JPH0732438A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JPH0732438A JPH0732438A JP3355863A JP35586391A JPH0732438A JP H0732438 A JPH0732438 A JP H0732438A JP 3355863 A JP3355863 A JP 3355863A JP 35586391 A JP35586391 A JP 35586391A JP H0732438 A JPH0732438 A JP H0732438A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度かつ安定した圧力制御を行って成形品
質の向上を図るとともに、圧力制御をメータイン回路と
メータアウト回路で分担して油圧回路全体の簡素化を図
る。 【構成】 油圧回路１０により多段式の油圧シリンダ２
を駆動制御する。油圧回路１０のメータイン回路１２を
構成する切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、
Ｖ７を制御することにより、多段式の油圧シリンダ２に
おける複数の油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以
上を選択して圧油を供給し、射出圧力Ｐの大きさを段階
的に切換えるとともに、油圧回路１０のメータアウト回
路１１を構成する圧力制御弁１１ｐ、１１ｍを制御する
ことにより、メータイン回路１２で切換えた各射出圧力
Ｐの大きさを連続的に可変する。
質の向上を図るとともに、圧力制御をメータイン回路と
メータアウト回路で分担して油圧回路全体の簡素化を図
る。 【構成】 油圧回路１０により多段式の油圧シリンダ２
を駆動制御する。油圧回路１０のメータイン回路１２を
構成する切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、
Ｖ７を制御することにより、多段式の油圧シリンダ２に
おける複数の油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以
上を選択して圧油を供給し、射出圧力Ｐの大きさを段階
的に切換えるとともに、油圧回路１０のメータアウト回
路１１を構成する圧力制御弁１１ｐ、１１ｍを制御する
ことにより、メータイン回路１２で切換えた各射出圧力
Ｐの大きさを連続的に可変する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧回路により多段式の
油圧シリンダを駆動制御する射出成形機の制御方法に関
する。
油圧シリンダを駆動制御する射出成形機の制御方法に関
する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、多段式の油圧シリンダを備
えた射出成形機は、実開平２−１４６０１７号公報及び
特公昭５９−１５２９５号公報で知られており、前者の
射出成形機はスクリュの軸心に対して対称となる位置に
並列に配置した対をなす単一油圧シリンダを、スクリュ
に複数対連結したものであり、また、後者の射出成形機
は段階的に径寸法の異なる数種のラムをその径寸法の大
きな順に連続させ、このラムとシリンダにより構成した
作用室を円筒状に形成するとともに、各作用室にそれぞ
れ油の流入管を接続して方向制御弁に導き、それぞれの
作用室に同時に、或いは各作用室に時間差を設けて油を
圧入し、油圧シリンダを作動させるようにしたものであ
る。
えた射出成形機は、実開平２−１４６０１７号公報及び
特公昭５９−１５２９５号公報で知られており、前者の
射出成形機はスクリュの軸心に対して対称となる位置に
並列に配置した対をなす単一油圧シリンダを、スクリュ
に複数対連結したものであり、また、後者の射出成形機
は段階的に径寸法の異なる数種のラムをその径寸法の大
きな順に連続させ、このラムとシリンダにより構成した
作用室を円筒状に形成するとともに、各作用室にそれぞ
れ油の流入管を接続して方向制御弁に導き、それぞれの
作用室に同時に、或いは各作用室に時間差を設けて油を
圧入し、油圧シリンダを作動させるようにしたものであ
る。
【０００３】ところで、通常、金型キャビティに樹脂を
充填する射出工程では、スクリュに対する速度制御を行
っており、速度の大きさは射出圧力の可変に基づいて制
御される。一方、金型キャビティ内に流入した樹脂は外
側（スキン層）ほど早く硬化が進行し、金型キャビティ
内における樹脂の流動状態は一定とはならない。このた
め、射出圧力の大きさは樹脂の流動状態に応じて変動す
ることになり、成形品質も大きく左右される。即ち、樹
脂の流動状態に応じて樹脂に対する残留応力が変化し、
反りや歪等の成形不良の発生原因となる。
充填する射出工程では、スクリュに対する速度制御を行
っており、速度の大きさは射出圧力の可変に基づいて制
御される。一方、金型キャビティ内に流入した樹脂は外
側（スキン層）ほど早く硬化が進行し、金型キャビティ
内における樹脂の流動状態は一定とはならない。このた
