JPH07323070A - マッサージ機 - Google Patents
マッサージ機Info
- Publication number
- JPH07323070A JPH07323070A JP14397494A JP14397494A JPH07323070A JP H07323070 A JPH07323070 A JP H07323070A JP 14397494 A JP14397494 A JP 14397494A JP 14397494 A JP14397494 A JP 14397494A JP H07323070 A JPH07323070 A JP H07323070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage
- massage head
- human body
- head
- massaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マッサージ機において、マッサージヘッドが
多様な体形に対して適切な角度となるようにしたことに
より、人手によるマッサージに近い感覚でのマッサージ
効果が得られるようにした。 【構成】 マッサージヘッド２を傾動自在なシリンダ４
に設け、かつ、このシリンダ４に一体に人体Ｍの姿勢を
検出する姿勢検出板１２を設けた。これにより、常にマ
ッサージヘッド２が人体Ｍに対応して傾動し、従って、
個人差のある多様な体形、姿勢に対して、マッサージヘ
ッド２が常に人体Ｍを直角方向に押す。
多様な体形に対して適切な角度となるようにしたことに
より、人手によるマッサージに近い感覚でのマッサージ
効果が得られるようにした。 【構成】 マッサージヘッド２を傾動自在なシリンダ４
に設け、かつ、このシリンダ４に一体に人体Ｍの姿勢を
検出する姿勢検出板１２を設けた。これにより、常にマ
ッサージヘッド２が人体Ｍに対応して傾動し、従って、
個人差のある多様な体形、姿勢に対して、マッサージヘ
ッド２が常に人体Ｍを直角方向に押す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マッサージヘッドを往
復移動させて人体をマッサージするマッサージ機に係
り、特に、個人差のある多様な体形にも対応できるよう
にマッサージ効果を上げるための技術に関するものであ
る。
復移動させて人体をマッサージするマッサージ機に係
り、特に、個人差のある多様な体形にも対応できるよう
にマッサージ効果を上げるための技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、シートに座った人の背部、腰
部などを指圧効果をもたせてマッサージすることができ
るようにしたマッサージ機がある。この種のマッサージ
機としては、マッサージヘッドが椅子の背もたれ部に前
方側へ突き出して設けられ、このマッサージヘッドがマ
ッサージ機のフレーム本体に対して直角方向に突き出し
運動をすることにより、椅子に座っている人の背中ある
いは腰をマッサージするものが一般に知られている（例
えば、実公平４−１０８２７号公報参照）。
部などを指圧効果をもたせてマッサージすることができ
るようにしたマッサージ機がある。この種のマッサージ
機としては、マッサージヘッドが椅子の背もたれ部に前
方側へ突き出して設けられ、このマッサージヘッドがマ
ッサージ機のフレーム本体に対して直角方向に突き出し
運動をすることにより、椅子に座っている人の背中ある
いは腰をマッサージするものが一般に知られている（例
えば、実公平４−１０８２７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来のマッサージ機は、人体表面に対して必ずしも直
角方向に押す状態になるとは限られないので、人手によ
るマッサージ感覚と異なり、マッサージ効果が十分に上
がらないことがあった。また、人体表面に対して直角方
向に近い方向に押すようなマッサージ機であっても、体
形には個人差があるので、多様な体形に適合するように
マッサージできるようにはなっていなかった。本発明
は、上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、個人差のある多様な体形に対しても適合し得るよう
にして、人手によるマッサージに近い感覚でマッサージ
することができるマッサージ機を提供することを目的と
する。
の従来のマッサージ機は、人体表面に対して必ずしも直
角方向に押す状態になるとは限られないので、人手によ
るマッサージ感覚と異なり、マッサージ効果が十分に上
がらないことがあった。また、人体表面に対して直角方
