JPH07323739A - 車軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ポンプと油圧モータとで一組の油圧駆動
装置を形成し、これを左右に二組配置して車軸を駆動す
るための構成において、前後幅を短くし、重心が車軸に
近づくように構成する。 【構成】 ハウジングＨの中に収容された左右一対の車
軸７Ｌ・７Ｒに対して、それぞれ油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭを一組として左右一対設けて、各別に駆動可能と
し、各組の油圧ポンプＰと油圧モータＭ車軸７Ｌ・７Ｒ
の長手方向に対して略平行な方向に並べて配置するか、
或は、各組の油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータＭＬ・
ＭＲを、左右方向から見て少なくともその一部が相互に
オーバーラップするように配置し、また、左右の車軸７
Ｌ・７Ｒの間のハウジングＨに凹部Ｈａを設けて、この
凹部Ｈａにエンジン側プーリー２１を臨ませてそれぞれ
の油圧ポンプＰＬ・ＰＲを駆動する入力プーリー２５Ｌ
・２５Ｒに対してベルト２３Ｌ・２３Ｒを介して連結し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の車軸に対し
て油圧ポンプと油圧モータの組合せの一対を設けた車軸
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ハウジング内に左右二組の油
圧ポンプと油圧モータを配置して、該左右の油圧ポンプ
をエンジンにより同時駆動して、それぞれの油圧ポンプ
からの圧油をそれぞれの油圧モータに送油して駆動し、
左右それぞれの油圧モータによって動力伝達装置を介し
て左右の車軸を駆動するように構成した技術は公知とな
っている。例えば、実開平２−１３５７６５号公報の技
術である。また、エンジンからの動力を左右別々のトラ
ンスアクスルを介して左右の車軸に伝えるウォークビハ
インドモアの技術も公知となっている。例えば、米国特
許第５１２７２１５号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような車軸駆動
装置において、前者の場合、油圧ポンプと油圧モータを
前後方向に配置しているので、ハウジングは前後方向に
長くなり、また、後者はトランスアクスルにハイドロス
タティックトランスミッションを付設しているので、エ
ンジンと車軸の間の距離が長くなり、重心が車軸から離
れてしまい、操向操作がし難く、モアデッキを持ち上げ
る時には大きな力が必要となっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、ハウジングの中に収容された
左右一対の車軸に対して、それぞれ油圧ポンプと油圧モ
ータを一組として左右一対設けて、各別に駆動可能とし
たものにおいて、それぞれの油圧ポンプ、油圧モータを
ハウジングの中で、車軸の長手方向に対して略平行な方
向に並べて配置するか、或は、ハウジングの中に収容さ
れた左右一対の車軸に対して、それぞれ油圧ポンプと油
圧モータを一組として左右一対設けて、各別に駆動可能
としたものにおいて、各組の油圧ポンプと油圧モータ
を、左右方向から見て少なくともその一部が相互にオー
バーラップするようにして前記ハウジングの中に配置す
るのである。また、左右の車軸の間のハウジングに凹部
を設けて、この凹部にエンジン側プーリーを臨ませてそ
れぞれの油圧ポンプを駆動する入力プーリーに対してベ
ルトを介して連結したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。即ち、エンジンの出力
は、ハウジングの凹部に配置されたエンジン側プーリー
よりベルトを介して入力軸上のプーリーに伝えられて、
ハウジング内の油圧ポンプを駆動する。このハウジング
の凹部にプーリーを位置させて、入力プーリーとエンジ
ン側プーリーの間の距離を短くし、エンジン（重心）を
車軸近くに配置することができる。そして、左右の油圧
ポンプから吐出される圧油によって左右の油圧モータが
駆動され、油圧モータより左右の車軸が駆動される。油
圧ポンプと油圧モータで構成される組合せの一対は車軸
７の長手方向に対して略平行に一直線上に並置される
か、また或は、その少なくとも一部がオーバーラップす
るように配置されることにより、車軸との距離が短くで
きる。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の車軸
駆動装置を搭載したウォークビハインドモアの斜視図、
図２は車軸駆動装置の第１実施例の斜視図、図３は車軸
駆動装置の中ハウジング部分１を外した平面図と一部断
面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図、図５は図３のＢ
−Ｂ矢視断面図、図６は図５のＣ−Ｃ矢視断面図、図７
は車軸駆動装置の第２実施例の斜視図、図８は車軸駆動
装置の上ハウジング半部１を外した平面図と一部断面
図、図９は図８のＡ−Ａ矢視断面図、図１０は図８のＢ
−Ｂ矢視断面図である。

