JPH0732414Y2 - アルミニウムホイール可撓性容器の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、菓子などの食品または食品材料を入れるた
めのアルミニウムホイール可撓性容器の供給装置に関す
るものである。

【従来の技術】

従来、底の外周に開口側に向かって大径となるテーパー
付きの周壁を形成したカップ状のアルミニウムホイー
ル、紙などからなる可撓性容器を、前記底を上にして多
数個マガジン内に積層支持し、吸口部材によって下端の
前記可撓性容器から１個ずつ吸着し、前記マガジンの下
方に取り出し、取り出した可撓性容器を上下反転させ
て、つまり底を下方にしてベルトコンベアなどの搬送部
材上に載せる可撓性容器の供給装置があった。この供給
装置は、前記搬送部材上に配置されたカップ状の可撓性
容器に上方から例えば和菓子を自動充填する場合などに
用いられる。そして、可撓性容器としては周壁に多数の
放射状小凹凸を形成したものも用いられている。

【考案が解決しようとする課題】

前記のような可撓性容器の供給装置は、マガジン内に積
層支持された可撓性容器を下端のものから１個ずつ確実
に取り出すことが必要であり、動作ミスで可撓性容器を
取り出せなかったり、逆に２個以上の可撓性容器が重な
ったまま取り出したりすることを防止することが必要で
あるが、吸口部材の先端面に吸気源と接続する吸気口を
開口させると、下端の可撓性容器の周壁とこれの上方に
隣接して重なった可撓性容器との周壁が密着しているた
め、２個以上の容器が取り出されることがあり、吸口部
材の外周面に吸気口を開口させて下端の可撓性容器の周
壁を吸気させても、この周壁と上方に重なった可撓性容
器の周壁との間に空気が入りにくいため、下端の可撓性
容器の周壁を縮径させることが困難であり、１個ずつ確
実に可撓性容器を取り出すことが難しいという問題点が
あった。 とくに、アルミニウムホイールからなる可撓性容器の場
合には、吸口部材の周壁に設けた吸気口からの吸気を停
止しても、可撓性容器の周壁が吸着時の縮径状態のまま
に保持されて、可撓性容器を搬送部材上に載せた後の吸
口部材の復帰時に、これから可撓性容器が外れなかった
り、外れても移動したり、縮径状態であるため和菓子な
どを可撓性容器に確実に充填できなかったりすることが
あるという問題点があった。 この考案は、前述した問題点を解決してマガジン内に積
層支持されたアルミニウムホイールからなる可撓性容器
を下端のものから１個ずつ確実に取り出すことができ、
とくに、搬送部材に載せたアルミニウムホイールからな
る可撓性容器を可撓性容器の周壁を縮径状態から縮径前
の形状に確実に戻すことが和菓子などの食品または食品
材料を前記可撓性容器に確実に充填できるアルミニウム
ホイール可撓性容器の供給装置を提供することを目的と
するものである。

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、底の外周に開口側に向かって大径と
なるテーパー付きの周壁が一体に形成されかつアルミニ
ウムホイールからなるカップ状の可撓性容器を、前記底
を上にしてマガジン内に積層支持し、吸口部材に下端の
前記可撓性容器を吸着して前記マガジンの下方に取り出
し、前記吸口部材とともに上下反転させて搬送部材上に
載せるアルミニウムホイール可撓性容器の供給装置であ
って、前記吸口部材に、前記可撓性容器の底の径とほぼ
同外径の嵌合部を設け、この嵌合部の外周面に前記可撓
性容器の周壁を拡径縮径させる複数個の吸気兼送気口を
開口させ、前記嵌合部の末端外周に前記マガジンの下端
に当接するフランジを設け、このフランジの外周部に複
数の通気用切欠部を形成し、前記吸口部材に前記吸気兼
送気口を吸気源と送気源とに電磁三方弁を介して切り換
え可能に接続する可動パイプを固定し、この可動パイプ
を軸方向に摺動可能にばねを介してホルダに嵌合保持さ
せたものである。

