JPH08336875A - 射出成形機の油圧制御装置 - Google Patents
射出成形機の油圧制御装置Info
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- JPH08336875A JPH08336875A JP7144727A JP14472795A JPH08336875A JP H08336875 A JPH08336875 A JP H08336875A JP 7144727 A JP7144727 A JP 7144727A JP 14472795 A JP14472795 A JP 14472795A JP H08336875 A JPH08336875 A JP H08336875A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 23
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量工程、充填工程に並びに保圧工程時に差
動回路を用いた場合に、みかけ上の設定圧力と、実際に
スクリュに移動抵抗として加わる圧力や、充填・保圧圧
力とが異なることを防止できるようにした射出成形機の
油圧制御装置を提供する。 【構成】 射出シリンダ３４を駆動する油圧回路を通常
回路と、第１シリンダ室３９と第２シリンダ室４０とが
連通する差動回路の一方を選択的に切換え可能な方向切
換え弁５４と、第１シリンダ室３９の圧力を圧力設定値
に制御する電磁圧力制御弁５６と、圧力制御に必要なデ
ータを入力する入力手段６１と、第１シリンダ室３９の
ピストン受圧面積と、第２シリンダ室４０のピストン受
圧面積の比を修正比率として前記差動回路の圧力設定値
から電磁圧力制御弁５６の設定圧力を演算する演算手段
と、設定圧力に対応する圧力設定信号を前記電磁圧力制
御弁に出力する圧力設定手段とを備える。
動回路を用いた場合に、みかけ上の設定圧力と、実際に
スクリュに移動抵抗として加わる圧力や、充填・保圧圧
力とが異なることを防止できるようにした射出成形機の
油圧制御装置を提供する。 【構成】 射出シリンダ３４を駆動する油圧回路を通常
回路と、第１シリンダ室３９と第２シリンダ室４０とが
連通する差動回路の一方を選択的に切換え可能な方向切
換え弁５４と、第１シリンダ室３９の圧力を圧力設定値
に制御する電磁圧力制御弁５６と、圧力制御に必要なデ
ータを入力する入力手段６１と、第１シリンダ室３９の
ピストン受圧面積と、第２シリンダ室４０のピストン受
圧面積の比を修正比率として前記差動回路の圧力設定値
から電磁圧力制御弁５６の設定圧力を演算する演算手段
と、設定圧力に対応する圧力設定信号を前記電磁圧力制
御弁に出力する圧力設定手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の油圧制御
装置に係り、特に、充填・保圧工程において樹脂に応じ
た圧力制御を行ない、また、計量工程において樹脂圧に
よって後退するスクリュに適切な移動抵抗を与えるため
に背圧制御を行なう射出成形機の油圧制御装置に関す
る。
装置に係り、特に、充填・保圧工程において樹脂に応じ
た圧力制御を行ない、また、計量工程において樹脂圧に
よって後退するスクリュに適切な移動抵抗を与えるため
に背圧制御を行なう射出成形機の油圧制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機による計量工程において、ス
クリュには回転しながら後退するときに適切な移動抵抗
が与えられるようにする必要がある。この移動抵抗は、
一般的には射出シリンダを駆動する油圧回路での背圧を
制御することによって行なっている。射出成形機での、
この種の油圧回路には、例えば、実公平４−４０９９０
号公報に開示されているような油圧回路がある。
クリュには回転しながら後退するときに適切な移動抵抗
が与えられるようにする必要がある。この移動抵抗は、
一般的には射出シリンダを駆動する油圧回路での背圧を
制御することによって行なっている。射出成形機での、
この種の油圧回路には、例えば、実公平４−４０９９０
号公報に開示されているような油圧回路がある。
【０００３】図４において、１は、加熱筒で、３は、加
熱筒１に樹脂を供給するホッパを示している。この加熱
筒１の内部には、回転可能にスクリュー２が挿入されて
いる。このスクリュ２は、その基端部が油圧モータ４お
よび油圧シリンダ５のロッド５ａに連結されており、回
転しながら加熱筒１の内部を移動可能に構成されてい
る。７は油圧源であり、油圧モータ４には、圧油は方向
切換弁８を介して供給され、また、油圧シリンダ５に
は、方向切換弁９を通して供給される。
熱筒１に樹脂を供給するホッパを示している。この加熱
筒１の内部には、回転可能にスクリュー２が挿入されて
いる。このスクリュ２は、その基端部が油圧モータ４お
よび油圧シリンダ５のロッド５ａに連結されており、回
転しながら加熱筒１の内部を移動可能に構成されてい
る。７は油圧源であり、油圧モータ４には、圧油は方向
