JPH07322666A - 可変速駆動システムの制御装置 - Google Patents
可変速駆動システムの制御装置Info
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- JPH07322666A JPH07322666A JP6108101A JP10810194A JPH07322666A JP H07322666 A JPH07322666 A JP H07322666A JP 6108101 A JP6108101 A JP 6108101A JP 10810194 A JP10810194 A JP 10810194A JP H07322666 A JPH07322666 A JP H07322666A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】定周波交流電源１にコンバータ２、インダクタ
３及びコンデンサ４から成るフィルタ、及びインバータ
５が接続され、インバータ５は負荷８の結合された誘導
電動機７へ電力を供給する。指令器１１の出力に応じて
電圧指令器１５が電圧指令ＶR を発生し、コンバータ２
によって直流電圧が制御される。指令器１１の出力に応
じて周波数指令器１２が周波数指令ｆ* を発生し、イン
バータ５によって周波数が制御される。速度指令の変化
時に電圧制御用比例積分器１７の積分器出力を速度指令
と負荷特性から適値に設定する。 【効果】電圧制御部内の積分器又は一次遅れ要素の出力
が、運転モードが変化した後に安定値まで達する時間が
短くなり、電力の注入／絞り込みが速くなるので、速度
指令値に対する追従特性が良くなる。
３及びコンデンサ４から成るフィルタ、及びインバータ
５が接続され、インバータ５は負荷８の結合された誘導
電動機７へ電力を供給する。指令器１１の出力に応じて
電圧指令器１５が電圧指令ＶR を発生し、コンバータ２
によって直流電圧が制御される。指令器１１の出力に応
じて周波数指令器１２が周波数指令ｆ* を発生し、イン
バータ５によって周波数が制御される。速度指令の変化
時に電圧制御用比例積分器１７の積分器出力を速度指令
と負荷特性から適値に設定する。 【効果】電圧制御部内の積分器又は一次遅れ要素の出力
が、運転モードが変化した後に安定値まで達する時間が
短くなり、電力の注入／絞り込みが速くなるので、速度
指令値に対する追従特性が良くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電圧源とその負荷であ
る可変速制御される電動機負荷で構成された可変速駆動
システムの速度応答特性を改良した制御装置に関する。
る可変速制御される電動機負荷で構成された可変速駆動
システムの速度応答特性を改良した制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電圧源と可変速制御される電動機負荷で
構成された可変速駆動システムは、例えば、柴田らの著
書「パワーエレクトロニクスによる交流電動機の可変速
駆動」（東京電気大学出版局発行）Ｐ.１２１図３.４
２、Ｐ.１２６図３.５１及びＰ.１２８図３.５６ に示
されている。ここでは、可変速制御される電動機負荷と
して電流型インバータに接続された誘導電動機が用いら
れている。
構成された可変速駆動システムは、例えば、柴田らの著
書「パワーエレクトロニクスによる交流電動機の可変速
駆動」（東京電気大学出版局発行）Ｐ.１２１図３.４
２、Ｐ.１２６図３.５１及びＰ.１２８図３.５６ に示
されている。ここでは、可変速制御される電動機負荷と
して電流型インバータに接続された誘導電動機が用いら
れている。
【０００３】このような従来のシステムでは制御系の安
定性を保つため、電圧制御部の応答速度をマイナールー
プである電流制御部の応答速度より遅くしていた。すな
わち、従来方式の場合の運転再開時の制御特性について
図５により説明する。停止中の速度指令は負荷により自
然減速している。運転再開時は速度指令が一定又は上昇
傾向となるので、運転を再開した瞬間に速度指令に折れ
点が生じる。この速度指令に追従するためには理論的に
は電動機の発生トルクが図５に示すように不連続に変化
する必要がある。図１の誘導電動機のトルクを不連続に
変化させるには、Ｖ／ｆ一定制御ゆえ周波数のみでなく
端子電圧も速度指令と同様の折線に追従させる必要があ
る。しかし、端子電圧の応答速度は電圧制御系がフィー
