させるための停止位置検出用標
   識と、 前記ディスクナンバ検出用標識と、前記停止位置検出用
   標識とを検出するための標識センサと、 前記標識センサの検出結果に基づいて、少なくとも前記
   ディスクトレイ搬送手段の駆動を制御するための駆動制
   御部と、 前記標識センサが前記ディスクナンバ検出用標識の第１
   の被検出部と前記停止位置検出用標識の第２の被検出部
   とを検知するときの第１の検知時間と、前記第１および
   第２の被検出部以外の非標識部分を検知するときの第２
   の検知時間とを計測するためのタイマと、 前記第２の検知時間が所定時間より長いか短いかを判別
   するための判別手段とを備えた、ディスク再生装置。
6. 【請求項６】 複数個のディスク載置部からなるディス
   ク載置手段と、 前記ディスク載置手段に載置された複数のディスクから
   選択された１つのディスクを再生するためのディスク再
   生部と、 前記選択されたディスクが載置されるディスク載置部を
   前記再生部に搬送するためのディスク搬送手段と、 前記ディスク載置部のそれぞれに対応して設けられ、前
   記各々のディスク載置部のトレイナンバに対応する数量
   の第１の被検出部からなり、前記各々のディスク載置部
   を識別するためのディスクナンバ検出用標識と、 前記ディスク載置部のそれぞれに対応して、前記ディス
   クナンバ検出用標識から前記ディスクナンバ検出用標識
   の隣接する第１の被検出部間の間隔よりも大きな間隔を
   隔てて設けられ、前記ディスクナンバ検出用標識の第１
   の被検出部の幅より広い幅を持つ第２の被検出部からな
   り、前記ディスク載置部が前記ディスク再生部の所定位
   置に到達したことを検出させるための停止位置検出用標
   識と、 前記ディスクナンバ検出用標識と前記停止位置検出用標
   識とを検出するための標識センサと、 前記標識センサが前記ディスクナンバ検出用標識の第１
   の被検出部と前記停止位置検出用標識の第２の被検出部
   とを検知したときの標識検知時間および、前記第１およ
   び第２の被検出部以外の非標識部分を検知したときの非
   標識検知時間を計測するためのタイマと、 前記タイマによって計測された標識検知時間および非標
   識検知時間と、予め設定された時間とを比較するための
   比較手段と、 前記標識センサによって検知されたパルスの数をカウン
   トするためのカウンタと、 前記標識センサ、前記タイマ、前記比較手段および前記
   カウンタの出力信号に基づいて、少なくとも前記ディス
   ク搬送手段の駆動を制御するための駆動制御手段と、 前記ディスクナンバ検出用標識の１つの第１の被検出部
   を検出するのに要する第１の時間をｔ₁ 、前記停止位置
   検出用標識の第２の被検出部を検出するのに要する第２
   の時間をｔ₂ とした場合、（ｔ₁ ＜Ｔ₁ ＜ｔ₂ ）となる
   ような、前記第１の時間（ｔ₁ ）と前記第２の時間（ｔ
   ₂ ）とを識別するための第１の設定時間（Ｔ₁ ）を設定
   する第１の設定手段と、 前記ディスクナンバ検出用標識の検知終了後から前記停
   止位置検出用標識の検知開始までの時間をｔ₃ 、前記デ
   ィスクナンバ検出用標識の隣接する第１の被検出部間の
   間隔の検出時間をｔ₄ とした場合に、（ｔ₄ ＜Ｔ₂ ＜ｔ
   ₃ ）となるような、前記時間（ｔ₃ ）と前記時間
   （ｔ₄ ）とを識別するための第２の設定時間（Ｔ₂ ）を
   設定する第２の設定手段と、 前記非標識部分の通過後に信号を検知した時に、前記第
   ２の設定時間（Ｔ₂ ）経過前に検知した信号を前記ディ
   スクナンバ検出用標識による第１の信号、前記第２の設
   定時間（Ｔ₂ ）経過後に検知した信号を前記停止位置検
   出用標識による第２の信号として暫定的に判断する第１
   の判断手段と、 前記第１の信号のパルス数の計数値を再生位置のディス
   クトレイのディスクナンバとして暫定的に判断する第２
   の判断手段とを備えた、ディスク再生装置。
7. 【請求項７】 前記停止位置検出用標識の検知開始後に
   おいて、信号の検知時間が前記第１の設定時間（Ｔ₁ ）
   よりも長い場合に、検知している前記信号を前記停止位
   置検出用標識による第２の信号と確定判断する第３の判