向に近い方向に押すようなマッサージ機であっても、体
形には個人差があるので、多様な体形に適合するように
マッサージできるようにはなっていなかった。本発明
は、上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、個人差のある多様な体形に対しても適合し得るよう
にして、人手によるマッサージに近い感覚でマッサージ
することができるマッサージ機を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１のマッサージ機は、椅子の背もたれ部に設け
られ、前方側へ突き出し往復移動可能に設けられたマッ
サージヘッドと、このマッサージヘッドを駆動する駆動
部とを有したマッサージ機であって、マッサージヘッド
が背もたれ部に円筒又は球面軸受にて傾動自在に支持さ
れたものである。請求項２のマッサージ機は、請求項１
記載のマッサージ機であって、マッサージヘッドが左右
一対設けられたものである。請求項３のマッサージ機
は、請求項１又は２記載のマッサージ機であって、マッ
サージヘッドの周囲を後方から囲むような形状で、被マ
ッサージ体表面に当たってその姿勢に応じて該マッサー
ジヘッドを一体的に傾動させる姿勢検出板を有したもの
である。
に請求項１のマッサージ機は、椅子の背もたれ部に設け
られ、前方側へ突き出し往復移動可能に設けられたマッ
サージヘッドと、このマッサージヘッドを駆動する駆動
部とを有したマッサージ機であって、マッサージヘッド
が背もたれ部に円筒又は球面軸受にて傾動自在に支持さ
れたものである。請求項２のマッサージ機は、請求項１
記載のマッサージ機であって、マッサージヘッドが左右
一対設けられたものである。請求項３のマッサージ機
は、請求項１又は２記載のマッサージ機であって、マッ
サージヘッドの周囲を後方から囲むような形状で、被マ
ッサージ体表面に当たってその姿勢に応じて該マッサー
ジヘッドを一体的に傾動させる姿勢検出板を有したもの
である。
【０００５】
【作用】上記構成を有する請求項１のマッサージ機によ
れば、人が椅子に座ったとき、椅子の背もたれ部に設け
られたマッサージヘッドがその人の体形に適合するよう
に傾動され、マッサージヘッドが人体表面に対して直角
方向に押すように動作するので、人手によるマッサージ
に近いマッサージ感覚が得られる。また、請求項２のマ
ッサージ機によれば、左右一対設けられたマッサージヘ
ッドにより、人の背中あるいは腰が左右両側からそれぞ
れ直角方向に押され、マッサージされる。また、請求項
３のマッサージ機によれば、姿勢検出板が被マッサージ
体表面に当たり、姿勢検出板によって検出された姿勢に
応じてマッサージヘッドが一体的に傾動され、マッサー
ジヘッドにより人体表面に対して直角方向に押すことが
できるようになる。
れば、人が椅子に座ったとき、椅子の背もたれ部に設け
られたマッサージヘッドがその人の体形に適合するよう
に傾動され、マッサージヘッドが人体表面に対して直角
方向に押すように動作するので、人手によるマッサージ
に近いマッサージ感覚が得られる。また、請求項２のマ
ッサージ機によれば、左右一対設けられたマッサージヘ
ッドにより、人の背中あるいは腰が左右両側からそれぞ
れ直角方向に押され、マッサージされる。また、請求項
３のマッサージ機によれば、姿勢検出板が被マッサージ
体表面に当たり、姿勢検出板によって検出された姿勢に
応じてマッサージヘッドが一体的に傾動され、マッサー
ジヘッドにより人体表面に対して直角方向に押すことが
できるようになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図面
を参照して説明する。図１はマッサージ機の断面図であ
り、図２はマッサージ機の側面図である。マッサージ機
１は、シートに座った被マッサージ体である人体Ｍの背
部、腰部などに対してマッサージするものであって、繰
り返し突き出し動作されることで人体Ｍに当たって人体
Ｍをマッサージするマッサージヘッド２を有する。この
マッサージヘッド２は押圧棒３の先端に固定され、この
押圧棒３は略球体状のシリンダ４に支持され、シリンダ
４内を往復移動可能に設けられている。このシリンダ４
は、その外形が球体状とされ、上下球面軸受５，６によ
って回動自在に支持されている。この上下球面軸受５，
６は球面軸受取付ネジ７により、マッサージ椅子に装着
されたベースプレート８に固定されている。また、押圧
棒３の周囲には、突き出された押圧棒３を戻す力を与え
る戻しバネ９が巻き付けられている。さらに、シリンダ
４には、マッサージヘッド２の設けられた側と反対側
に、不図示の駆動部により押圧棒３を突き出させるため