切換弁８を介して供給され、また、油圧シリンダ５に
は、方向切換弁９を通して供給される。
【０００４】スクリュ２を回転させる場合には、方向切
換弁８のソレノイドａが励磁されると、油圧源７の圧油
が油圧モータ４に供給されるので、スクリュ２は回転す
る。このとき、スクリュ２は前方に溜まっている樹脂の
圧力を受けて、基端側に後退しようとする。このため、
油圧シリンダ５のピストン５ａが後退し、油圧シリンダ
５のヘッド側のシリンダ室の圧油は、方向切換弁８から
圧力制御弁１０を通ってタンク１１に排出される。従っ
て、圧力制御弁１０の作動圧力を適当な値に設定するこ
とによって、戻り管路１２に生じる背圧を制御してスク
リュ２が後退するときに加わる移動抵抗を調整すること
ができる。
換弁８のソレノイドａが励磁されると、油圧源７の圧油
が油圧モータ４に供給されるので、スクリュ２は回転す
る。このとき、スクリュ２は前方に溜まっている樹脂の
圧力を受けて、基端側に後退しようとする。このため、
油圧シリンダ５のピストン５ａが後退し、油圧シリンダ
５のヘッド側のシリンダ室の圧油は、方向切換弁８から
圧力制御弁１０を通ってタンク１１に排出される。従っ
て、圧力制御弁１０の作動圧力を適当な値に設定するこ
とによって、戻り管路１２に生じる背圧を制御してスク
リュ２が後退するときに加わる移動抵抗を調整すること
ができる。
【０００５】次に、以上の図４の油圧回路において、１
３は圧力制御の分解能を上げるために設けられた方向切
換弁である。この方向切換弁１３は、ソレノイドが励磁
されると、ヘッド側のシリンダ室の圧油が配管１２、１
４を流れて方向切換弁１３、９を介して油圧シリンダ５
のロッド側のシリンダ室に戻される差動回路を形成する
ようになっている。
３は圧力制御の分解能を上げるために設けられた方向切
換弁である。この方向切換弁１３は、ソレノイドが励磁
されると、ヘッド側のシリンダ室の圧油が配管１２、１
４を流れて方向切換弁１３、９を介して油圧シリンダ５
のロッド側のシリンダ室に戻される差動回路を形成する
ようになっている。
【０００６】このとき油圧シリンダ５では、ロッド側と
ヘッド側が同圧Ｐとなり、ヘッド側のピストン受圧面積
をＡh 、ロッド側のピストン受圧面積をＡr とすれば、
ピストン５ｂには、 Ｔ1 ＝（Ａh −Ａr ）×Ｐ …（１） の力がかかり、これがスクリュ２に作用する移動抵抗と
なる。一方、作動回路を用いない場合には、ピストン５
ｂに作用する力は、 Ｔ2 ＝Ａh ・Ｐ …（２） であるから、作動回路を用いると、圧力制御弁１０での
圧力設定値が同じであっても、実際にスクリュ２に移動
抵抗として作用する力はＡr ・Ｐだけ減少することにな
る。
ヘッド側が同圧Ｐとなり、ヘッド側のピストン受圧面積
をＡh 、ロッド側のピストン受圧面積をＡr とすれば、
ピストン５ｂには、 Ｔ1 ＝（Ａh −Ａr ）×Ｐ …（１） の力がかかり、これがスクリュ２に作用する移動抵抗と
なる。一方、作動回路を用いない場合には、ピストン５
ｂに作用する力は、 Ｔ2 ＝Ａh ・Ｐ …（２） であるから、作動回路を用いると、圧力制御弁１０での
圧力設定値が同じであっても、実際にスクリュ２に移動
抵抗として作用する力はＡr ・Ｐだけ減少することにな
る。
【０００７】従って、同一の移動抵抗をスクリュに与え
ようとする場合には、圧力制御弁１０の設定圧力を大き
くする必要があり、このことは、それだけ圧力制御弁１
０の圧力設定の分解能が上がり、微細な調整が可能とな
ることを意味する。
ようとする場合には、圧力制御弁１０の設定圧力を大き
くする必要があり、このことは、それだけ圧力制御弁１
０の圧力設定の分解能が上がり、微細な調整が可能とな
ることを意味する。
【０００８】また、充填・保圧工程においても成形に用
いる樹脂に応じて、方向切換弁８の取り付け位置および
そのスプール形式を変更し、方向切換弁１３を励磁する
ことによって、油圧シリンダ５のロッド側の圧油が配管
１４７、１２を流れて油圧シリンダ５のヘッド側のシリ
ンダ室に戻される差動回路を形成できる。この場合も、
差動回路を用いないときと同一の充填抵抗あるいは保圧
抵抗をスクリュー２に与えようとする場合には、計量工
程のときと同様のことがいえる。
いる樹脂に応じて、方向切換弁８の取り付け位置および
そのスプール形式を変更し、方向切換弁１３を励磁する
ことによって、油圧シリンダ５のロッド側の圧油が配管
１４７、１２を流れて油圧シリンダ５のヘッド側のシリ
ンダ室に戻される差動回路を形成できる。この場合も、
差動回路を用いないときと同一の充填抵抗あるいは保圧
抵抗をスクリュー２に与えようとする場合には、計量工
程のときと同様のことがいえる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように計量時に差
動回路を選択した場合には、圧力設定の分解能が上がる
利点がある反面、圧力制御弁１０によって制御される圧
力と、実際にスクリュ２に移動抵抗や充填圧力、保圧圧
力として加わる力が異なるということが、逆に背圧を誤