   断手段と、 前記第３の判断手段によって前記信号が前記第２の信号
   と確定判断された後、前記カウンタで計数された前記第
   １の信号のパルス数の計数値を前記ディスクトレイのデ
   ィスクナンバとして確定判断する第４の判断手段とをさ
   らに備える、請求項６に記載のディスク再生装置。
8. 【請求項８】 前記第１の信号のパルス数の計数値を前
   記ディスクトレイのディスクナンバとして確定判断した
   後に、前記標識センサの検知信号が検知状態から無検知
   状態、さらに検知状態へと変化したときには、前記停止
   位置検出用標識の第２の信号として確定判断した信号を
   前記ディスクナンバ検出用標識の第１の信号として再認
   識させる再認識手段をさらに備える、請求項６に記載の
   ディスク再生装置。
9. 【請求項９】 前記ディスクナンバ検出用標識の検知開
   始時に、前記ディスクナンバ検出用標識の第１番目の第
   １の被検出部の前記標識センサによる検知時間が前記第
   １の設定時間（Ｔ₁ ）よりも長かったとしても前記第１
   の被検出部を前記ディスクナンバ検出用標識と判断する
   第５の判断手段をさらに備える、請求項６に記載のディ
   スク再生装置。
10. 【請求項１０】 複数のディスク載置部からなるディス
    ク載置手段と、 前記ディスク載置手段に載置された複数のディスクから
    選択された１つのディスクを再生するためのディスク再
    生部と、 前記ディスク再生部を再生位置と非再生位置とに移動さ
    せるための再生部移動手段と、 前記選択されたディスクが載置される前記ディスク載置
    部を前記ディスク再生部に搬送するためのディスク搬送
    手段と、 前記ディスク搬送手段および前記再生部移動手段の駆動
    を制御するための駆動制御手段と、 所定のディスクが載置された前記ディスク載置部を、前
    記ディスク再生部と対向する位置に保持するためのディ
    スク載置部位置保持手段と、 前記ディスク搬送手段および前記ディスク再生部移動手
    段の共通の駆動源と、 前記駆動源が駆動しているときに前記ディスク搬送手段
    の動作を禁止するためのディスク搬送動作禁止手段と、 前記駆動源が駆動しているときに前記再生部移動手段の
    動作を禁止するための再生部移動動作禁止手段とを備
    え、 前記ディスク位置保持手段の動作によって、前記再生部
    移動動作禁止手段を解除し、かつ前記ディスク搬送動作
    禁止手段を動作させ、 前記ディスク載置部位置保持手段をその動作位置から移
    動させることによって、前記ディスク搬送動作禁止手段
    を解除し、かつ、前記再生部移動禁止手段を動作させ
    る、ディスク再生装置。
11. 【請求項１１】 前記ディスク載置部位置保持手段の移
    動駆動源となるソレノイド手段と、 所定のディスクが載置された前記ディスク載置部が再生
    位置の直前の位置に達したときに前記ソレノイド手段を
    動作させるためのソレノイド駆動手段と、 前記ソレノイド手段の動作時に、前記ディスク載置部が
    再生位置に達するまでは、前記ディスク載置部位置保持
    手段の移動を禁止するための移動禁止手段とをさらに備
    える、請求項１０に記載のディスク再生装置。
12. 【請求項１２】 複数個のディスク載置部を有し，これ
    らディスク載置部を駆動源からの駆動力を得てディスク
    再生部上を通して順次移動させ、任意のディスク再生部
    を前記ディスク再生部上に移動配置するディスク再生装
    置であって、 前記各ディスク配置部に対応してそれぞれ設けられ、前
    記ディスク載置部が前記ディスク再生部の所定位置に達
    したことを検出させるための停止位置検出用標識と、 前記各ディスク載置部に、それぞれディスク載置部ごと
    に固有の幅をもって設けられ、かつその各幅を前記停止
    位置検出用標識の幅と異ならせたディスクナンバ検出用
    標識と、 前記ディスク載置部の移動に伴って前記停止位置検出用
    標識と前記ディスクナンバ検出用標識とを交互に検出す
    る単一の標識センサと、 前記標識センサの検出結果に基づいて前記ディスク載置
    部の移動を制御する駆動制御部とを備えた、ディスク再
    生装置。