JPH07323948A - 単一グリッパ搬送装置 - Google Patents

単一グリッパ搬送装置

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JPH07323948A
JPH07323948A JP6276740A JP27674094A JPH07323948A JP H07323948 A JPH07323948 A JP H07323948A JP 6276740 A JP6276740 A JP 6276740A JP 27674094 A JP27674094 A JP 27674094A JP H07323948 A JPH07323948 A JP H07323948A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一体に形成された連結用チェーンリンクを備
えてピボットボールをソケット状開口部に埋設すること
により関節状リンクのスムースな旋回運動を容易化させ
るようにしたコンベアシステムなどの新規なコンベアチ
ェーンを提供する。 【構成】 コンベアシステムは同一の連結リンクで形成
されたコンベアチェーンを備え、連結リンクは水平およ
び垂直方向に整列した案内ロールを備えてチェーンコン
ベアを互いに垂直方向に湾曲させうる安定軌道にリンク
の独特な設計によって案内することができ、リンクはそ
れぞれピボットボールを埋設した一体的本体からなり、
１対の垂直整列したローラを回転自在に支持するローラ
シャフトを収容しかつ揺動自在に装着すると共に、２個
の隣接リンクを連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はグリッパ装置に関し、さ
らに詳細には折丁取扱い装置に使用しかつ折丁ピックア
ップステーションと折丁落下ステーションとを備えて、
ピックアップおよび落下操作をそれぞれ容易にさせるよ
う設計した新規なチェーンリンクおよびグリッパ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グリッパ装置は典型的には新聞社により
使用され、特にコンベアベルトなどを使用して折丁（ｓ
ｉｇｎａｔｕｒｅ）を移動させるのが非実用的または不
便である場合に、この折丁流をある個所から他の個所ま
で搬送するために使用される。しかしながら、急速開放
かつ閉鎖しかつ開放位置を維持して折丁のピックアップ
および選択的落下を可能にするグリッパを備えたコンベ
ア装置が重要である。
【０００３】
【発明の目的】したがって、本発明の１つの目的は、一
体に形成された連結用チェーンリンクを備えてピボット
ボールをソケット状開口部に埋設することにより関節状
リンクのスムースな旋回運動を容易化させるようにした
コンベアシステムなどの新規なコンベアチェーンを提供
することにある。
【０００４】本発明の他の目的は、グリッパ装置を各チ
ェーンリンクに固定するための装着手段を備えたグリッ
パ装置を搬送する新規なコンベアチェーンを提供するこ
とにある。
【０００５】さらに本発明の他の目的は、折丁などを選
択把持しかつラップスプリングにより移動に対し常態固
定した揺動自在なジョーを備えると共に、ラップスプリ
ングを解除する解除リングを備えて揺動自在なジョーを
開放位置まで移動させ、かつレバーアームを備えて揺動
自在なジョーをラップスプリングにより軽い保持力に抗
して閉鎖位置までそれぞれ開放および閉鎖カムにより係
合した際に移動させるようにした新規なグリッパ装置を
提供することにある。
【０００６】さらに、本発明の他の目的は、新規なグリ
ッパコンベア装置ならびにこのグリッパ装置を折丁のピ
ックアップ直後に湾曲通路に沿って供給コンベアから移
動させることにより次の上流折丁を次の上流アセンブリ
まで把持折丁上に位置する次の上流折丁にかけられた加
速により容易化させる手段を提供することにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、減圧手段を備
えて折丁流がピックアップステーションまで前進する際
に、コンベア装置に供給された折丁流を積極的に前進さ
せかつ適切な整列状態に維持する新規なグリッパコンベ
ア装置を提供することにある。
【０００８】
【発明の要点】本発明の折丁コンベアシステムは同一の
連結リンクで形成されたコンベアチェーンを備えること
を特徴とし、連結リンクは水平および垂直方向に整列し
た案内ロールを備えてチェーンコンベアを互いに垂直方
向に湾曲させうる安定軌道にリンクの独特な設計によっ
て案内することができ、リンクはそれぞれピボットボー
ルを埋設した一体的本体からなり、１対の垂直整列した
ローラを回転自在に支持するローラシャフトを収容しか
つ揺動自在に装着すると共に、２個の隣接リンクを連結
する。
【０００９】各リンクには、グリッパ装置を収容しかつ
固定するための装着手段を設ける。各グリッパ装置には
１対の共働するジョーを設け、これらジョーは開放位置
と閉鎖位置との間で揺動しうる移動自在なジョーを備え
る。ラップスプリングが移動自在なジョーをグリッパ装
置フレームに常態で固定して、グリッパジョーが開放し
ないよう防止する。解除リングは、開放カムに係合した
際、移動自在なジョーからラップスプリングを固定解除
する。グリッパ装置レバーアームの端部に設けたローラ
が次いで閉鎖カムに係合して、揺動自在なアームを折丁
の先端部が開放グリッパジョーの間に移動した後に固定
位置まで上昇させる。ラップスプリングは、レバーアー
ムローラが閉鎖カムに係合した際、揺動自在なジョーの
相対的な阻害されない閉鎖運動を可能にする。ラップス
プリングは、揺動自在なジョーをこれが開放された際に
その開放位置に保持して、折丁の選択的落下を容易化さ
せる。
【００１０】コンベアチェーンは、グリッパ装置をコン
ベアベルトの上方に配置されたピックアップステーショ
ンに通過させて、折丁流をピックアップステーションま
で供給する。コンベア上の折丁はコンベアチェーンより
急速に移動して、各折丁の先端部を開放カムにより開放
されているグリッパ装置のジョー間に突入させ、開放カ
ムはピックアップステーションに同様に設けた閉鎖カム
