JPH0732240A - ローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動機構 - Google Patents
ローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動機構Info
- Publication number
- JPH0732240A JPH0732240A JP19909993A JP19909993A JPH0732240A JP H0732240 A JPH0732240 A JP H0732240A JP 19909993 A JP19909993 A JP 19909993A JP 19909993 A JP19909993 A JP 19909993A JP H0732240 A JPH0732240 A JP H0732240A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- moving part
- fitted
- driven
- slide unit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローダ・ロボットにおけるスライドユニット
の移動部の移動速度を高速化し、ローディングタイムの
短縮を図ると共に、必要移動距離を得るための装置の長
さの縮小を図る。 【構成】 スライドユニット５に固定ラック１３が取り
付けられ、駆動移動部８にガイド１５及び遊星ピニオン
１４が取り付けられている。ガイド１５に保持されたス
ライド１６に従動移動部９が取り付けられ、その従動移
動部９にラック１７が取り付けられている。駆動移動部
８に取り付けられた遊星ピニオン１４は、固定ラック１
３と噛み合いで駆動移動部８が移動することにより、遊
星ピニオン１４の回転出力を得て、従動移動部９に取り
付けられているラック１７は、遊星ピニオン１４との噛
み合いから移動力を得て、駆動移動部８の倍の速度で従
動移動部９が移動することになる。
の移動部の移動速度を高速化し、ローディングタイムの
短縮を図ると共に、必要移動距離を得るための装置の長
さの縮小を図る。 【構成】 スライドユニット５に固定ラック１３が取り
付けられ、駆動移動部８にガイド１５及び遊星ピニオン
１４が取り付けられている。ガイド１５に保持されたス
ライド１６に従動移動部９が取り付けられ、その従動移
動部９にラック１７が取り付けられている。駆動移動部
８に取り付けられた遊星ピニオン１４は、固定ラック１
３と噛み合いで駆動移動部８が移動することにより、遊
星ピニオン１４の回転出力を得て、従動移動部９に取り
付けられているラック１７は、遊星ピニオン１４との噛
み合いから移動力を得て、駆動移動部８の倍の速度で従
動移動部９が移動することになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等工作機械に付設
するローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動
機構に関するものである。
するローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のローダ・ロボットのスライドユニ
ットの移動部の移動は、例えば直行スライドの場合、ス
ライドユニットの直行移動方向に移動可能に移動部を設
け、移動部に螺着したボールネジを回転させて移動を行
っている。
ットの移動部の移動は、例えば直行スライドの場合、ス
ライドユニットの直行移動方向に移動可能に移動部を設
け、移動部に螺着したボールネジを回転させて移動を行
っている。
【０００３】そして、自動化及び高速化に対応してロー
ディングタイムの短縮が要請され、ＮＣサーボを利用し
ての直行スライドの高速移動が必要となって来ているの
である。
ディングタイムの短縮が要請され、ＮＣサーボを利用し
ての直行スライドの高速移動が必要となって来ているの
である。
【０００４】しかし、高速化の実現には、高速に対応で
きる特殊なボールネジ、バランスシリンダーの改良が必
要となり、又必要ストロークを確保するためには全長
（全高）が延び、設置スペースが広くなる等の問題があ
る。
きる特殊なボールネジ、バランスシリンダーの改良が必
要となり、又必要ストロークを確保するためには全長
（全高）が延び、設置スペースが広くなる等の問題があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
み、高速移動を可能とし、省スペース化を図り、ローデ
ィング時間を短縮し、高速化に対応せんとするものであ
る。
み、高速移動を可能とし、省スペース化を図り、ローデ
ィング時間を短縮し、高速化に対応せんとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、スライドユニ
ットに移動方向へ移動可能に駆動移動部を設け、駆動移
動部には同じく移動方向へ移動可能に従動移動部を設
け、駆動移動部に設けた遊星ピニオンが、スライドユニ
ットの移動方向に設けた固定ラック、及び従動移動部の
移動方向に設けたラックと噛合していることを特徴とす
るものである。
ットに移動方向へ移動可能に駆動移動部を設け、駆動移
動部には同じく移動方向へ移動可能に従動移動部を設
け、駆動移動部に設けた遊星ピニオンが、スライドユニ
ットの移動方向に設けた固定ラック、及び従動移動部の
移動方向に設けたラックと噛合していることを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】スライドユニットの駆動移動部が移動すること
により、スライドユニットの固定ラックとの噛合で遊星
ピニオンに回転力が発生する。その遊星ピニオンの回転
力で、同じく噛合する従動部に設けたラックを移動させ
るため、従動部も移動することとなる。
により、スライドユニットの固定ラックとの噛合で遊星
ピニオンに回転力が発生する。その遊星ピニオンの回転
力で、同じく噛合する従動部に設けたラックを移動させ
るため、従動部も移動することとなる。
【０００８】すなわち、駆動移動部と従動移動部が遊星
ピニオンによって同時に移動するため、従動移動部の移
動速度は二つの移動部を足した速度となるのである。又
実質移動距離も二つの移動部の移動距離を足した距離が
得られる。
ピニオンによって同時に移動するため、従動移動部の移
動速度は二つの移動部を足した速度となるのである。又
