JPH0732483Y2 - Vertical suspension carrier - Google Patents
Vertical suspension carrierInfo
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- JPH0732483Y2 JPH0732483Y2 JP1990027216U JP2721690U JPH0732483Y2 JP H0732483 Y2 JPH0732483 Y2 JP H0732483Y2 JP 1990027216 U JP1990027216 U JP 1990027216U JP 2721690 U JP2721690 U JP 2721690U JP H0732483 Y2 JPH0732483 Y2 JP H0732483Y2
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- container
- chain
- vertical
- cage
- link pins
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 16
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は垂直、水平あるいは傾斜したチェーンコンベヤ
でケージ又はコンテナ等を搬送するときのケージ又はコ
ンテナ等の振れ止め装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a steady rest device for a cage, a container or the like when the cage, the container or the like is conveyed by a vertical, horizontal or inclined chain conveyor.
(従来技術) 立体駐車場やコンテナ等の懸下式搬送設備に於て、チェ
ーンを利用した懸下式架台によるとき振れが問題になる
が、この振れを防止する手段として次の様な方策が講じ
られていた。(1)チェーンスプロケット部分に振れ止
め装置はなく、チェーン速度を低速に抑えることによっ
て振れを防止する。(2)垂直又は水平搬送部分では荷
物あるいはケージを直接ガイドして振れ止めしていた。(Prior art) In suspension type transportation facilities such as multi-storey parking lots and containers, swinging becomes a problem when using a suspension type stand using a chain, but the following measures are available to prevent this swinging. Had been taken. (1) There is no steady rest on the chain sprocket, and the runout is prevented by keeping the chain speed low. (2) In the vertical or horizontal transportation part, the luggage or the cage is directly guided to prevent the swing.
(考案が解決しようとする課題) チェーンでケージ又はコンテナ等を搬送する場合、搬送
物の振れによる搬送物間あるいは搬送物と設備間の緩衝
を防止するため、構造的に簡単な振れ止め装置を提供す
ることを目的とする。(Problems to be solved by the invention) When transporting a cage or a container with a chain, a structurally simple steady rest device is provided to prevent buffering between conveyed goods or between conveyed goods and equipment due to shaking of conveyed goods. The purpose is to provide.
(課題を解決するための手段) 垂直方向に駆動される2条のチェーン1aと1bと駆動スプ
ロケットホイール2a,2b及び従動スプロケットホイール3
a,3bよりなるチェーンコンベヤを具えた搬送設備におい
て、被搬送物Bがその両側部に上下高低差Lを以て設け
た逆U字状の懸下支持具4aと4bを有し、該懸下支持具4a
と4bを支持すべく左右のチェーン1aと1bのリンクピン5a
と5bに懸下支持具4aと4bの上下高低差Lと等しい上下位
相差Lを有するリンクピン5aと5bを設け、これら左右の
チェーン1aと1bを駆動するスプロケットホイール2aと2b
及従動スプロケットホイール3aと3bの軸間距離も夫々上
下に距離Lずらして設置した。(Means for Solving the Problem) Two chains 1a and 1b vertically driven, drive sprocket wheels 2a and 2b, and driven sprocket wheel 3
In a transfer facility including a chain conveyor composed of a and 3b, an object to be transferred B has inverted U-shaped suspension supports 4a and 4b provided with a vertical height difference L on both sides thereof. Tool 4a
Link pins 5a on left and right chains 1a and 1b to support 4 and 4b
And 5b are provided with link pins 5a and 5b having a vertical phase difference L equal to the vertical height difference L of the suspension supports 4a and 4b, and sprocket wheels 2a and 2b for driving these left and right chains 1a and 1b.
The axial distance between the driven sprocket wheels 3a and 3b is also vertically shifted by a distance L.
(第1実施例) 図に基いて説明する。Aは垂直懸下式搬送設備である。
1aと1bはチェーンで、上方の駆動スプロケットホイール
2aと2b及び下方の従動スプロケットホイール3aと3bにそ
れぞれエンドレスに巻掛けられている。(1st Example) It demonstrates based on a figure. A is a vertically suspended transfer facility.
1a and 1b are chains, upper drive sprocket wheel
They are endlessly wound around 2a and 2b and lower driven sprocket wheels 3a and 3b, respectively.