【０００７】図１において本発明の車軸駆動装置を搭載
する自走式作業機の一例として示すウォークビハインド
モアの全体構成から説明すると、機体フレーム５０の後
部より斜め後方へハンドル５１・５１が突出されて、該
ハンドル５１・５１の後上部間に操作ボックス５２が配
設され、該操作ボックス５２上には左右車軸の速度を調
節するスピードコントロールレバー５５・５５と、エン
ジンＥの回転数を調節するアクセルレバー５６と、車軸
を自由回転させるバイパスレバー６０が設けられ、左右
のハンドル５１・５１のグリップ部分の上下にはそれぞ
れ、パーキングブレーキの作動・非作動をセットし、更
に車軸を駆動・非駆動をセットするためのデッドマンレ
バー５３・５３と、車軸の回転方向を前進方向及び後進
方向に切り換えるステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒが
配設されている。

【０００８】また、前記機体フレーム５０の前端にモア
デッキ５８が装着されおり、該モアデッキ５８の前端に
キャスター車輪５９・５９が配設され、機体フレーム５
０略中央上にはバーチカルエンジンＥが配設されて、該
エンジンＥの出力軸であるクランク軸２２は下方に突出
されて、図２に示すように、該クランク軸２２の下端に
二連プーリー２１が固設され、該二連プーリー２１の一
方のプーリー２１ａは電磁クラッチ４０を内蔵してお
り、該プーリー２１ａにベルト２０を巻回して、モアデ
ッキ５８内に収容されたカッターブレードを駆動可能と
している。他方のプーリー２１ｂにはベルト２３を巻回
して、車軸駆動装置のハウジングＨより上方に突出した
入力軸２４上の入力プーリー２５に動力を伝え、本発明
の車軸駆動装置に動力を伝達して、車軸７Ｌ・７Ｒを駆
動して左右の走行輪６１・６１を回転させ走行するので
ある。

【０００９】この車軸駆動装置のハウジングＨは図２、
図３に示すように、後部中央に凹部Ｈａを形成し、該凹
部Ｈａ内に前記クランク軸２２及び二連プーリー２１が
臨むように配設され、エンジンＥを低い位置で、かつ、
車軸７Ｌ・７Ｒに近づけられるように構成している。ま
た、ハウジングＨはその第１実施例において上ハウジン
グ部分２６、中ハウジング部分１と下ハウジング部分２
をその周辺の平坦な接合面で相互に接合するように構成
しており、作業機に車軸駆動装置が搭載された際にハウ
ジングＨの２つの接合面は水平面上にそれぞれ位置す
る。ハウジングＨの内部構成を図３・図４・図５・図６
により説明する。