実質移動距離も二つの移動部の移動距離を足した距離が
得られる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１はローダ・ロボットを旋盤に付設した一実
施例であり、旋盤１とストッカー２の間をローダ・ロボ
ット３のローダ４がＺ方向及びＹ方向へ移動し、ワーク
の搬送を行う。
明する。図１はローダ・ロボットを旋盤に付設した一実
施例であり、旋盤１とストッカー２の間をローダ・ロボ
ット３のローダ４がＺ方向及びＹ方向へ移動し、ワーク
の搬送を行う。
【００１０】ローダ４はＺ方向へ移動可能なスライドユ
ニット５とＹ方向へ移動可能な移動部６及びハンド部７
より成り、更に移動部６は駆動移動部８と従動移動部９
で形成されている。
ニット５とＹ方向へ移動可能な移動部６及びハンド部７
より成り、更に移動部６は駆動移動部８と従動移動部９
で形成されている。
【００１１】図２及び図３はローダ４の側面図を示し、
スライドユニット５に起設したガイド１０、１０でＹ方
向へスライド可能な駆動移動部８にボールネジ１１が螺
入し、モータ１２の正逆回転によってＹ方向へ駆動移動
部８が積極移動する。又、スライドユニット５のＹ方向
に設けた固定ラック１３に駆動移動部８に軸着した遊星
ピニオン１４が噛合し、駆動移動部８の移動によって遊
星ピニオン１４が回転する。
スライドユニット５に起設したガイド１０、１０でＹ方
向へスライド可能な駆動移動部８にボールネジ１１が螺
入し、モータ１２の正逆回転によってＹ方向へ駆動移動
部８が積極移動する。又、スライドユニット５のＹ方向
に設けた固定ラック１３に駆動移動部８に軸着した遊星
ピニオン１４が噛合し、駆動移動部８の移動によって遊
星ピニオン１４が回転する。
【００１２】駆動移動部８には従動移動部９がスライド
１６をガイド１５、１５で保持され、Ｙ方向へスライド
移動可能であり、更に前記遊星ピニオン１４が従動移動
部９のＹ方向に形成したラック１７と噛合している。
１６をガイド１５、１５で保持され、Ｙ方向へスライド
移動可能であり、更に前記遊星ピニオン１４が従動移動
部９のＹ方向に形成したラック１７と噛合している。
【００１３】したがって、従動移動部９はＹ方向へ移動
可能であるが、その移動は遊星ピニオン１４の回転に従
い、かつ係止されているのである。
可能であるが、その移動は遊星ピニオン１４の回転に従
い、かつ係止されているのである。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明は必要とする移動
部が相関速度は従来の移動速度であっても、従来の移動
部の倍の速度で移動することとなり、ローディング時間
の短縮を可能とする効果を発揮するのである。
部が相関速度は従来の移動速度であっても、従来の移動
部の倍の速度で移動することとなり、ローディング時間
の短縮を可能とする効果を発揮するのである。
【００１５】又、駆動移動部と従動移動部が連係して移
動するため、それぞれの移動距離が従来の半分で済み、
その結果全長（全高）を縮小させ、省スペース化を図れ
る効果を有するのである。
動するため、それぞれの移動距離が従来の半分で済み、
その結果全長（全高）を縮小させ、省スペース化を図れ
る効果を有するのである。
【図１】本発明の一実施例の使用状態を示す正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示す移動前の側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す移動後の側面図であ
る。
る。
３ ローダ・ロボット ４ ローダ ５ スライドユニット ６ 移動部 ８ 駆動移動部 ９ 従動移動部 １０ ガイド １３ 固定ラック １４ 遊星ピニオン １５ ガイド １６ スライド １７ ラック
Claims (1)
- 【請求項１】 スライドユニットに移動方向へ移動可能
に駆動移動部を設け、駆動移動部には同じく移動方向へ
移動可能に従動移動部を設け、駆動移動部に設けた遊星
ピニオンが、スライドユニットの移動方向に設けた固定
ラック、及び従動移動部の移動方向に設けたラックと噛
合していることを特徴とするローダ・ロボットに於ける
スライドユニットの移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19909993A JPH0732240A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | ローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19909993A JPH0732240A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | ローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732240A true JPH0732240A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16402112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19909993A Pending JPH0732240A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | ローダ・ロボットに於けるスライドユニットの移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732240A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8752679B2 (en) | 2008-12-12 | 2014-06-17 | Ray Arbesman | Modular brake pad |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP19909993A patent/JPH0732240A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8752679B2 (en) | 2008-12-12 | 2014-06-17 | Ray Arbesman | Modular brake pad |
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