JPH07326470A - ビレットヒータの入熱制御装置 - Google Patents
ビレットヒータの入熱制御装置Info
- Publication number
- JPH07326470A JPH07326470A JP11798394A JP11798394A JPH07326470A JP H07326470 A JPH07326470 A JP H07326470A JP 11798394 A JP11798394 A JP 11798394A JP 11798394 A JP11798394 A JP 11798394A JP H07326470 A JPH07326470 A JP H07326470A
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- JP
- Japan
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- temperature
- output
- billet
- heating
- measured
- Prior art date
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- Pending
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- General Induction Heating (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御温度の精度を向上させた高性能なビレッ
トヒータの入熱制御装置を得る。 【構成】 入側温度計４ａと出側温度計４ｂによって加
熱されたビレットの温度を温度データシフト部１４によ
り順次シフトとして入側トラッキング温度θnを得ると
ともに、加熱電源１の出力電力量ＰOを出力電力量積算
部１５で積算して積算電力量Ｐnを得、これらの値θnと
θn，出側温度実測値θaおよび目標加熱温度θRをもと
に制御出力演算部１６で演算して制御出力Ｅaを得てこ
の制御出力Ｅaを加熱電源１にフィードバックする。
トヒータの入熱制御装置を得る。 【構成】 入側温度計４ａと出側温度計４ｂによって加
熱されたビレットの温度を温度データシフト部１４によ
り順次シフトとして入側トラッキング温度θnを得ると
ともに、加熱電源１の出力電力量ＰOを出力電力量積算
部１５で積算して積算電力量Ｐnを得、これらの値θnと
θn，出側温度実測値θaおよび目標加熱温度θRをもと
に制御出力演算部１６で演算して制御出力Ｅaを得てこ
の制御出力Ｅaを加熱電源１にフィードバックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヒータの入熱制御装置
に係り、特に誘導加熱に用いて有効なピレットヒータの
入熱制御装置に関する。
に係り、特に誘導加熱に用いて有効なピレットヒータの
入熱制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は誘導加熱装置などに用いる従来の
ピレットヒータの入熱制御装置を示すもので、同図にお
いて１は加熱電源としてのインバータ、２ａはインバー
タ１の出力電力を入力とする第１の加熱コイル、２ｂは
同じくインバータ１の出力電力を入力とする第２の加熱
コイル、３は加熱コイル２ａ，２ｂ内に挿通して矢印方
向に流れるビレット、４ａはピレットの入側の温度を測
定する第１の温度計、４ｂはピレットの出側の温度を測
定する第２の温度計である。
ピレットヒータの入熱制御装置を示すもので、同図にお
いて１は加熱電源としてのインバータ、２ａはインバー
タ１の出力電力を入力とする第１の加熱コイル、２ｂは
同じくインバータ１の出力電力を入力とする第２の加熱
コイル、３は加熱コイル２ａ，２ｂ内に挿通して矢印方
向に流れるビレット、４ａはピレットの入側の温度を測
定する第１の温度計、４ｂはピレットの出側の温度を測
定する第２の温度計である。
【０００３】また、図２において１０は、演算制御装置
であって、主設定演算部１１、補正設定演算部１２およ
び制御出力演算部１３によって構成されている。主設定
演算部１１は第１の温度計４ａの測定温度θO，ピレッ
ト径Ｄw，ビレット搬送速度Ｓpおよび目標加熱温度θR
を入力として（１）式の演算を実行する。
であって、主設定演算部１１、補正設定演算部１２およ
び制御出力演算部１３によって構成されている。主設定
演算部１１は第１の温度計４ａの測定温度θO，ピレッ
ト径Ｄw，ビレット搬送速度Ｓpおよび目標加熱温度θR
を入力として（１）式の演算を実行する。
【０００４】 Ｐa＝ｆ｛（θR−θO），ＤW，Ｓp｝・・・（１） 補正設定演算部１２は、入側実測温度θOと第２の温度
計４ｂによるビレットの出側実測温度θaを入力とし