設定する原因となることがある。すなわち、圧力を制御
するのに用いられる圧力制御弁には、マニュアル調整式
のものや、遠隔調整可能な電磁リリーフ弁が用いられて
いるが、特に、電磁リリーフ弁の場合には、作業者にと
っては、みかけ上、作動回路を使用する場合と、使用し
ない場合とで操作自体は同じなため、しばしば、背圧の
設定を誤り、成形不良の原因となることが指摘されてい
る。また、この圧力の誤設定は、充填圧、保圧を設定す
る場合についても同じように起り得る。
動回路を選択した場合には、圧力設定の分解能が上がる
利点がある反面、圧力制御弁１０によって制御される圧
力と、実際にスクリュ２に移動抵抗や充填圧力、保圧圧
力として加わる力が異なるということが、逆に背圧を誤
設定する原因となることがある。すなわち、圧力を制御
するのに用いられる圧力制御弁には、マニュアル調整式
のものや、遠隔調整可能な電磁リリーフ弁が用いられて
いるが、特に、電磁リリーフ弁の場合には、作業者にと
っては、みかけ上、作動回路を使用する場合と、使用し
ない場合とで操作自体は同じなため、しばしば、背圧の
設定を誤り、成形不良の原因となることが指摘されてい
る。また、この圧力の誤設定は、充填圧、保圧を設定す
る場合についても同じように起り得る。
【００１０】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、差動回路を用いた場合に、みか
け上の設定圧力と、実際にスクリュに作用する圧力とが
異なることを防止できるようにした射出成形機の油圧制
御装置を提供することにある。
有する問題点を解消し、差動回路を用いた場合に、みか
け上の設定圧力と、実際にスクリュに作用する圧力とが
異なることを防止できるようにした射出成形機の油圧制
御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、加熱バレルと、この加熱バレル内に回
転自在にかつ軸方向に進退自在に嵌挿されたスクリュ
と、このスクリュを回転駆動する油圧モータと、前記ス
クリュを後端部で回転自在に支承する軸受ユニットと、
前記スクリュに前記軸受ユニットを介して連結され、そ
の内部に射出側の第１シリンダ室と、この第１シリンダ
室のピストン受圧面積より大きな受圧面積を有する第２
シリンダ室とが両ロッド形のピストンを介して画成され
た一対の射出シリンダを備えた射出成形機において、前
記射出シリンダを駆動する油圧回路を通常回路と、第１
シリンダ室と第２シリンダ室とが連通する差動回路の一
方を選択的に切換え可能な方向切換え弁と、前記第１シ
リンダ室の圧力を圧力設定値に制御する電磁圧力制御弁
と、圧力制御に必要なデータを入力する入力手段と、前
記第１シリンダ室のピストン受圧面積と、第２シリンダ
室のピストン受圧面積の比を修正係数として前記差動回
路の圧力設定値から前記電磁圧力制御弁の設定圧力を演
算する演算手段と、前記設定圧力に対応する圧力設定信
号を前記電磁圧力制御弁に出力する圧力設定手段とを具
備することを特徴とするものである。
めに、本発明は、加熱バレルと、この加熱バレル内に回
転自在にかつ軸方向に進退自在に嵌挿されたスクリュ
と、このスクリュを回転駆動する油圧モータと、前記ス
クリュを後端部で回転自在に支承する軸受ユニットと、
前記スクリュに前記軸受ユニットを介して連結され、そ
の内部に射出側の第１シリンダ室と、この第１シリンダ
室のピストン受圧面積より大きな受圧面積を有する第２
シリンダ室とが両ロッド形のピストンを介して画成され
た一対の射出シリンダを備えた射出成形機において、前
記射出シリンダを駆動する油圧回路を通常回路と、第１
シリンダ室と第２シリンダ室とが連通する差動回路の一
方を選択的に切換え可能な方向切換え弁と、前記第１シ
リンダ室の圧力を圧力設定値に制御する電磁圧力制御弁
と、圧力制御に必要なデータを入力する入力手段と、前
記第１シリンダ室のピストン受圧面積と、第２シリンダ
室のピストン受圧面積の比を修正係数として前記差動回
路の圧力設定値から前記電磁圧力制御弁の設定圧力を演
算する演算手段と、前記設定圧力に対応する圧力設定信
号を前記電磁圧力制御弁に出力する圧力設定手段とを具
備することを特徴とするものである。
【００１２】前記の構成において、圧力設定手段は、差
動回路が選択されていない場合は、圧力設定値を電磁圧
力制御弁の設定圧力とするように動作し、また、前記電
磁圧力制御弁の作動圧力を表示する表示器を備え、前記
表示器には、差動回路選択時には、圧力設定値が表示さ
れる。
動回路が選択されていない場合は、圧力設定値を電磁圧
力制御弁の設定圧力とするように動作し、また、前記電
磁圧力制御弁の作動圧力を表示する表示器を備え、前記
表示器には、差動回路選択時には、圧力設定値が表示さ
れる。
【００１３】
【作用】本発明によれば、差動回路が選択されると、電
磁圧力制御弁の圧力設定値が、第１シリンダ室のピスト
ン受圧面積と、第２シリンダ室のピストン受圧面積の比
を修正係数として、修正され、その修正された圧力設定
値に対応した圧力設定信号が電磁圧力制御弁に印加され
て電磁圧力制御弁の作動圧力が設定される。
磁圧力制御弁の圧力設定値が、第１シリンダ室のピスト
ン受圧面積と、第２シリンダ室のピストン受圧面積の比
を修正係数として、修正され、その修正された圧力設定
値に対応した圧力設定信号が電磁圧力制御弁に印加され
て電磁圧力制御弁の作動圧力が設定される。
【００１４】この圧力設定によって、スクリューには、
差動回路を選択しない場合に当初の電磁圧力制御弁の圧
力設定値の下で圧力制御を実行するときと、同一の力が
作用する。
差動回路を選択しない場合に当初の電磁圧力制御弁の圧
力設定値の下で圧力制御を実行するときと、同一の力が
作用する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付の図面
を参照して説明する。図１は、本発明の計量工程におけ
る実施例を示し、３０は図示しない射出成形機の加熱バ
レルに挿入されるスクリュを示す。このスクリュ３０
は、軸受ユニット３６によって回転自在に支承されてい
るとともに油圧モータ３２と連結されている。また、ス
クリュ３０は、軸受ユニット３６を介して一対の射出シ
リンダ３４、３４と連結されており、回転しながら射出
シリンダ３４、３４によって軸方向に加熱バレル内を前
進・後退できるようになっている。
を参照して説明する。図１は、本発明の計量工程におけ
る実施例を示し、３０は図示しない射出成形機の加熱バ
レルに挿入されるスクリュを示す。このスクリュ３０
は、軸受ユニット３６によって回転自在に支承されてい
るとともに油圧モータ３２と連結されている。また、ス
クリュ３０は、軸受ユニット３６を介して一対の射出シ
リンダ３４、３４と連結されており、回転しながら射出
シリンダ３４、３４によって軸方向に加熱バレル内を前
進・後退できるようになっている。
【００１６】この実施例での射出シリンダ３４は、両ロ
ッド形のピストン３８を用いたシリンダであり、このピ
ストン３８によってシリンダ内部には第１のシリンダ室
３９と第２のシリンダ室４０が形成されている。このう
ち、第１シリンダ室３９は、圧油が導入されるとスクリ
ュ３０を前進させる側のシリンダ室であり、この第１シ
リンダ室３９側でピストン３８と接合している小径ロッ
ド４２は前記軸受ユニット３６と連結されている。これ
に対して第２シリンダ室４０に挿入されるロッドには、
ピストン３８の受圧面積を第１シリンダ室３９に較べて
小さく設定するために、小径ロッド４２の外径Ａよりも
大きな外径Ｃの大径ロッド４４が用いられている。この
大径ロッド４４は、ピストン３８にねじを介して接合さ
れ、その末端部はシリンダカバーから突出するようにな
っており、種々のサイズの大径ロッド４４に交換できる
ように構成されている。
ッド形のピストン３８を用いたシリンダであり、このピ
ストン３８によってシリンダ内部には第１のシリンダ室
３９と第２のシリンダ室４０が形成されている。このう
ち、第１シリンダ室３９は、圧油が導入されるとスクリ
ュ３０を前進させる側のシリンダ室であり、この第１シ
リンダ室３９側でピストン３８と接合している小径ロッ
ド４２は前記軸受ユニット３６と連結されている。これ
に対して第２シリンダ室４０に挿入されるロッドには、
ピストン３８の受圧面積を第１シリンダ室３９に較べて
小さく設定するために、小径ロッド４２の外径Ａよりも
大きな外径Ｃの大径ロッド４４が用いられている。この
大径ロッド４４は、ピストン３８にねじを介して接合さ
れ、その末端部はシリンダカバーから突出するようにな
っており、種々のサイズの大径ロッド４４に交換できる
ように構成されている。
【００１７】次に、射出シリンダ３４、３４の動作を制
御する油圧回路について説明する。５０は、油圧ポンプ
で、５２は、油圧ポンプ５０から吐出された圧油を射出
シリンダ３４に送る管路を切り換えることによって、射
出シリンダ３４の動作を制御する方向切換弁であり、５
４は、計量工程、および充填・保圧工程時に差動回路を
形成する方向切換弁である。
御する油圧回路について説明する。５０は、油圧ポンプ
で、５２は、油圧ポンプ５０から吐出された圧油を射出
シリンダ３４に送る管路を切り換えることによって、射
出シリンダ３４の動作を制御する方向切換弁であり、５
４は、計量工程、および充填・保圧工程時に差動回路を
形成する方向切換弁である。
【００１８】方向切換弁５２は、３位置４ポートの切換
弁で、ソレノイド５２ｂを励磁すると、プレッシャポー
トＰとＢポートとが連通して、圧油は射出シリンダ３４
のＢポートから第１シリンダ室３９に導入される。他
方、ソレノイド５２ａが励磁されると、プレッシャポー
トＰとＡポートとが連通して、圧油が射出シリンダ３４
のＡポートから第２シリンダ室４０に供給されるように
配管によって接続されている。
弁で、ソレノイド５２ｂを励磁すると、プレッシャポー
トＰとＢポートとが連通して、圧油は射出シリンダ３４
のＢポートから第１シリンダ室３９に導入される。他
方、ソレノイド５２ａが励磁されると、プレッシャポー
トＰとＡポートとが連通して、圧油が射出シリンダ３４
のＡポートから第２シリンダ室４０に供給されるように
