JPH07321835A - 非同期式通信ノード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 すべての通信ノードが他のいずれの通信ノー
ドに対しても直接、送信できるとともに、特別の場合を
除いては必要な時にいつでもすぐに送信でき、しかも送
信の衝突を最大限に回避できるようにする。 【構成】 すべての通信ノードには、ネットワーク上の
ビジー信号線に接続されるビジー信号入出力ラインおよ
び通信線に接続されるデータ送受信ラインを設ける。そ
れぞれの通信ノードは、ステップ１０１でビジー信号線
上のビジー信号がビジーでないと判断したときに、ステ
ップ１０２でビジー信号をビジーとし、ステップ１０３
で１バイトのデータを送信し、ステップ１０４で１バイ
トのデータを受信し、ステップ１０５で受信データが送
信データと一致するか否かを判断する。受信データが送
信データと一致しないと判断したときには、ステップ１
０８〜１１１で受信データがなくなるのを待った上でス
テップ１１２でビジー信号を解除し、ステップ１１３で
ノード番号で決まる時間だけ待つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の通信ノード間
で非同期式ネットワーク伝送を行う通信システムに用い
る非同期式通信ノードに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の通信ノード間で非同期式ネットワ
ーク伝送を行う通信システムにおいては、ネットワーク
上の各通信ノードが自由に送信を開始できるようにする
と、複数の通信ノードが同時に送信を開始する、いわゆ
る送信の衝突を生じて、通信効率が低下したり、正しい
通信が行われなくなったりする。そこで、各通信ノード
の通信タイミングを制御することによって送信の衝突を
避ける方法が考えられており、その代表的なものとして
ポーリング方式が用いられている。

【０００３】ポーリング方式の非同期式ネットワーク通
信システムにおいては、図６に示すように複数の通信ノ
ードが１つのマスターノードＭと複数のスレーブノード
Ｓ１，Ｓ２……Ｓｎに分けられて、スレーブノードＳ
１，Ｓ２……Ｓｎごとに変えられる一定間隔で、マスタ
ーノードＭからスレーブノードＳ１，Ｓ２……Ｓｎに対
して通信データが送信され、スレーブノードＳ１，Ｓ２
……Ｓｎの送信が許可されるとともに、その送信許可を
受けてスレーブノードＳ１，Ｓ２……Ｓｎからマスター
ノードＭに通信データが送信される。

【０００４】図７を用いて具体的に示すと、スレーブノ
ードＳ１の送信禁止期間Ｉ１ａ内の時点Ｔ１においてマ
スターノードＭからスレーブノードＳ１にデータが送信
され、これによりスレーブノードＳ１は送信許可期間Ｐ
１ａに移行してマスターノードＭにデータを送信し、送
信が終了したら送信禁止期間Ｉ１ｂに移行する。次い
で、スレーブノードＳ２の送信禁止期間Ｉ２ａ内のスレ
ーブノードＳ１の送信許可期間Ｐ１ａより後の期間内の
時点Ｔ２においてマスターノードＭからスレーブノード
Ｓ２にデータが送信され、これによりスレーブノードＳ
２は送信許可期間Ｐ２ａに移行してマスターノードＭに
データを送信し、送信が終了したら送信禁止期間Ｉ２ｂ
に移行する。以下、同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たポーリング方式の非同期式ネットワーク通信システム
は、第一に、マスターノードからスレーブノードへの送
信およびスレーブノードからマスターノードへの送信の
いずれにおいても送信タイミングが制約され、その送信
タイミングを待って送信しなければならないので、通信
の高速応答性が得られない欠点がある。

【０００６】第二に、マスターノードからスレーブノー
ドに送信許可を与える間隔はマスターノードとスレーブ
ノードとの間の通信データ量を見越して長めに設定しな
ければならないので、上記のように送信タイミングが制
約されることと相まって、通信の高速応答性がはかれな
い不都合がある。