て、補正設定電力量ΔＰを（２）式の演算で実行する。
計４ｂによるビレットの出側実測温度θaを入力とし
て、補正設定電力量ΔＰを（２）式の演算で実行する。
【０００５】 ΔＰ＝Ｋ×｛θR−θO）−（θa−θO｝・・・（２） ここで、Ｋは定数である。制御出力演算部１３は、主設
定演算部１１の演算出力である主設定電力量Ｐaと、補
正設定演算部１２の演算出力である補正設定電力量ΔＰ
を入力として（３）式の演算を実行する。
定演算部１１の演算出力である主設定電力量Ｐaと、補
正設定演算部１２の演算出力である補正設定電力量ΔＰ
を入力として（３）式の演算を実行する。
【０００６】Ｅa＝Ｐa＋ΔＰ・・・（３） 図２のビレットヒータ入熱制御装置によれば、加熱コイ
ル入側の温度を計測し、目標昇温量（目標温度θR−入
側実測温度θO），ビレット径，およびビレット搬送速
度から放熱量を含んだ電力式により、主設定電力量Ｐa
を決定する。さらに、加熱コイル出側の温度を計測し、
実際昇温量（出側実測温度θa−入側実測温度θO）と目
標昇温量との差から補正設定電力量ΔＰを決定する。主
設定電力量Ｐaと補正設定電力量ΔＰから制御出力Ｅaを
決定し、サイリスタインバータ１にフィードバックす
る。
ル入側の温度を計測し、目標昇温量（目標温度θR−入
側実測温度θO），ビレット径，およびビレット搬送速
度から放熱量を含んだ電力式により、主設定電力量Ｐa
を決定する。さらに、加熱コイル出側の温度を計測し、
実際昇温量（出側実測温度θa−入側実測温度θO）と目
標昇温量との差から補正設定電力量ΔＰを決定する。主
設定電力量Ｐaと補正設定電力量ΔＰから制御出力Ｅaを
決定し、サイリスタインバータ１にフィードバックす
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】入側温度計と出側温度
計で同時刻に温度を計測し、その差を実際昇温量として
いる為、実際昇温量を求める際の計測位置に距離があ
る。（あるビレット位置の実際の昇温量が求められな
い）。
計で同時刻に温度を計測し、その差を実際昇温量として
いる為、実際昇温量を求める際の計測位置に距離があ
る。（あるビレット位置の実際の昇温量が求められな
い）。
【０００８】また、設定電力量を求める際に、実際投入
電力量（電力量の積算値）を計算していない為、実際投
入電力量と昇温量の付合わせが、行われていない。従っ
て、制御温度の精度が低下していた。
電力量（電力量の積算値）を計算していない為、実際投
入電力量と昇温量の付合わせが、行われていない。従っ
て、制御温度の精度が低下していた。
【０００９】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は制御温度の精度を向上させた高性能
なビレットヒータの入熱制御装置を提供することであ
る。
もので、その目的は制御温度の精度を向上させた高性能
なビレットヒータの入熱制御装置を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のビレットヒータの入熱制御装置は、加熱電
源から加熱コイルに電力を供給し、該加熱コイルにより
ビレットを加熱するとともに、加熱されたビレットの温
度を温度計で計測し、この計測データをもとに演算制御
装置により前記加熱電源を制御するビレットヒータの入
熱制御装置において、前記演算制御部を、前記ビレット
の前記加熱コイルに関する入側実測温度を入力として順
次シフトして入側トラッキング温度を出力する温度デー
タシフト部と、前記加熱電源の出力電力量を入力として
積算し積算電力量を出力する出力電力量積算部と、該出
力電力量積算部の積算電力量，前記温度データシフト部
のトラッキング温度，前記ビレットの入側実測温度およ
び出側温度，および少なくとも目標加熱温度を入力とし
て演算を実行し前記加熱電源を制御する制御出力演算部
によって構成したことを特徴とする。
に、本発明のビレットヒータの入熱制御装置は、加熱電
源から加熱コイルに電力を供給し、該加熱コイルにより
ビレットを加熱するとともに、加熱されたビレットの温
度を温度計で計測し、この計測データをもとに演算制御
装置により前記加熱電源を制御するビレットヒータの入
熱制御装置において、前記演算制御部を、前記ビレット
の前記加熱コイルに関する入側実測温度を入力として順
次シフトして入側トラッキング温度を出力する温度デー
タシフト部と、前記加熱電源の出力電力量を入力として
積算し積算電力量を出力する出力電力量積算部と、該出
力電力量積算部の積算電力量，前記温度データシフト部
のトラッキング温度，前記ビレットの入側実測温度およ
び出側温度，および少なくとも目標加熱温度を入力とし
て演算を実行し前記加熱電源を制御する制御出力演算部
によって構成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】入側トラッキング温度θnは、現時刻での出側