【００１０】中ハウジング部分１と下ハウジング部分２
の第１区画室内部には略左右対称的に車軸７Ｌ・７Ｒを
駆動するための各種伝動部分が収容されており、左右の
センタセクション５Ｌ・５Ｒが車軸７Ｌ・７Ｒの長手方
向に沿って略平行に並べられ、３本のボルトによりそれ
ぞれ中ハウジング部分１に、歪むことなく安定して固定
されている。上ハウジング部分２６と中ハウジング部分
１との間の第２区画室内には伝動歯車２７・２８Ｌ・２
８Ｒを収納し、該伝動歯車２７は前記入力軸２４上に固
設され、該入力軸２４の上部は上ハウジング部分２６に
ベアリング２９を介しその下部は中ハウジング部分１の
上壁にベアリング３９を介して略垂直に支持されてい
る。上ハウジング部分２６より外へ突出した入力軸２４
の上端には前記入力プーリー２５を固設している。伝動
歯車２７に噛み合う左右の伝動歯車２８Ｌ・２８Ｒには
それぞれポンプ軸３Ｌ・３Ｒが固着されて、油圧ポンプ
ＰＬ・ＰＲへ動力を伝えるための左右のドライブトレー
ンを構成している。そして、前記上ハウジング部分２６
の前上壁部には上方への突出部を構成し、該部分を第１
区画室内に通じる油槽部２６ａとし、上端に取り付けた
エアブリーザ２６ｂを介してハウジングＨ内の作動油の
膨張が許容されるようにしている。該第１区画室と第２
区画室内は作動油が流通可能とされ、ハウジングＨ内の
油圧ポンプＰや油圧モータＭ内に残っていた空気がその
駆動によって作動油に混じるが、中ハウジング部分１の
上壁に開口した連通孔１ｃを通って、空気は油槽部２６
ａへ泡として浮き上がり第２区画室内に集められるよう
にし、第１区画室は作動油のみで満たされるようにして
いる。また、中ハウジング部分１の上壁は前記ポンプ軸
３Ｌ・３Ｒの中途部を、軸受を介して支持している。

【００１１】前記センターセクション５Ｌ・５Ｒは後面
視Ｌ字形に形成され、その水平面上にポンプ付設面５ａ
を形成し、外側方の垂直面上にモータ付設面５ｂが形成
され、前記ポンプ付設面５ａには油圧ポンプＰＬ・ＰＲ
のシリンダブロック１６Ｌ・１６Ｒが垂直な向きに装着
され、モータ付設面５ｂには油圧モータＭＬ・ＭＲのシ
リンダブロック１７Ｌ・１７Ｒが水平な向きに装着さ
れ、左右の油圧ポンプＰＬと油圧モータＭＬの組合せ、
及び油圧ポンプＰＲと油圧モータＭＲの組合せの一対が
左右方向に一列に配設される。したがって、各組の油圧
ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータＭＬ・ＭＲは、車軸駆動
装置を左右方向から見たときに、そのシリンダブロック
１６Ｌと１７Ｌ、及び、１６Ｒと１７Ｒが相互にオーバ
ーラップするようにして配置した状態になっている。本
実施例においては、シリンダブロックの略全部が相互に
オーバーラップするようにしているが、少なくともその
一部が相互にオーバーラップしていれば良い。

【００１２】左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲはアキシャル
ピストンタイプの可変容積型油圧装置であり、同じ部品
で構成されている。即ち、前記シリンダブロック１６Ｌ
・１６Ｒの複数のシリンダ孔内には、付勢バネを介して
複数のピストン１３が往復動自在に嵌合され、該ピスト
ン１３の頭部には、可動斜板８Ｌ・８Ｒのスラストベア
リングの下面が接当され、該シリンダブロック１６の回
転軸線上にポンプ軸３Ｌ・３Ｒが挿入係合されて油圧ポ
ンプＰＬ・ＰＲを構成している。前記可動斜板８Ｌ・８
Ｒは図５に示すように、後方へ突出した軸部８ａのそれ
ぞれが中ハウジング部分１より下方へ突出した脚部１ａ
に回転自在に支持され、前方へ突出した前記軸部８ａと
同一軸芯の軸部８ｂは中ハウジング部分１外面に付設し
た支持プレート９Ｌ・９Ｒに回転自在に支持され、ハウ
ジングＨ外の該軸部８ｂ端に変速レバー６Ｌ・６Ｒがそ
れぞれ固設され、該変速レバー６Ｌ・６Ｒにはワイヤー
等を介してステアリングレバーに接続され、このレバー
操作により前記可動斜板８Ｌ・８Ｒを傾動操作すること
で油圧ポンプＰＬ・ＰＲからの油の吐出量及び吐出方向
を変更することができる。