第3図〜第5図を参照するに、コンテナBはその上方に
取付けられた逆U字形の懸下支持具4aと4b(第5図)が
それぞれチェーンのリンクピン5aと5bの延長部の先端に
それぞれ懸けられている。第3図で明らかなように、リ
ンクピン5aと5bは垂直方向に距離Lだけ上下方向に位相
がずれている。したがってチェーン1aと1bを駆動するス
プロケットホイール2aと2b及び従動スプロケットホイー
ル3aと3bも同様にその軸間距離が上下に距離Lだけ上下
にずれている。Referring to FIGS. 3-5, the container B has inverted U-shaped suspension supports 4a and 4b (FIG. 5) mounted above it, respectively, of the extension of the chain link pins 5a and 5b. It is hanging on each tip. As is apparent from FIG. 3, the link pins 5a and 5b are vertically out of phase by a distance L. Therefore, the sprocket wheels 2a and 2b for driving the chains 1a and 1b and the driven sprocket wheels 3a and 3b are also vertically offset from each other by a distance L.
6はコンテナの底部に取付けされたキャスタで、第6図
に示すごとく例えば4個取付けられている。このキャス
タ6が床面に設置された2本おガイド(図示なし)上を
案内されて送られる。Reference numeral 6 denotes casters attached to the bottom of the container, for example, four casters as shown in FIG. The casters 6 are guided and sent on two guides (not shown) installed on the floor.
7は床面の前記ガイドの端部に設置されたコンテナBを
搬送設備側に自動送りするための移送装置である。この
移送装置はエンドレスチェーンで構成さている。エンド
レスチェーンにはコンテナ引掛金具(図示しない)が取
付けられていて、これがコンテナBの下部と係合しコン
テナを搬送設備Aに向かって移送する。Reference numeral 7 is a transfer device for automatically sending the container B installed at the end of the guide on the floor to the side of the transfer facility. This transfer device is composed of an endless chain. A container hooking metal fitting (not shown) is attached to the endless chain, which engages with the lower portion of the container B to transfer the container toward the transport facility A.
8は可動レールで第1図の如く床面の端に設けた凹部9
に設けたシリンダ10によって垂直下方位置(2点鎖線位
置)から水平位置(実線位置)まで持ち上げ可能で、コ
ンテナBをチェーンの前記リンクピン5a,5bに引掛ける
とき使用される。勿論可動レール8は図示しない床面上
のガイドと平行に設置される。Reference numeral 8 denotes a movable rail, which is a recess 9 provided at the end of the floor surface as shown in FIG.
It can be lifted from a vertically downward position (two-dot chain line position) to a horizontal position (solid line position) by a cylinder 10 provided at the position and is used when the container B is hooked on the link pins 5a, 5b of the chain. Of course, the movable rail 8 is installed parallel to a guide on the floor (not shown).
11は別の床面に設けた可動レールで、前記コンテナ積込
時に使用する可動レール8と同一の構成で、シリンダ12
によって水平位置と垂直位置間を可動である。可動レー
ル11上に着床したコンテナBは前記移送装置7と同様構
成の移送装置11aから床面上に移される。Reference numeral 11 denotes a movable rail provided on another floor, which has the same structure as the movable rail 8 used when loading the container, and has a cylinder 12
Is movable between horizontal and vertical positions. The container B landed on the movable rail 11 is transferred to the floor from the transfer device 11a having the same structure as the transfer device 7.
以上のごとく左右のチェーン1aと1b及びスプロケットホ
イール2aと2b及び3aと3bはそれぞれ垂直方向に距離Lだ
け位相がずれて配置されているため、Lだけずれた状態
でスプロケットまわりに走行する。又コンテナBとチェ
ーン1の連結部はリンクピン5a,5bのまわりに夫々回動
可能であるので、チェーン垂直部はもちろん、スプロケ
ットホイールの円周部分でも常にコンテナを垂直に吊り
下げた状態で走行することができる。As described above, since the left and right chains 1a and 1b and the sprocket wheels 2a and 2b and 3a and 3b are arranged vertically out of phase with each other, they travel around the sprocket in a state displaced by L. Further, since the connecting portion between the container B and the chain 1 can be rotated around the link pins 5a and 5b respectively, the container is always hung vertically not only in the vertical portion of the chain but also in the circumferential portion of the sprocket wheel. can do.