温度計測部の入側温度となる。積算電力量Ｐnは、現時
刻での出側温度計測部に実際に投入された電力の積算値
となる。制御出力演算部１６では実際昇温量（出側実測
温度θa−入側トラッキング温度θn），目標昇温量（目
標加熱温度θR−入側実測温度θO），ビレット搬送速度
Ｓp，ビレット径ＤW，積算電力量Ｐnによって制御出力
Ｅaを決定しインバータにフィードバックする。
温度計測部の入側温度となる。積算電力量Ｐnは、現時
刻での出側温度計測部に実際に投入された電力の積算値
となる。制御出力演算部１６では実際昇温量（出側実測
温度θa−入側トラッキング温度θn），目標昇温量（目
標加熱温度θR−入側実測温度θO），ビレット搬送速度
Ｓp，ビレット径ＤW，積算電力量Ｐnによって制御出力
Ｅaを決定しインバータにフィードバックする。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図１を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明の実施例によるビレットヒー
タの入熱制御装置を示すもので、図２のものと同一又は
相当部材には同一符号を付して示すが、演算制御装置１
０Ａは、第１の温度計４ａによる実測温度データθOを
入力とする温度データシフト部１４と、インバータ１の
出力電力量Ｐoを入力とする出力電力量積算部１５、お
よび制御出力演算部１６によって構成されている。
タの入熱制御装置を示すもので、図２のものと同一又は
相当部材には同一符号を付して示すが、演算制御装置１
０Ａは、第１の温度計４ａによる実測温度データθOを
入力とする温度データシフト部１４と、インバータ１の
出力電力量Ｐoを入力とする出力電力量積算部１５、お
よび制御出力演算部１６によって構成されている。
【００１４】上記構成の入熱制御装置において、温度デ
ータシフト部１４は、第１の温度計４ａによるビレット
３の入側実測温度θOを入力としてθ1＝θ0，θ2＝
θ1，・・・θn-1＝θn-2，θn＝θn-1と順次シフト
し、シフト出力としての入側トラッキング温度θnを出
力する。出力電力量積算部１５は、インバータ１の出力
電力量Ｐoを入力とし、Ｐ1＝Ｐ0，Ｐ2＝Ｐ1＋Ｐ0，・・
・，Ｐn-1＝Ｐn-2＋Ｐ0，Ｐn＝Ｐn-1＋Ｐ0の演算を実行
して積算電力量Ｐnを出力する。
ータシフト部１４は、第１の温度計４ａによるビレット
３の入側実測温度θOを入力としてθ1＝θ0，θ2＝
θ1，・・・θn-1＝θn-2，θn＝θn-1と順次シフト
し、シフト出力としての入側トラッキング温度θnを出
力する。出力電力量積算部１５は、インバータ１の出力
電力量Ｐoを入力とし、Ｐ1＝Ｐ0，Ｐ2＝Ｐ1＋Ｐ0，・・
・，Ｐn-1＝Ｐn-2＋Ｐ0，Ｐn＝Ｐn-1＋Ｐ0の演算を実行
して積算電力量Ｐnを出力する。
【００１５】制御出力演算部１６は、入側トラッキング
温度θｎ，積算電力量Ｐn，入側実測温度θo第２の温度
計４ｂによるビレット３の出側実測温度θa，ビレット
搬送速度Ｓp，ビレット径ＤWおよび目標加熱温度θRを
入力として（４）式の演算を実行して制御出力Ｅaを出
力し、この制御出力Ｅaをインバータ１に入力する。
温度θｎ，積算電力量Ｐn，入側実測温度θo第２の温度
計４ｂによるビレット３の出側実測温度θa，ビレット
搬送速度Ｓp，ビレット径ＤWおよび目標加熱温度θRを
入力として（４）式の演算を実行して制御出力Ｅaを出
力し、この制御出力Ｅaをインバータ１に入力する。
【００１６】 Ｅa＝ｆ｛（θa−θn），（θR−θO），Ｓp，ＤW｝・・・（４） すなわち、インバータ１より加熱コイル２ａ，２ｂを介
してビレット３に電力が投入される。第２の温度計（入
側温度計）４ａはビレット３の入側温度を計測し、第２
の温度計（出側温度計）４ｂはビレット３の出側温度を
計測している。入側温度データは、入側温度データシフ
ト部１４でビレット搬送速度に同期してある一定時間間
隔でデータがシフトされる。出力電力量は、出力電力積
算部１５で搬送速度に同期して、ある一定時間間隔でデ
ータが積算される。
してビレット３に電力が投入される。第２の温度計（入
側温度計）４ａはビレット３の入側温度を計測し、第２
の温度計（出側温度計）４ｂはビレット３の出側温度を
計測している。入側温度データは、入側温度データシフ
ト部１４でビレット搬送速度に同期してある一定時間間
隔でデータがシフトされる。出力電力量は、出力電力積
算部１５で搬送速度に同期して、ある一定時間間隔でデ
ータが積算される。
【００１７】入側トラッキング温度θnは、現時刻での
出側温度計測部の入側温度となる。積算電力量Ｐnは、
現時刻での出側温度計測部に実際に投入された電力の積
算値となる。制御出力演算部１６では実際昇温量（出側
実測温度θa−入側トラッキング温度θn），目標昇温量