の直前に位置する。ピックアップステーションの直後
で、コンベア軌道がチェーンを湾曲通路に案内して、関
連グリッパ装置を加速させ、かくして、加速されたグリ
ッパ装置により移動される折丁は加速された折丁に載置
されている隣接した上流折丁をも同様に加速して、次の
折丁を次のグリッパ装置のジョー間における領域に移動
させる。
【００１１】折丁の積極的ピックアップをさらに容易化
させるため、ピックアップステーションまで折丁を搬送
するコンベアベルト装置には減圧手段を設けて、折丁を
コンベアベルトに対し吸引させると共に、これにより特
にグリッパ速度に達した事前の折丁にかかるベルトコン
ベア速度を維持するのを補助し、すなわちコンベア速度
からグリッパ速度まで減速させる。減圧状態は、折丁が
ピックアップステーションに達してこの折丁をピックア
ップする直前に終了する。閉鎖カムは、折丁の先端部が
開放ジョー間まで移動すると直ちにリフトアームローラ
に係合して、グリッパ装置が折丁を特定用途に応じた所
望通路に沿って落下ステーションまで搬送するのを可能
にする。
【００１２】落下ステーションには開放カムを設けて解
除リングを押圧することにより、揺動自在なジョーを開
放位置まで移動させると共に、把持した折丁を解除して
これを収容表面、例えばコンベア上に落下させる。開放
カムは、ソレノイドまたは空気シリンダによって選択作
動される往復装置とすることができ、選択された把持折
丁のみを解除する。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を実施例に
つきさらに詳細に説明する。
【００１４】図１は、数個の同一連結リンク１０を備え
たグリッパ装置を示している。コンベアチェーンは典型
的には多数の連結リンクを備え、これらリンクは簡明に
する目的で省略されている。１個の連結リンク１０を図
１（ａ）〜図２（ｄ）に示し、このリンクは一体的本体
１２を備え、その一体的突出部１２ａを第１方向に延在
させると共に、１対の二叉アーム１２ｄおよび１２ｃを
第２方向に延在させる。アーム１２ｄおよび１２ｃのそ
れぞれには開口部を設けてローラシャフト１４を収容
し、このシャフトは垂直整列したローラ１６，１８を回
転自在に支持する。一体的アーム１２ａはソケット状開
口部１２ｄを有する。ピボットボール２０をソケット１
２ｄ内に配置すると共に、これをソケット１２ｄ内で自
由に運動しうるようにする。ピボットボール２０には開
口部２０ａを設けて隣接リンク１０のローラシャフト１
４を収容し、このリンクを図１に示したように連結す
る。アーム１２ｂおよび１２ｃと一体的な傾斜した突出
部１２ｅおよび１２ｆをこれに接続したリンクの突出部
の方向へ延在させて、ピボットボール２０の隣接側部２
０ｃ、２０ｄに係合させ、かつアーム１２ａをセンタリ
ングすると共に、このアーム１２ａを一体的アーム１２
ｂおよび１２ｃの対向表面１２ｇおよび１２ｈから離間
させるよう作用させ、これらリンクを相対的に旋回運動
しうるようにし、例えば図１の点線２２で示した湾曲通
路を移動しうるようにする。通路２２の曲率は、垂直整
列したローラ１６、１８と隣接連結リンクの案内壁部と
の係合によってのみ制限される。好ましくは、成形部材
である一体的本体１２はピボットボール２０のための凹
凸しかつしかもスムースな旋回ソケットを形成して、本
体１２中に組込む。本体１２は適当なプラスチック材料
で成形され、例えばガラス繊維含有のナイロンのような
繊維強化プラスチック材料で作成することができる。ピ
ボットボール２０は、好ましくは例えば鋼材のような金
属製部材である。
【００１５】各リンク１０にはさらに図２（ｅ）に最も
良く示したように図１および図２の対の一体的アーム１
２ｈ〜１２ｊおよび１２ｋ〜１２ｍを設け、アームのそ
れぞれには開口部を設けて関連ローラピン２４、２６
（特に図２（ａ）および（ｂ）に示す）を収容し、これ
らのピンを関連する一体的アーム対の開口部に押嵌めす
ることにより、水平方向に整列したローラ２８、２９を
回転自在に支持する。ローラ１６、１８、２８および２
９には好ましくはローラベアリング（簡明にする目的で
図示しない）を設けることを了解すべきである。
【００１６】垂直方向（１６、１８）および水平方向
（２８、２９）に整列したローラがチェーンを案内する
手順につき、例えば図１および図８（ａ）を参照して以
下説明する。
【００１７】各リンク１０にはさらに垂直整列した孔部
を設け、この孔部は大直径の上方孔部１２ｑと小直径の
下方孔部１２ｒとを備え（図２（ｃ）、（ｄ）参照）、
これら孔部は連携してショルダ１２ｓを形成する。この
孔部はグリッパ装置３０の一体的部分を形成するねじ付
きロッド３３を収容し（図２参照）、このロッドを前記
下方孔部１２ｒを貫通して上方孔部１２ｑに挿入させ
る。緊締ナット３１はグリッパ装置のねじ付きロッド３
３に容易に係合して、グリッパ装置を図２（ｇ）に最も
良く示したようにリンクに固定する。１対の一体的突出
部１２ｎおよび１２ｑがリンク１０の本体１２から下方
向に延在すると共に、グリッパ装置３０における適当な
開口部（以下詳細に説明する）を貫通してグリッパ装置
３０をリンク１０に適切に整列させる。
【００１８】コンベアチェーンを用いて、物品を搬送す
るのに使用する他の部材を支持しかつ移動させうること
を了解すべきである。例えばフック、プラットフォー
ム、コンテナなどの物品支持部材にねじ付き部材などを
設けて、グリッパ装置３０と同様にリンク１０に連結す
ることができる。
【００１９】コンベアチェーンは、例えば図１および図
８（ａ）〜（ｃ）に示された軌道によって案内される。
図８（ｂ）は要部４０ａにより形成されたほぼＣ字型形
状を有する一体的軌道の断面を示し、前記要部は下方向
に懸垂する一体的アーム４０ｂおよび４０ｃを備え、こ
れらを内方向に屈曲させて短アーム４０ｄおよび４０ｅ
を形成し、それらの間に空隙部Ｇを形成する。図８
（ｃ）に示す実施例の軌道４２は、この軌道がそれぞれ
ヨーク部分４４ａと４６ａとを備えかつ内方向に延在す
る一体的アーム４４ｂ、４４ｃおよび４６ｂ、４６ｃを
備える２個のほぼＵ字形部材４４および４６で形成され
ている点において図８（ｂ）に示す実施例の軌道４０と