【作用】

この考案によるアルミニウムホイール可撓性容器の供給
装置は、吸口部材の嵌合部をマガジン内に積層支持され
たアルミニウムホイールからなる可撓性容器の下端のも
のに嵌挿した場合に、嵌合部の末端外周に設けたフラン
ジが前記マガジンの下端に当接することにより、吸口部
材の嵌合部外周面に開口する吸気口を、下端の前記可撓
性容器内に軸方向の適正な位置に正確に位置決めして嵌
挿することができ、前記吸気口を電磁三方弁の動作によ
って吸気源と接続させ、吸気口からの吸気力がバランス
よく可撓性容器の周壁に作用し、また前記吸気口から吸
気した際に、下端の可撓性容器の周壁とこれの上方に隣
接する前記可撓性容器の周壁との間が、前記嵌合部の末
端に設けたフランジの通気用切欠部を介して大気と連通
していることにより、嵌合部の外周面に開口する吸気口
からの吸気によって、下端の可撓性容器の周壁をほぼ筒
状に縮径するように容易に変形させることができ、この
ため比較的小さい吸気力でも下端の可撓性容器の周壁を
上方に隣接する周壁との間に隙間ができ、下端の可撓性
容器のみをマガジンの下方に確実に取り出すことができ
る。 とくに、アルミニウムホイールからなる可撓性容器を、
吸口部材に吸着して搬送部材上に載せた後、吸気口の接
続を吸気源から送気源に電磁三方弁の動作によって切り
換え、吸気口から空気を吹き出すことにより、可撓性容
器の縮径していた周壁を縮径前の形状に確実に戻すこと
ができ、その後吸口部材のみを復帰させることができ
る。