配管によって接続されている。
【００１９】方向切換弁５４は、２位置３ポートの切換
弁であり、通常は、前述した方向切換弁５２とともに、
射出シリンダ３４の駆動油圧回路を構成し、そのソレノ
イドが励磁されると、計量工程では、矢印で圧油の流れ
を示すように、射出シリンダ３４の第１シリンダ室３９
と第２シリンダ室４０とを連通させる差動回路を形成す
るように管路が切り換わるようになっている。
弁であり、通常は、前述した方向切換弁５２とともに、
射出シリンダ３４の駆動油圧回路を構成し、そのソレノ
イドが励磁されると、計量工程では、矢印で圧油の流れ
を示すように、射出シリンダ３４の第１シリンダ室３９
と第２シリンダ室４０とを連通させる差動回路を形成す
るように管路が切り換わるようになっている。
【００２０】５６は、電磁圧力制御弁で、タンク５８に
戻る管路に組み込まれて差動回路に生じる圧力を制御す
る弁で、パイロット形の電磁リリーフ弁が用いられてい
る。
戻る管路に組み込まれて差動回路に生じる圧力を制御す
る弁で、パイロット形の電磁リリーフ弁が用いられてい
る。
【００２１】このような方向制御弁５２、５４、電磁圧
力制御弁５６は、コントローラ６０によって制御される
ものである。このコントローラ６０は、中央処理装置
と、プログラムが格納されたＲＯＭと入力されたデータ
などを格納しておくＲＡＭからなる主記憶装置と、入出
力ポートなどからなるもので、圧力制御に必要なピスト
ン３８の外径Ｂなどについてのデータや、圧力設定圧な
どのデータを入力するための入力装置６１と、圧力制御
弁５６の圧力設定値などを表示する表示器６２、警報器
６３が接続されている。
力制御弁５６は、コントローラ６０によって制御される
ものである。このコントローラ６０は、中央処理装置
と、プログラムが格納されたＲＯＭと入力されたデータ
などを格納しておくＲＡＭからなる主記憶装置と、入出
力ポートなどからなるもので、圧力制御に必要なピスト
ン３８の外径Ｂなどについてのデータや、圧力設定圧な
どのデータを入力するための入力装置６１と、圧力制御
弁５６の圧力設定値などを表示する表示器６２、警報器
６３が接続されている。
【００２２】また、コントローラ６０は、ＲＯＭに記憶
されているプログラムに従って、図２に示すフローチャ
ートの処理を実行し、電磁圧力制御弁５６に圧力設定信
号を送出する。この電磁圧力制御弁５６は、図示されな
いＤ／Ａ変換器、駆動回路を介して、そのソレノイドに
設定圧力に比例した電圧信号が印加されると、その動作
圧力が設定値にセットされるようになっている。
されているプログラムに従って、図２に示すフローチャ
ートの処理を実行し、電磁圧力制御弁５６に圧力設定信
号を送出する。この電磁圧力制御弁５６は、図示されな
いＤ／Ａ変換器、駆動回路を介して、そのソレノイドに
設定圧力に比例した電圧信号が印加されると、その動作
圧力が設定値にセットされるようになっている。
【００２３】次に、図２のフローチャートを参照して、
計量時のコントローラ６０の動作について説明する。ま
ず、入力装置６１から圧力設定値Ｄのデータが入力され
る（ステップＳ１）。この実施例では、設定可能な最大
圧力に対する割合（％）として表わしたデータが用いら
れる。次に、差動回路が選択されている場合には（ステ
ップＳ２のｙｅｓ）、ステップＳ３に進み、小径ロッド
４２の外径Ａ、射出シリンダ３４の内径Ｂ、大径ロッド
４４の外径Ｃなど、圧力制御に必要なデータ入力処理に
進む。
計量時のコントローラ６０の動作について説明する。ま
ず、入力装置６１から圧力設定値Ｄのデータが入力され
る（ステップＳ１）。この実施例では、設定可能な最大
圧力に対する割合（％）として表わしたデータが用いら
れる。次に、差動回路が選択されている場合には（ステ
ップＳ２のｙｅｓ）、ステップＳ３に進み、小径ロッド
４２の外径Ａ、射出シリンダ３４の内径Ｂ、大径ロッド
４４の外径Ｃなど、圧力制御に必要なデータ入力処理に
進む。
【００２４】これらのデータから修正係数Ｋ、および電
磁圧力制御弁５６の設定圧力Ｅが演算されると（ステッ
プＳ５、ステップＳ６）、演算結果のチェックのために
ステップＳ７では、Ｅの値を検査する。異常値であれ
ば、警報器６３にアラーム信号を出力し（ステップＳ
８）、設定を続行する場合は、最初のステップＳ１に戻
り（ステップＳ９のｙｅｓ）、中止をする場合は、処理
を終了する（ステップＳ９のｎｏ）。なお、ステップＳ
１５は、小径ロッド４２の外径Ａと、大径ロッド４３の
外径Ｃの値が等しい場合の処理で、この場合は、差圧制
御を実行できないので、再び入力処理に戻るか、また
は、処理を終了する。
磁圧力制御弁５６の設定圧力Ｅが演算されると（ステッ
プＳ５、ステップＳ６）、演算結果のチェックのために
ステップＳ７では、Ｅの値を検査する。異常値であれ
ば、警報器６３にアラーム信号を出力し（ステップＳ
８）、設定を続行する場合は、最初のステップＳ１に戻
り（ステップＳ９のｙｅｓ）、中止をする場合は、処理
を終了する（ステップＳ９のｎｏ）。なお、ステップＳ
１５は、小径ロッド４２の外径Ａと、大径ロッド４３の
外径Ｃの値が等しい場合の処理で、この場合は、差圧制
御を実行できないので、再び入力処理に戻るか、また
は、処理を終了する。
【００２５】一方、Ｅの値に問題がなければ、差動回路
に切り換えるために方向切換弁５４のソレノイドをＯＮ
にする指令信号を出力して、射出シリンダ３４を駆動す
る油圧回路を通常の回路から差動回路に切り換える。
に切り換えるために方向切換弁５４のソレノイドをＯＮ
にする指令信号を出力して、射出シリンダ３４を駆動す
る油圧回路を通常の回路から差動回路に切り換える。
【００２６】そして、ステップＳ１１で、電磁圧力制御
弁５６のソレノイドには、圧力設定信号として設定圧力
Ｅに対応した電圧信号が印加され、これにより、電磁圧
力制御弁５６の作動圧力が Ｅ＝Ｋ・Ｄ …（３） に設定される。
弁５６のソレノイドには、圧力設定信号として設定圧力
Ｅに対応した電圧信号が印加され、これにより、電磁圧
力制御弁５６の作動圧力が Ｅ＝Ｋ・Ｄ …（３） に設定される。
【００２７】ここで、実際にスクリュ３０が後退すると
きに作用する移動抵抗をＦ1 とすると、圧力設定値がＤ
であるから、 Ｆ1 ＝π／４×Ｄ｛（Ｂ2 −Ａ2 ）−（Ｂ2 −Ｃ2 ）｝ ＝π／４×Ｄ（Ｃ2 −Ａ2 ） …（４） である。
きに作用する移動抵抗をＦ1 とすると、圧力設定値がＤ
であるから、 Ｆ1 ＝π／４×Ｄ｛（Ｂ2 −Ａ2 ）−（Ｂ2 −Ｃ2 ）｝ ＝π／４×Ｄ（Ｃ2 −Ａ2 ） …（４） である。
【００２８】一方、同じ圧力設定値に電磁圧力制御弁５
６を設定し、作動回路を選択しない場合の移動抵抗をＦ
2 とすると、 Ｆ2 ＝π／４×Ｄ（Ｂ2 −Ａ2 ） …（５） である。
６を設定し、作動回路を選択しない場合の移動抵抗をＦ
2 とすると、 Ｆ2 ＝π／４×Ｄ（Ｂ2 −Ａ2 ） …（５） である。
【００２９】（４）式に、ステップＳ６で設定した
（３）式の修正後の電圧設定値を代入すると、 Ｆ1 ＝π／４×ＫＤ（Ｃ2 −Ａ2 ） ＝π／４×Ｄ（Ｂ2 −Ａ2 ） …（６） となる。
（３）式の修正後の電圧設定値を代入すると、 Ｆ1 ＝π／４×ＫＤ（Ｃ2 −Ａ2 ） ＝π／４×Ｄ（Ｂ2 −Ａ2 ） …（６） となる。
【００３０】従って、圧力設定値Ｄを修正係数Ｋを乗じ
て修正することによって、 Ｆ1 ＝Ｆ2 となり、スクリュ３０には、同じ値の圧力設定値Ｄに対
して、差動回路を選択する否やに関わらず、同じ移動抵
抗が作用する。
て修正することによって、 Ｆ1 ＝Ｆ2 となり、スクリュ３０には、同じ値の圧力設定値Ｄに対
して、差動回路を選択する否やに関わらず、同じ移動抵
抗が作用する。
【００３１】なお、電磁圧力制御弁５６の設定圧力Ｅを
表示する表示器６３に表示するステップＳ１２では、ス
テップＳ１１で設定された設定値Ｅは表示されずに、圧
力設定値Ｄが表示される。これにより、実際に作用する
圧力の割合（％）が作業者に示されるようになってい
る。
表示する表示器６３に表示するステップＳ１２では、ス
テップＳ１１で設定された設定値Ｅは表示されずに、圧
力設定値Ｄが表示される。これにより、実際に作用する
圧力の割合（％）が作業者に示されるようになってい
る。
【００３２】以上は、差動回路を選択した場合の処理で
あるが、計量工程で差動回路を選択しない場合の処理
が、ステップＳ１３、ステップＳ１４であり、通常回路
では、電磁圧力制御弁５６の設定圧力Ｅと、圧力設定値
Ｄが同じ圧力になるので、比例修正係数Ｋの値は１に設
定され、圧力設定値Ｄの値が電磁圧力制御弁の作動圧力
として設定されるようになっている。
あるが、計量工程で差動回路を選択しない場合の処理
が、ステップＳ１３、ステップＳ１４であり、通常回路
では、電磁圧力制御弁５６の設定圧力Ｅと、圧力設定値
Ｄが同じ圧力になるので、比例修正係数Ｋの値は１に設
定され、圧力設定値Ｄの値が電磁圧力制御弁の作動圧力
として設定されるようになっている。
【００３３】次に、図３は、充填工程および保圧工程で
の実施例の作用を示す図である。充填工程では、方向切
換弁５２のソレノイド５２ｂが励磁されると、油圧ポン
プ５０から吐出された圧油は、方向切換弁５２を通って
射出シリンダ３４のＢポートから第１シリンダ室３９に
供給される。射出シリンダ３４では、ピストン３８が前
進し、それによってスクリュー３０は樹脂を矢印で示す
方向に加圧して金型内に充填する。
の実施例の作用を示す図である。充填工程では、方向切
換弁５２のソレノイド５２ｂが励磁されると、油圧ポン
プ５０から吐出された圧油は、方向切換弁５２を通って
射出シリンダ３４のＢポートから第１シリンダ室３９に
供給される。射出シリンダ３４では、ピストン３８が前
進し、それによってスクリュー３０は樹脂を矢印で示す
方向に加圧して金型内に充填する。
【００３４】この充填工程では、方向切換弁５４によっ
て、前述した計量工程の場合と同じようにして通常回路
と差動回路の切り換えが行なわれる。方向切換弁５４の
ソレノイドが励磁されないときが通常回路である。方向
切換弁５４が励磁されると、第１シリンダ室３９と第２