は相違している。アーム４４ｂおよび４６ｂは例えば熔
接などによりプレート４８に一体接続される一方、アー
ム４４ｃ、４６ｃの自由端部により図８（ｂ）に示した
と同様な空隙部Ｇを形成する。
【００２０】図８（ａ）は搬送および復帰軌道装置５０
の端面図を示しており、この装置５０はほぼ同一の部材
５２で構成されて、それぞれ連結部５２ａ並びに部分５
２ｂ、５２ｃおよび５２ｄにより形成された一体的なほ
ぼＪ字型部分を備える。４個の部分５２ａを互いに例え
ば熔接などによって連結することにより前記搬送および
復帰軌道を形成し、前記アーム部分を互いに熔接すると
共に外部プレート５４、５４にも接続する。隣接する２
対の部分５２ｂが搬送および復帰軌道部分の「閉鎖」端
部を形成する一方、部分５２ｃがその側壁部を形成しか
つ部分５２ｄの対が軌道の「開放」端部を形成し、その
自由端部により空隙部Ｇを形成して、ここに各チェーン
リンクの一部を貫通させる。
【００２１】例えば図８（ａ）を参照して、その下方部
分は下方軌道部分内に配置した典型的なリンク１０を示
している。垂直整列したローラ１６、１８は部分５２ｂ
〜５２ｄの内表面に回転自在に係合する。水平整列した
ローラ２８および２９は部分５２ｂの内表面に回転自在
に係合する。図１は、水平整列したローラ２８が軌道４
０の内側部分に係合する様子を示しており、ローラ２９
は軌道４０の外側部分から僅かに離間していることが了
解されよう。しかしながら、ローラ２９は、図１に示し
たとは逆の曲率を有する軌道を通過する際に軌道の内側
部分に回転自在に係合する。軌道４０の設計は、その加
工と組立とを著しく単純化しかつ容易化させることが判
るであろう。
【００２２】各リンク１０に装着されたグリッパ装置３
０は、設計および操作において互いにほぼ同一である。
すなわち、簡明にする目的で、本明細書では一方の装置
３０のみにつき説明する。図２（ｇ）および図３（ａ）
〜（ｄ）に示したように、装置３０はＵ字型部分を有す
るフレーム３２で構成され、この部分はヨーク３２ａと
下方向に懸垂する一体的アーム３２ｂおよび３２ｃとで
構成される。ヨーク部分３２ａには、開口部を設けて、
図２（ｇ）に示したようなリンク１０の位置決め突出部
１２ｎおよび１２ｐを収容すると共に、第３の開口部を
設けてねじ付き緊締ロッド３３を収容し、その下端部に
はヘッド部分３３ａを設けてこれをヨーク部３２ａに固
定する。アーム３２ｂおよび３２ｃにはそれぞれ矩形開
口部３２ｄおよび円形開口部３２ｅを設ける。開口部３
２ｅは図４（ｃ）および（ｄ）に示したクラッチブシュ
３４を収容すると共に、これには円筒状突出部３４ａを
設け、その左側端部を正方形部分３４ｂで包囲し、円筒
状突出部３４ａとフランジ３４ｃとの間に配置する。
【００２３】図３（ｄ）はグリッパ装置フレームの１部
を示しており、円形開口部３２ｅ内に配置された円形ブ
シュ３５および同じく図４（ｃ）および（ｄ）に示した
ようにアーム４２ｃ内に装着されたブシュ３４の矩形部
分３４ｂを矩形開口部４２ｄ中へ突入させると共に、フ
ランジ３４ｃをアーム３２ｃの内表面と係合させ、かつ
円筒部分３４ａをアーム３２から外方向に突出させる。
【００２４】図３（ｅ）に示すように、長形シャフト３
６はクラッチブシュ３４における中央開口部３４ｄを貫
通し、かつブシュ３５における中央開口部３５ａをも貫
通する。シャフト３６は拡大した頭部３６ａを有する。
ラップスプリング３８の左側部分は頭部３６ａをラップ
する。円筒状リングシャフトキャップ３７をラップスプ
リング３８の左側部分に圧着し、かつ左側部分のラップ
スプリング３８を頭部３６ａに堅固に固定すると共に、
解除リング３９を下記に説明するように所定位置に保持
する。ラップスプリング３８の右側部分はクラッチブシ
ュ３４の円筒状部分３４ａを包囲する。ラップスプリン
グ３８の右側部分は一般にブシュ３４の円筒状部分３４
ａを密にラップし、シャフト３６を一方向への運動に対
し実質的に固定すると共に、反対方向に回転する際シャ
フト３６に軽い保持力を及ぼす。ラップスプリング３８
の右側端部は半径方向整列部分３８ａに終端して、図３
（ｄ）、図４（ａ）および（ｂ）に最も良く示したよう
に解除リング３９に設けられた半径方向整列したスロッ
ト３９ａ中へ突入する。解除リング３９を貫通する中央
開口部には、より小さい直径部分３９ｂとより大きい直
径部分３９ｃとを設けてそれらの間にショルダ３９ｄを
形成する。リングシャフトキャップ３７は大直径部分３
９ｃに嵌入し、かつその一端部がショルダ３９ｂに当接
して解除リング３９をシャフト３６に保持する。解除リ
ング３９には、さらにカム表面３９ｅを設け、このカム
表面は以下詳細に説明する解除カム表面と摺動接触し
て、揺動自在なジョー６８を開放位置まで移動させ、こ
れにつき以下詳細に説明する。
【００２５】シャフトヘッド３６ａに実質的に固定され
た第１部分を有するラップスプリング３８は、一般にク
ラッチブシュ３４の部分３４ａを密にラップして、シャ
フト３６がクラッチブシュ３４に対し、すなわちグリッ
パ装置フレーム３２に対し第１（開放）方向へ移動する
のを防止することが充分理解されよう。解除リング３９
のカム表面３９ｅと係合カム表面（以下説明する）との
係合に際し、解除リング３９はラップスプリング３８の
右側部分を円筒状部分突出部３４ａの周囲で弛緩するよ
う回転する。これは、半径方向スロット３９ａがラップ
スプリング３８の自由端部３８ａと係合する解除リング
３９により達成され、突出部３８ａを移動させることに
よりラップスプリングを円筒状突出部３４ａから充分に
弛緩させ、クラッチブシュ３４とシャフト３６との間の
相対移動を可能にする。以下、詳細に説明する揺動自在
なジョー装置はシャフト３６に装着されて、自由に開放
位置まで移動する。
【００２６】グリッパ装置フレーム３２にはさらに湾曲
延長部３２ｆを設け、この延長部はヨーク３２ａと一体
的であり、かつグリッパ装置の固定ジョー３２ｆを形成
する。固定ジョー３２ｆはヨーク３２ａから下方向に３
２ｆ−１の個所で湾曲すると共に、ほぼ直線状部分３２
ｆ−２を備え、かつ３２ｆ−３の個所で外方向に湾曲
し、しかも第２のほぼ直線部分３２ｆ−４を備え、その
下端部は外方向に屈曲して、移動自在なジョー６８と連