【０００７】第三に、通信はマスターノードからスレー
ブノードへの送信およびスレーブノードからマスターノ
ードへの送信に限られ、あるスレーブノードから他のス
レーブノードに送信しようとするときにはマスターノー
ドを介さなければならないので、上記のように送信タイ
ミングが制約され、かつマスターノードとスレーブノー
ドとの間の通信の間隔が長めに設定されることと相まっ
て、通信の高速応答性が得られない欠点がある。

【０００８】第四に、上記のように通信がマスターノー
ドからスレーブノードへの送信およびスレーブノードか
らマスターノードへの送信に限られ、あるスレーブノー
ドから他のスレーブノードに送信しようとするときには
マスターノードを介さなければならないので、マスター
ノードの処理が多くなり、負荷が大きくなる不都合があ
る。

【０００９】そこで、この発明は、複数の通信ノード間
で非同期式ネットワーク伝送を行う通信システムに用い
る非同期式通信ノードにおいて、複数の通信ノードによ
ってネットワークを構成したとき、それぞれの通信ノー
ドの間で主従の区別がなく、すべての通信ノードが他の
いずれの通信ノードに対しても直接、送信することがで
きるとともに、特別の場合を除いては送信タイミングが
制約されることがなく、必要な時にいつでもすぐに送信
することができ、しかも送信の衝突を最大限に回避する
ことができるようにしたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明では、複数の通
信ノード間で非同期式ネットワーク伝送を行う通信シス
テムに用いる非同期式通信ノードとして、後述の実施例
の参照符号を対応させると、ネットワーク上の他の通信
ノードが通信状態にあるか否かを判断する通信状態判定
手段１１と、この通信状態判定手段１１によって他の通
信ノードが通信状態にないと判断したときに、自己が送
信を開始することを他の通信ノードに知らせる送信開始
通知手段１１，１４Ｂ，１４Ｄと、この送信開始通知手
段１１，１４Ｂ，１４Ｄによって自己の送信開始を他の
通信ノードに知らせた後、ネットワーク上にデータを単
位量ずつ送信するデータ送信手段１１，１６Ｂ，１６Ｄ
と、このデータ送信手段１１，１６Ｂ，１６Ｄによって
自己が送信したデータを含むネットワーク上のデータを
単位量ずつ受信するデータ受信手段１７Ｒ，１７Ｂ，１
１と、このデータ受信手段１７Ｒ，１７Ｂ，１１によっ
て受信した単位量のデータを自己が送信した単位量のデ
ータと比較して両者が一致するか否かを判断するデータ
比較手段１１と、このデータ比較手段１１によって単位
量の受信データが単位量の送信データと一致しないと判
断したときに、ネットワーク上からデータが存在しなく
なったことを確認した上で、当該通信ノードに固有の時
間、データを再度送信するために待機する再送待機手段
１１と、を設ける。

【００１１】

【作用】上記のように構成した、この発明の非同期式通
信ノードによれば、複数の通信ノードによってネットワ
ークを構成したとき、それぞれの通信ノードの間で主従
の区別がなく、すべての通信ノードが他のいずれの通信
ノードに対しても直接、送信することができるととも
に、他の通信ノードが通信状態にある場合、および当該
通信ノードが他の通信ノードは通信状態にないと判断し
てから自己が送信を開始することを他の通信ノードに知
らせるまでの、ごくわずかな時間内に他の通信ノードの
いずれかが他の通信ノードは通信状態にないと判断して
しまう場合を除いては、送信タイミングが制約されるこ
とがなく、必要な時にいつでもすぐに送信することがで
きる。

【００１２】しかも、他の通信ノードが通信状態にある
場合には、通信状態にないと判断できるまで待機すると
ともに、上記のようにたまたま複数の通信ノードが他の
通信ノードは通信状態にないと判断して送信を開始した
場合には、データを再度送信する機会を待たなければな
らず、しかもその待機時間はそれぞれの通信ノードによ
って異なり、その時間が最も短い通信ノードから順にデ
ータ再送の機会が与えられるので、送信の衝突が最大限
に回避される。