ドバック制御系である以上その応答遅れの影響を受ける
ので、図５に示すようにトルク変化が遅れ、従って速度
追従性を悪化させる。これはフィードバック制御系とし
て従来より不可避の問題点であった。
定性を保つため、電圧制御部の応答速度をマイナールー
プである電流制御部の応答速度より遅くしていた。すな
わち、従来方式の場合の運転再開時の制御特性について
図５により説明する。停止中の速度指令は負荷により自
然減速している。運転再開時は速度指令が一定又は上昇
傾向となるので、運転を再開した瞬間に速度指令に折れ
点が生じる。この速度指令に追従するためには理論的に
は電動機の発生トルクが図５に示すように不連続に変化
する必要がある。図１の誘導電動機のトルクを不連続に
変化させるには、Ｖ／ｆ一定制御ゆえ周波数のみでなく
端子電圧も速度指令と同様の折線に追従させる必要があ
る。しかし、端子電圧の応答速度は電圧制御系がフィー
ドバック制御系である以上その応答遅れの影響を受ける
ので、図５に示すようにトルク変化が遅れ、従って速度
追従性を悪化させる。これはフィードバック制御系とし
て従来より不可避の問題点であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、例えば、電
圧／周波数比一定で制御される誘導電動機の速度指令の
上昇／下降に伴って電圧指令が上昇／下降したときに順
変換器からの電力の注入／絞り込みが電圧制御部の応答
特性によって遅れ、その結果として電動機速度の速度指
令に対する追従性が悪くなる欠点があった。この速度応
答の遅れは、特に、原子炉内インターナルポンプの制御
のように、瞬時停電や多重制御系間の切替が発生したと
きの高い運転継続信頼性が要求される場合に問題とされ
る。
圧／周波数比一定で制御される誘導電動機の速度指令の
上昇／下降に伴って電圧指令が上昇／下降したときに順
変換器からの電力の注入／絞り込みが電圧制御部の応答
特性によって遅れ、その結果として電動機速度の速度指
令に対する追従性が悪くなる欠点があった。この速度応
答の遅れは、特に、原子炉内インターナルポンプの制御
のように、瞬時停電や多重制御系間の切替が発生したと
きの高い運転継続信頼性が要求される場合に問題とされ
る。
【０００５】本発明の目的は、速度指令への追従性の良
い可変速駆動システムの制御装置を提供することにあ
る。
い可変速駆動システムの制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】速度指令値を含む電動機
の運転指令信号及び負荷特性から順変換器の入力または
出力電流の必要な値を演算し、これを電圧制御部内の積
分器又は一次遅れ要素の出力値として設定する。
の運転指令信号及び負荷特性から順変換器の入力または
出力電流の必要な値を演算し、これを電圧制御部内の積
分器又は一次遅れ要素の出力値として設定する。
【０００７】
【作用】電圧制御部内の積分器又は一次遅れ要素の出力
が、運転モードが変化した後に安定値まで達する時間が
短くなり、電力の注入／絞り込みが速くなる。
が、運転モードが変化した後に安定値まで達する時間が
短くなり、電力の注入／絞り込みが速くなる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の第一の実施例を示す。ここで
は、可変速制御される電動機負荷として電圧型インバー
タに接続された誘導電動機を用いており、電動機の負荷
はポンプのように速度の二乗でトルクが増加するものと
する。
は、可変速制御される電動機負荷として電圧型インバー
タに接続された誘導電動機を用いており、電動機の負荷
はポンプのように速度の二乗でトルクが増加するものと
する。
【０００９】パワー回路は、電圧源となるコンバータ２
（６個のサイリスタを主構成要素とする３相ブリッジコ
ンバータ）の３相交流入力端子に周波数ｆACの３相交流
の電圧源１を接続し、コンバータ２の直流出力端子にイ
ンダクタ３及びコンデンサ４の直列体から成るフィルタ
を接続し、周波数を可変制御するインバータ５（GTOサ
イリスタとダイオードの逆極性並列体を２グループ直列
接続したものを１相分とする３相ブリッジインバータ）
の直流入力端子をコンデンサ４の両端に接続する。イン
バータ５の３相交流出力端子は誘導電動機７の入力端子
に接続する。
（６個のサイリスタを主構成要素とする３相ブリッジコ
ンバータ）の３相交流入力端子に周波数ｆACの３相交流
