JPH07323752A - 安全運転維持システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動車のドライバーが睡魔に襲われ、制動等の
運転動作感覚の正常作動か否かを正確にテストして安全
運転が維持出来るようにする。 【構成】スピーカー８，８' により「御用意下さい。」
の音声信号を発し、ドライバーが押答ボタン９に手を当
てテストスタート信号のブザー音が発されて該押答ボタ
ン９をドライバー１が押すことでその両者の間の時間の
経過により、スピーカー８，８' から音声信号が、又、
発光ランプ１１，１２，１３により合否判定の告知が行
われて該ドライバー１の制動等の運転動作感覚が正常で
あるか否かを判定して運転を続行するか、休息をとるか
を決めることが出来るようにする。 【効果】ドライバーの運転中における制動等の運転動作
感覚が正常であるか否かを時間的に判断が出来、運転の
継続、或いは、最寄部位での休憩をとるようにするかし
て安全運転が維持出来るようにすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】開示技術は、自動車等の車輌を運
転している途中で睡魔に襲われ、正常運転動作、及び、
緊急のブレーキ動作が行えなくなる感覚の麻痺等を未然
に阻止して安全運転を保持することが出来るチェックシ
ステムの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、国土が狭隘で山岳林野部が
複雑に入り組んだ海岸線に近接している地勢条件の我が
国にあっては農耕牧畜は勿論のこと、住宅や各種企業体
の施設等に有効利用し得る平野部は限られており、した
がって、これらの施設は都市部，地方部を問わず各所に
散在し、したがって、これらの間の交通や情報を連絡す
る鉄道，道路，通信網は全国津々浦々にネットワーク的
に敷設されており、空中回廊を飛行する航空機はともか
くとして地上を走行する自動車や鉄道等各種の車輌の機
能は単なる人的輸送のみならず、各種の物資をも輸送
し、且つ、情報伝達の機能さえも有して近時ますますそ
の社会的重要性は大きくなってきている。

【０００３】しかしながら、都市部のハイテク電車等の
車輌にあってはコンピュータを用いて自動的な電磁誘導
的システムを用いているものもあるが、多くの自動車や
電車等の車輌にあっては人的運転がその中心を占めてお
り、自動的な電磁誘導式の車輌にあっても最終的には人
的運転による確認作業による運転が行われることが必要
であることは言を待たないものである。

【０００４】ところで、吾人が自動車等の車輌を運転す
るに際し、常に感じているものではあるが、単調な運転
にあってはしばしば睡魔に襲われることがあり、これは
タクシーやトラック等職業的ドライバーにあっても全く
同様であり、特に、食事の１〜２時間経過後の感覚麻痺
は常に危険性を伴い、不測の事態にあっては大惨事に至
りかねないという不具合があるものである。

【０００５】そして、かかる自動車等の車輌の運転中に
おける睡魔による感覚の麻痺状態を可及的に防止するべ
く、常日頃の教育や講習によって定期的に休憩所に於て
体を軽くウォーミングアップしたり、休養をとったり、
気分転換を図る等をするようにしているが、トラックド
ライバー等にあって地場運転等において経験される如
く、定期，不定期的に襲ってくる睡魔に打ち克つことは
極めて難しいものであり、そのため、かかる睡魔に対す
る安全運転を保持する技術について単に一個人としての
ドライバーに必要のみならず、社会的にもその必要が常
に叫ばれているものであり、例えば、大手自動車メーカ
ーにあってはそのハイテク技術を用いて運転席の振動や
芳香剤の散布等を行って当該睡魔を打ち消してドライバ
ーの安全運転を保証するハイテク技術が案出されて一部
に用いられてはいる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
所謂ハイテク技術を用いた安全運転保証技術にあっては
かかる対処療法的な対応策であって睡魔という感覚上の
対象にはつながらないものであり、その限り、自動車等
の車輌の運転者の感覚をコントロールする技術とはなり
得ず、その限り、安全運転が保証されない欠点を有する
ものである。

【０００７】

【発明の背景】ところで、自動車の運転については教習
所に於ける研修テキストにも在るように、運転者が感覚
的に危険を感じてブレーキ操作を行うに際しては通常視
覚による状況判断がほとんどであり、当該危険状態を視
覚で感じ、脳がこれを感じて可及的速やかにブレーキペ
ダルの操作を指令しブレーキが実際に動作するまでは空
走距離があり、実際にブレーキが所定に動作されるまで
は知覚状態から０．８秒等の時間がかかるとされてお
り、したがって、自動車等の車輌にあっては当該０．８
秒の間に制動感覚が律されることが極めて重要であるこ
とが分る。

【０００８】したがって、当該０．８秒内での制動感覚
は人間の視覚神経等の生理学的構造や機能に支配され得
るものであるが、当該０．８秒の時間的範囲の内外にお
ける制動技術、乃至、当該制動動作に対する制動感覚が
正常か否かを判断する技術については充分に現出可能な
ものであり、正常運転が可能かどうかをドライバーに知
らしめるものである。

【０００９】この出願の発明はかかる制動感覚の、例え
ば、０，８秒等の制動操作にかかわる範囲内での時間的
反応を、望ましくは常時の正常運転が行われている期
間、或いは、準備期間等においてその合否判定をし得る
ようにすることを基本的前提条件とするものである。

【００１０】

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく上述視覚を通しての制動操作を行う必要がある状
況を感覚的にとらえ、０，８秒等所定の短時間内に空走
距離が完了してブレーキ操作が実動作され得るようにす
ることの感覚の正常な判断であるか否かをメカニカルに
判定するようにし、運転者の感覚をそのあるがままに抽
出し、該あるがままの感覚を基準として合否の判定を行
い、合格の範囲内である場合にはブレーキ操作を行い、
不合格の判定が出た場合には緊急避難的に最も危険な状
態を招来し得る可能性が大きいものとして直ちに休憩す
るように指令するようにして交通産業における安全技術
利用分野に益する優れた安全運転維持システムを提供せ
んとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、タクシーやトラック等
の車輌を運転するに、その走行領域に於けるスピードに
倣って予めのスケジュールによりプログラムされた基準
に従い、運転者の聴覚に対し前方斜め上方１５°等の最
適角度位置からの音声信号により制動等の運転動作感覚
が正常か否かをテストするべく、所定（所望の）タイミ
ングでスピーカーからの音声信号によりテストスタート
信号を付与し、それを聞いた運転者が所定の位置に設け
た押答ボタンを押し、所定の回路が当該テストスタート
信号と押答ボタンによる応答時間を所定に計算し、当該
走行領域に於ける車輌のスピードにおいて設定タイミン
グでの押答であるか否かをランプにより表示し、且つ、
スクランブル等による表示ランプにより明滅式に表示し
て著しく所定のタイミングより遅れている感覚に対して
は直ちに最寄の休憩所にて緊急避難的に休憩するように
指示し、これらの操作のメカニズムについてはブレーキ
やブレーキの不使用時には停止するスイッチが設けら
れ、又、これらの選択的発停スイッチが設けられ、更に
制動感覚の時間についてのサイクルの切り換えをコント
ロールすることが出来るようなスイッチを設けてフレキ
シブルに操作が出来、運転者が常に自らの運転する車輌
について当該安全運転が維持出来るようにした技術的手
段を講じたものである。

【００１２】

【実施例】次に、この出願の発明の実施例を図面を参照
して説明すれば以下の通りである。

【００１３】図示態様は車輌としての自動車の運転席に
設置して供する態様であり、当該自動車はタクシーやト
ラック、更にはバス等種々のものに適用可能である。

【００１４】そして、図１に示す態様に於て模式的に示
されているが、ドライバー１はそのシート２に普通通り
に座着してダッシュボード３を視認しながら、ブレーキ
ペダル４を通常通り足にて操作し、この出願の発明の要
旨の中心を成す居眠り運転防止機能を有する安全運転保
持システムのパネル５を視認しつつ、運転操作を行うよ
うにされている。

【００１５】而して、該安全運転維持システムのパネル
５はその外観形状は図２に示す様にされており、その所
定厚さの正面視略方形のフレーム６には上部に居眠り防
止安全運転維持装置等の当該安全運転維持システムの適
宜の名称７が付され、下側一側寄りにはスピーカー８が
設けられている。

【００１６】尚、図１に示す様に、運転手の前方約１５
°等最適位置に後付けが自在な他の指向性の強い他のス
ピーカー８' が設けられ、両スピーカー８，８' は切り
換え選択自在にされている。

【００１７】そして、パネル５のスピーカー８の下部に
はやや大きめの押答ボタン９が設けられており、更に該
押答ボタン９の前方寄りには上下に横方向４列ずつの当
該押答ボタン９の押答に要した時間を示すアクリル製の
小型の発光ランプ１１，１２が４個ずつ（上側のランプ
１１にあっては０．２秒，０．４秒…等０．２秒おきの
インジケーターが示されている。そして、下側のランプ
１２にあっては０．３秒，０．６秒…等０．３秒おきの
インジケーターが示されている）設けられており、而し
て、発光ランプ１１，１２群の間にあっては赤やだいだ
い色の警告ランプ１３，１３群が所定数多数配列されて
不規則にランダムなタイミングでスクランブル表示が明
滅式のランプによりされるようにされて配設されてい
る。

【００１８】又、システムのパネル５の下縁部分にはブ
ザーボタン１４、ブレーキボタン１５、発光ランプ１
１，１２に対するハイスピード，ロースピードのモード
切換ボタン１６、スピーカー８，８' のタイマー切換ス
イッチ１７が設けられ、更に、その最右端にはメインス
イッチ１８が設けられている。

【００１９】そして、上述各スイッチ類のフレーム６内
における結線回路は図３に示すシーケンサーコンピュー
タを介しての回路図に示す通りにされている。

【００２０】又、この出願の発明の安全運転維持システ
ムのフローチャートは図４に示す通りである。

【００２１】上述構成において、この出願の発明の安全
運転維持システムが作動するには、メインスイッチ１８
をオンにして（当然のことながら、当該車輌の自動車を
運転しない駐車時や停車時は当該メインスイッチ１８は
オフにしてあるものとする）高速道路等以外の一般道路
にあってはモード切換ボタン１６をスタンダート（ＳＴ
Ｄ）に切り換えて発光ランプ１１，１２の下側の発光ラ
ンプ１２側が点灯するようにし、運転者が危険を感じた
時からブレーキを操作する時間の感知時間の長さを高速
道路よりもやや長い感覚で許容されるようにセットする
ようにする。

【００２２】又、タイマー切換スイッチ１７についても
所定時間側に切り換えて、例えば、３分間隔でテストス
タート信号がスピーカー８、又は、８' から発されるよ
うにセットされる。

【００２３】そこで、運転中に所定タイミングにてスピ
ーカー８，８' が図４に示す様に、「御用意下さい。」
の音声信号が発させられると、運転者はグリーンの色の
押答ボタン９上に手を置き、スピーカー８，８' からの
テストスタート信号を待っている状態にされる。

【００２４】そこで、設定タイミングでスピーカー８，
８' により所定のテストスタート信号のブザー音が発せ
られると、運転者は可及的速やかに（実際にはその時の
睡魔等の関係から時間遅れが生ずることもあるが）当該
押答ボタン９を押すと、フラグの回路を介してテストス
タート信号発信時から押答ボタン９が押されるまでの時
間（正確には当該時間の上限値内の時間）に相当する発
光ランプ１１，１２が点灯し、例えば、０．６秒の発光
ランプ１１が点灯すれば、実際に当該危険に備えてブレ
ーキ操作が行われた場合には、当該危険が回避されるこ
とにより、そこで、制動感覚が正常に作動していること
となり、スピーカー８，８' から「合格です。」の合格
判定の発生信号が発せられ、それらの動作がモード切換
ボタン１６で定められたスタンダード（ＳＴＤ）の範囲
内で繰返し行われ、そのタイマー切換スイッチ１７が３
分間隔で上述動作が反復して行われることになり、運転
者は運転中に睡魔が襲う暇なく制動等の運転動作感覚を
適宜に判定することが出来るようにされることになる。

【００２５】而して、この間、即ち、通常の道路を運転
中にはブレーキの操作が頻繁に行われる場合があり、こ
の場合に上述制動感覚の合否判定がスピーカー８，８'
等により、又、これに反応する押答ボタン９の操作が盛
んに行われるようなことは好ましくないために、この場
合にはブレーキボタン１５をオフ側に切り換えて、或い
は、メインスイッチ１８をオフ側に切り換えて作動しな
いようにしておく等も可能である。

【００２６】而して、テストスタート信号のブザー音が
発されて、例えば、０．９秒後に押答ボタン９が押され
た場合には当然のことながら、先述空走距離を越えてブ
レーキ操作が緊急性を失うことになる場合には、当該
０．９秒の発光ランプ１２が作動すると共にスピーカー
８，８' より「危険です。意識を集中して下さい。」と
の注意の警告信号が一種の予備不合格の音声信号として
発され、ドライバー１は当該警告信号を発せられること
により、意識を集中するようにし、全神経を集中して運
転を行うようにする。

【００２７】而して、テストスタート信号が発されて押
答ボタン９が押される時間が１．２秒等の場合は該ドラ
イバー１が自動車を運転するには不適合である感覚状態
であることになるために、この場合には当該１．２秒の
発光ランプ１２が点灯すると共に、或いは、だいだい色
の警告ランプ群１３が盛んに明滅して、又、スピーカー
８，８' からは「最も危険です。直ちに休憩して下さ
い」音声感覚が高頻度に発され、ドライバーはこれに従
って最寄の駐車場等にて充分な休憩をとり危険回避の感
覚のよみ返りを持つようにする。

【００２８】このようにして一般道路に於ける自動車を
運転しているドライバーの危険感知感覚、及び、これに
対処する制動感覚の正常動作であるか否かを自ら判断し
てこれに対処することが出来るために、又、一般道路に
おける危険が自動的に回避されることになる。

【００２９】勿論、かかる安全運転維持システムの動作
をなくすように運転に先立って充分な休息が得られてお
く必要があることは言うまでもないことである。

【００３０】一方、高速道路にあっては周知の如く一般
道路よりも危険発生は甚大な被害を生ずることになり、
そのため、該高速道路にての運転中には特別の制動感覚
の合否判定が必要であり、そのため、高速道路において
モード切換ボタン１６については上側の発光ランプ１１
が高頻度で明滅し、且つ、タイマー切換スイッチ１７に
ついては６分間隔等に切り換え、該高速道路の運転中に
おいてはスピーカー８，８' から前述同様「御用意下さ
い。」の音声信号が発せられると、ドライバー１は押答
ボタン９に手を添えて該スピーカー８，８' からのテス
トスタート信号の発信を待ち、テストスタート信号が発
信されると、当該押答ボタン９を押し、例えば、テスト
スタート信号の発信時と押答ボタン９の動信号の間が
０．６秒である場合には、当該０．６秒の上側の発光ラ
ンプ１１が点灯し、スピーカー８，８' から「合格で
す。」の音声信号が発され、１分程度以内にリサイクル
裡に当該合格の判定信号が発され、そのため、ドライバ
ー１は発進して当該運転を継続すれば良く、経験的に１
分以内に睡魔が襲う可能性があると判断されていること
から、当該実施例にあってはその度スピーカー８，' ８
から「御用意下さい。」の音声信号が発せられて再びド
ライバー１は押答ボタン９に手を乗せて待機状態にし、
そこで、該テストスタート信号のブザー音が発せられる
と、ドライバー１は当該押答ボタン９を押し、その間の
時間が０．８秒である場合にはスピーカー８，８' から
の音声信号が「危険です。意識を集中して下さい。」の
警告信号を発進して該０．８秒の発光ランプ１１を点灯
し、ドライバー１はこれを感知して神経を集中して運転
を行う。

【００３１】而して、例えば、１．０秒間のテストスタ
ート信号の発信音と押答ボタン９の押答時間の差が合否
判定の上限値に等しいような危険時間の範囲であれば、
スピーカーから「危険です。意識を集中して下さい。」
の警告音声信号が発せられてドライバー１は最も近くの
休憩場に駐車して所定の休憩をとるようにすることや全
神経を集中しての運転を行うようにする。

【００３２】而して、更に押答ボタン９の押答する時間
が長い場合にはフラグを介して図４に示す様に、スピー
カー８，８' から「最も危険です。直ちに休憩して下さ
い。」の音声信号が発され、当該発光ランプ１１が点灯
すると共に警告ランプ１３がランダムに明滅して当該運
転が極めて危険な状態であることをドライバー１に告知
して該ドライバー１は直ちに最寄の駐車場に駐車して所
定の休憩をとるようにする。

【００３３】勿論、高速道路中に於て渋滞中のブレーキ
使用やウインカー使用時においては当該ブレーキボタン
１５の適正側への切り換えにより安全運転維持システム
はその機能を停止するようにされる。

【００３４】又、タイマー切換スイッチ１７は１０回程
度までは長短に切り換えられ、１１回目からは自動的に
戻しにされることが出来、モード切換ボタン１６につい
てはゲーム機感覚での取り扱いも出来るように利用する
ことが出来るものである。

【００３５】このようにしてこの出願の発明の安全運転
維持システムにあっては高速道路，普通道路にあってド
ライバー１の運転中における制動等の運転動作感覚が当
該運転にあって緊急避難的に適合し得るか否かの合否判
定が正確、且つ、適格に判定され、睡魔等による感覚の
適合性を客観的に判断し得ることが出来、したがって、
常に安全運転が出来るものである。

【００３６】尚、この出願の発明の実施態様は上述実施
例に限るものでないことは勿論であり、例えば、適用対
象はタクシーやトラック等の職業的ドライバーが使用す
る車輌のみならず、通常のバスや乗用車にも適用出来、
全てのドライバーが不可避的に近く経験する睡魔による
制動等の運転動作感覚不良、又は、これに近い状態から
回避する必要があるものには全て適用可能である。

【００３７】又、教育用，講習用のシミュレートョンタ
イプの装置に用いる等種々の態様が採用可能である。

【００３８】そして、スピーカー等については一般車載
用のラジオセットやラジカセセット等のスピーカーを用
いることが出来る等も勿論のことである。

【００３９】尚、スピーカーによる警告とライトからの
信号による警告告知とがいずれか一方のみでも良く、音
声信号によるスピーカーを介しての告知には指向性のス
ピーカーを用いる等設計することが可能であり、又、発
光ランプについては「危険です。意識を集中して下さ
い。」等の該警告時には黄色のランプをランダムに、
又、「最も危険です。直ちに休憩をして下さい。」等の
最警告表示に際しては赤ランプのランダムな警告にする
等が設計的に適宜に採用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
にタクシーやトラック等徴距離単距離等を問わず、高速
道路や一般道路にて自在に運転される車輌自動車等の車
輌にあって、そのドライバーが日常茶飯事的に経験する
とさえ言い得るような睡魔による危険を察知しての制動
感覚が正常に作動するか否かを所定のタイミングで人為
的にテストして安全運転を行うことが出来るようにする
システムにあって、当該所望タイミングにおいて運転者
に対し音声によりテストスタート信号を発信し、これに
対し、ドライバーが押答ボタンを押して該テストスター
ト信号と、押答ボタンの時間経過を電気的に測定して発
光ランプによる表示と音声信号の発信の少くともいずれ
か一方により合否判定をドライバーに表示することが出
来ることによりドライバーは該運転における制動感覚が
適性であるか否かを即座に知ることが出来、不合格の場
合には新めて神経を集中して運転を行ったり、最寄の駐
車エリアにおいて所定の休憩を充分にとるようにするこ
とが出来、それによって不測の事態を招来せずに済むと
いう優れた効果が奏される。

【００４１】そして、当該安全運転維持システムにおけ
る電気計装についてはこの出願の発明の時点において当
業者にとり何ら困難性がなく、設計出来ることである。

【００４２】又、合否判定のランプがスクランブル表示
タイプの多数の明滅式のランプにされていることによ
り、ドライバーにとって当該合否判定時の制動感覚が不
適合である点を強烈に意識させられることで睡魔等に襲
われているような場合であっても、直ちにこれからの制
動等の運転動作感覚が不適合であることを察知すること
が出来、早急に最寄の駐車場に於ける休憩をとる等の行
動が速やかに出来るという優れた効果が奏される。

【００４３】又、モード切換ボタンがハイスピードとロ
ースピードとに切り換え自在であるようにされているこ
とにより、普通道路と高速道路における警告のサイクル
が当該道路に応じて最適に切り換えることが出来るとい
う効果がある。

【００４４】又、タイマースイッチが所定間隔に切り換
え可能であるようにされていることから、ドライバーは
当該タイマー間隔で該安全運転維持システムを利用する
ことが出来、一種の気分転換を図れるようにすることが
出来るということも可能である優れた効果が奏される。

【００４５】このようにすることにより、この出願の発
明の安全運転維持システムにあっては旧来のドライバー
のシートの揺動や振動等を付与させて眠けをさまさせる
ような所謂ハイテク機構を用いるものでないために、構
造が簡単で保守，点検，整備等もほとんど必要がなく、
故障も生ぜず、そのため、イニシャルコストは勿論のこ
と、メンテナンスコストもかからず、又、耐久性が良好
に維持されるという効果もある。

【００４６】そして、各種の機構部はドライバーを含め
て取り付けもし易いという利点があり、充分な剛性をも
って取り付けが出来るために耐久性が良いというメリッ
トもある。

【００４７】そして、本来的にドライバーに生ずる睡魔
等の制動等の運転動作感覚の麻痺を該ドライバーの自覚
とは別に客観的に測定してその合否の判定をドライバー
に告知出来ることから、より客観的な合否判定の告知が
出来、よしんば、ドライバーが当該テストスタート信号
に対し意図的に速やかに点灯ボタンを押そうとすれば、
その時の自覚が逆に制動等の運転動作感覚の覚睡を促進
するという効果も生ずる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の１実施例の模式側面図であ
る。

【図２】同、システムの機構部の概略斜視図である。

【図３】同、システムの回路図である。

【図４】同、フローチャート図である。

【符号の説明】

９ 押答ボタン（ブザーボタン） ８，８' スピーカー １１，１２ 合否判定ランプ １５ ブレーキボタン １７ タイマー切換スイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌の運転中に制動などの運転動作感覚が
   正常に動作するか否かを所望タイミングでテストして安
   全運転を維持するようにするシステムにおいて、運転者
   に対し音声によりテストスタート信号を付与し、運転者
   が該テストスタート信号を聞いて押答ボタンを押し、こ
   の間の時間経過により当該テストの合否判定の音声信号
   の発信とランプの表示の少くともいずれか一方が行われ
   るようにされることを特徴とする安全運転維持システ
   ム。
2. 【請求項２】上記テストスタート信号と合否判定の音声
   信号が運転者の前方斜め上１５°の方向から聴覚に対し
   てなされるようにされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の安全運転維持システム。
3. 【請求項３】上記合否判定のランプ表示が所定サイクル
   の時間刻みに配列されているランプを介しての表示にさ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   安全運転維持システム。
4. 【請求項４】上記合否判定のランプがスクランブルに表
   示されるタイプの多数の明滅式ランプにされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の安全運転維持
   システム。
5. 【請求項５】上記合否判定の音声信号とランプに対しブ
   レーキ及びブレーキ不使用時に停止するスイッチが配設
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の安全運転維持システム。
6. 【請求項６】上記合否判定の音声信号及びランプに対し
   それらの作動スピードのハイスピードとロースピードの
   切換スイッチが配設されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の安全運転維持システム。
7. 【請求項７】上記合否判定の音声信号及びランプに対し
   反復して作動するサイクルモードの発停を含む切換コン
   トロールスイッチが配設されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の安全運転維持システム。
8. 【請求項８】上記合否判定の音声信号及びランプに対し
   それらの選択的発停スイッチが配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の安全運転維持シス
   テム。
9. 【請求項９】上記各機構の電気的配設がシミュレーショ
   ン的に装備されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の安全運転維持システム。