携する把持脚部３２ｆ−５を形成し、閉鎖位置にある際
折丁を堅固に把持する。
【００２７】シャフト３６は、たとえば図２（ｇ）、図
５（ａ）および（ｂ）に最も良く示したように、移動自
在なジョー６８およびレバー装置６０を回転自在に支持
すると共に、二叉に別れてアーム６０ｂ、６０ｃを形成
するヨーク部分６０ａで構成される。アーム６０ｂ、６
０ｃにおける開口部６０ｄ、６０ｅはファスナ６２を収
容してアーム６０ｂ、６０ｃを引付けることにより、シ
ャフト３６の周囲に中央開口部６０ｅを緊締する。シャ
フト６４はローラ６６をアーム６０ｃの自由端部に回転
自在に装着する。ローラ６６には大直径のローラ部分６
６ａと小直径の延長部６６ｂとを設ける。ローラ６６は
閉鎖カムと連携して、グリッパ装置を以下充分説明する
ように閉鎖する。レバー装置６０は密実な一体的部材と
することもでき、シャフト３６を強制収容する開口部６
０ｅを備え、好ましくは押し嵌めを向上させるべくギザ
付きとなっている。
【００２８】移動自在な下部ジョー６８をレバー装置６
０に接続し、かつほぼＪ字型部材として湾曲ヨーク部分
６８ｃに一体接続された長アーム６８ａと短アーム６８
ｂとを備えるばね金属で形成する。ファスナ６２は、短
アーム６８ｂをアーム６０ｃに連結して、アーム６８ａ
が同じ屈曲を受けうるようにする。短アーム６８ｂの自
由端部は、レバーアーム６０ｃの外側表面に沿って設け
られたショルダ６０ｆに当接する。下部ジョー６８はさ
らに長形の可撓性Ｕ字形プレート７０を備え、その中央
部分７０ａを長アーム６８ａの下側にリベット７２で接
続する（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。部材７０は、下部
ジョー６８とは反対方向に外方向へ延在し、これに２個
の一体的アーム部分７０ｂ、７０ｃを設け、これら部分
は中央部分７０ａに対しほぼ垂直に延在し、各アームの
中間部分に屈曲して湾曲部分７０ｂ−１、７０ｃ−１を
形成し（図３（ｂ）および（ｃ）参照）、直線部分７０
ｂ−２、７０ｃ−２に終端する。湾曲部分７０ｂ−１、
７０ｃ−１は連携して、開放ジョー３２ｆと６８との間
の領域に折丁の先端部が侵入する深さを制限すると共
に、グリッパ内で折丁が整列して反れるのを防止するよ
う作用する。アーム６８の自由端部６８ａ−１は屈曲し
てアーム６８ａの残部に対し僅かに片寄りかつ斜めに整
列し、さらにグリッパ装置が閉鎖位置にある際、屈曲ラ
イン３２ｆ−６に隣接位置するよう設計される（図３
（ｃ）および図７（ａ）参照）。
【００２９】たとえば図３（ｂ）および（ｃ）に示した
ように、開放位置にグリッパ装置がある際、アーム７０
ｂおよび７０ｃの湾曲端部および自由端部は開放ジョー
６８および３２ｆの間の領域に架橋して、折丁の折り曲
げた先端部を前記ジョー間の領域中へ案内すると共に適
性に整列させる。折丁はピックアップステーションを総
合的に通過する際にグリッパ装置よりも高速度で移動す
るので、折丁の先端部は開放ジョー間の領域に圧入され
ると共に最終的にアーム７０ｂ、７０ｃと係合する。さ
らに、折丁の移動は、その先端部が湾曲部分７０ｂ−
１、７０ｃ−１と係合する際に制限されて、ジョー間の
領域に折丁がさらに移動するのを制限しかつ折丁をさら
に整列させる。
【００３０】折丁のピックアップに使用する１つのピッ
クアップステーション８０を図６（ａ）〜（ｃ）に示
す。たとえば、図１〜図２（ｇ）を参照して示しかつ説
明したリンクを備えるチェーンコンベアはピックアップ
ステーションの１部を形成する案内軌道部分４０′に突
入し、さらに１対のプレート８２、８４を備えて、その
上部左側および右側コーナーをファスナ９０により垂直
整列したプレート８６、８８に接続し、支持部材８６お
よび８８をコンベア軌道の支持フレームの部分に接続
し、これはチェーンコンベアの曲率範囲能力内において
任意所望の長さおよび／または輪郭とすることができ
る。チェーンコンベアは、それぞれグリッパ装置を固定
したリンクを備えることが理解されよう。しかしなが
ら、簡明にする目的で図６（ａ）からは多数のグリッパ
装置を省略しており、図示した実際のグリッパ装置はピ
ックアップ技術を理解するべく選択し示したものであ
る。
【００３１】プレート８２および８４はそれぞれ矩形形
状の凹部８２ａ、８４ａを備えて、コンベアチェーンリ
ンク１０のローラ１６、１８、２８および２９を収容す
ると共に案内する。図８（ａ）〜（ｃ）に示した種類の
他の軌道部分が軌道４０′と連携する。
【００３２】開放カム装置９２をプレート８４の外側表
面に装着し、これはファスナ９４によりプレート８４に
固定された装着用ブラケット９２ａを備える。「ラン
ナ」の形態の長形カム部材９２ｂをファスナ９６によっ
てブラケット９２ａに接続する。開放カムは、その右側
端部９２ｄ（図６（ａ）参照）から左側方向に延在する
ほぼ偏平な長形表面９２ｃを備え、かつ傾斜した左側端
部を形成する僅かに湾曲した部分９２ｅに終端する。
【００３３】開放カム装置の下流に位置する閉鎖用カム
装置１００は、ファスナ１０４によりプレート８２に接
続された第１装着ブラケット１０２を備え、ブラケット
１０２の下端部はプレート８２の底端部の下に延在す
る。緊締部材１０６は、ブラケット８２の下端部の下に
延在するブラケット１０２の部分に設けた適当な開口部
を貫通して、閉鎖用カム部材１０８の左側端部をブラケ
ット１０２の下端部に固定する。
【００３４】水平ブラケット１１０は、その左側端部を
ファスナ１１２によってブラケット１０２の上表面に固
定する。水平整列したブラケットアーム１１０は右側方
向に延在し、かつ気体スプリング１１４の上端部１１４
ａ揺動自在に装着され、このスプリング１１４はその底
端部から下方向に延在しかつブロック１１６における開
口部１１６ａ内に装着された往復ピストンロッド１１４
ｂを備える。ファスナ１１８はブロック１１６を貫通
し、閉鎖アーム１０８の上方右側端部をここに連結す
る。閉鎖カムは図６で見られるようにほぼＬ字型断面形
状を有し、垂直整列した部分１０８ａを備え、その下端
部には水平整列部分１０８ｂを設ける。水平整列部分１
０８ｂの上表面１０８ｃを仮想水平線に対し斜行整列さ