の電圧源１を接続し、コンバータ２の直流出力端子にイ
ンダクタ３及びコンデンサ４の直列体から成るフィルタ
を接続し、周波数を可変制御するインバータ５（GTOサ
イリスタとダイオードの逆極性並列体を２グループ直列
接続したものを１相分とする３相ブリッジインバータ）
の直流入力端子をコンデンサ４の両端に接続する。イン
バータ５の３相交流出力端子は誘導電動機７の入力端子
に接続する。
【００１０】次に周波数制御系は、速度指令器１１の出
力を変化率制限器１２に入力して許容最大加減速度以下
の速度パターンに変換し、速度パターンを周波数指令発
生器１３に入力して速度パターンに応じた周波数指令ｆ
* を発生させ、周波数指令ｆ* をインバータ制御装置１
４に入力する。インバータ制御装置１４により周波数指
令ｆ* に基づいてインバータ５を構成するサイリスタス
イッチを、いわゆる、方形波インバータとして制御し、
インバータ５の出力端子に周波数ｆ* 及びインバータ５
の直流入力電圧に比例した実効電圧を有する６ステップ
３相交流電圧を発生させる。
力を変化率制限器１２に入力して許容最大加減速度以下
の速度パターンに変換し、速度パターンを周波数指令発
生器１３に入力して速度パターンに応じた周波数指令ｆ
* を発生させ、周波数指令ｆ* をインバータ制御装置１
４に入力する。インバータ制御装置１４により周波数指
令ｆ* に基づいてインバータ５を構成するサイリスタス
イッチを、いわゆる、方形波インバータとして制御し、
インバータ５の出力端子に周波数ｆ* 及びインバータ５
の直流入力電圧に比例した実効電圧を有する６ステップ
３相交流電圧を発生させる。
【００１１】一方、電圧制御系は、周波数指令ｆ* を電
圧指令発生器１５に入力し周波数指令ｆ* に応じて交流
出力電圧／出力周波数比（以下Ｖ／ｆと略す）がほぼ一
定となるような電圧指令ＶR を出力させる。コンデンサ
４の両端に接続した直流変圧器１０の出力を比例係数掛
算器である電圧検出回路２３に入力し、電圧検出回路２
３の出力として直流電圧フィードバックＶF を得、電圧
指令ＶR を正入力、直流電圧フィードバックＶF を負入
力とした減算器１６の出力を比例積分器１７に入力す
る。（ここで比例積分器１７の比例ゲインＫ１，積分ゲ
インＫ２は正の値とする。）比例積分器１７の出力は電
圧指令ＶR と直流電圧フィードバックＶF の偏差を増幅
したものであり、これを電流指令ＩR として減算器１８
の正入力端子に接続する。変流器９により３相交流電源
１とコンバータ２の３相交流入力端子との接続線に流れ
る３相交流電流を検出し、電流検出回路１９により変流
器９の出力を例えば整流平滑して３相交流電流の実効値
に対応する直流値を得、入力電流フィードバックＩF と
する。入力電流フィードバックＩF を減算器１８の負入
力端子に接続し、減算器１８の出力を比例積分器２０に
入力する。（ここで比例積分器２０の比例ゲインＫ３，
積分ゲインＫ４は正の値とする。）比例積分器２０の出
力を逆余弦変換器２１に入力し、逆余弦変換器２１の出
力をコンバータ２を構成するサイリスタの制御位相角指
令としてコンバータ制御装置２２に入力する。コンバー
タ制御装置２２によりサイリスタの制御位相角指令に基
づいてコンバータ２を構成するサイリスタスイッチを制
御し、比例積分器２０の出力に比例した直流平均電圧を
有する電圧波形をコンバータ２の直流出力端子に発生さ
せる。
圧指令発生器１５に入力し周波数指令ｆ* に応じて交流
出力電圧／出力周波数比（以下Ｖ／ｆと略す）がほぼ一
定となるような電圧指令ＶR を出力させる。コンデンサ
４の両端に接続した直流変圧器１０の出力を比例係数掛
算器である電圧検出回路２３に入力し、電圧検出回路２
３の出力として直流電圧フィードバックＶF を得、電圧
指令ＶR を正入力、直流電圧フィードバックＶF を負入
力とした減算器１６の出力を比例積分器１７に入力す
る。（ここで比例積分器１７の比例ゲインＫ１，積分ゲ
インＫ２は正の値とする。）比例積分器１７の出力は電
圧指令ＶR と直流電圧フィードバックＶF の偏差を増幅
したものであり、これを電流指令ＩR として減算器１８
の正入力端子に接続する。変流器９により３相交流電源
１とコンバータ２の３相交流入力端子との接続線に流れ
る３相交流電流を検出し、電流検出回路１９により変流
器９の出力を例えば整流平滑して３相交流電流の実効値
に対応する直流値を得、入力電流フィードバックＩF と
する。入力電流フィードバックＩF を減算器１８の負入