め、射出圧力の大きさは樹脂の流動状態に応じて変動す
ることになり、成形品質も大きく左右される。即ち、樹
脂の流動状態に応じて樹脂に対する残留応力が変化し、
反りや歪等の成形不良の発生原因となる。
【０００４】しかし、多段式の油圧シリンダを採用した
従来の射出成形機における制御方法は圧力変化がステッ
プ状となるため、高精度かつ安定な圧力制御を行うこと
ができず、成形品質を高めるにも限界があった。
従来の射出成形機における制御方法は圧力変化がステッ
プ状となるため、高精度かつ安定な圧力制御を行うこと
ができず、成形品質を高めるにも限界があった。
【０００５】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、多段式の油圧シリンダを用い
た場合でも、高精度かつ安定した圧力制御を行って成形
品質の向上を図れることができるとともに、圧力制御を
メータイン回路とメータアウト回路で分担したため、油
圧回路全体の簡素化を図れる射出成形機の制御方法の提
供を目的とする。
題を解決したものであり、多段式の油圧シリンダを用い
た場合でも、高精度かつ安定した圧力制御を行って成形
品質の向上を図れることができるとともに、圧力制御を
メータイン回路とメータアウト回路で分担したため、油
圧回路全体の簡素化を図れる射出成形機の制御方法の提
供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の制御方法は、油圧回路１０により多段式の油圧シリン
ダ２を駆動制御するに際し、油圧回路１０のメータイン
回路１２を構成する切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ
５、Ｖ６、Ｖ７を制御することにより、多段式の油圧シ
リンダ２における複数の油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの
一又は二以上を選択して圧油を供給し、射出圧力Ｐの大
きさを段階的に切換えるとともに、油圧回路１０のメー
タアウト回路１１を構成する圧力制御弁１１ｐ、１１ｍ
を制御することにより、メータイン回路１２で切換えた
各射出圧力Ｐの大きさを連続的に可変するようにしたこ
とを特徴とする。
の制御方法は、油圧回路１０により多段式の油圧シリン
ダ２を駆動制御するに際し、油圧回路１０のメータイン
回路１２を構成する切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ
５、Ｖ６、Ｖ７を制御することにより、多段式の油圧シ
リンダ２における複数の油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの
一又は二以上を選択して圧油を供給し、射出圧力Ｐの大
きさを段階的に切換えるとともに、油圧回路１０のメー
タアウト回路１１を構成する圧力制御弁１１ｐ、１１ｍ
を制御することにより、メータイン回路１２で切換えた
各射出圧力Ｐの大きさを連続的に可変するようにしたこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係る射出成形機の制御方法によれば、
油圧回路１０のメータイン回路１２側では、切換弁Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７を制御するこ
とにより、多段式の油圧シリンダ２における複数の油室
Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以上を選択して圧油
を供給でき、これにより、射出圧力Ｐ、即ち、スクリュ
に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕の大きさを段階的に切換えるこ
とができる。
油圧回路１０のメータイン回路１２側では、切換弁Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７を制御するこ
とにより、多段式の油圧シリンダ２における複数の油室
Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以上を選択して圧油
を供給でき、これにより、射出圧力Ｐ、即ち、スクリュ
に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕の大きさを段階的に切換えるこ
とができる。
【０００８】例えば、受圧面積Ｓａ〔ｃｍ2〕を有する
第一の油室Ｃａ、受圧面積Ｓｂ〔ｃｍ2〕を有する第二
の油室Ｃｂ、受圧面積Ｓｃ〔ｃｍ2〕を有する第三の油
室Ｃｃ、受圧面積Ｓｄ〔ｃｍ2〕を有する逆方向の圧力
を発生する第四の油室Ｃｄが存在し、かつこれらの関係
をＳｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃに構成するとともに、受圧面
積Ｓａ〔ｃｍ2〕と油圧回路１０の油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃ
ｍ2〕の積をＦａ〔ｋｇ〕、受圧面積Ｓｂ〔ｃｍ2〕と油
圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積をＦｂ〔ｋｇ〕、受圧面積
Ｓｃ〔ｃｍ2〕と油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積をＦｃ
〔ｋｇ〕、受圧面積Ｓｄ〔ｃｍ2〕と油圧Ｐｉ〔ｋｇ／
ｃｍ2〕の積をＦｄ〔ｋｇ〕とすれば、スクリュ３に対
する出力として、Ｆ１＝Ｆａ−Ｆｄ、Ｆ２＝Ｆａ、Ｆ３
＝Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ４＝Ｆｂ、Ｆ５＝Ｆａ＋Ｆｂ−Ｆｄ、
Ｆ６＝Ｆａ＋Ｆｂ、Ｆ７＝Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ８＝Ｆｃ、Ｆ
９＝Ｆａ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１０＝Ｆａ＋Ｆｃ、Ｆ１１＝
Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１２＝Ｆｂ＋Ｆｃ、Ｆ１３＝Ｆａ
＋Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１４＝Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃの十四
通りの大きさ、換言すれば異なる十四通りの射出圧力を
選択できる。
第一の油室Ｃａ、受圧面積Ｓｂ〔ｃｍ2〕を有する第二
の油室Ｃｂ、受圧面積Ｓｃ〔ｃｍ2〕を有する第三の油
室Ｃｃ、受圧面積Ｓｄ〔ｃｍ2〕を有する逆方向の圧力
を発生する第四の油室Ｃｄが存在し、かつこれらの関係
をＳｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃに構成するとともに、受圧面
積Ｓａ〔ｃｍ2〕と油圧回路１０の油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃ
ｍ2〕の積をＦａ〔ｋｇ〕、受圧面積Ｓｂ〔ｃｍ2〕と油
圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積をＦｂ〔ｋｇ〕、受圧面積
Ｓｃ〔ｃｍ2〕と油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積をＦｃ
〔ｋｇ〕、受圧面積Ｓｄ〔ｃｍ2〕と油圧Ｐｉ〔ｋｇ／
ｃｍ2〕の積をＦｄ〔ｋｇ〕とすれば、スクリュ３に対
する出力として、Ｆ１＝Ｆａ−Ｆｄ、Ｆ２＝Ｆａ、Ｆ３
＝Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ４＝Ｆｂ、Ｆ５＝Ｆａ＋Ｆｂ−Ｆｄ、
Ｆ６＝Ｆａ＋Ｆｂ、Ｆ７＝Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ８＝Ｆｃ、Ｆ
９＝Ｆａ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１０＝Ｆａ＋Ｆｃ、Ｆ１１＝
Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１２＝Ｆｂ＋Ｆｃ、Ｆ１３＝Ｆａ
＋Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１４＝Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃの十四
通りの大きさ、換言すれば異なる十四通りの射出圧力を
選択できる。
【０００９】一方、油圧回路１０のメータアウト回路１
１側では、圧力制御弁１１ｐ、１１ｍを制御することに
より、戻り油の圧力を制御でき、これにより、メータイ
ン回路１２で切換えた各出力Ｆ１…（射出圧力Ｐ）の大
きさを連続的に可変できる。即ち、各出力Ｆ１…（射出
圧力Ｐ）において背圧制御が可能となり、メータイン回
路１２側における圧力を一定にしても各出力Ｆ１…（射
出圧力Ｐ）に対して連続した直線性制御を行うことがで
きる。
１側では、圧力制御弁１１ｐ、１１ｍを制御することに
より、戻り油の圧力を制御でき、これにより、メータイ
ン回路１２で切換えた各出力Ｆ１…（射出圧力Ｐ）の大
きさを連続的に可変できる。即ち、各出力Ｆ１…（射出
圧力Ｐ）において背圧制御が可能となり、メータイン回
路１２側における圧力を一定にしても各出力Ｆ１…（射
出圧力Ｐ）に対して連続した直線性制御を行うことがで
きる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本発明に係る制御方法を実施できる
射出成形機の構成について、図１を参照して説明する。
射出成形機の構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】図中、符号１は射出成形機であり、特に、
射出装置の一部を示す。３はスクリュであり、その先端
側は不図示の加熱筒に挿通するとともに、スクリュ３の
後端はスクリュ駆動機構Ｅにより支持する。スクリュ駆