せ、各グリッパ装置３０のレバーローラ６６と連携させ
ることにより、各ローラ６６がカム表面１０８ｃに沿っ
て上方向に移動し、以下充分説明するように各グリッパ
装置を閉鎖する。閉鎖カム１０８の上方左側部分を、フ
ァスナ１０６によってブラケット１０２の下端部に旋回
自在に装着する。閉鎖カムブラケット１０８の上方右側
端部も同様にファスナ１１８によってブロック１１６に
旋回自在に装着する。気体スプリング１１４は、常態で
カム部材１０８の右側端部を上方向に押圧しかつ閉鎖カ
ム装置を破損することなく折丁の厚さ変化を補償するよ
うカム部材の若干の下方向移動を可能にすべく撓むこと
ができる。
【００３５】さらに、ピックアップステーションは、下
流ローラ１２４の近傍に設けられた複数のコンベアベル
ト１２２からなるコンベア装置１２０を備える（図６
（ａ）および（ｃ）参照）。上流ローラ（図示せず）は
典型的にはコンベアベルト１２２に対する駆動部を形成
する一方、ローラ１２４は自由回転する。コンベアベル
ト１２２の上部は長形の平面プレート１２６の上表面に
沿って摺動し、その上表面は、好ましくは低い摺動摩擦
係数を有するよう処理されている。プレート１２６の一
部には、第１および第２線状列の開口部１２６ａ、１２
６ｂを設け、これらを離間した平行状態で配列し、各配
列を一対の隣接ベルトの縁部の間に露出させる（図３
（ｃ）に最も良く示されている）。
【００３６】四面および底面が全て閉鎖されている中間
減圧ボックス１２８は、その上方開口端部をプレート１
２６の下側に開口部１２６ａ、１２６ｂの下の領域で固
定する。その底端部には、カップリング１３０を設け
て、減圧ホース１３２の供給端部を減圧ボックス１２８
に気密連結する。適する減圧源（図示せず）からの減圧
状態は折丁Ｓをプレート１２６の方向へ下方向に引き付
け、これにより折丁をコンベアベルト１２２に対し確実
に吸引すると共に、特に図３（ｃ）に最も良く示される
ように４本の内側ベルトを吸引する。この減圧状態は、
ピックアップステーション方向への折丁の積極的前進を
確保する。折丁Ｓは、先端部ＬＥからなる折り曲げた縁
部を重ね合せてコンベアベルトに配置されて示されてい
る。
【００３７】減圧状態は、早期に到達する折丁が次の折
丁を遅延させるのを防止する。たとえば、折丁ＳＢおよ
びＳＡの折り曲げ先端部の間の間隔が正常な間隔よりも
大きい（正常な間隔は、典型的には２〜４インチの範囲
である）と仮定する。この場合、折丁ＳＢは、グリッパ
装置３０Ｂのジョー間に「早期」に入り込む。その折り
曲げ先端部が案内７０の湾曲部分７０ｃ−１に係合する
と直ちに、折丁ＳＢはグリッパの速度まで減速する。折
丁ＳＢの上表面と折丁ＳＡの底表面との間の摩擦係合は
折丁ＳＢの減速を折丁ＳＡが３０ａの開放ジョー間に達
する前に折丁ＳＡに対し付与して、折丁ＳＡがグリッパ
装置３０ａの開放ジョー間に入り込むのを防止する。減
圧状態は、折丁ＳＡを早期に到達した折丁３ＢがＳＡに
対し摩擦引力をかけたとしてもコンベア速度に折丁ＳＡ
を維持することにより供給ミスを防止する。
【００３８】上記したように、コンベアベルト１２２は
折丁Ｓを図面の矢印Ａで示したように右方向へグリッパ
装置の移動よりも早い速度で前進させ、グリッパ装置も
ピックアップステーションの方向に移動する際に軌道部
分４０′の湾曲部分４０ａ′を廻る時に矢印Ａで示され
た方向に移動する。
【００３９】さらにピックアップステーションは一対の
プレート９３を備え、その一方のみを点線で図６（ａ）
に示す。各プレートをプレート８２および８４の外表面
に装着し、湾曲表面９３ａを備える。上記プレートは
「トンネル」を形成し、そこをグリッパ装置１０が前記
一対のプレート間を移動する際に通過する。これらプレ
ートの下端部を、折丁Ｓの上表面の上方に離間した間隔
で配置し、折丁が湾曲縁部９３ａに係合しないようにす
る。渋滞をもたらすような物質の蓄積または屑もしくは
スラグがコンベアベルトの上部に存在する場合、このス
ラグは湾曲縁部３８ａの下方を通過する際に下方向の力
を折丁およびコンベア装置に及ぼす。コンベア装置のロ
ーラ１２４を一対の空気シリンダ（たとえば空気シリン
ダ１２３）によって支持し、この空気シリンダをローラ
１２４を支持するシャフト１２４ａの対向端部に連結す
る。スラグが湾曲表面９３ａの下方を通過する際、コン
ベアに係る下方向の力は空気シリンダによりローラシャ
フト１２４にかけられる上方向の力よりも大となる。空
気シリンダピストン１２３ａに係る力は、入口１２３ｂ
に導入される空気圧を調節して制御することができる。
コンベアを下降させて渋滞を防止し或いは点検もしくは
保守の目的で下降させることが望ましければ、空気圧を
ポート１２３ｃに導入してポート１２３ｂから放出させ
ることにより、コンベア装置を急激に降下させることが
できる。
【００４０】シリンダ１２３の下端部は、任意適当な固
定フレームに旋回自在に連結することができる。或いは
シリンダ１２３を上方向に延在させて、その端部１２３
ｅはピックアップステーションを構成するチェーンコン
ベアと開放および閉鎖カムとを支持するフレームに旋回
自在に連結される。
【００４１】ピックアップステーションで行われる操作
は次の通りである。
【００４２】折丁Ｓおよびグリッパ装置３０（チェーン
リンク１０に連結されている）は、グリッパ装置３０が
湾曲部分４０ａ′を廻ってピックアップステーションに
近づく際に互いにほぼ平行に移動する。コンベアベルト
１２２は、互いに平行移動するグリッパ装置３０の移動
よりも大きい速度で折丁を移動させる。グリッパ装置３
０Ａが湾曲部４０ａ′を廻る際、グリッパ装置３０ｂに
より示されるほぼ水平な整列位置を占める。この時点
で、ラップスプリング３８（図３（ｄ）参照）は、移動
自在なジョー６８をほぼ閉鎖した位置に保持する。この
時点で、解除リング３９は、グリッパ装置３０Ａおよび
３０Ｂにより示される位置に配向する。グリッパ装置３
０Ｂがグリッパ装置３０Ｃにより占められる位置の方向
へ移動する際、解除リング３９の表面３９ｅが開放カム
表面９２ｃの湾曲部分９２ｅと係合して、解除リング３
９ｅをグリッパ装置３０Ｂにより示された位置からグリ
ッパ装置３０Ｃにより示された位置まで移動させる。解