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明す
る。 第１図ないし第４図において、１は装置枠であり、装置
枠１の上端部一側方には取付部材２を介してマガジン３
の下端部が固定されている。マガジン３は、上下端部を
塞いだ４本の垂直なパイプ材４が装置枠１の上方に突出
し、前記パイプ材４が上，下取付環５に固定され、下取
付環５が前記取付部材２に固定され、下取付環５には下
部筒６が着脱可能に固定され、下部筒６の下端面にはこ
れの内周面から突出する４つの支持爪6aが固定されてい
る。これらの支持爪6aの下部筒６の円周方向に等間隔で
配置され、支持爪6a間の中央部に前記パイプ材４がそれ
ぞれ配置されている。前記装置枠１の背面部内面にガイ
ドレール７が上下方向に沿って固定され、ガイドレール
７にスライドベース８がこれに固定したベースガイド９
を介して昇降可能に係合支持されている。前記スライド
ベース８には水平な回転軸10が回転可能に軸支され、回
転軸10の装置枠１の一側から突出した先端部にはホルダ
11が固定されている。 ホルダ11には上下方向に摺動可能に可動パイプ12が気密
に嵌挿支持され、可動パイプ12はホルダ11の先端面に固
定した抜け止め板11aによって抜け止めされている。ま
た、可動パイプ12は前記マガジン３の下方にこれと同軸
になるように配置され、可動パイプ12の基端とホルダ11
との間にはコイルばね13が介挿され、このばね13によっ
て可動パイプ12が先端側に附勢されている。可動パイプ
12のホルダ11から突出した先端部には、可動パイプ12と
同軸に吸口部材14の末端部が嵌合固定され、吸口部材14
は第５図，第６図に示すように先端部に嵌合部14aが設
けられ、嵌合部14aの末端外周にフランジ14bが一体に形
成されている。前記嵌合部14aはマガジン３に積層支持
されるカップ状の可撓性容器15の底15aの径とほぼ同径
に外径が構成され、嵌合部14aの外周面には８個の吸気
兼送気口14cが円周方向に等間隔で開口されている。な
お、可撓性容器15は、アルミニウムホイールからなる一
体成形品であり、底15aの外周に開口側に向かって大径
となるテーパー付きの周壁15bが形成されている。前記
吸気兼送気口14cは吸口部材14内の吸気兼送気孔14dと連
通され、吸気兼送気孔14dは可動パイプ12、ホルダ11、
回転軸10内を介してスライドベース８内に形成した通気
路16に配管18が接続されている。配管18の一部には電磁
三方弁19が設けられ、電磁三方弁19を介して吸気源17と
切り換え可能に送気源20が配管18の他部に接続されてい
る。前記フランジ14bは、前記マガジン３の下部筒６下
端に当接する外径を有し、円周方向に等間隔で円弧状の
通気用切欠部14eが形成され、これらの切欠部14eは下部
筒６に固定した支持爪6aと対応する位置に配設され、支
持爪6aの先端より下部筒６中心側まで延びている。前記
吸気口14cは、前記切欠部14eおよびマガジン３のパイプ
材４と対応する位置にそれぞれ配置されている。 前記回転軸10のスライドベース８から突出した端部には
小歯車21が嵌合固定され、小歯車21と噛み合う大歯車22
がカム軸23の端部に嵌合固定されている。カム軸23は回
転軸10の上方にこれと前後方向にずらして水平に配置さ
れ、スライドベース８に回転可能に軸支されている。前
記大歯車22の端面には回転可能にカムフォロア22aが取
り付けられ、カムフォロア22aは装置枠１の他側部内面
に設けたカム板24のカム溝24aに転動可能に係合されて
いる。カム溝24aは上，下垂直部24a₁，24a₂間に傾斜部2
4a₃が設けられ、傾斜部24a₃は下端に行くに従って回転
軸10に近づくように前後方向に傾斜している。前記スラ
イドベース８の下端部には昇降機能であるエアシリンダ
ー機構25のピストン25aが連結されている。前記吸口部
材14の下方には搬送部材であるベルトコンベア26が配設
され、このコンベア26は間欠駆動されるように構成され
ている。 次に、以上のように構成されたアルミニウムホイールか
らなる可撓性容器の供給装置の動作について説明する。
第１図に示すように、多数個の可撓性容器15は、底15a
を上にして積層され、下端の可撓性容器15の周壁15bの
開口端が下部筒６に設けた支持爪6aに支持された状態
で、マガジン３内に収容されている。また、下降端に停
止している吸口部材14は、嵌合部14aが下になって可動
パイプ12を介してホルダ11から垂下されている。 この状態で、エアシリンダ機構25を上昇動作ると、ピス
トン25aによってスライドベース８はベースガイド９と
ガイドレール７との係合により垂直に上昇し、これに伴
ってスライドベース８に取り付けられた回転軸10及びカ
ム軸23も上昇する。カム軸23の上昇により大歯車22も上
昇するが、大歯車22に設けたカムフォロア22aはカム板2
4のカム溝24aの下垂直部24a₂を上昇するので、カム軸23
は回転せず、このため大歯車22と噛み合う小歯車21も回
転しない。従って、回転軸10、ホルダ11、可動パイプ1
2、吸口部材14は垂直に上昇する。 スライドベース６が上昇を続け、大歯車22に設けたカム
フォロア22aがカム溝24aの中間傾斜部24a₃を上昇するよ
うになると、大歯車22がカム軸23とともに正回転し、大
歯車22と噛み合う小歯車21も回転する。小歯車21の回転
により回転軸10、ホルダ11、可動パイプ12、吸口部材14
が一体に回転し、前記カムフォロア22aが中間傾斜部24a
₃の上端に達すると、吸口部材14は回転軸10を軸として1