動機構Ｅは筒状のケーシングブロック２１を備え、この
ケーシングブロック２１の後端はオイルモータ支持ブロ
ック２２により閉塞する。なお、ケーシングブロック２
１の後部は多段式の油圧シリンダ２を構成する。
射出装置の一部を示す。３はスクリュであり、その先端
側は不図示の加熱筒に挿通するとともに、スクリュ３の
後端はスクリュ駆動機構Ｅにより支持する。スクリュ駆
動機構Ｅは筒状のケーシングブロック２１を備え、この
ケーシングブロック２１の後端はオイルモータ支持ブロ
ック２２により閉塞する。なお、ケーシングブロック２
１の後部は多段式の油圧シリンダ２を構成する。
【００１３】８は外シリンダ部であり、この外シリンダ
部８の内方には隙間Ｇ２を介して内シリンダ部９を同軸
上に配する。内シリンダ部９の後端はオイルモータ支持
ブロック２２に一体形成し、これにより、外シリンダ部
８の後部８ｎと内シリンダ部９の後部９ｎは結合したシ
リンダブロック７として構成される。
部８の内方には隙間Ｇ２を介して内シリンダ部９を同軸
上に配する。内シリンダ部９の後端はオイルモータ支持
ブロック２２に一体形成し、これにより、外シリンダ部
８の後部８ｎと内シリンダ部９の後部９ｎは結合したシ
リンダブロック７として構成される。
【００１４】一方、６は筒状の外ピストン部であり、こ
の外ピストン部６の内方には隙間Ｇ１を介して内ピスト
ン部５を同軸上に配する。外ピストン部６の前部６ｔは
内ピストン部５の前部５ｔに対してベアリング２３、２
４を介して回動自在に結合し、これにより、ピストンブ
ロック４を構成する。そして、内シリンダ部９は隙間Ｇ
１に挿入するとともに、外ピストン部６は隙間Ｇ２に挿
入する。
の外ピストン部６の内方には隙間Ｇ１を介して内ピスト
ン部５を同軸上に配する。外ピストン部６の前部６ｔは
内ピストン部５の前部５ｔに対してベアリング２３、２
４を介して回動自在に結合し、これにより、ピストンブ
ロック４を構成する。そして、内シリンダ部９は隙間Ｇ
１に挿入するとともに、外ピストン部６は隙間Ｇ２に挿
入する。
【００１５】以上の構成により、内ピストン部５の後方
には第一の油室Ｃａが、内シリンダ部９の前方には第二
の油室Ｃｂが、外ピストン部６の後方には第三の油室Ｃ
ｃが、外ピストン部本体６ｕの前方における外ピストン
部６と外シリンダ部８間には逆方向の圧力を作用させる
第四の油室Ｃｄがそれぞれ設けられる。この場合、油室
Ｃａの受圧面積Ｓａ、油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂ、油室Ｃ
ｃの受圧面積Ｓｃ及び油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄの大きさ
は、Ｓｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃの関係、望ましくは、Ｓ
ａ：Ｓｄ＝２：１、Ｓｂ：Ｓｄ＝４：１、Ｓｃ：Ｓｄ＝
８：１となるように選定する。
には第一の油室Ｃａが、内シリンダ部９の前方には第二
の油室Ｃｂが、外ピストン部６の後方には第三の油室Ｃ
ｃが、外ピストン部本体６ｕの前方における外ピストン
部６と外シリンダ部８間には逆方向の圧力を作用させる
第四の油室Ｃｄがそれぞれ設けられる。この場合、油室
Ｃａの受圧面積Ｓａ、油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂ、油室Ｃ
ｃの受圧面積Ｓｃ及び油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄの大きさ
は、Ｓｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃの関係、望ましくは、Ｓ
ａ：Ｓｄ＝２：１、Ｓｂ：Ｓｄ＝４：１、Ｓｃ：Ｓｄ＝
８：１となるように選定する。
【００１６】また、ピストンブロック４は外シリンダ部
８の前端８ｆから前方に突出させ、内ピストン部５の前
端５ｆにはスクリュ３の後端を結合する。一方、オイル
モータ支持ブロック２２の後端面にはオイルモータ２５
を取付けるとともに、同モータ２５の回転シャフト２５
ｓはオイルモータ支持ブロック２２の中心を貫通させ、
さらに、油室Ｃａを通して、内ピストン部５の後端５ｒ
にスプライン機構２６により結合する。
８の前端８ｆから前方に突出させ、内ピストン部５の前
端５ｆにはスクリュ３の後端を結合する。一方、オイル
モータ支持ブロック２２の後端面にはオイルモータ２５
を取付けるとともに、同モータ２５の回転シャフト２５
ｓはオイルモータ支持ブロック２２の中心を貫通させ、
さらに、油室Ｃａを通して、内ピストン部５の後端５ｒ
にスプライン機構２６により結合する。
【００１７】よって、射出用駆動系を構成する油圧シリ
ンダ２を作動制御すれば、スクリュ３を進退制御できる
とともに、計量用駆動系を構成するオイルモータ２５を
作動制御すれば、スクリュ３を回転制御できる。
ンダ２を作動制御すれば、スクリュ３を進退制御できる
とともに、計量用駆動系を構成するオイルモータ２５を
作動制御すれば、スクリュ３を回転制御できる。