更にチェーン1とコンテナBの連結位置が左右で上下に
Lだけずれているため、コンテナの揺れが生じた場合、
左右の回転中心がずれていることにより、チェーン1及
びコンテナB間に相対運動が起らず、コンテナの揺れを
防止することができる。Furthermore, when the chain 1 and the container B are displaced from each other by L on the left and right, when the container shakes,
Since the left and right rotation centers are deviated, relative movement does not occur between the chain 1 and the container B, and it is possible to prevent the container from shaking.
なお、上記説明ではコンテナBはチェーンに吊られるだ
けであるが、必要に応じてチェーン1の垂直搬送部分に
もガイドレールを取りつけることによりチェーンの揺れ
を防止すれば、その結果コンテナBの揺れをより完全に
防止することができる。In the above description, the container B is only hung on the chain. However, if the guide rail is attached to the vertical transfer portion of the chain 1 as necessary to prevent the chain from swaying, as a result, the container B sways. It can be prevented more completely.
(第2実施例) 第7図〜第10図に基いて説明する。この実施例において
はコンテナBそのものをチェーンのリンクに引掛けるこ
とをしないで、チェーン13aと13bにケージCが懸吊され
ている。そしてこのケージC内にコンテナBを搬入して
搬送するよう構成されている。ケージCはその上方に設
けられた懸下支持部14aと14bがそれぞれチェーン13a,13
bのリンクピン15aと15bにそれぞれ懸けられている。(Second Embodiment) An explanation will be given based on FIGS. 7 to 10. In this embodiment, the cage C is suspended on the chains 13a and 13b without hooking the container B itself on the links of the chain. Then, the container B is carried into the cage C and conveyed. In the cage C, the suspension supporting portions 14a and 14b provided above the cage C have chains 13a and 13b, respectively.
It is hung on the link pins 15a and 15b of b, respectively.
第9図で明らかなように、リンクピン15aと15bは第1実
施例と同様垂直方向に距離Lだけ上下方向に位相がずれ
ている。したがってチェーン13aと13bを駆動するスプロ
ケットホイール16aと16b及び従動スプロケットホイール
17aと17bも同様に距離Lだけ軸が上下にずれている。As is apparent from FIG. 9, the link pins 15a and 15b are vertically out of phase by a distance L, as in the first embodiment. Therefore, the sprocket wheels 16a and 16b that drive the chains 13a and 13b and the driven sprocket wheels
Similarly, the axes of 17a and 17b are vertically displaced by a distance L.
この第2実施例においては、ケージCの底部に第9図の
如く床レール18を設けておけば、第1実施例の如き可動
レール8は要しないでケージCの床レール18と床とを継
ぐ移送装置19があればよい(第7図,第9図)。なお第
7図の例ではエンドレスチェーンが上下2段に設けら
れ、これらにコンテナ引掛金具(図示しない)を取付け
てある。In the second embodiment, if the floor rail 18 is provided at the bottom of the cage C as shown in FIG. 9, the movable rail 8 as in the first embodiment is not required and the floor rail 18 and the floor of the cage C are not required. It is sufficient if there is a transfer device 19 for connection (Figs. 7 and 9). In the example of FIG. 7, the endless chains are provided in two upper and lower stages, and container hooking fittings (not shown) are attached to these.
(効果) 2条のチェーンよりなる懸下式搬送設備において、コン
テナはケージのチェーンへの支持位置を上下方向に距離
Lだけ位相をずらしたので、1)復帰モーメントの発生
によりコンテナを常に垂直に保って搬送することができ
る。2)コンテナ又はケージをガイドすることなしに揺
れ止めができるので設備が簡潔となり、安価に提供で
き、メンテナンスの点でも容易である。3)また、チェ
ーンスプロケット部分での揺れ止めができるので、チェ
ーン駆動速度を高めることができ、受入れ・払出し時間
を短縮することができる。(Effect) In a suspension type transfer facility consisting of two-strand chains, since the container shifts the support position of the cage to the chain by the distance L in the vertical direction, 1) the container is always kept vertically due to the generation of the return moment. It can be kept and transported. 2) Since shaking can be prevented without guiding the container or cage, the equipment is simple, it can be provided at low cost, and maintenance is easy. 3) Further, since the chain sprocket part can be prevented from swinging, the chain drive speed can be increased and the receiving and paying-out time can be shortened.
