JPH0732261A - 連続研削方法 - Google Patents
連続研削方法Info
- Publication number
- JPH0732261A JPH0732261A JP17692193A JP17692193A JPH0732261A JP H0732261 A JPH0732261 A JP H0732261A JP 17692193 A JP17692193 A JP 17692193A JP 17692193 A JP17692193 A JP 17692193A JP H0732261 A JPH0732261 A JP H0732261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- ground
- load
- wheel
- steel slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は鋼片等の研削において、鋼片の凹凸
に対応して適正量を研削することで、研削後の鋼片表面
の検査および再研削を不要にし、また過研削を防止して
手入れ歩留の向上を図る。 【構成】 研削砥石と、該研削砥石を回転させる駆動機
構と、該研削砥石を被研削材に押し付ける押し付け機構
とからなる研削装置を用いて前記研削砥石と被研削材と
の相対移動によって被研削材を連続研削する方法におい
て、前記研削装置を研削方向に少なくとも２基直列に配
置し、研削方向上流側の研削装置の研削負荷を連続的に
検出し、該研削負荷の瞬時値が低下して下限設定値より
小さくなった場合に、被研削材の対応部位を研削方向下
流側の研削装置で研削するに際し、前記研削負荷の瞬時
値の低下分を補償する研削負荷を増調整して研削する。
に対応して適正量を研削することで、研削後の鋼片表面
の検査および再研削を不要にし、また過研削を防止して
手入れ歩留の向上を図る。 【構成】 研削砥石と、該研削砥石を回転させる駆動機
構と、該研削砥石を被研削材に押し付ける押し付け機構
とからなる研削装置を用いて前記研削砥石と被研削材と
の相対移動によって被研削材を連続研削する方法におい
て、前記研削装置を研削方向に少なくとも２基直列に配
置し、研削方向上流側の研削装置の研削負荷を連続的に
検出し、該研削負荷の瞬時値が低下して下限設定値より
小さくなった場合に、被研削材の対応部位を研削方向下
流側の研削装置で研削するに際し、前記研削負荷の瞬時
値の低下分を補償する研削負荷を増調整して研削する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造または分塊圧
延によって製造された鋼片等を全面にわたって連続研削
する方法に関するものである。
延によって製造された鋼片等を全面にわたって連続研削
する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ステンレス鋼および高合金鋼等の製造に
おいては、鋼片を製造する段階で発生する疵のうち、特
に鋼片の表層および表皮下に存在する欠陥を除去するた
めに、鋼片の表面をグラインダーによって研削する方法
が一般に行われている。この場合、鋼片の表面は一般的
に平滑ではなく、特に連続鋳造されたままの鋼片はオシ
レーションマーク等の凹凸が存在するため、特に凹みの
幅が砥石の幅よりも短い場合は、研削砥石を一定荷量で
鋼片に圧着させると研削されない部分、すなわち研削残
しが生じる場合がある。このため作業者が研削後の表面
状態を検査しながら随時研削量を調整して研削するか、
あるいは全面研削後に検査ラインに通し、研削残しがな
いか検査し、研削残しの部分を部分研削する必要があっ
た。
おいては、鋼片を製造する段階で発生する疵のうち、特
に鋼片の表層および表皮下に存在する欠陥を除去するた
めに、鋼片の表面をグラインダーによって研削する方法
が一般に行われている。この場合、鋼片の表面は一般的
に平滑ではなく、特に連続鋳造されたままの鋼片はオシ
レーションマーク等の凹凸が存在するため、特に凹みの
幅が砥石の幅よりも短い場合は、研削砥石を一定荷量で
鋼片に圧着させると研削されない部分、すなわち研削残
しが生じる場合がある。このため作業者が研削後の表面
状態を検査しながら随時研削量を調整して研削するか、
あるいは全面研削後に検査ラインに通し、研削残しがな
いか検査し、研削残しの部分を部分研削する必要があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の研削方法で
は、作業者は常に研削後の鋼片表面状態を検査しなけれ
ばならず、また研削残しがあれば再研削しなければなら
ないため、能率面および製造コスト面で大きな問題とな
っていた。研削残しがないように研削するために、研削
仕事量を一定にする方法として、研削砥石を駆動する電