（目標加熱温度θR−入側実測温度θO），ビレット搬送
速度Ｓp，ビレット径ＤW，積算電力量Ｐnによって制御
出力Ｅaを決定しインバータにフィードバックする。
出側温度計測部の入側温度となる。積算電力量Ｐnは、
現時刻での出側温度計測部に実際に投入された電力の積
算値となる。制御出力演算部１６では実際昇温量（出側
実測温度θa−入側トラッキング温度θn），目標昇温量
（目標加熱温度θR−入側実測温度θO），ビレット搬送
速度Ｓp，ビレット径ＤW，積算電力量Ｐnによって制御
出力Ｅaを決定しインバータにフィードバックする。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述の如くであって、入側温度
データシフト部を設け、データをトラッキングすること
により、ビレットの同時点での入側温度，出側温度の差
から実際昇温量を求めることができ、かつ出力電力積算
部を設けることにより、ビレットのある地点に投入され
た電力の積算値を求めることが出来るとともに、制御出
力を決定する際に実際昇温量と電力積算値を用いること
が出来る。従って、温度精度が向上し、高精度にして高
信頼性のビレットヒータの入熱制御装置が得られる。
データシフト部を設け、データをトラッキングすること
により、ビレットの同時点での入側温度，出側温度の差
から実際昇温量を求めることができ、かつ出力電力積算
部を設けることにより、ビレットのある地点に投入され
た電力の積算値を求めることが出来るとともに、制御出
力を決定する際に実際昇温量と電力積算値を用いること
が出来る。従って、温度精度が向上し、高精度にして高
信頼性のビレットヒータの入熱制御装置が得られる。
【図１】本発明の実施例によるピレットヒータの入熱制
御装置のブロック図。
御装置のブロック図。
【図２】従来のピレットヒータ入熱制御装置のブロック
図。
図。
１…加熱電源であるインバータ。 ２ａ…第１の加熱コイル（入側加熱コイル） ２ｂ…第２の加熱コイル（出側加熱コイル） ３…ビレット ４ａ…第１の温度計（入側温度計） ４ｂ…第２の温度計（出側温度計） １０Ａ…演算制御装置 １４…温度データシフト部 １５…出力電力量積算部 １６…制御出力演算部
Claims (1)
- 【請求項１】 加熱電源から加熱コイルに電力を供給
し、該加熱コイルによりビレットを加熱するとともに、
加熱されたビレットの温度を温度計で計測し、この計測
データをもとに演算制御装置により前記加熱電源を制御
するビレットヒータの入熱制御装置において、 前記演算制御部を、前記ビレットの前記加熱コイルに関
する入側実測温度を入力として順次シフトして入側トラ
ッキング温度を出力する温度データシフト部と、前記加
熱電源の出力電力量を入力として積算し積算電力量を出
力する出力電力量積算部と、該出力電力量積算部の積算
電力量，前記温度データシフト部のトラッキング温度，
前記ビレットの入側実測温度および出側温度，および少
なくとも目標加熱温度を入力として演算を実行し前記加
熱電源を制御する制御出力演算部によって構成したこと
を特徴とするビレットヒータの入熱制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11798394A JPH07326470A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ビレットヒータの入熱制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11798394A JPH07326470A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ビレットヒータの入熱制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07326470A true JPH07326470A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14725117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11798394A Pending JPH07326470A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ビレットヒータの入熱制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07326470A (ja) |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11798394A patent/JPH07326470A/ja active Pending
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