除リングのこの反時計方向回転（図６（ａ）参照）は、
固定ブシュ３４の周囲に延在するラップスプリングの部
分を解除し（図３（ｄ）参照）、揺動自在なジョー６８
をグリッパ装置３０Ｂにより示される位置からグリッパ
装置３０Ｃに示される揺動自在なジョー６９の位置まで
下方向に揺動させる。開放カム装置９２の位置は、折丁
ＳＣの先端部が開放ジョー６８と３７ｆとの間の領域に
入る前にグリッパジョー３７ｆ、６８がほぼ完全に開放
するような位置である（グリッパ装置３０Ｃ参照）。
【００４３】グリッパ装置３０Ｃのラップスプリング
は、その開放した下部ジョーに対しトルクをかけて、ジ
ョーを折丁ＳＤの表面に対し下方向に押圧することによ
り、下部ジョーの自由端部が折丁ＳＤの上表面と折丁Ｓ
Ｄの折り畳み先端部との間の空隙に突入するよう確保す
る。下部ジョーに対しラップスプリングによりかけられ
るトルクは、ふわふわした折丁を押圧すると共にグリッ
パ装置３０Ｃのジョー間に折丁を適切に突入させるよう
確保するのに極めて有用である。
【００４４】折丁ＳＣが右方向に移動する際、これは折
丁ＳＤにより占められる位置まで前進し、この時点でグ
リッパ装置３０Ｃは、グリッパ装置３０Ｄにより占めら
れる位置まで移動し、その時点で折丁ＳＤの先端部が開
放折丁６８と３７ｆとの間の領域に突入し始める。
【００４５】折丁ＳＤは折丁ＳＥにより占められる位置
まで前進し、この時点でグリッパ装置３０Ｄはグリッパ
装置３０Ｅにより占められる位置まで前進する。折丁Ｓ
がグリッパ装置３０よりも大きい直線速度で移動すると
いう事実により、折丁ＳＥはジョー３７ｆと６８との間
の領域に一層深く突入し、それぞれアーム７０ｂ、７０
ｃの湾曲部分７０ｂ−１、７０ｃ−１にほぼ到達する
（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００４６】グリッパ装置３０Ｅがグリッパ装置３０Ｆ
により占められる位置まで移動する際、そのローラ６６
は閉鎖カム表面１０８Ｃに当接して、レバー６０の左側
端部（図５（ａ）〜（ｂ）参照）を上昇させることによ
り、レバー６０とシャフト３６と下部ジョー６８とをグ
リッパ装置３０Ｅにより示される位置からグリッパ装置
３０Ｆにより示される位置まで時計方向に回転させる。
時計方向へのシャフト３６の回転（図６（ａ）参照）は
ラップスプリング３８により阻害されず、このラップス
プリングはシャフト３６に対し軽い保持力をかけて、移
動自在なジョー６８を解除リング３９の操作なしに閉鎖
位置まで上方向へ移動させる。
【００４７】ジョー３７ｆおよび６８が近接する時点ま
で（グリッパ装置３０Ｆ参照）、折丁ＳＦの後端部は減
圧開口部１２６ａ、１２６ｂにより折丁ＳＦにかけられ
た保持力に抗して移動する。グリッパ装置３０Ｆが閉鎖
カム表面１０８ｃを越えて移動する際、グリッパ装置が
装着されているチェーンリンクが軌道４０′の湾曲部分
４０ｂ′に突入し、各リンク１０およびその関連グリッ
パ装置３０が仮想線ＣとＤとの間に延在する湾曲通路に
沿って移動する。この時点で、各グリッパ装置は搬送し
ている折丁を、チェーンコンベアの急激な方向変化によ
り加速させる。加速された各折丁は、その上に存在する
次の上流折丁を加速し、かくして次の上流折丁が次の上
流グリッパ装置の開放ジョー間の領域に深く突入するの
を確保し、かくして適切に整列してグリッパ装置中へ各
折丁が突入するのを容易化させる。たとえば、グリッパ
装置３０Ｆのジョー３７が近接している様子が見られる
であろう。これらのジョーは、ローラ６６が閉鎖カム表
面１０８ｃの影響を受けなくなると、折丁ＳＦを堅固に
把持する。同時に、グリッパ装置３０Ｆを支持するチェ
ーンコンベアリンクが軌道４０′の湾曲部分４０′中に
突入し、折丁ＳＦが急激に加速される。折丁ＳＦの後端
部は、減圧開口部１２６ａ、１２６ｂを越えて、折丁Ｓ
Ｆに対するコンベアベルト１２２の影響を減少させるこ
とにより、コンベアベルト１２２によって阻害されない
加速を受けさせ、折丁をベルト１２２に対し摺動させう
ることが判るであろう。折丁ＳＥおよび折丁ＳＦの表面
は互いに係合して折丁ＳＥに対し加速をかけ、折丁ＳＥ
が開放ジョー３７ｆと６８との間の領域に深く突入する
のを確保すると共に、その折り曲げ先端部が案内アーム
７０ａ、７０ｂの湾曲部分に係合しかつグリッパ装置３
０Ｅ内で適切に整列するのを確保する。
【００４８】ラップスプリング３８は各グリッパ装置
（たとえばグリッパ装置３０Ｇおよび３０Ｈ）のジョー
を、たとえばこれらグリッパ装置のレバーローラ６６が
閉鎖カム表面１０８ｃを越えたとしても、その閉鎖位置
に保持し、かくしてグリッパ装置が閉鎖状態を保ちかつ
関連折丁を特定ステーションに落下させることが所望さ
れるまでコンベア通路に沿って移動する際、この関連折
丁を堅固に把持する。
【００４９】図８（ａ）〜（ｃ）に示した軌道部分を、
例えブラケットＢによって部分４０′に連結する。
【００５０】図７（ａ）〜（ｂ）は落下ステーション１
３０を示し、このステーションはコンベア装置フレーム
の一部を形成する一対のフレーム部材１３６、１３８に
連結された一対のプレート１３２、１３４を備える。フ
ァスナ１４０がプレート１３２および１３４をフレーム
部材１３６および１３８に固定する。
【００５１】プレート１３２および１３４は湾曲した底
部を備え、そのそれぞれには矩形断面の湾曲凹部１３２
ａ、１３４ａを設けて軌道４０を形成し、チェーンコン
ベアにおける各リンク１０の垂直整列したローラ１６お
よび１８を摺動自在に収容すると共に案内する。駆動手
段（図示せず）を設けてチェーンコンベアを矢印Ａ１で
示される方向に移動させる。簡明にする目的で、図７
（ａ）および（ｂ）からは折丁が省略されており、閉鎖
位置におけるグリッパ装置のそれぞれはたとえば図６
（ａ）におけるグリッパ装置１０Ｇおよび１０Ｈにより
示されるような折丁を有しかつ把持する。
【００５２】開放カム装置１４２はブラケット１４４を
備え、その上端部をファスナ１４６によってプレート１
３２に装着する。ブラケット１４４の下部はプレート１
３２および１３４の湾曲下縁部の下に延在し、かつ緊締
部材１４８により連結された水平整列開口カム部材１４