80°回転し、上下反転して嵌合部14aが上になってホル
ダ11上方に垂直に起立する状態となる。スライドベース
６がさらに上昇を続けると、カムフォロア22aがカム溝2
4aの上垂直部24a₁を上昇し、吸口部材14の嵌合部14aは
回転することなくマガジン３内に積層支持された可撓性
容器15の下端のものに下方から嵌まる。第１図の鎖線お
よび第７図（ａ）に示すように、吸口部材14の嵌合部14
aの先端面が下端の可撓性容器15の底15aに当接した位置
まで、吸口部材14が上昇すると、これのフランジ14bが
マガジン３の下部筒６下端面に当接し、エアシリンダ機
構25の動作を停止する。 この場合に、吸口部材14に固定した可動パイプ12とホル
ダ11との間にコイルばね13を介在させてあるので、吸口
部材14のフランジ14bが下部筒６に当たる衝撃を緩和す
ることができる。また、前記フランジ14bがマガジン３
下端の下部筒６下端面に当接することにより、吸口部材
14の嵌合部14aの先端面が下端の可撓性容器15の底15aに
当接するように、前記嵌合部14aを可撓性容器15に充分
に深く嵌挿させることができ、嵌合部14aの外周面に開
口する吸気兼送気口14cを下端の可撓性容器15内の軸方
向に適正な位置に正確に位置決めすることができる。 そして、スライドベース８およびこれに取り付けた各部
材が停止した後、電磁三方弁19の動作によって吸気源17
と接続させ、この吸気源17によって配管18、スライドベ
ース８内の通気路16、回転軸10、ホルダ11、および吸気
兼送気孔14d内を経て吸気兼送気口14cから吸気させる。
これらの吸気兼送気口14cは吸口部材14の嵌合部14aの外
周面に８個の円周方向に等間隔で開口しているので、下
端の可撓性容器15の周壁15bをほぼ円筒状に縮径させ
て、嵌合部14aの外周面に吸着させる。 この場合に、前述したように吸気兼送気口14cが可撓性
容器15の軸方向に適正な位置に配置してあり、また吸気
兼送気口14cが多数円周方向に等間隔で開口しているの
で、吸気力がバランスよく可撓性容器15の周壁15bに作
用する。そして、吸気兼送気口14cから吸気した際に、
下端の可撓性容器15の周壁15bとこれの上方に隣接する
下から２番目の可撓性容器の周壁との間が、前記嵌合部
14aの末端に設けたフランジ14bの通気用切欠部14eを介
して大気と連通していることにより、嵌合部14aの外周
面に開口する吸気兼送気口14cからの吸気によって下端
の可撓性容器15の周壁15bを比較的小さい吸気力でも容
易に底15aと直交する筒状に縮径させることができ、こ
のため下端の可撓性容器15の周壁15bと上方に隣接する
可撓性容器の周壁との間に隙間ができる。 この状態で、エアシリンダ機構25を下降動作させると、
スライドベース８およびこれに取り付けられた各部材が
下降し、吸口部材14も下降するので、下端の可撓性容器
15のみが上方に隣接した可撓性容器と離れて下降し、下
端の可撓性容器15を吸口部材14の嵌合部14aとともにマ
ガジン３の下方に取り出せる。 スライドベース８の下降は、大歯車22のカムフォロア22
aがカム溝24aの上垂直部24a₁と係合して行われ、嵌合部
14aと下端の可撓性容器15とがマガジン３の下方まで垂
直に下降した後、カムフォロア22aがカム溝24aの中間傾
斜部24a₁に係合して下降し、大歯車22が逆回転すること
により、これと噛み合う小歯車21が回転し、回転軸10の
軸を中心として吸口部材14も逆回転し、これがホルダ11
の下方に位置するように、可撓性容器15とともに上下反
転する。この後、カムフォロア22aが下垂直部24a₂を大
歯車22が回転せずに吸口部材14および下端の可撓性容器
15が下降端に達するまで下降し、エアシリンダ機構25の
動作停止により、スライドベース８とともに停止する。
この停止時に、第７図（ｂ）に示すように、可撓性容器
15の底15aを停止しているベルトコンベア26上に載置さ
せる。 この状態で、電磁三方弁19を吸気源17から送気源20に切
り換えて接続し、送気源20によって空気を配管18、通気
路16、回転軸10、ホルダ11および吸気兼送気孔14dを経
て吸気兼送気口14cから吹き出し、第７図（ｃ）に示す
ように、ほぼ筒状に縮径していた可撓性容器15の周壁15
bを上方に位置する開口端が大径となるテーパー状に拡
径復元させる。その後、送気源20からの送気を停止さ
せ、ベルトコンベア26を駆動させて可撓性容器15を搬送
し、エアシリンダ機構25を上昇動作させ、前述した動作
を繰り返す。ベルトコンベア26は、次の可撓性容器15を
載置する以前に停止させる。そして、ベルトコンベア26
上の可撓性容器15に和菓子材料または和菓子を上方から
自動充填または自動載置する。 この考案において、搬送部材として前記実施例ではベル
トコンベアを用いたが、これに代えてターンテーブルな
どの搬送部材として用いてもよい。また、可撓性容器は
周壁に多数の小凹凸を放射状に形成したものを用いても
よく、これも底の外周に形成した周壁が開口側に向かい
大径となるテーパーを有していれば、この考案の可撓性
容器に含まれる。 さらに、吸気源としては送風機、真空ポンプなどを用
い、送気源としては送風機、圧縮機などを用いることが
できるが、真空ポンプ、圧縮機を用いた場合はタンクお
よび開閉弁を介して電磁三方弁に接続することが好まし
い。そして、マガジンの支持爪の数、吸口部材の吸気兼
送気口の数は実施例の数に限定されるものではなく、吸
口部材のフランジに設けた通気用切欠部の数および形状
も適宜変更できる。

