JPH07322014A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH07322014A
JPH07322014A JP6112813A JP11281394A JPH07322014A JP H07322014 A JPH07322014 A JP H07322014A JP 6112813 A JP6112813 A JP 6112813A JP 11281394 A JP11281394 A JP 11281394A JP H07322014 A JPH07322014 A JP H07322014A
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sensor
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像読取装置の光学ユニットを走査終了後定
められた初期位置(基準停止位置)に確実に復帰させ
る。 【構成】 基準停止位置の手前側に光学ユニットの位置
検出を行うセンサ101を設け、光学ユニットの駆動モー
タMには回転検知用(FG)パルス信号発生手段102
と、FGパルス信号手段が発生するパルス信号を分周す
るFG信号分周回路103とを設け、センサ101による検知
信号をトリガとして、分周回路103からのパルス幅をパ
ルス幅検出回路104によって検出し、パルス幅に対応し
たブレーキ量をもって駆動モータMにブレーキをかけ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像記録装
置で、光学ユニットが走査して原稿の読み取りを行うデ
ジタル方式あるいはアナログ方式の画像読取装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来多く用いられて来たアナログ方式に
よる画像記録装置と併行して、デジタル方式の画像記録
装置も多く用いられるようになった。
【0003】デジタル方式の画像読取装置は光学ユニッ
トの搭載する光源の照射とミラー系の移動走査とにより
原稿画像の情報を光信号として得て、これをレンズ系を
介してCCD等の撮像素子に結像して電気信号に変換し
画像信号として一旦メモリに記憶させ、記録の開始と共
に画像記録装置のレーザ書込み部へと入力する。
【0004】前記の光学ユニットは原稿画像の情報を得
るための移動走査(スキャンニング)を終了したあと、
その移動方向を反転しさらに制動作用を加えて減速する
ことによりほぼ初期位置である基準停止位置へと復帰す
るよう制御される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来、光学ユニットを
初期位置である基準停止位置に停止させる制御手段が提
案されまた実施されている。その1つとして有力や方法
は、光学ユニットの駆動モータに回転検知用(FG)パ
ルス信号発生手段を設け、光学ユニットの復帰作動中に
駆動モータからフィードバックされるFGパルスをF/
V変換した信号をモータ停止位置の手前でモニタし、基
準電圧と比較することによってブレーキ量の補正を行っ
て、光学ユニットを基準停止位置に停止させる方法であ
る。しかしこのような制御方法はF/V変換したデータ
がノイズの影響を受けやすく、また変換回路を有してい
るため構成が複雑になるという欠点を有していた。
【0006】本発明は、温度上昇や負荷のバラツキ等に
より発生する駆動モータの基準停止位置での停止のバラ
ツキを抑えた画像読取装置を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的は、基準停止位
置から移動して、原稿画像の読み取りを行ったのち、前
記基準停止位置に復帰する光学ユニットを有する画像読
取装置において、前記基準停止位置の手前側には光学ユ
ニットの位置検出を行うセンサと、前記光学ユニットの
駆動手段に設けた回転検知用パルス信号発生手段と、該
回転検知用パルス信号発生手段の発生するパルス信号を
分周する分周回路と、前記センサによる検知信号をトリ
ガとし、分周された波形のパルス幅を検出する検出手段
と、該検出手段によって検出したパルス幅によって前記
駆動手段のブレーキ量を調整する補正手段と、を有する
ことを特徴とする画像読取装置によって達成される。
【0008】
【実施例】本発明の一実施例を図1ないし図3によって
説明する。
【0009】図1は本発明の画像読取装置を備える画像
記録装置の構造例を示すもので、前記装置は画像読取り
部10、レーザ書込み部20、画像形成部30と給紙部40とか
ら構成される。
【0010】前記画像読取り部10は棒状の照明ランプ11
Aとミラー11Bを備える第1ミラーユニット11と一対の
ミラー12Aを対向して配置する第2ミラーユニット12と
から成る光学ユニットUを備えていて、原稿台に載置さ
れる原稿Dの画像は前記第1ミラーユニット11の実線か
ら破線にて示す位置への平行移動と、前記第2ミラーユ
ニット12の第1ミラーユニット11に対する1/2の速度の
追従移動とにより露光走査されてその画像は結像レンズ
13を介して撮像素子14に結像され、光電変換された電気
信号が図示しない画像処理部での画像処理を経て画像信
号としてメモリに一旦格納される。
【0011】次いで前記の画像信号がレーザ書込み部20
に入力されると、半導体レーザで発生されたレーザビー
ムは駆動モータ21により回転されるポリゴンミラー22に
より回転走査され、fθレンズ23とミラー24、25および
26から成る反射光学系を経て予め帯電器31により一定電
位の電荷を印加されている感光体ドラム32の感光面を走
査露光することによって原稿画像の静電潜像が形成され
る。従ってレーザビームによる主走査と感光体ドラム32
の回転に伴う副走査とにより感光体ドラム32の周面上に
原稿画像の静電潜像が形成されて行く。この潜像は現像
器33の現像スリーブ33Aの担持するトナーによって反転
現像されてトナー画像とされる。
【0012】一方給紙部40に装填される各給紙カセット
41からは指定のサイズの転写紙Pが、収納する給紙カセ
ット41の搬出ローラ41Aの作動により搬出され、搬送ロ
ーラ43を介して画像の転写部に向け給紙される。
【0013】給紙された転写紙Pはレジストローラ44に
より前述した感光体ドラム32の周面上のトナー画像にタ
イミングを調整された上で同期して転写部へと給送さ
れ、転写器34により帯電されてトナー像を転写される。
【0014】また、トナー像の転写がなされた転写紙P
は分離器35の除電作用により感光体ドラム32の周面より
分離し、搬送ベルト36を経て定着器37に搬送され、上ロ
ーラ37Aと下ローラ37Bとの挟着と加熱によりトナーを
溶着したのち搬送ローラ38を介して定着器37より排出さ
れる。
【0015】排出された転写紙Pは排紙ローラ45を経て
トレイ50′の上に排紙される。
【0016】一方転写紙Pを分離した感光体ドラム32
は、クリーニング装置39において圧接するブレード39A
により残留トナーを除去、清掃したのち再び帯電器31に
より電荷の付与を受けて次なる画像形成のプロセスに入
る。
【0017】以上説明した画像形成装置で、実施例では
感光体ドラム32は(−)帯電がなされるOPC感光体を
塗布した直径80mmのドラムで、画像形成時には線速度28
0mm/secで回転する。感光体上に帯電を行う帯電器31は
グリッド付のスコロトロン帯電器で、感光面を−700V
の帯電電位に一様帯電を行う。レーザ書込み部20の潜像
形成を行う半導体レーザは出力波長が780nmで5mW出
力のレーザで、8Bit(φφ〜255)の256階調のレベルに
パルス幅変調を可能としている。現像剤にはポリエステ
ル系で重量平均粒径8.5μmのトナーと、フェライトに樹
脂コーティングを施した重量平均粒径60μmのキャリア
から成る2成分現像剤が用いられ、現像器33の現像スリ
ーブ33Aはφ40mmで300rpmの回転数をもって回転し、現
像スリーブ33Aと感光体ドラム32との間には−600Vの
現像バイアスが印加され、500μmの現像間隙をもって潜
像部分の反転現像が行われる。
【0018】前記の第1ミラーユニット11と第2ミラー
ユニット12は共に直流の駆動モータMによって駆動され
る光学ユニットUに組込まれ、それぞれ実線にて示す初
期位置より破線にて示す走査終了の位置へと速度を異に
して水平に移動され、走査終了と同時に前記駆動モータ
Mの逆回転により移動方向を反転して初期位置である基
準停止位置に戻り各ミラーユニットを実線に示す位置に
復帰させる。
【0019】図2は本発明による基準停止位置への光学
ユニットUの自動復帰を高精度に行う自動補正制御回路
を示したもので、図3は本発明のセンサによって復帰す
る光学ユニットUの位置検知をトリガとして駆動モータ
Mのブレーキ量を調整し、基準停止位置に停止させるこ
とを示す説明図で、上側にはセンサと基準停止位置との
位置関係を示し、下側にはタイムチャートを示してい
る。
【0020】復帰する基準停止位置Zの手前側にSの間
隔をもって光学ユニットU(この実施例では第1ミラー
ユニット11)の位置検知を行う停止位置検知センサ101
が設けられている。この実施例では停止位置検知センサ
101としてホトセンサが用いられ、装置本体に取り付け
られていて、第1ミラーユニット11に取り付けた遮光板
101Aがホトセンサ101の光路を遮ることで(“L”出
力)で位置検知を行っている。
【0021】光学ユニットUを駆動する駆動モータMの
駆動軸には、回転検知用(FG)パルス信号発生手段10
2が設けられていて、駆動モータMの回転の変動に対応
して変動するFGパルス信号が発生する。発生したFG
パルス信号はFG信号分周回路103で高周波数から低周
波数への変換(分周)が行われる。
【0022】一方、光学ユニツトUの初期位置(基準停
止位置Z)への復帰過程で第1ミラーユニット11に取り
付けた遮光板101Aがホトセンサ101の光路を遮ることで
“L”出力をトリガとして、パルス幅検出回路104はそ
の時点でのFG信号分周回路103から入力する分周され
たFGパルス信号のパルス幅の検出を行う。ここで検出
されるパルス幅は、ホトセンサ101通過時点での第1ミ
ラーユニット11の復帰速度が早いときは小さく、遅いと
きは大きい関係にある。
【0023】ROM105には、パルス幅と駆動モータM
にかけるブレーキ量との関係がメモリされている。ここ
でメモリされているブレーキ量とは、対応したパルス幅
が検出されるような速度で駆動モータMによって移動す
る第1ミラーユニット11がホトセンサ101を通過したと
き、駆動モータMにかけるブレーキ量であって、かかる
ブレーキ量をかけることで、第1ミラーユニット11はS
だけ移動して正確に基準停止位置Zに停止するよう設定
された値である。
【0024】制御部100は、ブレーキ量調整回路106に検
出されたパルス幅に該当するブレーキ量をROM105か
ら呼び出し、モータ駆動回路107を介して駆動モータM
にブレーキをかけ、このことにより光学ユニットUは正
しく基準停止位置に停止する。
【0025】
【発明の効果】本発明によるときは、FG信号そのもの
は駆動モータからダイレクトにフィードバックされる信
号なのでノイズの影響を受けにくく、復帰する光学ユニ
ットの速度をモニタする上で信頼性もあり、またF/V
変換回路を必要としないのでコスト的に有利であって、
光学ユニットの停止位置のバラツキは全く無視される精
度に抑えられた。その結果画像読取装置による画像の読
み取り能率並びに信頼性が大きく向上した。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像読取装置を備えた画像記録装置の
断面構成図。
【図2】本発明による駆動モータの復帰時の補正制御回
路図。
【図3】本発明による光学ユニットの復帰位置及び時間
を示す説明図。
【符号の説明】
10 画像読取り部 11 第1ミラーユニット 12 第2ミラーユニット 13 結像レンズ 14 撮像素子 20 レーザ書込み部 100 制御部 101 センサ(ホトセンサ) 101A 遮光板 102 FGパルス発生手段 103 FG信号分周回路 104 パルス幅検出回路 105 ROM 106 ブレーキ量調整回路 107 モータ駆動回路 M 駆動モータ U 光学ユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基準停止位置から移動して、原稿画像の
    読み取りを行ったのち、前記基準停止位置に復帰する光
    学ユニットを有する画像読取装置において、前記基準停
    止位置の手前側には光学ユニットの位置検出を行うセン
    サと、前記光学ユニットの駆動手段に設けた回転検知用
    パルス信号発生手段と、該回転検知用パルス信号発生手
    段の発生するパルス信号を分周する分周回路と、前記セ
    ンサによる検知信号をトリガとし、分周された波形のパ
    ルス幅を検出する検出手段と、該検出手段によって検出
    したパルス幅によって前記駆動手段のブレーキ量を調整
    する補正手段と、を有することを特徴とする画像読取装
    置。
  2. 【請求項2】 前記センサは、装置本体に設けたホトセ
    ンサと前記光学ユニットに設けた遮光板によって構成さ
    れていることを特徴とする請求項1の画像読取装置。
JP6112813A 1994-05-26 1994-05-26 画像読取装置 Pending JPH07322014A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6112813A JPH07322014A (ja) 1994-05-26 1994-05-26 画像読取装置
US08/446,408 US5677726A (en) 1994-05-26 1995-05-22 Image reading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6112813A JPH07322014A (ja) 1994-05-26 1994-05-26 画像読取装置

Publications (1)

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