６を備える。
【００５３】カム部材１４６の下表面の部分１４６ａを
図７（ａ）に最も良く示したように湾曲させる。落下ス
テーションで行われる操作は次の通りである。
【００５４】各グリッパ装置（たとえばグリッパ装置３
０Ａ′）が落下ステーションに近づくと、これは軌道４
０から外れ、その左側端部がブラケット１５０によりプ
レート１３２に連結され、凹部１３２ａ、１３４ａによ
り形成された案内軌道に突入してリンクおよびグリッパ
装置を湾曲通路に沿って移動させる。次いで、グリッパ
装置３０Ａ′はグリッパ装置３０Ｂ′により占められる
位置を移動させる。グリッパ装置３０Ｂ′がグリッパ装
置３０Ｃ′により占められる位置の方向に移動すると、
解除リング３９の表面３９ｅが開放カム表面１４６ａと
係合して、解除リング３９を図７（ａ）に関しグリッパ
装置３０Ｂ′の解除リングにより占められる位置からグ
リッパ装置３０Ｃ′の解除リングにより占められる位置
まで時計方向に回転させる。解除リング３９の溝部３９
ａ（図４（ａ）参照）は、ラップスプリング３８の突出
部３８ａをラップスプリングがブシュ３４から外れるよ
うな方向に押圧し（図３（ｄ））、これにより下部ジョ
ー６８を開放位置まで下方向に揺動させて、把持されて
いる折丁をコンベア上に落下させ、たとえばローラ１５
６の近傍に延在しかつその上部が矢印Ｂ１で示した方向
に移動するコンベアベルト１５４に対し落下させる。ラ
ップスプリングは、解除リング３９がグリッパ装置３０
Ｄ′により示されるように開放カム表面１４６ａを越え
て移動した後にも、開放位置に保持するよう作用する。
この特徴は選択されたグリッパ装置の１個のみを開放さ
せることが望ましい場合特に重要であり、これはブラケ
ット１４４ａを空気圧作動式またはソレノイド作動式の
往復アームと交換して行われ、その下端部により開放カ
ム表面１４６ａを支持する。たとえば、１つおきのグリ
ッパ装置のみを開放させることが望ましいと仮定すれ
ば、空気圧式またはソレノイド作動式往復アームを矢印
Ｃ１で示されるように下方向に移動させて、開放カム表
面１４６ａが図７（ａ）に示された位置を占めるように
し、これによりたとえばグリッパ装置３０Ｃ′を開放さ
せる。次いで、往復部材を急速に上方向へ移動させて、
閉鎖カム表面１４６ａをグリッパ装置３０Ｂ′の解除リ
ング３９が開放カムを通す際に運動を受け入れないよう
な充分な間隔だけ上方向に偏位させ、かくしてグリッパ
装置３０Ｂ′をラップスプリングの作用下で閉鎖状態に
保つことができ、かつその把持折丁（図示せず）を他の
落下ステーション（図示せず）まで移動させることがで
きる。
【００５５】グリッパ装置３０Ｂ′がグリッパ装置３０
Ｃ′により占められる位置まで移動してこれを越え、そ
の解除リング３０が開放カム表面１４６ａの左側端部を
越えると、カム作動手段が再び作動して、往復する閉鎖
カム表面を下方向に押圧し、かくして閉鎖カム表面１４
６ａは閉鎖カムを通過する際にグリッパ装置３０Ａ′の
解除リング３９に係合する。ラップスプリング３８は各
グリッパ装置３０を、これが開放カム表面１４６ａと解
除リング３９との間の相互作用により移動した後、開放
位置に保持するよう作用する。シャフト３６に対しラッ
プスプリングによりかけられた軽い力は移動自在なジョ
ー６８を開放位置に保持して、これを再びレバーアーム
ローラ６６と閉鎖カム表面（たとえば図６（ａ）に示し
た閉鎖カム表面１０８ｃ）との係合により閉鎖位置に移
動させる。
【００５６】図８に示した駆動スプロケット１６２によ
って駆動力をチェーンコンベアに付与する。スプロケッ
ト１６２の一部のみを簡明の目的で図示する。スプロケ
ットをシャフト１６４に装着し、このシャフトを点線１
６８で示したように駆動手段１６６に機械連結する駆動
手段１６６はシャフト１６４に直結したモータ、或いは
典型的には速度調節を可能にする適当なギヤボックスを
介しシャフト１６４に連結したモータとすることができ
る。
【００５７】スプロケット１６２には湾曲側部１６２
ｂ、１６２ｃにより形成された歯部１６２ａを設け、こ
れらの側部は平面１６２ｄに終端する係止した截頭歯部
を形成する。スプロケット１６２は、矢印Ｅ１で示され
るように反時計方向に回転する。各歯部は相互連結した
隣接チェーンリンクの間の領域に突入し、かくして湾曲
表面１６２ｃがチェーンリンク１０の各本体部分１２に
形成された対応の湾曲表面１２ｔに係合する（特に図２
（ｇ）および図８参照）、各リンク本体部材１２の突出
部１２ａは、たとえば図２（ｂ）、（ｇ）および図８に
最も良く示されたように湾曲上部１２ａを備えて、歯部
１６２ａが一対の隣接するリンク本体部材の間の領域に
突入するのを可能にし、かくして表面１６２ｃと係合し
たチェーンリンク本体部材を押圧して、図８の矢印Ｅ１
で示された方向に移動させる。
【００５８】所望ならば、スプロケット１６２を逆方向
に回転させて各歯部の表面１６２ｂを突出部１２ａに押
圧し、コンベアチェーンを逆方向に移動させることもで
きる。しかしながら、グリッパ装置３０はそのねじ付き
部材３４の軸線を中心として１８０°回転することによ
り、折丁のピックアップおよび落下を行いうるようにせ
ねばならないことが了解されよう。さらに、チェーンリ
ンク本体部材は、グリッパ装置と連携して、このグリッ
パ装置を本体部材に対し、たとえば図３（ａ）〜（ｃ）
に示した装着部に関し所望に応じ１８０°の方向性をも
って装着しうることに注目すべきである。
【００５９】以上、実施例につき本発明を詳細に説明し
たが、本発明はこれらのみに限定されず、本発明の思想
および範囲内において多くの設計変更をなしうることが
了解されよう。
【００６０】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明によれば、同一の連結リンクで形成されたコンベア
チェーンを備えることを特徴とし、連結リンクは水平お
よび垂直方向に整列した案内ロールを備えてチェーンコ
ンベアを互いに垂直方向に湾曲させうる安定軌道にリン
クの独特な設計によって案内することができ、リンクは
それぞれピボットボールを埋設した一体的本体からな
り、１対の垂直整列したローラを回転自在に支持するロ