力端子に接続し、減算器１８の出力を比例積分器２０に
入力する。（ここで比例積分器２０の比例ゲインＫ３，
積分ゲインＫ４は正の値とする。）比例積分器２０の出
力を逆余弦変換器２１に入力し、逆余弦変換器２１の出
力をコンバータ２を構成するサイリスタの制御位相角指
令としてコンバータ制御装置２２に入力する。コンバー
タ制御装置２２によりサイリスタの制御位相角指令に基
づいてコンバータ２を構成するサイリスタスイッチを制
御し、比例積分器２０の出力に比例した直流平均電圧を
有する電圧波形をコンバータ２の直流出力端子に発生さ
せる。
【００１２】この電圧制御系の直流電圧フィードバック
ＶFが電圧指令ＶRより低いときの動作は、減算器１６の
出力が正の値となり、比例積分器１７の出力即ち、電流
指令ＩR は増加してゆく。電流指令ＩRが入力電流フィ
ードバックＩFより大きくなれば減算器１８の出力が正
の値となるため比例積分器２０の出力が増加し、コンバ
ータ２の直流出力端子電圧を上昇させることになる。一
方、直流電圧フィードバックＶF が電圧指令ＶR より高
いときの動作は、減算器１６の出力が負の値となり、比
例積分器１７の出力即ち電流指令ＩR は減少してゆく。
電流指令ＩR が入力電流フィードバックＩF より小さく
なれば減算器１８の出力が負の値となるため比例積分器
２０の出力が減少し、コンバータ２の直流出力端子電圧
を下降させることになる。このようにして本電圧制御系
の働きによりコンデンサ４の電圧は電圧指令ＶR に比例
した値に一致するように制御される。
ＶFが電圧指令ＶRより低いときの動作は、減算器１６の
出力が正の値となり、比例積分器１７の出力即ち、電流
指令ＩR は増加してゆく。電流指令ＩRが入力電流フィ
ードバックＩFより大きくなれば減算器１８の出力が正
の値となるため比例積分器２０の出力が増加し、コンバ
ータ２の直流出力端子電圧を上昇させることになる。一
方、直流電圧フィードバックＶF が電圧指令ＶR より高
いときの動作は、減算器１６の出力が負の値となり、比
例積分器１７の出力即ち電流指令ＩR は減少してゆく。
電流指令ＩR が入力電流フィードバックＩF より小さく
なれば減算器１８の出力が負の値となるため比例積分器
２０の出力が減少し、コンバータ２の直流出力端子電圧
を下降させることになる。このようにして本電圧制御系
の働きによりコンデンサ４の電圧は電圧指令ＶR に比例
した値に一致するように制御される。
【００１３】以上の構成により、通常時は、インバータ
５の直流入力電圧がインバータ５の出力周波数に比例し
た電圧となるようにコンバータ２の電圧制御系で制御さ
れるので、インバータ５の交流出力電圧もインバータ５
の出力周波数に比例した電圧となり、全体としてＶ／ｆ
一定の可変電圧可変周波数変換器となり速度指令に従っ
て誘導電動機が可変速制御される。
５の直流入力電圧がインバータ５の出力周波数に比例し
た電圧となるようにコンバータ２の電圧制御系で制御さ
れるので、インバータ５の交流出力電圧もインバータ５
の出力周波数に比例した電圧となり、全体としてＶ／ｆ
一定の可変電圧可変周波数変換器となり速度指令に従っ
て誘導電動機が可変速制御される。
【００１４】また、コンバータおよびインバータの停止
中は、誘導電動機７の誘起電圧を交流変圧器２４で検出
し、この出力を周波数検出器２５に入力することによ
り、その出力として次に運転を再開するときの速度指令
を得る。
中は、誘導電動機７の誘起電圧を交流変圧器２４で検出
し、この出力を周波数検出器２５に入力することによ
り、その出力として次に運転を再開するときの速度指令
を得る。
【００１５】ここで本発明を適用したのが係数付き二乗
演算器２７及びスイッチ２８である（図１．の点線で囲
った部分）。
演算器２７及びスイッチ２８である（図１．の点線で囲
った部分）。
【００１６】本発明では、電動機の負荷はポンプのよう
に速度の二乗でトルクが増加するものとしているので、
係数付き二乗演算器２７に速度指令を入力するとその出
力として運転を再開したときの速度を維持するのに必要
な電流指令値を得ることができる。この運転を再開した
ときの速度を維持するのに必要な電流指令値はスイッチ
２８に入力され、停止している間、比例積分器１７の積
分器の出力として設定しておく。この操作は、最近のマ
イクロコンピュータによるソフトウエア処理では容易に
実施することができる。
に速度の二乗でトルクが増加するものとしているので、