【００１３】また、左右の油圧モータＭＬ・ＭＲはアキ
シャルピストンタイプの固定容積型油圧装置であり、同
じ部品で構成されている。即ち、シリンダブロック１７
Ｌ・１７Ｒの複数のシリンダ孔内には、複数のピストン
１２がバネにて付勢されながら往復動自在に嵌合されて
いる。該ピストン１２の頭部は固定斜板１９Ｌ・１９Ｒ
に傾斜状態に保持したスラストベアリングと接当し、該
固定斜板１９Ｌ・１９Ｒは中ハウジング部分１と下ハウ
ジング部分２との間に挟み込まれて固定されている。ま
た、シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの回転軸線上にモ
ーター軸４Ｌ・４Ｒが挿入係合されて油圧モータＭＬ・
ＭＲを構成している。

【００１４】前記センタセクション５Ｌ・５Ｒにおい
て、前記ポンプ付設面５ａ・５ａには、ぞれぞれ前記シ
リンダブロック１６Ｌ・１６Ｒの吸入部および吐出部を
接続するための、一対のキドニーポート（図示せず）が
開口されており、また、前記モータ付設面５ｂ・５ｂに
は、それぞれ前記シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの吸
入部および吐出部を接続するための、一対のキドニーポ
ート（図示せず）が開口されている。該センタクセクシ
ョン５Ｌの内部には、前記ポンプ付設面５ａのキドニー
ポートの一対と前記モータ付設面５ｂのキドニーポート
の一対とを相互に接続するための、一対の油路５ｄＬ・
５ｅＬが設けられており、これによって油圧ポンプＰＬ
と油圧モータＭＬの間で作動油が循環するための閉回路
が構成される。

【００１５】該センタセクション５Ｒの内部にも同様
に、前記ポンプ付設面５ａのキドニーポートの一対と前
記モータ付設面５ｂのキドニーポートの一対とを相互に
接続するための、一対の油路５ｄＲ・５ｅＲが設けられ
ており、これによって油圧ポンプＰＲと油圧モータＭＲ
の間で作動油が循環するための閉回路が構成される。左
右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブロック１６Ｌ・
１６Ｒが回転することによってそこから吐出される作動
油は、センタセクション５Ｌ・５Ｒ内の閉回路を流れて
油圧モータＭＬ・ＭＲのシリンダブロック１７Ｌ・１７
Ｒに受け入れられ該シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの
回転トルクに変換される。そして、油圧ポンプＰＬ・Ｐ
Ｒの可動斜板８Ｌ・８Ｒの傾転度合に応じて油圧モータ
ＭＬ・ＭＲで発生する回転トルクは変更される。このよ
うにして、左右に並置されたセンタセクション５Ｌ・５
Ｒ上にハイドロスタティックトランスミッションがそれ
ぞれ構成されている。