動機の負荷電流が一定になるように制御する方法が知ら
れているが、これはフィードバック制御であるため被研
削面が平滑でない場合は、被研削面の変化に対応して研
削することができない。一方、研削残しを防止するため
に、研削量を多めに設定することは、過研削となって歩
留ロスの増大を招き得策とは言えない。そこで本発明
は、研削砥石による鋼片等の研削において、鋼片の凹凸
に対応して適正量を研削することで、研削後の鋼片表面
の検査および再研削を不要にし、また過研削を防止して
手入れ歩留の向上を図ることを課題とする。
は、作業者は常に研削後の鋼片表面状態を検査しなけれ
ばならず、また研削残しがあれば再研削しなければなら
ないため、能率面および製造コスト面で大きな問題とな
っていた。研削残しがないように研削するために、研削
仕事量を一定にする方法として、研削砥石を駆動する電
動機の負荷電流が一定になるように制御する方法が知ら
れているが、これはフィードバック制御であるため被研
削面が平滑でない場合は、被研削面の変化に対応して研
削することができない。一方、研削残しを防止するため
に、研削量を多めに設定することは、過研削となって歩
留ロスの増大を招き得策とは言えない。そこで本発明
は、研削砥石による鋼片等の研削において、鋼片の凹凸
に対応して適正量を研削することで、研削後の鋼片表面
の検査および再研削を不要にし、また過研削を防止して
手入れ歩留の向上を図ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の連続研削法は、
研削砥石と、該研削砥石を回転させる駆動機構と、該研
削砥石を被研削材に押し付ける押し付け機構とからなる
研削装置を用いて、前記研削砥石と被研削材との相対移
動によって被研削材を研削する方法において、前記研削
装置を研削方向に少なくとも２基直列に配置し、研削方
向上流側の研削装置の研削負荷を連続的に検出し、該研
削負荷の瞬時値が低下して下限設定値より小さくなった
場合に、被研削材の対応部位を研削方向下流側の研削装
置で研削するに際し、前記研削負荷の瞬時値の低下分を
補償する研削負荷を増調整して研削することを特徴とす
る。
研削砥石と、該研削砥石を回転させる駆動機構と、該研
削砥石を被研削材に押し付ける押し付け機構とからなる
研削装置を用いて、前記研削砥石と被研削材との相対移
動によって被研削材を研削する方法において、前記研削
装置を研削方向に少なくとも２基直列に配置し、研削方
向上流側の研削装置の研削負荷を連続的に検出し、該研
削負荷の瞬時値が低下して下限設定値より小さくなった
場合に、被研削材の対応部位を研削方向下流側の研削装
置で研削するに際し、前記研削負荷の瞬時値の低下分を
補償する研削負荷を増調整して研削することを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】本発明の連続研削方法によれば、研削装置を研
削方向に少なくとも２基直列に配置し、研削方向上流側
の研削装置の研削負荷を連続的に検出し、該研削負荷の
瞬時値が低下して下限設定値より小さくなった場合を、
研削残しがあった場合と判断し、被研削材の対応部位を
研削方向下流側の研削装置で研削するに際し、前記研削
負荷の瞬時値の低下分を補償する研削負荷を増調整して
研削することで、被研削材表面の凹凸等に伴って生じる
研削方向上流側の研削装置による研削残しを研削方向下
流側の研削装置によって補償することができる。
削方向に少なくとも２基直列に配置し、研削方向上流側
の研削装置の研削負荷を連続的に検出し、該研削負荷の
瞬時値が低下して下限設定値より小さくなった場合を、
研削残しがあった場合と判断し、被研削材の対応部位を
研削方向下流側の研削装置で研削するに際し、前記研削
負荷の瞬時値の低下分を補償する研削負荷を増調整して
研削することで、被研削材表面の凹凸等に伴って生じる
研削方向上流側の研削装置による研削残しを研削方向下
流側の研削装置によって補償することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明による鋼片の研削作業の一
例を示す構成概念図である。被研削材としての鋼片Ｓは
給材装置１により研削台車３に供給され、研削台車３上
に固定される。研削台車３は鋼片Ｓの長さ方向の位置を
認識しつつレール２の上を矢印Ｒの方向へ送られ、鋼片
Ｓは研削砥石によって研削される。
に説明する。図１は、本発明による鋼片の研削作業の一
例を示す構成概念図である。被研削材としての鋼片Ｓは
給材装置１により研削台車３に供給され、研削台車３上
に固定される。研削台車３は鋼片Ｓの長さ方向の位置を
認識しつつレール２の上を矢印Ｒの方向へ送られ、鋼片
Ｓは研削砥石によって研削される。
【０００７】鋼片Ｓの所定の全研削量に１パスでは達成