【００１８】他方、各油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ及びＣｄに
は油圧回路１０を接続する。この場合、油室Ｃａ、Ｃ
ｂ、Ｃｃにはメータイン回路１２を、油室Ｃｄにはメー
タアウト回路１１をそれぞれ接続する。メータイン回路
１２側は、油圧ポンプ３１、油タンク３２、四ポート切
換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ７、三ポート切
換弁Ｖ５、リリーフ弁３３、３４を備えるとともに、メ
ータアウト回路１１側はメインリリーフ弁（圧力制御
弁）１１ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例圧力制御
弁）１１ｐ、チェック弁１１ｃを備え、図１に示すよう
に接続する。
は油圧回路１０を接続する。この場合、油室Ｃａ、Ｃ
ｂ、Ｃｃにはメータイン回路１２を、油室Ｃｄにはメー
タアウト回路１１をそれぞれ接続する。メータイン回路
１２側は、油圧ポンプ３１、油タンク３２、四ポート切
換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ７、三ポート切
換弁Ｖ５、リリーフ弁３３、３４を備えるとともに、メ
ータアウト回路１１側はメインリリーフ弁（圧力制御
弁）１１ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例圧力制御
弁）１１ｐ、チェック弁１１ｃを備え、図１に示すよう
に接続する。
【００１９】また、メータアウト回路１１は演算処理部
３５を備え、演算処理部３５の入力側には、油圧ポンプ
３１の吐出ラインに接続した油圧センサ３６及び設定部
３７を接続するとともに、演算処理部３５の出力側はア
ンプ３８を介してパイロットリリーフ弁１１ｐの制御入
力側に接続する。この場合、設定部３７において射出圧
力Ｐを設定すれば、演算処理部３５は切換弁制御指令を
出力して各切換弁Ｖ１〜Ｖ７を切換制御するとともに、
圧力制御指令を出力してメータアウト回路１１のパイロ
ットリリーフ弁１１ｐを可変制御する。
３５を備え、演算処理部３５の入力側には、油圧ポンプ
３１の吐出ラインに接続した油圧センサ３６及び設定部
３７を接続するとともに、演算処理部３５の出力側はア
ンプ３８を介してパイロットリリーフ弁１１ｐの制御入
力側に接続する。この場合、設定部３７において射出圧
力Ｐを設定すれば、演算処理部３５は切換弁制御指令を
出力して各切換弁Ｖ１〜Ｖ７を切換制御するとともに、
圧力制御指令を出力してメータアウト回路１１のパイロ
ットリリーフ弁１１ｐを可変制御する。
【００２０】次に、本発明に係る制御方法を含む射出成
形機１の全体的な動作について説明する。
形機１の全体的な動作について説明する。
【００２１】まず、油圧回路１０により、各油室Ｃａ、
Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以上を選択して圧油を供給
すれば、スクリュ３に対する出力として、Ｆ１＝Ｆａ−
Ｆｄ、Ｆ２＝Ｆａ、Ｆ３＝Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ４＝Ｆｂ、Ｆ
５＝Ｆａ＋Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ６＝Ｆａ＋Ｆｂ、Ｆ７＝Ｆｃ
−Ｆｄ、Ｆ８＝Ｆｃ、Ｆ９＝Ｆａ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１０
＝Ｆａ＋Ｆｃ、Ｆ１１＝Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１２＝Ｆ
ｂ＋Ｆｃ、Ｆ１３＝Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１４＝
Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃの十四通りの大きさを選択できる。こ
の場合、出力Ｆａの大きさは油室Ｃａの受圧面積Ｓａと
油圧回路１０の油圧Ｐｉの積（Ｓａ×Ｐｉ）、出力Ｆｂ
の大きさは油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂと油圧Ｐｉの積（Ｓ
ｂ×Ｐｉ）、出力Ｆｃの大きさは油室Ｃｃの受圧面積Ｓ
ｃと油圧Ｐｉの積（Ｓｃ×Ｐｉ）、出力Ｆｄの大きさは
油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄと油圧Ｐｉの積（Ｓｄ×Ｐｉ）
となり、Ｆｄは負方向に発生する。
Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの一又は二以上を選択して圧油を供給
すれば、スクリュ３に対する出力として、Ｆ１＝Ｆａ−
Ｆｄ、Ｆ２＝Ｆａ、Ｆ３＝Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ４＝Ｆｂ、Ｆ
５＝Ｆａ＋Ｆｂ−Ｆｄ、Ｆ６＝Ｆａ＋Ｆｂ、Ｆ７＝Ｆｃ