の空気をシリンダ４内に給気する給気パイプ１０が給気
パイプ継手１１を介して連結されている。
を参照して説明する。図１はマッサージ機の断面図であ
り、図２はマッサージ機の側面図である。マッサージ機
１は、シートに座った被マッサージ体である人体Ｍの背
部、腰部などに対してマッサージするものであって、繰
り返し突き出し動作されることで人体Ｍに当たって人体
Ｍをマッサージするマッサージヘッド２を有する。この
マッサージヘッド２は押圧棒３の先端に固定され、この
押圧棒３は略球体状のシリンダ４に支持され、シリンダ
４内を往復移動可能に設けられている。このシリンダ４
は、その外形が球体状とされ、上下球面軸受５，６によ
って回動自在に支持されている。この上下球面軸受５，
６は球面軸受取付ネジ７により、マッサージ椅子に装着
されたベースプレート８に固定されている。また、押圧
棒３の周囲には、突き出された押圧棒３を戻す力を与え
る戻しバネ９が巻き付けられている。さらに、シリンダ
４には、マッサージヘッド２の設けられた側と反対側
に、不図示の駆動部により押圧棒３を突き出させるため
の空気をシリンダ４内に給気する給気パイプ１０が給気
パイプ継手１１を介して連結されている。
【０００７】また、人体Ｍに当ることにより、人体Ｍの
姿勢を検出する姿勢検出板１２がマッサージヘッド２の
周囲を後方から囲むような形状で設けられている。この
姿勢検出板１２は検出板取付ネジ１３によりシリンダ４
の上端面に取付けられている。姿勢検出板１２は人体Ｍ
に当たることにより、人体Ｍの表面に対応した姿勢をと
り、その検出された姿勢に応じてシリンダ４が回動し、
それによりマッサージヘッド２が一体的に傾動する。そ
の結果、個人差のある多様な体形に対しても、マッサー
ジヘッド２が常に人体Ｍを直角方向に押すようになる。
シリンダ４の外形は球体状であるので、マッサージヘッ
ド２は３次元的に動き、人体Ｍを常に直角方向に押すこ
とができる。なお、姿勢検出板１２には、シリンダ４と
押圧棒３で囲まれた空間の排気のための排気穴１４が設
けられている。また、人体Ｍの表面の形状に応じて、シ
リンダ４が回動し、押圧棒３が異なった姿勢を取るの
で、図１のθ１と図２のθ２の角度は異なっている。
姿勢を検出する姿勢検出板１２がマッサージヘッド２の
周囲を後方から囲むような形状で設けられている。この
姿勢検出板１２は検出板取付ネジ１３によりシリンダ４
の上端面に取付けられている。姿勢検出板１２は人体Ｍ
に当たることにより、人体Ｍの表面に対応した姿勢をと
り、その検出された姿勢に応じてシリンダ４が回動し、
それによりマッサージヘッド２が一体的に傾動する。そ
の結果、個人差のある多様な体形に対しても、マッサー
ジヘッド２が常に人体Ｍを直角方向に押すようになる。
シリンダ４の外形は球体状であるので、マッサージヘッ
ド２は３次元的に動き、人体Ｍを常に直角方向に押すこ
とができる。なお、姿勢検出板１２には、シリンダ４と
押圧棒３で囲まれた空間の排気のための排気穴１４が設
けられている。また、人体Ｍの表面の形状に応じて、シ
リンダ４が回動し、押圧棒３が異なった姿勢を取るの
で、図１のθ１と図２のθ２の角度は異なっている。
【０００８】次に、第２実施例を説明する。図３は第２
実施例によるマッサージ機の側面図である。このマッサ
ージ機２１は、マッサージヘッド２を駆動するための構
造などは上記第１実施例と同様であり、シリンダ２４の
傾動支持構造のみが相違している。すなわち、シリンダ
２４は複数本の自在継手２５によりベースプレート８に
回動自在に支持されている。
実施例によるマッサージ機の側面図である。このマッサ
ージ機２１は、マッサージヘッド２を駆動するための構
造などは上記第１実施例と同様であり、シリンダ２４の
傾動支持構造のみが相違している。すなわち、シリンダ
２４は複数本の自在継手２５によりベースプレート８に
回動自在に支持されている。
【０００９】次に、上記構成のマッサージ機１（又は２
１）がマッサージ椅子３１に装着され、かつ人が座った
状態を図４、図５に示す。図４は、その側面図であり、
図５はその概略上面図である。マッサージ機１のマッサ
ージヘッド２などは、ベースプレート８上に左右一対設
けられている。さらに、ベースプレート８の両端に設け
られたローラ８ａがマッサージ椅子３１の背もたれ部の
左右両側部に位置する取付レール３２に案内され、上下
動可能とされている。マッサージ椅子３１には不図示の
レバーが設けられ、人がこのレバーを操作することによ
り、マッサージ機１が上下するようになっている。な
お、図示していないが、マッサージ椅子３１は枠体によ
り骨格が形成され、クッション材が配設され、外表面は
表カバーで覆われている。
１）がマッサージ椅子３１に装着され、かつ人が座った