しない時には、鋼片ＳはＲ方向に全長の研削がなされた
後に、矢印Ｌの方向へ折り返し送られてＬ方向に全長の
研削がなされる。所定の全研削量に達するまで必要なだ
け往復移動して研削される。図１では２基の研削装置
４，５を直列に配置した場合を示しているが、必要に応
じて３基以上の研削装置を設置することによりパス回数
を減らすことも可能である。
しない時には、鋼片ＳはＲ方向に全長の研削がなされた
後に、矢印Ｌの方向へ折り返し送られてＬ方向に全長の
研削がなされる。所定の全研削量に達するまで必要なだ
け往復移動して研削される。図１では２基の研削装置
４，５を直列に配置した場合を示しているが、必要に応
じて３基以上の研削装置を設置することによりパス回数
を減らすことも可能である。
【０００８】研削砥石の軸方向長さが被研削材の幅より
も小さい場合には、折り返し時に被研削材の幅方向に被
研削材あるいは研削砥石をシフトさせることによって被
研削材の全幅を研削することができる。研削砥石の軸方
向長さが被研削材の幅よりも大きい場合においても、折
り返し時に前記のようにシフトさせることによって研削
砥石の磨耗を均一化することができる。
も小さい場合には、折り返し時に被研削材の幅方向に被
研削材あるいは研削砥石をシフトさせることによって被
研削材の全幅を研削することができる。研削砥石の軸方
向長さが被研削材の幅よりも大きい場合においても、折
り返し時に前記のようにシフトさせることによって研削
砥石の磨耗を均一化することができる。
【０００９】研削装置は研削砥石、駆動機構としての電
動機、および押し付け機構としての油圧シリンダーで主
構成されている。研削砥石は電動機によって駆動され、
油圧シリンダーによって被研削材表面に押し付けられ被
研削材表面を所定量研削する。研削の完了した鋼片Ｓは
研削台車３から離され集材装置６に送られる。
動機、および押し付け機構としての油圧シリンダーで主
構成されている。研削砥石は電動機によって駆動され、
油圧シリンダーによって被研削材表面に押し付けられ被
研削材表面を所定量研削する。研削の完了した鋼片Ｓは
研削台車３から離され集材装置６に送られる。
【００１０】図２は制御ブロック図を示す。図３は研削
方向上流側研削装置の研削負荷としての電動機負荷電流
の目標設定値ＥAO、実績瞬時値ＥA 、該瞬時値の下限設
定値ＥAb、該瞬時値の低下分ΔＥA および研削方向下流
側研削装置の研削負荷としての電動機負荷電流の目標設
定値ＥBO、実績瞬時値ＥB 、該瞬時値の増量分ΔＥBの
関係を示す。
方向上流側研削装置の研削負荷としての電動機負荷電流
の目標設定値ＥAO、実績瞬時値ＥA 、該瞬時値の下限設
定値ＥAb、該瞬時値の低下分ΔＥA および研削方向下流
側研削装置の研削負荷としての電動機負荷電流の目標設
定値ＥBO、実績瞬時値ＥB 、該瞬時値の増量分ΔＥBの
関係を示す。
【００１１】図２において、鋼片が矢印Ｒの方向に送ら
れているとすると、研削方向上流側の研削装置４の研削
負荷を表す研削砥石駆動用の電動機の負荷電流値ＥA が
リアルタイムに検出される。検出された負荷電流値は、
演算制御ユニット９に入力され、所定時間における平均
値が演算される。
れているとすると、研削方向上流側の研削装置４の研削
負荷を表す研削砥石駆動用の電動機の負荷電流値ＥA が
リアルタイムに検出される。検出された負荷電流値は、
演算制御ユニット９に入力され、所定時間における平均
値が演算される。
【００１２】演算制御ユニット９には、そのパスにおい
て目標とする研削深さを得るための負荷電流の目標設定
値ＥAOが設定されており、該目標設定値と前記平均値と
が比較されて偏差が演算される。偏差は、それを零にす
る制御信号に変換され、制御信号によって研削装置４の
研削砥石の押し付け機構としての油圧シリンダーに供給
される油圧が制御される。これによって研削装置４によ
る鋳片の研削深さが目標値となるようにフィードバック
制御が行われる。
て目標とする研削深さを得るための負荷電流の目標設定
値ＥAOが設定されており、該目標設定値と前記平均値と
が比較されて偏差が演算される。偏差は、それを零にす
る制御信号に変換され、制御信号によって研削装置４の
研削砥石の押し付け機構としての油圧シリンダーに供給
される油圧が制御される。これによって研削装置４によ
る鋳片の研削深さが目標値となるようにフィードバック
制御が行われる。
【００１３】なお、研削方向上流側の研削装置４による
鋼片の研削深さが目標値となるように研削する方法とし
ては、この他に演算制御ユニット９に設定された目標設
定値の信号によって研削装置４の研削砥石の押し付け力
を一定にして研削してもよい。
鋼片の研削深さが目標値となるように研削する方法とし
ては、この他に演算制御ユニット９に設定された目標設
定値の信号によって研削装置４の研削砥石の押し付け力