【００１６】また、前記油路５ｄＬ・５ｅＬ及び油路５
ｄＲ・５ｅＲの各々には、作動油補給のためのチェック
バルブ３１Ｌ・３２Ｌ及び３１Ｒ・３２Ｒが介装されて
いる。前記チェックバルブ３１Ｌ・３２Ｌのそれぞれの
入口ポートは、前記センタセクション５Ｌのポンプ付設
面５ａの裏面に開口する作動油補給油路５ｃに接続して
おり、また、前記チェックバルブ３１Ｒ・３２Ｒのそれ
ぞれの入口ポートは前記センタセクション５Ｒのポンプ
付設面５ａの裏側に開口する作動油補給通路５ｃに接続
している。このセンタセクション５Ｌ・５Ｒにおけるポ
ンプ付設面５ａ・５ａの裏面に、それぞれチャージポン
プ１１Ｌ・１１Ｒが構成され、ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの下
部はセンタセクション５Ｌ・５Ｒのポンプ付設面５ａ・
５ａを貫通し、それぞれのポンプ軸３Ｌ・３Ｒの下端に
よりチャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒが駆動される。チャ
ージポンプ１１Ｌ・１１Ｒを収納するためのポンプケー
ス１０Ｌ・１０Ｒにはチャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒへ
の吸入側の油路１０ａ・１０ａと吐出側の油路１０ｂ・
１０ｂが設けられている。吸入側の油路１０ａ・１０ａ
は左右のフィルター１５Ｌ・１５Ｒと連通してハウジン
グＨの第１区画室内の作動油をろ過して吸入できるよう
にし、吐出側の油路１０ｂ・１０ｂには図示しないリリ
ーフバルブを設けて吐出油を所定の油圧に調整し、油路
１０ｂ・１０ｂは図６に示すセンタセクション５Ｌ・５
Ｒの作動油補給油路５ｃ・５ｃと連通している。

【００１７】ポンプ軸３Ｌによって駆動されるチャージ
ポンプ１１が吐出した圧油は油路１０ｂ・１０ｂよりセ
ンタセクション５Ｌの作動油補給通路５ｃへ流れ、チェ
ックバルブ３１Ｌ・３２Ｌの入口ポートへ到達し、油路
５ｄＬ・５ｅＬのうち低圧側のチェックバルブを開い
て、その閉回路内に取り込まれる。一方、ポンプ軸３Ｒ
によって駆動されるチャージポンプ１１が吐出した圧油
は油路１０ｂよりセンタセクション５Ｒの作動油補給通
路５ｃへ流れ、チェックバルブ３１Ｒ・３２Ｒの入口ポ
ートへ到達し、油路５ｄＲ・５ｅＲのうち低圧側のチェ
ックバルブを開いてその閉回路内に取り込まれる。この
ように左右のセンタセクション５Ｌ・５Ｒに装着したチ
ャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒによってそれぞれの閉回路
内へ、ハウジングＨ内の作動油が同時補給されるように
構成されているのである。

【００１８】なお、フィルター１５Ｌ・１５Ｒは、下ハ
ウジング部分２の側壁に開けた貫通孔よりそれぞれ挿入
されて、ポンプケース１０Ｌ・１０Ｒの側面に開口した
油路１０ａ・１０ａにその先端が差し込まれるように構
成されている。フィルター１５Ｌ・１５Ｒの交換や保守
点検の際には前記孔を閉鎖するカバー１５ａ・１５ａを
取り外せば、ハウジングＨ内から容易にフィルター１５
Ｌ・１５Ｒを抜き差しすることができる。前記チェック
バルブ３１Ｌ・３１Ｒ及び３２Ｌ・３２Ｒにはそれぞれ
の閉回路を開放可能とする開放押杆３３Ｌ・３４Ｌ及び
３３Ｒ・３４Ｒが設けられセンターセクション５Ｌ・５
Ｒから側方へ向かい合うように突出されている。該開放
押杆３３Ｌ・３３Ｒ及び３４Ｌ・３４Ｒはバネ３５・３
５にて突出方向に付勢されて、開放押杆３３Ｌ・３４Ｌ
の先端には押圧プレート３６Ｌを、開放押杆３３Ｒ・３
４Ｒの先端には押圧プレート３６Ｒをそれぞれ当接し
て、その外側で開放押杆３３Ｌ・３４Ｌ及び３３Ｒ・３
４Ｒを均等に、かつ、同時に押し込み可能とし、左右の
押圧プレート３６Ｌ・３６Ｒの内側が互いに当接される
ように配置している。押圧プレート３６Ｌ・３６Ｒの中
央部には長孔３６ａ・３６ａが開口されて、該長孔３６
ａ・３６ａ内に一対のピン３７ａ・３７ａがそれぞれ挿
入されている。該ピン３７ａ・３７ａの基部は１本のカ
ム軸３７の周囲に取り付けられている。