状態を図４、図５に示す。図４は、その側面図であり、
図５はその概略上面図である。マッサージ機１のマッサ
ージヘッド２などは、ベースプレート８上に左右一対設
けられている。さらに、ベースプレート８の両端に設け
られたローラ８ａがマッサージ椅子３１の背もたれ部の
左右両側部に位置する取付レール３２に案内され、上下
動可能とされている。マッサージ椅子３１には不図示の
レバーが設けられ、人がこのレバーを操作することによ
り、マッサージ機１が上下するようになっている。な
お、図示していないが、マッサージ椅子３１は枠体によ
り骨格が形成され、クッション材が配設され、外表面は
表カバーで覆われている。
【００１０】上記のように構成されたマッサージ機１
（又は２１）の動作について図４、図５を参照して説明
する。マッサージ椅子３１に人が座ったとき、不図示の
表カバーを介して人体Ｍが姿勢検出板１２に当たること
により、人体Ｍの姿勢、形状が検出され、この検出され
た姿勢、形状に応じてシリンダ４が回動し、それにより
マッサージヘッド２が一体的に傾動する。この状態で、
不図示の駆動部によって押圧棒３の突き出し動作が行わ
れることにより、マッサージヘッド２は人体Ｍに対して
直角方向に押すように動作する。従って、個人差のある
多様な体形に対しても、マッサージヘッド２が常に人体
Ｍを直角方向に押すようになり、人手によるマッサージ
に近い感覚でマッサージすることができ、マッサージ効
果を高めることができる。
（又は２１）の動作について図４、図５を参照して説明
する。マッサージ椅子３１に人が座ったとき、不図示の
表カバーを介して人体Ｍが姿勢検出板１２に当たること
により、人体Ｍの姿勢、形状が検出され、この検出され
た姿勢、形状に応じてシリンダ４が回動し、それにより
マッサージヘッド２が一体的に傾動する。この状態で、
不図示の駆動部によって押圧棒３の突き出し動作が行わ
れることにより、マッサージヘッド２は人体Ｍに対して
直角方向に押すように動作する。従って、個人差のある
多様な体形に対しても、マッサージヘッド２が常に人体
Ｍを直角方向に押すようになり、人手によるマッサージ
に近い感覚でマッサージすることができ、マッサージ効
果を高めることができる。
【００１１】さらに、マッサージヘッド２が左右一対設
けられているので、人の背中あるいは腰を左右両側から
それぞれ直角方向に押すことができ、マッサージ効果を
一層高めることができる。また、本発明は上記実施例に
限られず、種々の変形が可能であり、例えば、左右一対
設けられたマッサージヘッド２の間隔についても任意に
変更できるように構成することもできる。また、マッサ
ージヘッド２が人の体形に応じて傾動するための構成
は、上記の他にも種々の構成を採用し得る。さらには、
上記ではマッサージヘッド２の突き出し動作を空気供給
で行うものを示したが、電動カム等を用いても構わな
い。
けられているので、人の背中あるいは腰を左右両側から
それぞれ直角方向に押すことができ、マッサージ効果を
一層高めることができる。また、本発明は上記実施例に
限られず、種々の変形が可能であり、例えば、左右一対
設けられたマッサージヘッド２の間隔についても任意に
変更できるように構成することもできる。また、マッサ
ージヘッド２が人の体形に応じて傾動するための構成
は、上記の他にも種々の構成を採用し得る。さらには、
上記ではマッサージヘッド２の突き出し動作を空気供給
で行うものを示したが、電動カム等を用いても構わな
い。
【００１２】
【発明の効果】以上のように請求項１のマッサージ機に
よれば、椅子に座った人の背中あるいは腰の姿勢、角度
に応じてマッサージヘッドが傾動し、このマッサージヘ
ッドがいかなる体形に対しても常に直角方向に押すよう
に動作するので、人手によるマッサージに近い感覚でマ
ッサージを行うことができ、マッサージ効果を高めるこ
とができる。請求項２のマッサージ機によれば、マッサ
ージヘッドを左右一対設けたので、人の背中あるいは腰
を左右両側からそれぞれ直角方向に押してマッサージす
ることができ、より一層、マッサージ効果を高めること
ができる。請求項３のマッサージ機によれば、姿勢検出
板が被マッサージ体表面に当たることで検出された姿勢
に応じて、マッサージヘッドが一体的に傾動されるの
で、マッサージヘッドにより人体表面に対してより的確
に直角方向に押されるようになり、より一層、マッサー
ジ効果を高めることができる。
よれば、椅子に座った人の背中あるいは腰の姿勢、角度
に応じてマッサージヘッドが傾動し、このマッサージヘ
ッドがいかなる体形に対しても常に直角方向に押すよう
に動作するので、人手によるマッサージに近い感覚でマ