を一定にして研削してもよい。
【００１４】研削装置４によって全面を目標研削深さで
研削した鋼片には局部的な凹みによる研削残しが生じる
場合がある。この研削残し部を研削方向下流側の研削装
置５によって研削する方法について図２を用いて説明す
る。演算制御ユニット９には鋼片の局部的な凹みによる
研削残しが生じた時の電動機の負荷電流値に相当する下
限設定値ＥAbが設定されており、該下限設定値ＥAbと電
動機の負荷電流の瞬時値ＥA とが比較される。瞬時値Ｅ
A が下限設定値ＥAbより小さくなった時、その低下分Δ
ＥA を補償する制御信号が下流側の研削装置の演算制御
ユニット１０に入力される。
研削した鋼片には局部的な凹みによる研削残しが生じる
場合がある。この研削残し部を研削方向下流側の研削装
置５によって研削する方法について図２を用いて説明す
る。演算制御ユニット９には鋼片の局部的な凹みによる
研削残しが生じた時の電動機の負荷電流値に相当する下
限設定値ＥAbが設定されており、該下限設定値ＥAbと電
動機の負荷電流の瞬時値ＥA とが比較される。瞬時値Ｅ
A が下限設定値ＥAbより小さくなった時、その低下分Δ
ＥA を補償する制御信号が下流側の研削装置の演算制御
ユニット１０に入力される。
【００１５】演算制御ユニット１０では、図１に示す研
削装置４の研削砥石と研削装置５の研削砥石との距離Ｌ
と鋼片Ｓの送り速度とから、鋳片が距離Ｌを移動する時
間を演算するか、鋼片の送り速度が一定の場合は、予め
距離Ｌを移動する時間が設定されている。演算制御ユニ
ット１０は制御信号を出力し、制御信号によって研削装
置５の研削砥石の押し付け機構としての油圧シリンダー
に供給される油圧が制御されて上流側の研削装置によっ
て研削残りとなった部位を研削する。
削装置４の研削砥石と研削装置５の研削砥石との距離Ｌ
と鋼片Ｓの送り速度とから、鋳片が距離Ｌを移動する時
間を演算するか、鋼片の送り速度が一定の場合は、予め
距離Ｌを移動する時間が設定されている。演算制御ユニ
ット１０は制御信号を出力し、制御信号によって研削装
置５の研削砥石の押し付け機構としての油圧シリンダー
に供給される油圧が制御されて上流側の研削装置によっ
て研削残りとなった部位を研削する。
【００１６】図３において、全長ｌの被研削材の
（イ），（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）の位置で瞬時
値ＥA が変動している。（イ）および（ホ）において
は、低下分ΔＥA （イ）およびΔＥA （ホ）が大きくて
瞬時値ＥA が下限設定値ＥAbよりも小さくなったため、
それぞれの対応部位すなわち被研削材の先端よりｌ
（イ），ｌ（ホ）の部位を下流側研削装置で研削するに
際しては、実績瞬時値ＥB をそれぞれΔＥB （イ），Δ
ＥB （ホ）だけ増調整して研削する。（ロ），（ハ），
（ニ）においては下限設定値よりも小さい値となってい
ないので調整は行わない。これによって、研削方向上流
側の研削装置４による研削残しを下流側の研削装置５で
補償するフィードフォワード制御が行われる。
（イ），（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）の位置で瞬時
値ＥA が変動している。（イ）および（ホ）において
は、低下分ΔＥA （イ）およびΔＥA （ホ）が大きくて
瞬時値ＥA が下限設定値ＥAbよりも小さくなったため、
それぞれの対応部位すなわち被研削材の先端よりｌ
（イ），ｌ（ホ）の部位を下流側研削装置で研削するに
際しては、実績瞬時値ＥB をそれぞれΔＥB （イ），Δ
ＥB （ホ）だけ増調整して研削する。（ロ），（ハ），
（ニ）においては下限設定値よりも小さい値となってい
ないので調整は行わない。これによって、研削方向上流
側の研削装置４による研削残しを下流側の研削装置５で
補償するフィードフォワード制御が行われる。
【００１７】鋼片Ｓの端まで研削した後は、研削台車３
を必要に応じてシフト移動させて矢印Ｌの方向へ逆送す
るとともに、上流側研削装置となる研削装置５の演算制
御ユニット１０で前記演算制御ユニット９で行ったと同
様のフィードバック制御を行い、下流側研削装置となる
研削装置４の演算制御ユニット９で前記演算制御ユニッ
ト１０で行ったと同様のフィードフォワード制御を行
う。このようにして演算制御ユニット９と１０とで交互
にフィードバック制御とフィードフォワード制御とを行
う。なお下限設定値は、鋳片の最大疵深さの程度によっ
て決定され、通常は目標値の３０〜５０％である。
を必要に応じてシフト移動させて矢印Ｌの方向へ逆送す
るとともに、上流側研削装置となる研削装置５の演算制
御ユニット１０で前記演算制御ユニット９で行ったと同
様のフィードバック制御を行い、下流側研削装置となる
研削装置４の演算制御ユニット９で前記演算制御ユニッ
