JPH0984378A - 電流制御系の定数決定方法及びその定数決定装置 - Google Patents
電流制御系の定数決定方法及びその定数決定装置Info
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- JPH0984378A JPH0984378A JP7234892A JP23489295A JPH0984378A JP H0984378 A JPH0984378 A JP H0984378A JP 7234892 A JP7234892 A JP 7234892A JP 23489295 A JP23489295 A JP 23489295A JP H0984378 A JPH0984378 A JP H0984378A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷を含む等価回路の回路定数を用いて一意
的に電流制御ゲイン及び積分定数を定めることができる
電流制御系の定数決定方法を提供する。 【解決手段】 誘導電動機を負荷とする等価回路の回路
定数である１次抵抗Ｒ1，２次抵抗Ｒ2 ′，漏れインダ
クタンスＬS ，制御遅れ時間σ，カットオフ周波数ωC
であり、且つＬ＝ＬS ，Ｒ＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ′，ωC ＝１／
４σとするとき、電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔ
i を、ＫP ＝Ｌ・ωC ，Ｔi ＝Ｌ／Ｒとした。
的に電流制御ゲイン及び積分定数を定めることができる
電流制御系の定数決定方法を提供する。 【解決手段】 誘導電動機を負荷とする等価回路の回路
定数である１次抵抗Ｒ1，２次抵抗Ｒ2 ′，漏れインダ
クタンスＬS ，制御遅れ時間σ，カットオフ周波数ωC
であり、且つＬ＝ＬS ，Ｒ＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ′，ωC ＝１／
４σとするとき、電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔ
i を、ＫP ＝Ｌ・ωC ，Ｔi ＝Ｌ／Ｒとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電流制御系の定数決
定方法及びその定数決定装置に関し、特に電力変換器に
おいてその電流値を目標値に追従させる様な電流制御系
に適用して有用なものである。
定方法及びその定数決定装置に関し、特に電力変換器に
おいてその電流値を目標値に追従させる様な電流制御系
に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、電力変換器における電流制御系の
電流制御ゲイン及び積分時定数は、人又はコンピュータ
等により試行錯誤的に決定している。具体的な一例は次
の通りである。
電流制御ゲイン及び積分時定数は、人又はコンピュータ
等により試行錯誤的に決定している。具体的な一例は次
の通りである。
【０００３】本例は、制御する電流の供給先である負荷
が誘導電動機である場合である。誘導電動機の等価回路
には種々の形式があるが、ここでは図５に示すような等
価回路を採用して説明する。
が誘導電動機である場合である。誘導電動機の等価回路
には種々の形式があるが、ここでは図５に示すような等
価回路を採用して説明する。
【０００４】同図中、Ｖは入力電圧、Ｉは１次電流、Ｒ
1 は１次抵抗、Ｒ2 ′は２次抵抗、ＬS は漏れインダク
タンス、Ｍ′は相互インダクタンス、Ｓはすべりであ
る。
1 は１次抵抗、Ｒ2 ′は２次抵抗、ＬS は漏れインダク
タンス、Ｍ′は相互インダクタンス、Ｓはすべりであ
る。
【０００５】ここで、電流制御系の制御速度は非常に速
く、瞬時の電流は相互インダクタンスＭ′を流れること
はないので、相互インダクタンスＭ′は省略しても良
い。このことと、電流が最大に流れるＳ＝１のときの状
況を併せて考えると、図５に示す等価回路は図６に示す
ように表すことができる。
く、瞬時の電流は相互インダクタンスＭ′を流れること
はないので、相互インダクタンスＭ′は省略しても良
い。このことと、電流が最大に流れるＳ＝１のときの状
況を併せて考えると、図５に示す等価回路は図６に示す
ように表すことができる。
【０００６】図６に示す等価回路に流れる電流Ｉを制御
するためにＰＩアンプと速度制御遅れ等を考慮した電流
制御系を図７に示す。ただし、図６に示す電流Ｉ及び電
圧Ｖが物理量であるのに対し、図７では定格値で正規化
した値（pu値）で表してある。
するためにＰＩアンプと速度制御遅れ等を考慮した電流
制御系を図７に示す。ただし、図６に示す電流Ｉ及び電
圧Ｖが物理量であるのに対し、図７では定格値で正規化
した値（pu値）で表してある。
【０００７】図７に示す電流制御系において、従来は電
流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔ i を経験的に変化さ
せ、その電流応答により決定していた。
流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔ i を経験的に変化さ
せ、その電流応答により決定していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
においては、電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi を
試行錯誤的に決定していたので、次の様な問題があっ
た。
においては、電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi を
試行錯誤的に決定していたので、次の様な問題があっ
た。
【０００９】1) 時間がかかる。 2) ノウハウ的な知識が必要であるため、唯でも決定で