−Ｆｄ、Ｆ８＝Ｆｃ、Ｆ９＝Ｆａ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１０
＝Ｆａ＋Ｆｃ、Ｆ１１＝Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１２＝Ｆ
ｂ＋Ｆｃ、Ｆ１３＝Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ−Ｆｄ、Ｆ１４＝
Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃの十四通りの大きさを選択できる。こ
の場合、出力Ｆａの大きさは油室Ｃａの受圧面積Ｓａと
油圧回路１０の油圧Ｐｉの積（Ｓａ×Ｐｉ）、出力Ｆｂ
の大きさは油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂと油圧Ｐｉの積（Ｓ
ｂ×Ｐｉ）、出力Ｆｃの大きさは油室Ｃｃの受圧面積Ｓ
ｃと油圧Ｐｉの積（Ｓｃ×Ｐｉ）、出力Ｆｄの大きさは
油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄと油圧Ｐｉの積（Ｓｄ×Ｐｉ）
となり、Ｆｄは負方向に発生する。
【００２２】図２は各出力Ｆ１〜Ｆ１４を選択するに際
して切換制御する各切換弁Ｖ１〜Ｖ７の制御マトリクス
であり、○印は各切換弁Ｖ１〜Ｖ７を図１において対応
するシンボルａ側又はシンボルｂ側に切換えることを意
味する。一例として、出力Ｆ１を選択した場合には、切
換弁Ｖ１はシンボルａ側に、切換弁Ｖ２はシンボルｂ側
に、切換弁Ｖ３はシンボルｂ側に、切換弁Ｖ４はシンボ
ルｂ側に、切換弁Ｖ５はシンボルｂ側に、切換弁Ｖ６は
シンボルａ側に、切換弁Ｖ７はシンボルｂ側にそれぞれ
切換えられる。その他の出力モードにおいても、図２に
示す制御マトリクスに従って各切換弁Ｖ１〜Ｖ７が同様
に切換制御される。
して切換制御する各切換弁Ｖ１〜Ｖ７の制御マトリクス
であり、○印は各切換弁Ｖ１〜Ｖ７を図１において対応
するシンボルａ側又はシンボルｂ側に切換えることを意
味する。一例として、出力Ｆ１を選択した場合には、切
換弁Ｖ１はシンボルａ側に、切換弁Ｖ２はシンボルｂ側
に、切換弁Ｖ３はシンボルｂ側に、切換弁Ｖ４はシンボ
ルｂ側に、切換弁Ｖ５はシンボルｂ側に、切換弁Ｖ６は
シンボルａ側に、切換弁Ｖ７はシンボルｂ側にそれぞれ
切換えられる。その他の出力モードにおいても、図２に
示す制御マトリクスに従って各切換弁Ｖ１〜Ｖ７が同様
に切換制御される。
【００２３】他方、図３は縦軸を射出圧力Ｐ〔ｋｇ／ｃ
ｍ2〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図２に示す制御マトリクスに従って各切
換弁Ｖ１〜Ｖ７を切換制御すれば、出力Ｆは図３に示す
ように段階的に変化することを表している。一例とし
て、射出圧力Ｐ６を指定すれば、出力Ｆ６を出力し、こ
の際、図２におけるＦ６に対応して各切換弁Ｖ１〜Ｖ７
が切換制御される。なお、射出圧力Ｐ６の大きさはＦ６
／Ｓｓ（Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ
１…とともに、予め設定部３７において指定又は選択可
能に設定されている。
ｍ2〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図２に示す制御マトリクスに従って各切
換弁Ｖ１〜Ｖ７を切換制御すれば、出力Ｆは図３に示す
ように段階的に変化することを表している。一例とし
て、射出圧力Ｐ６を指定すれば、出力Ｆ６を出力し、こ
の際、図２におけるＦ６に対応して各切換弁Ｖ１〜Ｖ７
が切換制御される。なお、射出圧力Ｐ６の大きさはＦ６
／Ｓｓ（Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ
１…とともに、予め設定部３７において指定又は選択可
能に設定されている。
【００２４】また、メータアウト回路１１を構成するメ
インリリーフ弁１１ｍ及びパイロットリリーフ弁１１ｐ
により、戻り油の背圧制御を行えば、射出圧力Ｐに対し
て連続した直線性制御を行うことができる。図３におけ
る直線状に表した一次関数特性はこのような制御を行う
場合である。即ち、一例として、図３に示す射出圧力Ｐ
ｘを指定すれば、演算処理部３５からは切換弁制御指令
が出力し、図２におけるＦ６に対応して各切換弁Ｖ１〜
Ｖ７が切換制御される。一方、演算処理部３５は図３に
示す一次関数特性に従って、メータアウト回路１１にお
ける戻り油の背圧を演算し、対応する圧力制御指令をア
ンプ３７を介してパイロットリリーフ弁１１ｐに付与
し、同リリーフ弁１１Ｐを可変制御する。これにより、
スクリュ３に対する出力の大きさはＦｘとなる。このよ
うに、選択した各出力Ｆにおいて背圧制御を併用するた
め、射出圧力Ｐに対する連続した直線性制御を容易に行
うことができる。
インリリーフ弁１１ｍ及びパイロットリリーフ弁１１ｐ
により、戻り油の背圧制御を行えば、射出圧力Ｐに対し
て連続した直線性制御を行うことができる。図３におけ