【００１３】また、すべての通信ノードが他のいずれの
通信ノードに対しても直接、送信することができるの
で、それぞれの通信ノードの負荷はその通信量に比例し
たものとなり、特定の通信ノードに負荷が集中すること
がない。

【００１４】

【実施例】図１は、この発明の非同期式通信ノードの一
例を示し、この例の通信ノード１０は、ＣＰＵ１１、Ｃ
ＰＵ１１が実行すべき制御プログラムなどが書き込まれ
たＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のワークエリアとして用いら
れるＲＡＭ１３、ビジー信号送信用のバッファ１４Ｂ、
ビジー信号を送信するドライバ１４Ｄ、ビジー信号を受
信するレシーバ１５Ｒ、ビジー信号受信用のバッファ１
５Ｂ、通信データ送信用のバッファ１６Ｂ、通信データ
を送信するドライバ１６Ｄ、通信データを受信するレシ
ーバ１７Ｒおよび通信データ受信用のバッファ１７Ｂを
有し、ドライバ１４Ｄの出力側とレシーバ１５Ｒの入力
側が共通接続され、ドライバ１６Ｄの出力側とレシーバ
１７Ｒの入力側が共通接続される。

【００１５】このような通信ノード１０は、たとえば図
２に通信ノード１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅ，１０ｆとして示すように複数、設けられ、それぞれ
のドライバ１４Ｄの出力側およびレシーバ１５Ｒの入力
側がビジー信号線１に接続され、それぞれのドライバ１
６Ｄの出力側およびレシーバ１７Ｒの入力側が通信線２
に接続されて、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
のようなネットワークが構成される。

【００１６】そして、それぞれの通信ノード１０ａ〜１
０ｆが他の通信ノードに送信しようとするときには、そ
れぞれの通信ノード１０ａ〜１０ｆは、それぞれのＲＯ
Ｍ１２に書き込まれた制御プログラムに従って、以下の
ように通信データを送信し、またはデータ送信を待機す
る。

【００１７】すなわち、図３は、それぞれの通信ノード
１０ａ〜１０ｆが他の通信ノードに送信しようとすると
きに、それぞれの通信ノード１０ａ〜１０ｆのＣＰＵ１
１が実行する制御プログラムの一例を示し、ある通信ノ
ード１０ａが他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆに送信しよ
うとするときには、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１は、
まずステップ１０１において、ビジー信号線１からレシ
ーバ１５Ｒおよびバッファ１５Ｂを通じてビジー信号を
取り込んで、それがビジーであるか否かを判断する。

【００１８】次に述べるように、いずれかの通信ノード
が通信状態にあるときにはビジー信号線１上のビジー信
号がビジーとされるので、ステップ１０１においては他
の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれかが通信状態にあ
るか否かが判断されることになる。

【００１９】ステップ１０１において通信ノード１０ａ
のＣＰＵ１１がビジー信号線１上のビジー信号はビジー
でないと判断したときには、すなわち他の通信ノード１
０ｂ〜１０ｆのいずれも通信状態にないと判断したとき
には、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１は、次にステップ
１０２に進んでバッファ１４Ｂおよびドライバ１４Ｄを
通じてビジー信号線１上のビジー信号をビジーとして、
自己が送信を開始することを他の通信ノード１０ｂ〜１
０ｆに知らせ、さらにステップ１０３に進んでバッファ
１６Ｂおよびドライバ１６Ｄを通じて通信線２上に最初
の１バイトのデータを送信する。

【００２０】この通信ノード１０ａから通信線２上に送
信された１バイトのデータは、他の通信ノード１０ｂ〜
１０ｆによって受信されるだけでなく、ステップ１０４
において通信ノード１０ａのレシーバ１７Ｒおよびバッ
ファ１７Ｂを通じてＣＰＵ１１に取り込まれて通信ノー
ド１０ａ自身によっても受信される。

【００２１】ただし、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１が
ステップ１０１においてビジー信号線１上のビジー信号
はビジーでないと判断してからステップ１０２において
ビジー信号線１上のビジー信号をビジーとするまでの、
ごくわずかな時間内に他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆの
いずれかが送信を開始しようとしてビジー信号線１上の
ビジー信号はビジーでないと判断すると、その後、その
通信ノードからも同様に通信線２上に１バイトのデータ
が送信され、この他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいず
れかから送信された１バイトのデータも、ステップ１０
４において同様に通信ノード１０ａのレシーバ１７Ｒお
よびバッファ１７Ｂを通じてＣＰＵ１１に取り込まれて
通信ノード１０ａによって受信される。

【００２２】そして、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１が
ステップ１０１においてビジー信号線１上のビジー信号
はビジーでないと判断してからステップ１０２において
ビジー信号線１上のビジー信号をビジーとするまでの間
に他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれもが送信を開
始しようとしなければ、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１
がステップ１０４において受信した１バイトのデータは
ステップ１０３において送信した１バイトのデータと一
致し、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１がステップ１０１
においてビジー信号線１上のビジー信号はビジーでない
と判断してからステップ１０２においてビジー信号線１
上のビジー信号をビジーとするまでの間に上記のように
他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれかがビジー信号
線１上のビジー信号はビジーでないと判断して、その後
に通信線２上に１バイトのデータを送信すると、通信ノ
ード１０ａのＣＰＵ１１がステップ１０４において受信
した１バイトのデータはステップ１０３において送信し
た１バイトのデータと一致しなくなる。

【００２３】そこで、通信ノード１０ａのＣＰＵ１１
は、次にステップ１０５において、ステップ１０４にお
いて受信した１バイトのデータをステップ１０３におい
て自己が送信した１バイトのデータと比較して、両者が
一致するか否かを判断する。

【００２４】このようにステップ１０５においてはステ
ップ１０４において受信した１バイトのデータがステッ
プ１０３において自己が送信した１バイトのデータと一
致するか否かによって、他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆ
のいずれも送信を開始していないか、他の通信ノード１
０ｂ〜１０ｆのいずれかが送信を開始しているかを、す
なわち送信の衝突を生じていないか否かを判断するが、
送信データのパケット構成によっては、送信の衝突を生
じていても、それが検出されないことがありうる。

【００２５】たとえば、送信データのパケット構成が先
頭パケットの１バイトのデータを送信先ノード番号とす
るものであるとすると、たまたま通信ノード１０ａと通
信ノード１０ｂがまったく同一のタイミングで通信ノー
ド１０ｃに対して送信を開始したような場合には、通信
ノード１０ａのＣＰＵ１１がステップ１０４において受
信する１バイトのデータはステップ１０３において自己
が送信した１バイトのデータと一致し、送信の衝突が検
出されなくなる。

【００２６】そこで、送信データのパケット構成は、た
とえば、図４Ａに示すように、先頭パケットの１バイト
のデータを送信元ノード番号、次のパケットの１バイト
のデータを送信先ノード番号とするものとされる。

【００２７】このように先頭パケットの１バイトのデー
タが少なくとも送信元ノード番号を含むものであれば、
上述したような送信の衝突を生じた場合には、通信ノー
ド１０ａのＣＰＵ１１がステップ１０４において受信す
る１バイトのデータはステップ１０３において自己が送
信した１バイトのデータと一致しなくなり、ステップ１
０５において送信の衝突が確実に検出される。

【００２８】なお、図４Ａは１回の送信で送信できるデ
ータ量が６４バイトに制限され、６４バイトを超えるデ
ータを送信するときには２回以上に分けて、それぞれの
回ごとに図のようなパケット構成にして送信する場合
で、図中のパケット番号は、その送信回数を示し、１回
ごとに番号が減じられる。

【００２９】ステップ１０５において通信ノード１０ａ
のＣＰＵ１１が、受信した１バイトのデータは自己が送
信した１バイトのデータと一致すると判断したときに
は、すなわち他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれも
送信を開始していないと判断したときには、通信ノード
１０ａのＣＰＵ１１は、次にステップ１０６に進んで自
己が送信すべきデータをすべて送信したか否かを判断
し、すべて送信していないと判断したときには、ステッ
プ１０３に戻って次に送信すべき１バイトのデータを送
信し、さらにステップ１０４，１０５および１０６にお
いて上述したようなデータの受信、比較および送信終了
の判断を行う。