【００１９】該カム軸３７は図４に示すように、下ハウ
ジング部分２の底壁に回転自在に支持され、その下部が
下ハウジング部分２を貫通してハウジング外でバイパス
アーム３８が固設され、該バイパスアーム３８は前記操
作ボックス５２上のバイパスレバー６０にワイヤーを介
して接続されている。従って、バイパスレバー６０を操
作するとバイパスアーム３８が一方向に回動されて、カ
ム軸３７が回転してそれぞれのピン３７ａ・３７ａを変
位させて長孔３６ａ・３６ａ内を摺動して押圧プレート
３６Ｌ・３６Ｒを外向きに押し、開放押杆３３Ｌ・３４
Ｌ及び３３Ｒ・３４Ｒが同時に押されてチェックバルブ
３１Ｌ・３２Ｌ及び３１Ｒ・３２Ｒを開いてそれぞれの
閉回路を開放し、油圧モータＭＬ・ＭＲのモーター軸４
Ｌ・４Ｒを同時に自由回転させることができる。これに
よって、エンジンが始動できない等のトラブルが生じて
も、ウォークビハインドモアは手で押して移動させるこ
とができる。

【００２０】前記モーター軸４Ｌ・４ＲがハウジングＨ
の外側へ突出した端部には、ブレーキドラム４２Ｌ・４
２Ｒが固設されて周知のバンド式ブレーキ装置が構成さ
れる。このブレーキ装置は図示しないリンク手段によっ
て前記デッドマンレバー５３・５３を放した状態ではブ
レーキバンド（図示せず）がブレーキドラム４２Ｌ・４
２Ｒと同時に締め付けてモーター軸４Ｌ・４Ｒを同時に
制動できるようにしている。また、モーター軸４Ｌ・４
Ｒ上の中途部には、ギヤ４１Ｌ・４１Ｒが設けられてお
り、該ギヤ４１Ｌ・４１Ｒがカウンター軸４３Ｌ・４３
Ｒ上の大径ギヤ４４Ｌ・４４Ｒと噛合している。また該
カウンター軸４３Ｌ・４３Ｒの上の小径ギヤ４５Ｌ・４
５Ｒが車軸７Ｌ・７Ｒ上に固設したファイナルギヤ４６
Ｌ・４６Ｒと噛合し、油圧モータＭＬ・ＭＲからの動力
が車軸７Ｌ・７Ｒに伝達される。

【００２１】前記ハウジングＨにおける中ハウジング部
分１と下ハウジング部分２の接合面と同一の平面上内に
は、その左右一方側に、前記モータ軸４Ｌと、カウンタ
ー軸４３Ｌと、車軸７Ｌの各回転軸芯が略平行して並べ
られ、また他方側に、前記モータ軸４Ｒと、カウンター
軸４３Ｒと、車軸７Ｒの各回転軸芯が略平行して並べら
れている。前記中ハウジング部分１と下ハウジング部分
２の接合面には各々の軸に対する軸受部分が構成されて
おり、これによって車軸駆動装置の組立が簡単化されて
いる。そして、前記モータ軸４Ｌと４Ｒ、カウンター軸
４３Ｌと４３Ｒ、車軸７Ｌと７Ｒは左右対称的に同一軸
芯上に配置しているので、ハウジングＨの全体を小さく
でき、前記軸受部分の加工が容易になっている。３０は
入力プーリー２５の上面に装備した冷却ファンであり、
該入力プーリー２５と一緒に回転することでハウジング
Ｈの上側から冷却風を吹き付けて、ハウジングＨ内の作
動油の油温上昇を抑制することができる。なお、図示は
していないが、エンジン側プーリー２１ｂにも冷却ファ
ンを備えておくことで、更に作動油の油温上昇を抑制す
ることができる。