ト１０で行ったと同様のフィードフォワード制御を行
う。このようにして演算制御ユニット９と１０とで交互
にフィードバック制御とフィードフォワード制御とを行
う。なお下限設定値は、鋳片の最大疵深さの程度によっ
て決定され、通常は目標値の３０〜５０％である。
【００１８】本装置において、研削砥石間の距離Ｌはフ
ィードフォワード制御に必要な時間を充分に確保できる
距離に設定する。また研削方向下流側の砥石は局部的な
部分研削が主となるため、各研削砥石は鋼片に圧着させ
る角度を変化（揺動）させる等の機構を有することが望
ましい。また研削方向上流側の研削砥石の目詰まり等に
よる研削不足を補償するために、研削方向上流側の研削
砥石の後方において研削量を測定し、目標研削量との偏
差を求めて目標設定値を補正することが好ましい。また
本実施例では、各研削装置に研削砥石、該研削砥石の駆
動機構および押し付け機構の一組を設けたが、研削装置
の一方または双方に複数組を設けてもよい。また研削台
車を固定させて研削砥石を被研削材の長手方向に移動さ
せてもよい。
ィードフォワード制御に必要な時間を充分に確保できる
距離に設定する。また研削方向下流側の砥石は局部的な
部分研削が主となるため、各研削砥石は鋼片に圧着させ
る角度を変化（揺動）させる等の機構を有することが望
ましい。また研削方向上流側の研削砥石の目詰まり等に
よる研削不足を補償するために、研削方向上流側の研削
砥石の後方において研削量を測定し、目標研削量との偏
差を求めて目標設定値を補正することが好ましい。また
本実施例では、各研削装置に研削砥石、該研削砥石の駆
動機構および押し付け機構の一組を設けたが、研削装置
の一方または双方に複数組を設けてもよい。また研削台
車を固定させて研削砥石を被研削材の長手方向に移動さ
せてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば鋼片等の研削において、
（１）研削残しをなくすことができるので、研削残し検
査のための工程や要員および研削残し部分を再度研削す
るための工程が不要になる。（２）鋼片の凹凸に対応し
て適正量を研削することができるので、過度の研削が回
避されて鋼片手入れ歩留が向上する。
（１）研削残しをなくすことができるので、研削残し検
査のための工程や要員および研削残し部分を再度研削す
るための工程が不要になる。（２）鋼片の凹凸に対応し
て適正量を研削することができるので、過度の研削が回
避されて鋼片手入れ歩留が向上する。
【図１】本発明を実施するための研削装置の構成概念図
である。
である。
【図２】本発明を実施するための制御ブロック図であ
る。
る。
【図３】研削装置の電動機負荷電流の推移を示す図表で
ある。
ある。
１ 給材装置 ２ 研削台車走行用のレール ３ 研削台車 ４，５ 研削装置 ６ 集材装置 ７，８ 電動機（駆動機構） ９，１０ 演算制御ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 研削砥石と、該研削砥石を回転させる駆
動機構と、該研削砥石を被研削材に押し付ける押し付け
機構とからなる研削装置を用いて、前記研削砥石と被研
削材との相対移動によって被研削材を研削する方法にお
いて、前記研削装置を研削方向に少なくとも２基直列に
配置し、研削方向上流側の研削装置の研削負荷を連続的
に検出し、該研削負荷の瞬時値が低下して下限設定値よ
り小さくなった場合に、被研削材の対応部位を研削方向
下流側の研削装置で研削するに際し、前記研削負荷の瞬
時値の低下分を補償する研削負荷を増調整して研削する
ことを特徴とする連続研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692193A JPH0732261A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 連続研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692193A JPH0732261A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 連続研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732261A true JPH0732261A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16022097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17692193A Withdrawn JPH0732261A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 