ッサージを行うことができ、マッサージ効果を高めるこ
とができる。請求項２のマッサージ機によれば、マッサ
ージヘッドを左右一対設けたので、人の背中あるいは腰
を左右両側からそれぞれ直角方向に押してマッサージす
ることができ、より一層、マッサージ効果を高めること
ができる。請求項３のマッサージ機によれば、姿勢検出
板が被マッサージ体表面に当たることで検出された姿勢
に応じて、マッサージヘッドが一体的に傾動されるの
で、マッサージヘッドにより人体表面に対してより的確
に直角方向に押されるようになり、より一層、マッサー
ジ効果を高めることができる。
【図１】本発明の第１実施例によるマッサージ機の断面
図である。
図である。
【図２】マッサージ機の側面図である。
【図３】第２実施例によるマッサージ機の側面図であ
る。
る。
【図４】マッサージ機を装着したマッサージ椅子に人が
座った状態を示す側面図である。
座った状態を示す側面図である。
【図５】マッサージ機を装着したマッサージ椅子に人が
座った状態を示す概略上面図である。
座った状態を示す概略上面図である。
１，２１ マッサージ機 ２ マッサージヘッド ４ シリンダ ５，６ 球面軸受 １０ 給気パイプ １２ 姿勢検出板 ３１ マッサージ椅子 Ｍ 人体
Claims (3)
- 【請求項１】 椅子の背もたれ部に設けられ、前方側へ
突き出し往復移動可能に設けられたマッサージヘッド
と、このマッサージヘッドを駆動する駆動部とを有した
マッサージ機において、 前記マッサージヘッドが前記背もたれ部に円筒又は球面
軸受にて傾動自在に支持されたことを特徴とするマッサ
ージ機。 - 【請求項２】 前記マッサージヘッドが左右一対設けら
れたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。 - 【請求項３】 前記マッサージヘッドの周囲を後方から
囲むような形状で、被マッサージ体表面に当たってその
姿勢に応じて該マッサージヘッドを一体的に傾動させる
姿勢検出板を有したことを特徴とする請求項１又は２記
載のマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14397494A JPH07323070A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14397494A JPH07323070A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | マッサージ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323070A true JPH07323070A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=15351386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14397494A Pending JPH07323070A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07323070A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106963622A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-21 | 许建芹 | 一种可穿戴式腰部按摩仪 |
| CN109350489A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-19 | 迟振洲 | 一种经络理疗仪 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP14397494A patent/JPH07323070A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106963622A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-21 | 许建芹 | 一种可穿戴式腰部按摩仪 |
| CN109350489A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-19 | 迟振洲 | 一种经络理疗仪 |
| CN109350489B (zh) * | 2018-12-07 | 2023-12-19 | 迟振洲 | 一种经络理疗仪 |
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