【考案の効果】

以上説明したように、この考案は、吸口部材の嵌合部を
マガジン内に積層支持されたアルミニウムホイールから
なる可撓性容器の下端のものに嵌挿した場合に、嵌合部
の末端外周に設けたフランジが前記マガジンの下端に当
接することにより、吸口部材の嵌合部外周面に開口する
吸気口を、下端の前記可撓性容器内に軸方向の適正な位
置に正確に位置決めして嵌挿することができ、前記吸気
口を電磁三方弁の動作によって吸気源と接続させ、吸気
口からの吸気力がバランスよく可撓性容器の周壁に作用
し、また前記吸気口から吸気した際に、下端の可撓性容
器の周壁とこれの上方に隣接する可撓性容器の周壁との
間が、前記嵌合部の末端に設けたフランジの通気用切欠
部を介して大気と連通しているとにより、嵌合部の外周
面に開合する吸気口からの吸気によって、下端の可撓性
容器の周壁をほぼ筒状に縮径するように容易に変形させ
ることができ、このため比較的小さい吸気力でも下端の
可撓性容器の周壁を上方に隣接する周壁との間に隙間が
でき、下端の可撓性容器のみをマガジンの下方に確実に
取り出すことができ、従って、可撓性容器を下端のもの
から１個ずつ確実に取り出すことができる。 とくに、アルミニウムホイールからなる可撓性容器を、
吸口部材に吸着して可撓性容器を取り出し、搬送部材上
に載せた後、吸気口の接続を吸気源から送気源に電磁三
方弁の動作によって切り換え、吸気口から空気を吹き出
すことにより、可撓性容器の縮径していた周壁を縮径前
の形状に確実に戻すことができ、その後吸口部材のみを
復帰させることができ、従って可撓性容器を所要の位置
に確保して搬送部材上に置くことができ、可撓性容器の
周壁がカップ状の形状に戻っているので、アルミニウム
ホイールからなる可撓性容器に食品または食品材料を確
実に充填できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるアルミニウムホイー
ル可撓性容器の供給装置を示す一部を切り欠いた縦断正
面図、第２図は同他の一部を切り欠いた平面図、第３図
は同別の一部を縦断した側面図、第４図は第１図のIV−
IV線断面図、第５図および第６図は吸口部材の半截側面
図および底面図、第７図（ａ）〜（ｃ）は同要部の動作
説明図である。 １…装置枠、３…マガジン、６…下部筒、6a…支持爪、
７…ガイドレール、８…スライドベース、10…回転軸、
11…ホルダ、12…可動パイプ、13…コイルばね、14…吸
口部材、14a…嵌合部、14b…フランジ、14c…吸気兼送
気口、14d…吸気兼送気孔、14e…通気用切欠部、15…ア
ルミニウムホイールからなる可撓性容器、15a…底、15b
…周壁、16…通気路、17…通気源、18…配管、19…電磁
三方弁、20…送気源、21…小歯車、22…大歯車、23…カ
ム軸、23a…カムフォロア、24…カム板、24a…カム溝、
25…エアシリンダー機構、26…ベルトコンベア（搬送部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】底の外周に開口側に向かって大径となるテ
   ーパー付きの周壁が一体に形成されかつアルミニウムホ
   イールからなるカップ状の可撓性容器を、前記底を上に
   してマガジン内に積層支持し、吸口部材に下端の前記可
   撓性容器を吸着して前記マガジンの下方に取出し、前記
   吸口部材とともに上下反転させて搬送部材上に載せるア
   ルミニウムホイール可撓性容器の供給装置であって、前
   記吸口部材に、前記可撓性容器の底の径とほぼ同外径の
   嵌合部を設け、この嵌合部の外周面に前記可撓性容器の
   周壁を縮径拡径させる複数個の吸気兼送気口を開口さ
   せ、前記嵌合部の末端外周に前記マガジンの下端に当接
   するフランジを設け、このフランジの外周部に複数の通
   気用切欠部を形成し、前記吸口部材に前記吸気兼送気口
   を吸気源と送気源とに電磁三方弁を介して切り換え可能
   に接続する可動パイプを固定し、この可動パイプを軸方
   向に摺動可能にばねを介してホルダに嵌合保持させたこ
   とを特徴とするアルミニウムホイール可撓性容器の供給
   装置。