係数付き二乗演算器２７に速度指令を入力するとその出
力として運転を再開したときの速度を維持するのに必要
な電流指令値を得ることができる。この運転を再開した
ときの速度を維持するのに必要な電流指令値はスイッチ
２８に入力され、停止している間、比例積分器１７の積
分器の出力として設定しておく。この操作は、最近のマ
イクロコンピュータによるソフトウエア処理では容易に
実施することができる。
【００１７】図１によれば、運転を再開したときの比例
積分器の出力が前もって速度を維持するのに必要な値を
与えられているので比例積分器１７の主に積分器による
応答遅れが短縮され、速度維持するのに必要な電流は電
流制御用の比例積分器２０の応答遅れ（一般的に電圧制
御用の比例積分器１７の応答特性の１／１０以下）のみ
で注入される。従って、誘導電動機７の速度応答特性が
向上する。また、負荷との協調のため、電圧制御用の比
例積分器１７の応答特性を速くできない場合にも速度応
答特性を容易に改善できる。
積分器の出力が前もって速度を維持するのに必要な値を
与えられているので比例積分器１７の主に積分器による
応答遅れが短縮され、速度維持するのに必要な電流は電
流制御用の比例積分器２０の応答遅れ（一般的に電圧制
御用の比例積分器１７の応答特性の１／１０以下）のみ
で注入される。従って、誘導電動機７の速度応答特性が
向上する。また、負荷との協調のため、電圧制御用の比
例積分器１７の応答特性を速くできない場合にも速度応
答特性を容易に改善できる。
【００１８】図２に本発明の第２の実施例を示す。図１
と異なる点は１回微分器２９，係数器３０及び加算器３
１を追加した点である。これら制御要素の追加の目的
は、係数付き二乗演算器２７の出力が速度一定での電流
指令にのみ対応しており、加速／減速については対応し
ていないのでこれを補正するためのものである。
と異なる点は１回微分器２９，係数器３０及び加算器３
１を追加した点である。これら制御要素の追加の目的
は、係数付き二乗演算器２７の出力が速度一定での電流
指令にのみ対応しており、加速／減速については対応し
ていないのでこれを補正するためのものである。
【００１９】運転が再開される時は、前述のようにそれ
まで負荷抵抗などで速度が低下中であったのが、速度指
令が一定又は加速状態になるため加減速度に変化が生じ
る。加減速度に変化があると、１回微分器２９の出力が
加減速度に比例した値となるので係数器３０によって、
１回微分器２９の出力を主に負荷の慣性係数によって決
まる追加電流分に変換し、加算器３１によって一定速度
での電流指令に加算する。その結果、加算器３１の出力
は係数付き二乗演算器２７だけの場合に比べて精度が向
上し、図１の方式よりも比例積分器１７の応答遅れの短
縮効果が大きくなる。
まで負荷抵抗などで速度が低下中であったのが、速度指
令が一定又は加速状態になるため加減速度に変化が生じ
る。加減速度に変化があると、１回微分器２９の出力が
加減速度に比例した値となるので係数器３０によって、
１回微分器２９の出力を主に負荷の慣性係数によって決
まる追加電流分に変換し、加算器３１によって一定速度
での電流指令に加算する。その結果、加算器３１の出力
は係数付き二乗演算器２７だけの場合に比べて精度が向
上し、図１の方式よりも比例積分器１７の応答遅れの短
縮効果が大きくなる。
【００２０】図３に本発明の第３の実施例を示す。図１
と異なる点は、係数付き二乗演算器２７とスイッチ２８
が停止中の時のみに働く制御要素であったのに対して、
それらの代りに２回微分器３２，係数器３３及び加算器
３４を追加した点である。これら制御要素の追加の目的
は、通常時の速度指令の変化（加速／減速）に対しても
同様の効果を得るためのものである。「速度指令の変化
（加減速度）」の変化（加減速度の変化）があると、２
回微分器３２の出力が加減速度の変化が発生した時点で
加減速度の変化分に対応した値を出力する。これを係数
器３３によって主に負荷の慣性係数によって決まる追加
電流分に変換し、加算器３４によって比例積分器１７の
積分器出力準備値に加算する。積分器出力準備値とは積
分器がその入力信号（減算器１６の出力）に従って演算
した結果であり、最近のマイクロコンピュータによるソ
フトウエア処理では容易に使用することができる。その
結果、通常時にも加減速度の変化に応じて電圧制御用比
例積分器１７の積分器が適値に設定され、速度応答特性
を改善することができる。
と異なる点は、係数付き二乗演算器２７とスイッチ２８
が停止中の時のみに働く制御要素であったのに対して、
それらの代りに２回微分器３２，係数器３３及び加算器
３４を追加した点である。これら制御要素の追加の目的
は、通常時の速度指令の変化（加速／減速）に対しても
同様の効果を得るためのものである。「速度指令の変化
（加減速度）」の変化（加減速度の変化）があると、２
回微分器３２の出力が加減速度の変化が発生した時点で
加減速度の変化分に対応した値を出力する。これを係数
器３３によって主に負荷の慣性係数によって決まる追加
電流分に変換し、加算器３４によって比例積分器１７の
積分器出力準備値に加算する。積分器出力準備値とは積
分器がその入力信号（減算器１６の出力）に従って演算
した結果であり、最近のマイクロコンピュータによるソ
フトウエア処理では容易に使用することができる。その
結果、通常時にも加減速度の変化に応じて電圧制御用比
例積分器１７の積分器が適値に設定され、速度応答特性
を改善することができる。
【００２１】図４に本発明の第４の実施例を示す。本実
施例は、第２の実施例（図２）と第３の実施例（図３）
をスイッチ３５で結合したものであり、当然両者の特徴
を合わせ持っている。
施例は、第２の実施例（図２）と第３の実施例（図３）
をスイッチ３５で結合したものであり、当然両者の特徴
を合わせ持っている。
【００２２】尚、以上の説明では可制御電圧源に接続さ
れた可変速制御される電動機負荷として電圧型インバー
タに接続された誘導電動機を例にとったが、電圧源で直
流電動機を可変速駆動する場合も同様の効果がある。ま
た、電圧制御部が積分器の代りに一次遅れ演算器で構成
されている場合も同様の効果がある。
れた可変速制御される電動機負荷として電圧型インバー
タに接続された誘導電動機を例にとったが、電圧源で直
流電動機を可変速駆動する場合も同様の効果がある。ま
た、電圧制御部が積分器の代りに一次遅れ演算器で構成
されている場合も同様の効果がある。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、運転を再開したときや
速度指令が変化したときのような電動機のトルクの急激
な変化が要求される場合において、電圧制御部の応答が
遅い場合でも簡単な機能の追加で必要な電力が速かに供
給されるようになるので電動機の速度応答特性の改善に
大きな効果がある。
速度指令が変化したときのような電動機のトルクの急激
な変化が要求される場合において、電圧制御部の応答が
遅い場合でも簡単な機能の追加で必要な電力が速かに供
給されるようになるので電動機の速度応答特性の改善に
大きな効果がある。
【図１】本発明の第一の実施例のブロック図。
【図２】本発明の第二の実施例のブロック図。
【図３】本発明の第三の実施例のブロック図。
【図４】本発明の第四の実施例のブロック図。
【図５】従来方式の制御のタイミングチャート。
１…定周波交流電圧源、２…コンバータ、３…インダク
タ、４…コンデンサ、５…インバータ、７…誘導電動
機、８…負荷、１１…速度指令器、１３…周波数指令発
生器、１４…インバータ制御装置、１５…電圧指令発生
器、１７…比例積分器、２７…係数付き二乗演算器、２
９…１回微分器、３２…２回微分器。
タ、４…コンデンサ、５…インバータ、７…誘導電動
機、８…負荷、１１…速度指令器、１３…周波数指令発
生器、１４…インバータ制御装置、１５…電圧指令発生
器、１７…比例積分器、２７…係数付き二乗演算器、２
９…１回微分器、３２…２回微分器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梓沢 昇 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (5)
- 【請求項１】出力端に可変速制御される電動機負荷を接
続した電圧源と、前記電圧源の出力電圧を検出する電圧
検出器と、前記出力電圧の指令値と前記電圧検出器の出
力の差を演算する第１の減算器と、前記第１の減算器の
出力を入力としその伝達関数に積分要素又は一次遅れ要
素を含む電圧制御部と、前記電圧源の入力または出力電
流を検出する電流検出器と、前記電圧制御部の出力と前
記電流検出器の出力の差を演算する第２の減算器と、前
記第２の減算器の出力を入力とする電流制御部と、前記
電流制御部の出力を入力とし前記電圧源の出力電圧を可
変制御する電圧源制御部から成る可変速駆動システムの
制御装置において、速度指令値を含む電動機の運転指令
信号及び負荷特性から前記電圧源の入力または出力電流
の必要な値に対応する値を演算する電流指令演算部を設
け、前記電流指令演算部の出力を前記電圧制御部内の積
分器又は一次遅れ要素の出力値として設定することを特
徴とする可変速駆動システムの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記電圧源の入力また
は出力電流の必要な値に対応する値を演算する方法とし
て、可変速制御される電動機の速度指令と運転モードが
変化する時点のタイミング信号と負荷特性から演算する
ようにした可変速駆動システムの制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記電圧源の入力また
は出力電流の必要な値に対応する値を演算する方法とし
て、可変速制御される電動機の速度指令と前記速度指令
の１階微分係数と運転モードが変化する時点のタイミン
グ信号と負荷特性から演算するようにした可変速駆動シ
ステムの制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記電圧源の入力また
は出力電流の必要な値に対応する値を演算する方法とし
て、可変速制御される電動機の速度指令の２階微分係数
と負荷特性から演算するようにした可変速駆動システム
の制御装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記電圧源の入力また
は出力電流の必要な値に対応する値を演算する方法とし
て、可変速制御される電動機の速度指令の２階微分係数
と負荷特性から求めた値をそのときの前記電圧制御部の
積分器の積分値に加算することによって演算するように
した可変速駆動システムの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108101A JPH07322666A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 可変速駆動システムの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108101A JPH07322666A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 可変速駆動システムの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322666A true JPH07322666A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14475905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108101A Pending JPH07322666A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 可変速駆動システムの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07322666A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017170317A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6108101A patent/JPH07322666A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017170317A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置 |
| JPWO2017170317A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-02-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置 |
| CN108604878B (zh) * | 2016-03-29 | 2021-09-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 电机控制装置 |
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