る直線状に表した一次関数特性はこのような制御を行う
場合である。即ち、一例として、図３に示す射出圧力Ｐ
ｘを指定すれば、演算処理部３５からは切換弁制御指令
が出力し、図２におけるＦ６に対応して各切換弁Ｖ１〜
Ｖ７が切換制御される。一方、演算処理部３５は図３に
示す一次関数特性に従って、メータアウト回路１１にお
ける戻り油の背圧を演算し、対応する圧力制御指令をア
ンプ３７を介してパイロットリリーフ弁１１ｐに付与
し、同リリーフ弁１１Ｐを可変制御する。これにより、
スクリュ３に対する出力の大きさはＦｘとなる。このよ
うに、選択した各出力Ｆにおいて背圧制御を併用するた
め、射出圧力Ｐに対する連続した直線性制御を容易に行
うことができる。
【００２５】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、多段式の油圧シリンダは例示に限らず、他の形
式により構成した任意の多段式の油圧シリンダに適用で
きる。その他、細部の構成、形状等において、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、多段式の油圧シリンダは例示に限らず、他の形
式により構成した任意の多段式の油圧シリンダに適用で
きる。その他、細部の構成、形状等において、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２６】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
制御方法は、油圧回路のメータイン回路を構成する切換
弁を制御することにより、多段式の油圧シリンダにおけ
る複数の油室の一又は二以上を選択して圧油を供給し、
射出圧力の大きさを段階的に切換えるとともに、油圧回
路のメータアウト回路を構成する圧力制御弁を制御する
ことにより、メータイン回路で切換えた各射出圧力の大
きさを連続的に可変するようにしたため、多段式の油圧
シリンダを用いた場合でも、高精度かつ安定した圧力制
御を行って成形品質の向上を図れることができるととも
に、圧力制御をメータイン回路とメータアウト回路で分
担したため、油圧回路全体の簡素化を図れるという顕著
な効果を奏する。
制御方法は、油圧回路のメータイン回路を構成する切換
弁を制御することにより、多段式の油圧シリンダにおけ
る複数の油室の一又は二以上を選択して圧油を供給し、
射出圧力の大きさを段階的に切換えるとともに、油圧回
路のメータアウト回路を構成する圧力制御弁を制御する
ことにより、メータイン回路で切換えた各射出圧力の大
きさを連続的に可変するようにしたため、多段式の油圧
シリンダを用いた場合でも、高精度かつ安定した圧力制
御を行って成形品質の向上を図れることができるととも
に、圧力制御をメータイン回路とメータアウト回路で分
担したため、油圧回路全体の簡素化を図れるという顕著
な効果を奏する。
【図１】本発明に係る制御方法を実施する射出成形機の
一部断面を含む部分構成図、
一部断面を含む部分構成図、
【図２】出力に対する各切換弁の制御マトリクス図、
【図３】射出圧力に対する出力の関係を示す特性図、
２ 油圧シリンダ １０ 油圧回路 １１ メータアウト回路 １１ｐ 圧力制御弁 １１ｍ 圧力制御弁 １２ メータイン回路 Ｖ１… 切換弁 Ｃａ… 油室
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】以上の構成により、内ピストン部５の後方
には第一の油室Ｃａが、内シリンダ部９の前方には第二
の油室Ｃｂが、外ピストン部６の後方には第三の油室Ｃ
ｃが、外ピストン部本体６ｕの前方における外ピストン
部６と外シリンダ部８間には逆方向の圧力を作用させる
第四の油室Ｃｄがそれぞれ設けられる。この場合、油室
Ｃａの受圧面積Ｓａ、油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂ、油室Ｃ
ｃの受圧面積Ｓｃ及び油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄの大きさ
は、Ｓｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃの関係であり、望ましく
は、Ｓａ：Ｓｄ＝２：１、Ｓｂ：Ｓｄ＝４：１、Ｓｃ：
Ｓｄ＝８：１となるように選定する。
には第一の油室Ｃａが、内シリンダ部９の前方には第二
の油室Ｃｂが、外ピストン部６の後方には第三の油室Ｃ
ｃが、外ピストン部本体６ｕの前方における外ピストン
部６と外シリンダ部８間には逆方向の圧力を作用させる
第四の油室Ｃｄがそれぞれ設けられる。この場合、油室
Ｃａの受圧面積Ｓａ、油室Ｃｂの受圧面積Ｓｂ、油室Ｃ
ｃの受圧面積Ｓｃ及び油室Ｃｄの受圧面積Ｓｄの大きさ
は、Ｓｄ＜Ｓａ＜Ｓｂ＜Ｓｃの関係であり、望ましく
は、Ｓａ：Ｓｄ＝２：１、Ｓｂ：Ｓｄ＝４：１、Ｓｃ：
Ｓｄ＝８：１となるように選定する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】他方、各油室Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ及びＣｄに