第1図は懸下式搬送設備の正面図。 第2図は第1図の右側面図。 第3図は第2図のIII矢視部拡大図。 第4図は第3図のIV矢視部拡大図。 第5図は懸下支持具の拡大図。 第6図は可動レール近傍の平面図。 第7図はケージ方式の搬送設備の正面図。 第8図は第7図の右側面図。 第9図は第8図のIX矢視部拡大図。 第10図は第9図のX矢視部拡大断面図。 図において; A……垂直懸下式搬送設備 B……コンテナ、C……ケージ 1a,1b……チェーン 2a,2b……スプロケットホイール 3a,3b……スプロケットホイール 4a,4b……懸下支持具、5a,5b……リンクピン 6……キャスタ、7……移送装置 8……可動レール、9……凹部 10……シリンダ、11……可動レール 11a……移送装置、12……シリンダ 13a,13b……チェーン、14a,14b……懸下支持部 15a,15b……リンクピン 16a,16b……スプロケットホイール 17a,17b……スプロケットホイール 18……床レール、19……移送装置 FIG. 1 is a front view of a suspension type transportation facility. FIG. 2 is a right side view of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow III in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow IV in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the suspension support. FIG. 6 is a plan view near the movable rail. FIG. 7 is a front view of a cage type transportation facility. FIG. 8 is a right side view of FIG. 7. FIG. 9 is an enlarged view of the IX arrow part of FIG. FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along arrow X in FIG. 9. In the figure; A ... Vertical suspension type transport equipment B ... Container, C ... Cage 1a, 1b ... Chain 2a, 2b ... Sprocket wheel 3a, 3b ... Sprocket wheel 4a, 4b ... Suspension support , 5a, 5b ...... Link pin 6 ...... Caster, 7 ...... Transfer device 8 …… Movable rail, 9 …… Concave 10 …… Cylinder, 11 …… Movable rail 11a …… Transfer device, 12 …… Cylinder 13a, 13b …… Chain, 14a, 14b …… Suspension support 15a, 15b …… Link pin 16a, 16b …… Sprocket wheel 17a, 17b …… Sprocket wheel 18 …… Floor rail, 19 …… Transfer device
Claims (1)
と1b)と駆動スプロケットホイール(2a,2b)及び従動
スプロケットホイール(3a,3b)よりなるチェーンコン
ベヤを具えた搬送設備において、被搬送物(B)がその
両側部に上下高低差Lを以て設けた逆U字状の懸下支持
具(4aと4b)を有し、該懸下支持具(4aと4b)を支持す
べく左右のチェーン(1aと1b)のリンクピン(5aと5b)
に懸下支持具(4aと4b)の上下高低差Lと等しい上下位
相差Lを有するリンクピン(5aと5b)を設け、これら左
右のチェーン(1aと1b)を駆動するスプロケットホイー
ル(2aと2b)及従動スプロケットホイール(3aと3b)の
軸間距離も夫々上下に距離Lずらして設置したことを特
徴とする垂直懸下式搬送装置。1. A vertically driven two-strand chain (1a
And 1b), a drive sprocket wheel (2a, 2b) and a driven sprocket wheel (3a, 3b), in a transfer facility equipped with a chain conveyor, the object (B) is provided with a vertical difference L on both sides thereof. Link pins (5a and 5b) of left and right chains (1a and 1b) having inverted U-shaped suspension supports (4a and 4b) and supporting the suspension supports (4a and 4b)
Are provided with link pins (5a and 5b) having a vertical phase difference L equal to the vertical height difference L of the suspension supports (4a and 4b), and the sprocket wheels (2a and 2a) for driving these left and right chains (1a and 1b) are provided. 2b) A vertically suspended transfer device characterized in that the axial distances of the driven sprocket wheels (3a and 3b) are also vertically shifted by a distance L.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990027216U JPH0732483Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Vertical suspension carrier |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990027216U JPH0732483Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Vertical suspension carrier |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03118921U JPH03118921U (en) | 1991-12-09 |
| JPH0732483Y2 true JPH0732483Y2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=31530082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990027216U Expired - Lifetime JPH0732483Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Vertical suspension carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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-
1990
- 1990-03-19 JP JP1990027216U patent/JPH0732483Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH03118921U (en) | 1991-12-09 |
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