【００３０】ステップ１０６において通信ノード１０ａ
のＣＰＵ１１が、自己が送信すべきデータをすべて送信
したと判断したときには、通信ノード１０ａのＣＰＵ１
１は、次にステップ１０７に進んでビジー信号線１上の
ビジー信号を解除して、自己の送信が終了したことを他
の通信ノード１０ｂ〜１０ｆに知らせる。

【００３１】ステップ１０５において通信ノード１０ａ
のＣＰＵ１１が、受信した１バイトのデータは自己が送
信した１バイトのデータと一致しないと判断したときに
は、すなわち他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれか
が送信を開始していると判断したときには、通信ノード
１０ａのＣＰＵ１１は、次にステップ１０８において一
定時間待った上で、ステップ１０９に進んで通信線２上
から受信されるデータがあるか否かを、すなわち他の通
信ノード１０ｂ〜１０ｆのいずれかがさらに通信線２上
にデータを送信しているか否かを判断し、受信データが
あると判断したときには、ステップ１１０において１バ
イトのデータを受信し、ステップ１１１においてその受
信データを捨て、ステップ１０８に戻ることによって、
他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆからの送信が終了するの
を待つ。

【００３２】そして、ステップ１０９において通信ノー
ド１０ａのＣＰＵ１１が、受信データがないと判断した
ときには、すなわち他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆから
の送信が終了したと判断したときには、通信ノード１０
ａのＣＰＵ１１は、次にステップ１１２に進んでビジー
信号線１上のビジー信号を解除し、さらにステップ１１
３に進んでノード番号で決まる時間だけ待った上で、ス
テップ１０１に戻る。

【００３３】ステップ１１３における待機時間は、上記
のようにノード番号で決まる、それぞれの通信ノード１
０ａ〜１０ｆに固有のものとされる。したがって、上述
したように複数の通信ノードがほぼ同時に送信を開始し
た場合でも、ステップ１１３からステップ１０１に戻る
際のステップ１０１におけるデータを再度送信する機会
は、その複数の通信ノードのうちの上記の待機時間が最
も短い通信ノードから順に与えられることになり、デー
タを再度送信する際には送信の衝突を生じない。

【００３４】図５は、それぞれの通信ノード１０ａ〜１
０ｆが他の通信ノードから受信するときに、それぞれの
通信ノード１０ａ〜１０ｆのＣＰＵ１１が実行する制御
プログラムの一例を示し、ある通信ノード１０ａが他の
通信ノード１０ｂ〜１０ｆから受信するときには、通信
ノード１０ａのＣＰＵ１１は、まずステップ２０１にお
いて１バイトのデータを受信し、次にステップ２０２に
おいて一定時間待った上で、ステップ２０３に進んで受
信するデータがあるか否かを、すなわち他の通信ノード
１０ｂ〜１０ｆがさらにデータを送信しているか否かを
判断し、受信データがあると判断したときには、ステッ
プ２０１に戻ることによって、他の通信ノード１０ｂ〜
１０ｆからのデータをすべて受信する。

【００３５】ステップ２０３において通信ノード１０ａ
のＣＰＵ１１が、受信データがないと判断したときに
は、すなわち他の通信ノード１０ｂ〜１０ｆからのデー
タをすべて受信したと判断したときには、通信ノード１
０ａのＣＰＵ１１は、次にステップ２０４に進んで受信
データのチェックコードが正しいか否かを判断し、チェ
ックコードが正しいと判断したときには、さらにステッ
プ２０５に進んで受信データの送信先ノード番号が自己
のノード番号であるか否かを、すなわち受信データが自
己あてのものであるか否かを判断し、送信先ノード番号
が自己のノード番号であると判断したときには、ステッ
プ２０６において図４Ｂに示すように送信元ノード番号
と送信先ノード番号からなるアクノリッジデータを返送
する。