は油圧回路１０を接続する。この場合、油室Ｃａ、Ｃ
ｂ、Ｃｃにはメータイン回路１２を、油室Ｃｄにはメー
タアウト回路１１をそれぞれ接続する。メータイン回路
１２側は、油圧ポンプ３１、油タンク３２、四ポート切
換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ７、三ポート切
換弁Ｖ５、リリーフ弁３３、３４を備えるとともに、メ
ータアウト回路１１側はメインリリーフ弁（圧力制御
弁）１１ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例圧力制御
弁）１１ｐを備え、図１に示すように接続する。
は油圧回路１０を接続する。この場合、油室Ｃａ、Ｃ
ｂ、Ｃｃにはメータイン回路１２を、油室Ｃｄにはメー
タアウト回路１１をそれぞれ接続する。メータイン回路
１２側は、油圧ポンプ３１、油タンク３２、四ポート切
換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ７、三ポート切
換弁Ｖ５、リリーフ弁３３、３４を備えるとともに、メ
ータアウト回路１１側はメインリリーフ弁（圧力制御
弁）１１ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例圧力制御
弁）１１ｐを備え、図１に示すように接続する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧回路により多段式の油圧シリンダを
駆動制御する射出成形機の制御方法において、油圧回路
のメータイン回路を構成する切換弁を制御することによ
り、多段式の油圧シリンダにおける複数の油室の一又は
二以上を選択して圧油を供給し、射出圧力の大きさを段
階的に切換えるとともに、油圧回路のメータアウト回路
を構成する圧力制御弁を制御することにより、メータイ
ン回路で切換えた各射出圧力の大きさを連続的に可変す
ることを特徴とする射出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355863A JP2537725B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355863A JP2537725B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732438A true JPH0732438A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2537725B2 JP2537725B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=18446114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3355863A Expired - Fee Related JP2537725B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08336875A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の油圧制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251417A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Hitachi Ltd | 精密射出成形機 |
| JPH02147227A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JPH02146017U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP3355863A patent/JP2537725B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251417A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Hitachi Ltd | 精密射出成形機 |
| JPH02147227A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JPH02146017U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08336875A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の油圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2537725B2 (ja) | 1996-09-25 |
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