シリンダ室４０とが方向切換弁５４を介して連通するの
で、ピストン３８の前進とともに、図中に矢印で示すよ
うに第２シリンダ室４０の圧油が第１シリンダ室３９に
流れ込むようになっている。このときの圧油の圧力は、
電磁圧力制御弁５６によって制御されるのは、計量工程
と同様であり、その場合、図２のフローチャートの処理
に従って、圧力設定値Ｄが修正係数Ｋによって修正さ
れ、通常回路を選択した場合で圧力設定値Ｄにおける充
填圧力と同じになるように電磁圧力制御弁５６は設定圧
力Ｅに設定される。これによって、差動回路を選択する
と否となに関わらず、スクリュー３０は、樹脂に対して
同じ充填圧力を加えることができる。
て、前述した計量工程の場合と同じようにして通常回路
と差動回路の切り換えが行なわれる。方向切換弁５４の
ソレノイドが励磁されないときが通常回路である。方向
切換弁５４が励磁されると、第１シリンダ室３９と第２
シリンダ室４０とが方向切換弁５４を介して連通するの
で、ピストン３８の前進とともに、図中に矢印で示すよ
うに第２シリンダ室４０の圧油が第１シリンダ室３９に
流れ込むようになっている。このときの圧油の圧力は、
電磁圧力制御弁５６によって制御されるのは、計量工程
と同様であり、その場合、図２のフローチャートの処理
に従って、圧力設定値Ｄが修正係数Ｋによって修正さ
れ、通常回路を選択した場合で圧力設定値Ｄにおける充
填圧力と同じになるように電磁圧力制御弁５６は設定圧
力Ｅに設定される。これによって、差動回路を選択する
と否となに関わらず、スクリュー３０は、樹脂に対して
同じ充填圧力を加えることができる。
【００３５】充填工程後の保圧工程の場合も同様であ
る、以上、計量工程、充填工程、保圧工程における方向
切換弁５４、方向切換弁５２の動作並びに圧力設定値Ｄ
に対する電磁圧力制御弁５６の実際の設定圧力、表示値
を表１にまとめて示す。
る、以上、計量工程、充填工程、保圧工程における方向
切換弁５４、方向切換弁５２の動作並びに圧力設定値Ｄ
に対する電磁圧力制御弁５６の実際の設定圧力、表示値
を表１にまとめて示す。
【００３６】
【表１】
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、差動回路が選択されると、電磁圧力制御弁の
圧力設定値が、第１シリンダ室のピストン受圧面積と、
第２シリンダ室のピストン受圧面積の比を修正係数とし
て修正され、その修正された圧力設定値に対応した圧力
設定信号が電磁圧力制御弁に印加されて電磁圧力制御弁
の作動圧力が設定されるようにしているので、スクリュ
ーには、差動回路を選択しない場合と同じ電磁圧力制御
弁の圧力設定値の下で、計量工程では同一の移動抵抗が
作用し、また、充填・保圧工程では、同一の充填圧力、
保圧圧力が作用するようにすることができる。このた
め、差動回路を選択するときと、しないときとで、圧力
の設定を誤り、実際の移動抵抗、充填・保圧圧力が異な
ることを未然に防ぐことができる。
によれば、差動回路が選択されると、電磁圧力制御弁の
圧力設定値が、第１シリンダ室のピストン受圧面積と、
第２シリンダ室のピストン受圧面積の比を修正係数とし
て修正され、その修正された圧力設定値に対応した圧力
設定信号が電磁圧力制御弁に印加されて電磁圧力制御弁
の作動圧力が設定されるようにしているので、スクリュ
ーには、差動回路を選択しない場合と同じ電磁圧力制御
弁の圧力設定値の下で、計量工程では同一の移動抵抗が
作用し、また、充填・保圧工程では、同一の充填圧力、
保圧圧力が作用するようにすることができる。このた
め、差動回路を選択するときと、しないときとで、圧力
の設定を誤り、実際の移動抵抗、充填・保圧圧力が異な
ることを未然に防ぐことができる。
【図１】本発明による油圧制御装置の一実施例において
計量工程時の油圧回路図。
計量工程時の油圧回路図。
【図２】油圧制御装置のコントローラの動作を示す流れ
図。
図。
【図３】本発明による油圧制御装置の一実施例において
充填工程並びに保圧工程時の油圧回路図。
充填工程並びに保圧工程時の油圧回路図。
【図４】射出成形機における差動回路を使用して背圧制
御を実行する従来の油圧制御装置の回路図。
御を実行する従来の油圧制御装置の回路図。
３０ スクリュ ３２ 油圧モータ ３４ 射出シリンダ ３６ 軸受ユニット ３８ ピストン ３９ 第１シリンダ室 ４０ 第２シリンダ室 ４２ 小径ロッド ４４ 大径ロッド ５０ 油圧ポンプ ５２ 方向切換弁 ５４ 方向切換弁 ５６ 電磁圧力制御弁 ６０ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】加熱バレルと、この加熱バレル内に回転自
在にかつ軸方向に進退自在に嵌挿されたスクリュと、こ
のスクリュを回転駆動する油圧モータと、前記スクリュ
を後端部で回転自在に支承する軸受ユニットと、前記ス
クリュに前記軸受ユニットを介して連結され、その内部
に射出側の第１シリンダ室と、この第１シリンダ室のピ
ストン受圧面積より大きな受圧面積を有する第２シリン
ダ室とが両ロッド形のピストンを介して画成された一対
の射出シリンダを備えた射出成形機において、 前記射出シリンダを駆動する油圧回路を通常回路と、第
１シリンダ室と第２シリンダ室とが連通する差動回路の
一方を選択的に切換え可能な方向切換え弁と、 前記第１シリンダ室の圧力を圧力設定値に制御する電磁
圧力制御弁と、 圧力制御に必要なデータを入力する入力手段と、 前記第１シリンダ室のピストン受圧面積と、第２シリン
ダ室のピストン受圧面積の比を修正係数として前記差動
回路の圧力設定値から前記電磁圧力制御弁の設定圧力を
演算する演算手段と、 前記設定圧力に対応する圧力設定信号を前記電磁圧力制
御弁に出力する圧力設定手段とを具備することを特徴と
する射出成形機の油圧制御装置。 - 【請求項２】前記圧力設定手段は、差動回路が選択され
ていない場合は、圧力設定値を電磁圧力制御弁の設定圧
力とすることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機
の油圧制御装置。 - 【請求項３】前記電磁圧力制御弁の作動圧力を表示する
表示器を備え、前記表示器には、差動回路選択時には、
圧力設定値が表示されることを特徴とする請求項１に記
載の射出成形機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14472795A JP3537541B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 射出成形機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14472795A JP3537541B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 射出成形機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336875A true JPH08336875A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3537541B2 JP3537541B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=15368927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14472795A Expired - Fee Related JP3537541B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 射出成形機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537541B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394811A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の射出油圧回路 |
| JPH02147227A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JPH05169511A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH05169512A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH0732438A (ja) * | 1991-12-20 | 1995-02-03 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法 |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP14472795A patent/JP3537541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394811A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の射出油圧回路 |
| JPH02147227A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JPH05169511A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH05169512A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH0732438A (ja) * | 1991-12-20 | 1995-02-03 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3537541B2 (ja) | 2004-06-14 |
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