連続研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315483A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 車輪接地荷重配分をフィードフォワード制御する車輌 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17692193A patent/JPH0732261A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315483A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 車輪接地荷重配分をフィードフォワード制御する車輌 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60005749T2 (de) | Doppelseitige Kantenschleifmaschine für glas- oder steinartiges Flachmaterial und desgleichen | |
| CA1039953A (en) | Process for on-track truing the surface of the head of the rails of a railway and apparatus for carrying it out | |
| US5566437A (en) | Installation for the reprofiling of tracks carried out on a railway line | |
| EP1180414A1 (en) | Grinding machine | |
| US5549505A (en) | Installation for the reprofiling of tracks carried out on a railway line | |
| EP1110683B1 (en) | Method and apparatus for resurfacing anvil blanket of a rotary diecutter for box making machine | |
| JPS6352165B2 (ja) | ||
| CN1447869A (zh) | 磨削钢轨的方法及实施该方法的设备 | |
| US5193317A (en) | Method for grinding metal and metal-alloy stock | |
| JPH0732261A (ja) | 連続研削方法 | |
| CA1184991A (en) | Grinding control methods and apparatus | |
| US20130143475A1 (en) | Dual wheel grinder for metal workpiece | |
| JP2002137008A (ja) | オンラインロール研削設備，オンラインロール研削方法，圧延設備及び圧延方法 | |
| US20240102253A1 (en) | Rail milling vehicle | |
| EP1377411B1 (de) | Stützkörper sowie verfahren zur verbesserung der verschleisssituation von stützkörpern bei breitschleifmaschinen | |
| JPH07276213A (ja) | 熱間圧延鋼板のベルト研削方法 | |
| JP3786239B2 (ja) | オンラインロール研削方法及びその制御装置 | |
| JP2001047353A (ja) | スラブの研削装置及び研削方法、該研削装置を備えたｆｍｓ | |
| JP2704805B2 (ja) | 複数ヘッド型鋼片表面研削装置 | |
| JP3703388B2 (ja) | 圧延ロールのオンライン研削方法 | |
| JP2866425B2 (ja) | 圧延ロールの研削方法および装置 | |
| JPH10328716A (ja) | オンラインロールグラインダによる圧延ロール表面の研削方法 | |
| GB2114928A (en) | Remdial of flash in a continuous casting process | |
| JP3391610B2 (ja) | 板材の表面加工装置 | |
| JPS609505A (ja) | 平行度修正機能を有する圧延機内ロ−ル研削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |