JPH07322252A - 画像符号化装置 - Google Patents

画像符号化装置

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JPH07322252A
JPH07322252A JP13262294A JP13262294A JPH07322252A JP H07322252 A JPH07322252 A JP H07322252A JP 13262294 A JP13262294 A JP 13262294A JP 13262294 A JP13262294 A JP 13262294A JP H07322252 A JPH07322252 A JP H07322252A
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frame
entropy
image
frame rate
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Koji Hirabayashi
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 符号量の無駄なくユーザの指示に応じたフレ
ームレートにより画像の符号化が可能な画像符号化装
置。 【構成】 ＣＣＤカメラ１からの画像情報を、フレーム
メモリコントローラ４を介しフレームメモリ２に記憶
し、１フレーム前の画像情報を、符号器７で符号化後、
復号器８で復号化し、フレームメモリコントローラ６を
介しフレームメモリ３に記憶する。フレームメモリ２，
３から読み出した画像情報は量子化ステップ算出器６で
フレーム間差分のエントロピーが計算され入力手段９で
設定したフレームレートに応じ量子化ステップ値が決定
される。フレームメモリ２，３から読み出し、差分器１
０により出力したフレーム間差分を決定された量子化ス
テップに基づき符号器７により符号化し、ユーザによっ
て設定されたフレームレート以内に、１フレーム分の符
号化したフレーム間差分が、外部に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像符号化装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像符号化装置の動画像の符号量
制御方式には大きく分けて二種類の方式がある。
【０００３】一方は、目標フレームレートを設定し、該
目標フレームレート以内に各フレームの符号化を完了す
るように、フレーム毎の発生符号量を制御するものであ
り、他方は、適当な方法により量子化ステップを決定
し、発生した符号量に応じて次のフレームを取り込んで
符号化するものである。
【０００４】前者の方式は、蓄積用または放送用の動画
像等の比較的高画質および安定したフレーム供給が要求
される用途に対して用いられる。そして、この符号量制
御では、通常、発生符号バッファによる量子化ステップ
の制御、即ち、符号出力の前段にバッファメモリを設
け、そのバッファメモリの充足度を常に監視し、発生符
号量が目標符号量よりも大きい場合には量子化ステップ
を相対的に大きくし、一方、発生符号量が目標符号量よ
りも小さい場合には量子化ステップを小さくするという
制御が行われる。
【０００５】後者の方式は、テレビ電話またはテレビ会
議等のリアルタイムのエンコード／デコードを低い符号
レートで行う用途に用いられる。そして、この方式で
は、最も簡単な場合には符号量の制御を行わない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像符号化装置では、低ビットレートのリアルタイ
ム符号化伝送を行う場合に、上記２方式のいずれの方式
を用いても以下のような問題が生じる。
【０００７】まず、前者の方式、即ち、フレームレート
を固定にする方式では、リアルタイム符号化伝送である
ために一度符号化して送信したものを取り消すことがで
きず、１フレームの符号化によって発生した符号量が１
フレームレート当たりの伝送路速度を超えると、その符
号を復号化する際にタイムラグが発生する。この問題を
回避しようとすると、ある程度発生符号量を抑えなけれ
ばならないために、画質を劣化させるように量子化を行
う必要がある。即ち、これは、無駄な符号を発生させる
ことを意味し、低ビットレートのリアルタイム符号化伝
送においてはぜひとも避けなければならないことであ
る。また、フレームの情報量は、各フレーム毎に大きな
差があるため、全てのフレームに対して同じ符号量を割
当てるこの方式を用いると、情報量の少ないフレームは
不必要に高画質になり、一方、情報量の多いフレームは
低画質になる。このように、フレームレートを固定する
場合には、符号レートの制御が非常に難しくなる。
【０００８】次に、後者の方式、即ち、適当な方法によ
り量子化ステップを決定する方式では、通常、単一の量
子化ステップを用いる等の方法が採られることが多い
が、この場合に、情報量の多いフレームを符号化すると
きには、非常に多くの符号を発生させなければならない
ため、次のフレームを取り込むまでに要する時間は非常
に長くなり、一方、情報量が少ないフレームを符号化す
るときには、ほとんど符号を発生させることなく１枚の
フレームの符号化を完了するため、次のフレームを取り
込むまでに要する時間は非常に短くなる。この結果、情
報量の多い重要な画面は受信側でなかなか更新されずに
低フレームレートとなり、一方、画面に変化のほとんど
無い、余り重要でない画面は次々と更新されて高フレー
ムレートとなる。したがって、ユーザーは１秒間に送信
したい画像の駒数（フレームレート）を指示することが
できず、単に、相対的に画質を上げるまたは下げるの指
示を行うにとどまっていた。
【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、簡単な処理で、符号量を無駄にすることなくユーザ
の指示に応じたフレームレートにより画像を符号化する
ことが可能な画像符号化装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、入力された画像データのエントロピーを計算
する計算手段と、目標フレームレートを設定する設定手
段と、前記計算手段により計算されたエントロピーおよ
び前記設定手段により設定された目標フレームレートか
ら量子化ステップの値を決定する量子化ステップ決定手
段と、該決定された量子化ステップに基づいて、前記入
力された画像データを符号化する符号化手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１１】また、好ましくは、前記量子化ステップ決
定手段は、前記量子化ステップに上限を設けていること
を特徴とする。
【００１２】さらに、好ましくは、前記符号化手段は、
前記入力された画像データを直交変換した後に符号化す
るものであり、前記計算手段により計算された前記画像
データのエントロピーが所定値より大きい場合に、前記
画像データのエントロピーの大きさに応じたマスク形状
により前記直交変換に使用する変換係数をマスクして前
記画像データを変換した後に、その変換結果を符号化す
ることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明の構成に依れば、画像データのエントロ
ピーおよび目標フレームレートから量子化ステップの値
が決定され、その決定された量子化ステップに基づいて
前記画像データが符号化される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【００１５】図１は、本発明の第１実施例に係る動画像
符号化装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】同図において、本実施例の動画像符号化装
置は、固体撮像素子（ＣＣＤ）を使用したＣＣＤカメラ
１と、フレーム毎の画像情報を記憶するフレームメモリ
２，３と、該各フレームメモリ２，３への画像情報の書
き込み／読み出し制御をそれぞれ行うためのフレームメ
モリコントローラ４，５と、量子化ステップを決定する
ための量子化ステップ算出器（以下、「算出器」とい
う）６と、該算出器６によって決定された量子化ステッ
プに基づいて、後述する差分器１０からの差分結果Ｓ３
を符号化する符号器７と、該符号器７により符号化され
た結果を復号化する復号器８と、所望のフレームレート
を入力するための入力手段とにより、主として構成され
ている。
【００１７】ＣＣＤカメラ１の出力側は、該ＣＣＤカメ
ラ１からの画像情報（原画像）をフレームメモリ２に書
き込むために、フレームメモリコントローラ４の入力側
に接続され、該フレームメモリコントローラ４はフレー
ムメモリ２と相互に接続されている。フレームメモリコ
ントローラ４の出力側は、差分器１０の一方の入力側に
接続され、差分器１０の他方の入力側には、フレームメ
モリコントローラ５の出力側が接続され、差分器１０の
出力側は、符号器７の入力側に接続されている。差分器
１０は、フレームメモリコントローラ４からの出力信号
Ｓ１、即ち、フレームメモリ２に記憶された画像情報
と、フレームメモリコントローラ５からの出力信号Ｓ
２、即ち、フレームメモリ３に記憶された画像情報との
差分を取り、その結果を符号器７に出力する。
【００１８】符号器７には算出器６の出力側も接続さ
れ、算出器６には前記入力手段９およびフレームメモリ
２，３の出力側が接続されている。算出器６は、入力手
段９から供給されたフレームレートおよびフレームメモ
リ２，３からそれぞれ供給された画像情報に応じて、後
述する方法により、量子化ステップを決定し、符号器７
は、この量子化ステップに基づいて、差分器１０からの
出力信号Ｓ３を符号化する。
【００１９】符号器７の出力側は、復号器８の入力側に
接続されるとともに、符号器７からの出力（符号化信
号）Ｓ４は、動画像符号化装置の外部に取り出される。
【００２０】さらに、復号器８の出力側は、加算器１１
の一方の入力側に接続され、加算器１１の他方の入力側
には、フレームメモリコントローラ５の出力側が接続さ
れ、加算器１１の出力側は、フレームメモリコントロー
ラ５の入力側に接続されている。即ち、原画像を復元す
るために、フレームメモリコントローラ５の出力と復号
器８の出力とを加算器１１により加算するようにしてい
る。
【００２１】以上のように構成された動画像符号化装置
の制御処理を、図１〜図８を参照して説明する。
【００２２】まず、符号データの正味の伝送路スピード
をＢ0（bits per sec）とする。ある時刻ｔ0においてＣ
ＣＤカメラ１によって撮像された画像は、画像情報とし
てフレームメモリコントローラ４を介してフレームメモ
リ２に書き込まれる。このとき、フレームメモリ３に
は、直前に符号化され、復号化された、いわゆるローカ
ルデコードイメージが格納されているとする。これより
フレームメモリ２内の画像が符号化されるが、その符号
化の前に、算出器６により量子化ステップが決定され
る。この決定された量子化ステップの値を量子化ステッ
プｇという。
【００２３】量子化ステップｇが決定されると、符号器
７により画像の符号化が開始される。フレームメモリコ
ントローラ４，５は、それぞれ、フレームメモリ２，３
に記憶された画像情報を、画面の左上から右下にかけて
８×８画素のブロック単位で読み出して、このデータを
それぞれブロックデータＳ１，Ｓ２として差分器１０に
送出する。これらのブロックデータＳ１，Ｓ２は、差分
器１０により、ブロックデータＳ１からブロックデータ
Ｓ２が減算されて差分ブロックデータＳ３として、符号
器７に供給される。
【００２４】符号器７では、算出器６によって決定され
た量子化ステップｇに基づいて、差分ブロックデータＳ
３の符号化が行われ、その符号化データは、出力信号Ｓ
４として外部に取り出されるとともに復号器８に供給さ
れる。
【００２５】復号器８では、符号化データＳ４から差分
ブロックデータＳ３が復元され、加算器１１では、この
復元データＳ５とフレームメモリコントローラ５からの
ブロックデータＳ２とが加算されて、ローカルデコード
ブロックＳ６として、再びメモリコントローラ５に入力
され、メモリコントローラ５は、このローカルデコード
ブロックＳ６をフレームメモリ３の同一位置に記録す
る。
【００２６】このようにして、１ブロックの処理が終了
し、同様の処理によりフレームメモリ２の１画面分の符
号化が終了すると、フレームメモリ３にはフレームメモ
リ２に格納された画像の復号画像が格納されることにな
る。
【００２７】続いて、フレームメモリ２に、ＣＣＤカメ
ラ１からフレームメモリコントローラ４を介して新しい
画像が入力される。この時刻をｔとし、１画面の符号化
に要した符号量をＢとし、さらに、ユーザーの入力する
目標フレームレート（framesper sec）をｆとすると、
上述の制御処理から下記式（１）の関係が得られる。 Ｂ0／Ｂ ＝ １／（ｔ−ｔ0） ≒ ｆ ‥‥（１） 次に、前記算出器６により行われる制御処理を説明す
る。
【００２８】算出器６には、フレームメモリ２の画像情
報とフレームメモリ３の画像情報とが画素単位で入力さ
れる。説明の都合上、これら２つの画像情報を、それぞ
れ、フレームＡおよびフレームＢという。
【００２９】まず、算出器６は、フレームＡおよびフレ
ームＢ間の画素単位の差分のエントロピーを算出する。
【００３０】図２（ａ），（ｂ）に示すように、各フレ
ームの画像サイズをＸ×Ｙ（横×縦）画素とし、各画素
を８ビットの多値輝度情報とする。また、画素値差分の
ヒストグラムを求めるために、図示しないＲＡＭ等のメ
モリに５１１個のレジスタを設け、これらのレジスタを
Ｒ［０］〜Ｒ［５１０］とする。そして、フレームＡの
座標（ｉ，ｊ）の画素値をＰａ（ｉ，ｊ）、フレームＢ
のそれをＰｂ（ｉ，ｊ）としたとき、下記式（２）の演
算を、全画素、即ち、０≦ｉ＜Ｘ，０≦ｊ＜Ｙに亘って
行う。
【００３１】 Ｒ［Ｐａ（ｉ，ｊ）−Ｐｂ（ｉ，ｊ）＋２５５］＋＋ ‥‥（２） ここで、記号“＋＋”は、インクリメントを表す。
【００３２】このようにして求めれたヒストグラムの一
例を図２（ｃ）に示す。
【００３３】次に、Ｒ［ｎ］（０≦ｎ≦５１０）の値か
ら画素値差分のエントロピーεを求める。
【００３４】本来、エントロピーεは、下記式（３）に
より求める。
【００３５】
【数１】 しかし、値Ｘ，Ｙは、双方とも固定値のため、上記式
（３）のシグマ（Σ）内の演算は、Ｒ［ｎ］に関するテ
ーブルで行うことができ、このテーブルをＴ［Ｒ
［ｎ］］とすると、下記式（４）により予め決定でき
る。
【００３６】
【数２】 この式（４）を用いると、エントロピーεは、下記式
（５）のように表されるので、エントロピーεは、テー
ブル演算と加算により簡単に算出できる。
【００３７】
【数３】 このようにして求められたエントロピーεと、ユーザー
により指定された目標フレームレートｆとにより、量子
化ステップを決定する。以下、図３〜図５を用いて量子
化ステップの決定方法について説明する。
【００３８】図３は、実験により求められる、符号化方
式により固有のエントロピーε−発生符号量の関係を示
すグラフであり、量子化ステップｇをパラメータとして
描いたものである。なお、同図中の各直線を発生符号量
予測直線（以下、「予測直線」という）といい、これら
の予測直線をまとめて予測直線群といい、この予測直線
群は、量子化ステップ算出器６の図示しないＲＯＭに、
例えばテーブルデータとして記憶される。
【００３９】ユーザにより指定されたフレームレートが
ｆであるとき、伝走路スピードＢ0を用いて、下記式
（６）の直線を図３のグラフに引いたものが、図４のグ
ラフとなる。
【００４０】Ｂits ＝ β ＝ Ｂ0／ｆ ‥‥（６） このとき、Ｂits＝βの直線と、ｇ＝２，４，… の各予
測直線とが交わる点の各々のε座標を閾値として量子化
ステップｇが決定される。
【００４１】図５は、前記算出されたエントロピーεか
ら量子化ステップｇを決定する方法を示す図である。同
図において、例えば、エントロピーεの値が、▼（ε＝
ｅ）で示される位置にあるときには、量子化ステップｇ
として“６”を採る。このとき、ユーザにより指定でき
るｆの値が離散値であれば、この閾値も予め求めること
ができるので、量子化ステップｇは、目標フレームレー
トｆによって決定される閾値群と、演算により求められ
たエントロピーεを比較するのみで決定することができ
る。
【００４２】このようにして量子化ステップｇは決定さ
れ、この量子化ステップｇを用いて符号化したときの発
生符号量はおおむね図４の太線部の付近にプロットされ
る。即ち、発生符号量は、Ｂ0／ｆ（＝β）に近い値と
なる。
【００４３】次に、図１の符号器７により行われる制御
処理を簡単に説明する。
【００４４】図１の差分器１０から出力される８×８画
素の差分ブロックデータＳ３は、８×８要素のＤＣＴ変
換係数によりＤＣＴ変換（Discrete Cosine Transfor
m：離散的コサイン変換）され、８×８要素のＤＣＴ変
換データブロックとなる。このとき、係数のダイナミッ
クレンジは、例えば±１１ビットとする。これを、前記
算出された量子化ステップｇを用いて量子化する。量子
化ステップｇは２〜１２８の値を取り得るものとし、量
子化後の各値は、例えばハフマン符号化されて外部に送
り出される。
【００４５】以上説明したように、本実施例に依れば、
ユーザにより指定されたフレームレートｆおよびフレー
ム間差分のエントロピーεに応じて量子化ステップｇを
変更するように構成したので、簡単な操作によりほぼ一
定のフレームレートで画像を符号化することが可能とな
る。
【００４６】次に、本発明の第２実施例を、図６〜図８
を参照して説明する。なお、図６〜図８は、それぞれ、
実施例１の図３〜図５に対応する図であり、エントロピ
ーε−発生符号量の関係を示している。
【００４７】第１実施例では、フレームレートを一定に
することを主目的としたのに対して、第２実施例では、
高画質を保ちつつ同時にフレームレートをなるべく一定
に保つことを主目的とする点が異なっている。なお、本
実施例は、前記第１実施例の制御処理のみを変更するこ
とにより実現しているので、動画像符号化装置として図
１と同一構成の動画像符号化装置を使用する。
【００４８】まず、主観実験により、復号化された画像
が汚くて見えない量子化ステップｇの最大値を求める。
これを、本実施例では、例えば、ｇ＝１０とし、この値
より大きい量子化ステップｇの値は使わないものとす
る。
【００４９】次に、第１実施例と同様にして、フレーム
レートｆを用いて、下記式（７）の直線を図６のグラフ
に引くと、図７のグラフとなる。
【００５０】Ｂits ＝ β ＝ Ｂ0／ｆ ‥‥（７） ここで、Ｂits＝βの直線と、各予測直線（ｇ＝２，
…，１０）との交点が量子化ステップｇの値を切り換え
るエントロピーεの閾値となるのは前記第１実施例と同
様であるが、エントロピーεに対する量子化ステップｇ
の割当ては、図８に示されるようになる。即ち、同図に
示されるように、ε＞αの領域では、常に、ｇ＝１０で
固定となり、エントロピーεが増加するに従って発生符
号量も増加している。これは、実際のフレームレートが
設定値ｆよりも下がることを意味するが、最低限の画質
は保つことができる。一方、ε＜αの領域では、第１実
施例と同様に、フレームレートをｆに合わせることがで
きる。
【００５１】その他の処理、即ち、符号化の全体構成お
よび符号器の制御処理等は、第１実施例と同様であるの
で、その説明を省略する。
【００５２】以上説明したように、本実施例に依れば、
量子化ステップｇの値に上限を設定して発生符号量を制
御するように構成したので、高画質を保持することを優
先しながらも、フレーム間差分のエントロピーεが低い
領域では所望のフレームレートを保持することが可能に
なる。
【００５３】図９は、本発明の第３実施例に係る動画像
符号化装置の概略構成を示すブロック図である。
【００５４】前記第１実施例の動画像符号化装置は、量
子化ステップ算出器６が量子化ステップを決定するのみ
であるのに対して、本実施例の動画像符号化装置は、そ
の量子化ステップ算出器６に代えて量子化ステップおよ
びマスクレベル決定回路２１を構成要素とし、該決定回
路２１が量子化ステップの大きさを決定するのみでな
く、ＤＣＴ変換係数に対するマスクレベルを決定するよ
うにした点が異なる。したがって、図９中、図１と同一
の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】図９において、量子化ステップおよびマス
クレベル決定回路２１は、符号器７に接続され、量子化
ステップおよびマスクレベル決定回路２１から符号器７
に、量子化ステップを伝達する信号に加えて、マスクレ
ベルを伝達する信号Ｓ１１が供給される。
【００５６】次に、量子化ステップおよびマスクレベル
決定回路２１によりなされる量子化ステップｇの値およ
びマスクレベルの決定処理を、図１０〜図１２を用いて
説明する。ここで、図１０〜図１２は、それぞれ、第１
実施例の図３〜図５に対応するものである。
【００５７】図１０は、エントロピーε−発生符号量の
関係を示す図であり、同図中、ｍａｓｋ１〜３は、ＤＣ
Ｔ変換係数に対するマスクを表し、マスクの形状は、図
１３に示される。
【００５８】図１３中、各マスク（ｍａｓｋ）１〜３
は、前記第１実施例で説明した８×８画素の差分ブロッ
クデータをＤＣＴ変換するときのＤＣＴ変換係数に対す
るマスクの形状を示し、図３（ａ）のマスク（ｍａｓ
ｋ）１は、８×８個の変換係数の内、左上の４×４個の
変換係数のみを用いることを示し、図３（ｂ）のマスク
（ｍａｓｋ）２は、その内の２×２個の変換係数のみを
用いることを示し、図３（ｃ）のマスク（ｍａｓｋ）３
は、その内の１個の変換係数のみを用いることを示して
いる。これらのマスク１〜３を用いてＤＣＴ変換され、
復号化された画像は、元の画像に対して、それぞれ、１
／２，１／４，１／８の解像度となる。しかし、後述す
るように、量子化ステップに上限を設定して高画質を保
持するとともに、エントロピーεが大きい領域での発生
符号量も、第２実施例に比較して、低く抑えることがで
きる。
【００５９】図１０に戻り、第１および第２実施例と同
様に、下記式（８）の直線を図１０のグラフに引いたも
のが、図１１のグラフとなる。
【００６０】Ｂits ＝ β ＝ Ｂ0／ｆ ‥‥（８） そして、エントロピーεに対する量子化ステップｇの割
当ては図１２に示すようになり、ε＞γの領域ではマス
クがかかるようになる。このマスクには、レベル０（マ
スクしない），１（マスク１），２（マスク２），３
（マスク３）の４種類があり、このレベルが、量子化ス
テップおよびマスクレベル決定回路２１からマスク信号
Ｓ１１として符号器７に送られる。符号器７は、第１お
よび第２実施例と同様の符号化を行うが、このとき、エ
ントロピーεの値に応じてマスク信号Ｓ１１のレベルが
決定され、上述したように、そのレベルが符号器７に送
信される。例えば、エントロピーεが前記値γより大き
い領域にあるときには、エントロピーεの値に応じて、
図１３の３種類のマスクから１つのマスクが選択され、
図９の差分ブロックデータＳ３の各要素に対応するＤＣ
Ｔ変換係数に当該マスクをかけた後に、符号器７により
符号化が行われる。
【００６１】本実施例の図１２と第２実施例の図８とを
比較すると、エントロピーεの増大に伴って発生符号量
が増大する領域の下限が、図１２では値δであるのに対
して図８では値αとなり、δ＞αであることが分かる。
即ち、本実施例は、エントロピーεが大きい領域では画
面の解像度よりフレームレートを優先しているというこ
とができる。
【００６２】以上説明したように、本実施例に依れば、
フレーム間差分のエントロピーεがある程度低いところ
では、画質およびフレームレートともに保持された画像
出力が可能であり、所定の閾値を越えると、フレームレ
ートを保持しながら、画像の解像度が落ちていく出力と
なる。
【００６３】なお、第１〜第３実施例では、現在のフレ
ームの画像（原画像）とその１フレーム前の復号画像
（前面復号画像）との差分のエントロピーを求めて量子
化ステップｇの値を決定したが、これに限らず、原画像
とその１フレーム前の原画像との差分のエントロピーに
より量子化ステップｇを決定するようにしてもよい。ま
た、画面全体を用いてエントロピーを求めたが、これに
限らず、画面の一部（サブサンプリングを含む）を用い
てエントロピーを求めるようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に依れば、
入力された画像データのエントロピーを計算する計算手
段と、目標フレームレートを設定する設定手段と、前記
計算手段により計算されたエントロピーおよび前記設定
手段により設定された目標フレームレートから量子化ス
テップの値を決定する量子化ステップ決定手段と、該決
定された量子化ステップに基づいて、前記入力された画
像データを符号化する符号化手段とを有するので、簡単
な操作で、ユーザの指示に応じたフレームレートにより
画像を符号化することが可能となる効果を奏する。
【００６５】また、好ましくは、前記量子化ステップ決
定手段は、前記量子化ステップに上限を設けているの
で、高画質を保持することを優先しながらも、フレーム
間差分のエントロピーが低い領域では所望のフレームレ
ートを保持することが可能となる。
【００６６】さらに、好ましくは、前記符号化手段は、
前記入力された画像データを直交変換した後に符号化す