【００２２】また、前記油圧ポンプＰＬ・ＰＲの駆動構
造の別実施例が、図７、図８、図９、図１０に示されて
いる。即ち、前述の入力軸２４及び伝動歯車２７、伝動
歯車２８Ｌ・２８Ｒを設けずに、ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの
それぞれをハウジングＨにより突出させ、その上端に入
力プーリー２５Ｌ・２５Ｒを固設するのである。クラン
ク軸２２の下端には三連のプーリー２１を設けて、プー
リー２１ｂ・２１ｃと入力プーリー２５Ｌ・２５Ｒの間
にそれぞれにベルト２３Ｌ・２３Ｒを巻回して、油圧ポ
ンプＰＬ・ＰＲに動力を伝えるようにしている。

【００２３】本第２実施例による車軸駆動装置のハウジ
ングＨは上ハウジング半部１と下ハウジング半部２を、
その周辺の平坦な接合面で接合することで構成され、前
記ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの上端部はそれぞれ、該上ハウジ
ング半部１に保持した軸受により支持されている。ハウ
ジング内の構成部品については前述した第１実施例と同
様の構成部品は、同じ図番を付与して、その説明は省略
する。前記入力プーリー２５Ｌ・２５Ｒは、各々のポン
プ軸３Ｌ・３Ｒに対して高さが相互に異なるように取り
付けられており、２つのポンプ軸３Ｌ・３Ｒが必要以上
に離間しないようにしてハウジングＨにおける左右幅の
圧縮化を図っている。上ハウジング半部１の上壁の一部
を上向きに膨出させて油槽部１ｂを形成すると共に、前
述のブリーザ２６ｂを付設している。

【００２４】前記ハウジングＨにおける上ハウジング半
部１と下ハウジング半部２の接合面と同一の平面上に
は、その左右一方側に、前記モータ４Ｌと、カウンター
軸４３Ｌと、車軸７Ｌの各回転軸芯が略平行して並べら
れ、また他方側に、前記モータ軸４Ｒと、カウンター軸
４３Ｒと、車軸７Ｒの各回転軸芯が略平行して並べられ
ている。前記上ハウジング半部１と下ハウジング半部２
の接合面には各々の軸に対する軸受部分が構成されてお
り、これによって車軸駆動装置の組立が簡単化されてい
る。そして、前記モータ軸４Ｌと４Ｒ、カウンター軸４
３Ｌと４３Ｒ、車軸７Ｌと７Ｒは左右対称的に同一軸芯
上に配置しているので、ハウジングＨの全体を小さくで
き、前記軸受部分の加工が容易になっている。

【００２５】以上の車軸駆動装置を搭載したウォークビ
ハインドモアを前進側へ直進させる場合には、オペレー
タはエンジンを始動し、ハンドル５１・５１のグリップ
部分と一緒にデッドマンレバー５３・５３を握り込めば
よい。そうすると自動的に前記ブレーキ装置の両方の作
動が解除されると共に、前記変速レバー６Ｌ・６Ｒのコ
ントロールリンケージに介装した付勢バネ（図示せず）
によってそれぞれの変速レバー６Ｌ・６Ｒは同時に前進
側最大速度位置に自動的に操作されるようになってい
る。そして車軸駆動装置の車軸７Ｌ・７Ｒは同時に走行
輪６１・６１を最大速度で前進させる向きに回転させ
る。