ーラシャフトを収容しかつ揺動自在に装着すると共に、
２個の隣接リンクを連結する。
【００６１】各リンクには、グリッパ装置を収容しかつ
固定するための装着手段を設ける。各グリッパ装置には
１対の共働するジョーを設け、これらジョーは開放位置
と閉鎖位置との間で揺動しうる移動自在なジョーを備え
る。ラップスプリングが移動自在なジョーをグリッパ装
置フレームに常態で固定して、グリッパジョーが開放し
ないよう防止する。解除リングは、開放カムに係合した
際、移動自在なジョーからラップスプリングを固定解除
する。グリッパ装置レバーアームの端部に設けたローラ
が次いで閉鎖カムに係合して、揺動自在なアームを折丁
の先端部が開放グリッパジョーの間に移動した後に固定
位置まで上昇させる。ラップスプリングは、レバーアー
ムローラが閉鎖カムに係合した際、揺動自在なジョーの
相対的な阻害されない閉鎖運動を可能にする。ラップス
プリングは、揺動自在なジョーをこれが開放された際に
その開放位置に保持して、折丁の選択的落下を容易化さ
せる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を用いる折丁コンベア装置におけ
るコンベアチェーンの幾つかのリンクを示す平面図であ
る。
【図２】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図１に示したリ
ンクの１個を示す平面図および側面図であり、（ｃ）お
よび（ｄ）はローラを省略した図２（ａ）および（ｂ）
におけるリンクのそれぞれ側面図および底面図であり、
（ｅ）、（ｆ）および（ｇ）は図２（ｄ）の矢印Ａ−Ａ
線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線の方向に見たコンベアリン
クの断面図であり、図２（ｇ）はリンクに装着されたグ
リッパ装置を示し、このグリッパ装置は明瞭にするため
フレームの一部を省略した図である。
【図３】（ａ）はグリッパ装置の正面図であり、（ｂ）
は図３（ａ）のグリッパ装置の側面図であり、（ｃ）は
図３（ｂ）に示されていないグリッパ装置の反対側部の
側面図であって、簡明にするためカム従動子とフレーム
側部とを省略し、（ｄ）はグリッパ装置のラップスプリ
ングおよび解除リングの断面図であり、（ｅ）は移動自
在なジョーおよびリフトローラシャフト装置および包囲
するラップスプリングの端面図であり、（ｆ）はグリッ
パ装置のフレームの正面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はグリッパ装置ジョーの支
持シャフトからラップスプリングを解除するのに使用す
る解除リングの断面図であり、（ｃ）および（ｄ）は図
３のグリッパフレームに設けられた有角開口部内に挿入
するクラッチブシュのそれぞれ側面図および正面図であ
る。
【図５】（ａ）および（ｂ）は図３（ａ）および（ｃ）
のグリッパ装置に使用するレバー装置の側面図および端
面図である。
【図６】（ａ）は図１乃至図５のコンベアチェーンおよ
びグリッパ装置を使用するピックアップステーションの
一部を示す正面図であり、（ｂ）はコンベア装置を省略
したピックアップステーションの正面図であり、（ｃ）
は図６（ａ）の折丁流コンベアの平面図である。
【図７】（ａ）は図１乃至図５のコンベアチェーンおよ
びグリッパ装置を使用する落下ステーションの側面図で
あり、（ｂ）は図７（ａ）の落下ステーションの正面図
である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はコンベアチェーンを案内する
のに使用する軌道の断面図である。
【図９】図１の駆動チェーンを駆動させる駆動スプロケ
ットの略図である。
【符号の説明】
１０ 連結リンク １２ 本体部分 １２ａ 単一アーム １２ｂ、１２ｃ 二叉アーム １４ ローラシャフト（連結ピン） １６、１８ ローラ ２０ ピボットボール ２２ 湾曲通路 ２４、２６ 支持ピン ２８、２９ 側部ローラ ３０ グリッパ装置 ３１ 緊締ナット ３２ フレーム（ブラケット） ３２ｆ 固定ジョー ３３ ねじ付きロッド（装着ピン） ３４ クラッチブシュ ３５ 円形ブシュ ３６ シャフト（ピボットピン） ３７ リングシャフトキャップ ３８ ラップスプリング ３９ 解除リング ４０、４２ 軌道 ４４、４６ Ｕ字型部材 ４０ａ 要部 ４０ｂ、４０ｃ 一体的アーム ４０ｄ、４０ｅ 短アーム ４４ａ、４６ａ ヨーク部分 ４４ｂ、４４ｃ、４６ｂ、４６ｃ 一体的アーム ４８ プレート ６０ レバー装置 ６８ 移動自在なジョー ７０ Ｕ字型プレート ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ〜ＳＨ 折丁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のほぼ同一な連結リンクを備え、こ
    れらリンクのそれぞれは、 第１方向に延在する一体的な１対のアームを備えてこれ
    らアーム間に突出部収容空隙を形成する本体部分と、 前記アームのそれぞれに設けたスプロケット状開口部
    と、 前記開口部の中心に位置する共通の仮想軸線と、 前記本体部分から延在しかつソケット状開口部を備える
    一体的突出部と、 前記開口部に埋設されかつそこを貫通する開口部を備え
    たほぼ球状の部材と、 前記突出部ならびに一方のリンクの球状部材における開
    口部および隣接リンクのアームにおける開口部を貫通延
    在して、前記連結リンクが互いに垂直方向に揺動しうる
    ようにしたピンと、 このピンの自由端部に回転自在に装着した第１および第
    ２ローラと、前記対のアームおよび前記突出部の中間に
    おける前記本体部分の開口側部に設けた一対の側方突出
    部を備える各リンク本体部分と、 各対の突出部間に回転自在に装着した第３および第４ロ
    ーラとを備え、前記第１および第２ローラの回転軸線を
    前記第３および第４ローラの各回転軸線に対し垂直にし
    たことを特徴とするコンベア装置。
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