【００３６】通信ノード１０ａのＣＰＵ１１が、ステッ
プ２０４においてチェックコードが正しくないと判断し
たとき、およびステップ２０５において送信先ノード番
号が自己のノード番号でないと判断したときには、ステ
ップ２０７において受信データを捨てる。

【００３７】上述した例によれば、それぞれの通信ノー
ド１０ａ〜１０ｆの間で主従の区別がなく、すべての通
信ノードが他のいずれの通信ノードに対しても直接、送
信することができるとともに、他の通信ノードが通信状
態にある場合、およびごくわずかな時間内にたまたま複
数の通信ノードがビジー信号線１上のビジー信号はビジ
ーでないと判断してしまう場合を除いては、送信タイミ
ングが制約されることがなく、必要な時にいつでもすぐ
に送信することができる。

【００３８】しかも、他の通信ノードが通信状態にある
場合には、通信状態にないと判断できるまで待機すると
ともに、上記のようにたまたま複数の通信ノードがビジ
ー信号線１上のビジー信号はビジーでないと判断して送
信を開始した場合には、データを再度送信する機会を待
たなければならず、しかもその待機時間はそれぞれの通
信ノードによって異なり、その時間が最も短い通信ノー
ドから順にデータ再送の機会が与えられるので、送信の
衝突が最大限に回避される。

【００３９】なお、図２の例は６個の通信ノード１０ａ
〜１０ｆによってネットワークを構成する場合である
が、通信ノードの数に制約はない。

【００４０】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、そ
れぞれの通信ノードの間で主従の区別がなく、すべての
通信ノードが他のいずれの通信ノードに対しても直接、
送信することができるとともに、特別の場合を除いては
送信タイミングが制約されることがなく、必要な時にい
つでもすぐに送信することができ、しかも送信の衝突を
最大限に回避することができる。

【００４１】また、それぞれの通信ノードの負荷はその
通信量に比例したものとなり、特定の通信ノードに負荷
が集中することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の非同期式通信ノードの一例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の例の通信ノードによって構成したネット
ワークの一例を示す結線図である。

【図３】図１の例の通信ノードのＣＰＵがデータ送信時
に実行する制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。

【図４】図１の例の通信ノードによる送信データおよび
アクノリッジデータのパケット構成の一例を示す図であ
る。

【図５】図１の例の通信ノードのＣＰＵがデータ受信時
に実行する制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。

【図６】従来のポーリング方式の非同期式ネットワーク
通信システムを概略的に示す図である。

【図７】図６の通信システムにおける通信態様を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 通信ノード １１ ＣＰＵ １４Ｄ ビジー信号出力用のドライバ １５Ｒ ビジー信号入力用のレシーバ １６Ｄ 通信データ送信用のドライバ １７Ｒ 通信データ受信用のレシーバ １ ビジー信号線 ２ 通信線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の通信ノード間で非同期式ネットワー
   ク伝送を行う通信システムに用いる非同期式通信ノード
   において、 ネットワーク上の他の通信ノードが通信状態にあるか否
   かを判断する通信状態判定手段と、 この通信状態判定手段によって他の通信ノードが通信状
   態にないと判断したときに、自己が送信を開始すること
   を他の通信ノードに知らせる送信開始通知手段と、 この送信開始通知手段によって自己の送信開始を他の通
   信ノードに知らせた後、ネットワーク上にデータを単位
   量ずつ送信するデータ送信手段と、 このデータ送信手段によって自己が送信したデータを含
   むネットワーク上のデータを単位量ずつ受信するデータ
   受信手段と、 このデータ受信手段によって受信した単位量のデータを
   自己が送信した単位量のデータと比較して両者が一致す
   るか否かを判断するデータ比較手段と、 このデータ比較手段によって単位量の受信データが単位
   量の送信データと一致しないと判断したときに、ネット
   ワーク上からデータが存在しなくなったことを確認した
   上で、当該通信ノードに固有の時間、データを再度送信
   するために待機する再送待機手段と、 を備えたことを特徴とする非同期式通信ノード。