るものであり、前記計算手段により計算された前記画像
データのエントロピーが所定値より大きい場合に、前記
画像データのエントロピーの大きさに応じたマスク形状
により前記直交変換に使用する変換係数をマスクして前
記画像データを変換した後に、その変換結果を符号化す
るので、高画質およびユーザの指示に応じたフレームレ
ートを保持することを優先しながらも、フレーム間差分
のエントロピーが低い領域では画像の解像度を保持する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る動画像符号化装置の
概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の量子化ステップ算出器により生成される
ヒストグラムの一例を示す図である。
【図３】第１実施例において、実験により求められる、
符号化方式により固有のエントロピーε−発生符号量の
関係を示す図である。
【図４】第１実施例において、フレームレートおよび伝
走路スピードから量子化ステップの閾値を求める方法を
説明するための図である。
【図５】第１実施例において、算出されたフレーム間差
分のエントロピーから量子化ステップを決定する方法を
説明するための図である。
【図６】第２実施例において、実験により求められる、
符号化方式により固有のエントロピーε−発生符号量の
関係を示す図である。
【図７】第２実施例において、フレームレートおよび伝
走路スピードから量子化ステップの閾値を求める方法を
説明するための図である。
【図８】第２実施例において、算出されたフレーム間差
分のエントロピーから量子化ステップを決定する方法を
説明するための図である。
【図９】本発明の第３実施例に係る動画像符号化装置の
概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施例において、実験により求められ
る、符号化方式により固有のエントロピーε−発生符号
量の関係を示す図である。
【図１１】第３実施例において、フレームレートおよび
伝走路スピードから量子化ステップの閾値を求める方法
を説明するための図である。
【図１２】第３実施例において、算出されたフレーム間
差分のエントロピーから量子化ステップを決定する方法
を説明するための図である。
【図１３】第３実施例において、ＤＣＴ変換変数をマス
クするマスク形状を示す図である。
【符号の説明】
７ 符号器（符号化手段） ６ 量子化ステップ算出器（計算手段、量子化ステップ
決定手段） ９ 入力手段（設定手段） ２１ 量子化ステップおよびマスクレベル決定回路（計
算手段、量子化ステップ決定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｍ 7/36 8842−5Ｊ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力された画像データのエントロピーを
    計算する計算手段と、 目標フレームレートを設定する設定手段と、 前記計算手段により計算されたエントロピーおよび前記
    設定手段により設定された目標フレームレートから量子
    化ステップの値を決定する量子化ステップ決定手段と、 該決定された量子化ステップに基づいて、前記入力され
    た画像データを符号化する符号化手段とを有することを
    特徴とする画像符号化装置。
  2. 【請求項２】 前記量子化ステップ決定手段は、前記量
    子化ステップに上限を設けていることを特徴とする請求
    項１記載の画像符号化装置。
  3. 【請求項３】 前記符号化手段は、前記入力された画像
    データを直交変換した後に符号化するものであり、前記
    計算手段により計算された前記画像データのエントロピ
    ーが所定値より大きい場合に、前記画像データのエント
    ロピーの大きさに応じたマスク形状により前記直交変換
    に使用する変換係数をマスクして前記画像データを変換
    した後に、その変換結果を符号化することを特徴とする
    請求項２記載の画像符号化装置。
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