【００２６】走行路面の状態によって左右の走行輪６１
・６１が均一に回転せず機体が蛇行してしまうような場
合は、左右のスピードコントロールレバー５５・５５を
適当に操作することによって、直進状態に修正すること
ができる。機体の進行方向を変えたい場合には、デッド
マンレバー５３・５３の握り込みを継続したまま、左右
どちらかのステアリングレバー５４Ｌ又は５４Ｒを握り
込んでゆくと、前記付勢バネに抗して、そのレバー５４
Ｌ又は５４Ｒに連係された変速レバー６Ｌ又は６Ｒは減
速方向に操作され、その側の油圧ポンプＰＬ又はＰＲの
吐出油量を減じて油圧モータＭＬ又はＭＲの回転が減速
され、よって、左右の車軸７Ｌ・７Ｒに相対回転差が生
じ、モアを緩やかに旋回することができる。また、その
ステアリングレバー５４Ｌ又は５４Ｒの握り込みを強く
するにしたがって、変速レバー６Ｌ又は６Ｒは更に大き
く傾けられてその可動斜板８Ｌ又は８Ｒは中立位置を越
えて逆転側に傾転する。そうすると、その側の油圧ポン
プＰＬまたはＰＲの吐出方向が逆向きになり、油圧モー
タＭＬ又はＭＲの回転方向が逆向きになり、よって、車
軸７Ｌ又は７Ｒが逆回転して、その逆転する側の車軸を
中心としてモアを急旋回させることができる。機体を後
進させる場合には、両方のステアリングレバー５４Ｌと
５４Ｒを同時に、握り込めば、両方の油圧ポンプＰＬ・
ＰＲの吐出方向が逆転し、油圧モータＭＬ・ＭＲの回転
方向が同時に逆向きになり、車軸７Ｌ・７Ｒは走行輪６
１・６１を後進側へ回転させる。

【００２７】なお、本発明の車軸駆動装置は、ウォーク
ビハインドモアに限らず、除雪機や動力運搬車等のウォ
ークビハインドタイプの各種自走作業機に広く適用でき
るものである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１あるいは
請求項２の如く構成したので、トランスアクスル全体の
前後幅を大きく圧縮でき、機体の全長も短くすることに
貢献できる。また、入力プーリーをエンジン側プーリー
に近づけることができて、動力を伝達するベルトを短く
でき、コスト低減化も図れるのである。

【００２９】請求項３の如く構成したので、エンジンに
対してハウジングを接近して配置できるようになり、作
業機の重心を車軸に近づけることができて、障害物を乗
り越える際等に、作業機部分を持ち上げる時に軽い力で
持ち上げることができるようになり、機動性を向上でき
たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車軸駆動装置を搭載したウォークビハ
インドモアの斜視図である。

【図２】車軸駆動装置の第１実施例の斜視図である。

【図３】車軸駆動装置の中ハウジング部分１を外した平
面図と一部断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図７】車軸駆動装置の第２実施例の斜視図である。

【図８】車軸駆動装置の上ハウジング半部１を外した平
面図と一部断面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図１０】図８のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【符号の説明】

Ｈ ハウジング Ｈａ 凹部 ＰＬ・ＰＲ 油圧ポンプ ＭＬ・ＭＲ 油圧モータ １ 中ハウジング部分（上ハウジング半部） ２ 下ハウジング部分（下ハウジング半部） ７Ｌ・７Ｒ 車軸 ２５ 入力プーリー ２４ 入力軸 ２６ 上ハウジング部分

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングの中に収容された左右一対の
   車軸に対して、それぞれ油圧ポンプと油圧モータを一組
   として左右一対設けて、各別に駆動可能としたものにお
   いて、それぞれの油圧ポンプ、油圧モータをハウジング
   の中で、車軸の長手方向に対して略平行な方向に並べて
   配置したことを特徴とする車軸駆動装置。
2. 【請求項２】 ハウジングの中に収容された左右一対の
   車軸に対して、夫々油圧ポンプと油圧モータを一組とし
   て左右一対設けて、各別に駆動可能としたものにおい
   て、各組の油圧ポンプと油圧モータを、左右方向から見
   て少なくともその一部が相互にオーバーラップするよう
   にして前記ハウジングの中に配置したことを特徴とする
   車軸駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車軸駆動装置において、
   左右の車軸の間のハウジングに凹部を設けて、この凹部
   にエンジン側プーリーを臨ませてそれぞれの油圧ポンプ
   を駆動する入力プーリーに対してベルトを介して連結し
   たことを特徴とする車軸駆動装置。