きるというものではない。 3) 電動機の運転中の状態変化により制御条件が変化し
ても対応できない。 4) 定性的な決定方法であるため、制御系の安定性やロ
バスト性等の評価が難かしい。
きるというものではない。 3) 電動機の運転中の状態変化により制御条件が変化し
ても対応できない。 4) 定性的な決定方法であるため、制御系の安定性やロ
バスト性等の評価が難かしい。
【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑み、負荷を含
む等価回路の回路定数を用いて一意的に電流制御ゲイン
及び積分時定数を定めることができる電流制御系の定数
決定方法及びその決定装置を提供することを目的とす
る。
む等価回路の回路定数を用いて一意的に電流制御ゲイン
及び積分時定数を定めることができる電流制御系の定数
決定方法及びその決定装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、次の点を特徴とする。
明の構成は、次の点を特徴とする。
【００１２】1) 負荷に電流を供給する電流制御系の電
流制御ゲインと積分時定数とを、負荷を含む、この負荷
の駆動回路の等価回路の回路定数を用いて決定するこ
と。
流制御ゲインと積分時定数とを、負荷を含む、この負荷
の駆動回路の等価回路の回路定数を用いて決定するこ
と。
【００１３】2) 1)の発明において、負荷は誘導電動機
であり、回路定数は１次抵抗Ｒ1 ，２次抵抗Ｒ2 ′、漏
れインダクタンスＬS 、制御遅れ時間σ、カットオフ周
波数ωc であり、且つＬ＝ＬS 、Ｒ＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ′、ω
c ＝１／４σとするとき、電流制御ゲインＫP 及び積分
時定数Ｔi は、 ＫP ＝Ｌ・ωc 、Ｔi ＝Ｌ／Ｒ とすること。
であり、回路定数は１次抵抗Ｒ1 ，２次抵抗Ｒ2 ′、漏
れインダクタンスＬS 、制御遅れ時間σ、カットオフ周
波数ωc であり、且つＬ＝ＬS 、Ｒ＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ′、ω
c ＝１／４σとするとき、電流制御ゲインＫP 及び積分
時定数Ｔi は、 ＫP ＝Ｌ・ωc 、Ｔi ＝Ｌ／Ｒ とすること。
【００１４】3) 負荷を含むこの負荷の駆動回路の等価
回路の回路定数であるパラメータの変動を推定し、その
変動を補償するようパラメータを設定し直すパラメータ
変動補償手段と、パラメータ変動補償手段により補正さ
れたパラメータに基づき負荷に電流を供給する電流制御
系の電流制御ゲイン及び積分時定数を補正演算し、この
演算結果に基づき電流制御系の電流制御ゲイン及び積分
時定数を設定し直す補正演算部とを有すること。
回路の回路定数であるパラメータの変動を推定し、その
変動を補償するようパラメータを設定し直すパラメータ
変動補償手段と、パラメータ変動補償手段により補正さ
れたパラメータに基づき負荷に電流を供給する電流制御
系の電流制御ゲイン及び積分時定数を補正演算し、この
演算結果に基づき電流制御系の電流制御ゲイン及び積分
時定数を設定し直す補正演算部とを有すること。
【００１５】4) 運転状況に応じて変化する負荷の温度
を検出してこの負荷の駆動回路の等価回路の回路定数で
あるパラメータを補正する温度補償手段と、温度補償手
段により補正されたパラメータに基づき負荷に電流を供
給する電流制御系の電流制御ゲイン及び積分時定数を補
正演算し、この演算結果に基づき電流制御系の電流制御
ゲイン及び積分時定数を設定し直す補正演算部とを有す
ること。
を検出してこの負荷の駆動回路の等価回路の回路定数で
あるパラメータを補正する温度補償手段と、温度補償手
段により補正されたパラメータに基づき負荷に電流を供
給する電流制御系の電流制御ゲイン及び積分時定数を補
正演算し、この演算結果に基づき電流制御系の電流制御
ゲイン及び積分時定数を設定し直す補正演算部とを有す
ること。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１７】本形態は図７に示す電流制御系の電流制御
ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi の決定方法である。
ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi の決定方法である。
【００１８】本形態では電流制御ゲインＫP 及び積分時
定数Ｔi を求めるに当り、以下の回路定数、すなわち１
次抵抗Ｒ1 、２次抵抗Ｒ2 ′、漏れインダクタンス
ＬS 、制御遅れ時間σは既知であるものとする。
定数Ｔi を求めるに当り、以下の回路定数、すなわち１
次抵抗Ｒ1 、２次抵抗Ｒ2 ′、漏れインダクタンス
ＬS 、制御遅れ時間σは既知であるものとする。
【００１９】上記回路定数に基づき図７に示す電流制御
系の伝達関数を求め、電流制御ゲインＫP 及び積分時定
数Ｔi の最適値を決定する。
系の伝達関数を求め、電流制御ゲインＫP 及び積分時定
数Ｔi の最適値を決定する。
【００２０】図７におけるオープン伝達関数Ｇ0 は次式
（１）で表される。
（１）で表される。
【数１】
【００２１】このとき、制御遅れ時間σに対し、Ｌ／Ｒ
はより応答に対して緩慢であるため、制御応答を速くし
たい場合には積分定数Ｔi によりキャンセルする。した
がって、Ｔi ＝Ｌ／Ｒとする。
はより応答に対して緩慢であるため、制御応答を速くし
たい場合には積分定数Ｔi によりキャンセルする。した
がって、Ｔi ＝Ｌ／Ｒとする。
【００２２】この結果、式（１）は、次式（２）で表さ
れる。
れる。
【数２】
【００２３】式（２）で表される伝達関数Ｇ0 のボード
線図は図１のようになる。
線図は図１のようになる。
【００２４】この図１に基づきカットオフ周波数ω
c は、ωc ＝ＫP ／Ｌとなり、これから電流制御ゲイン
ＫP は、ＫP ＝Ｌ・ωc とできる。
c は、ωc ＝ＫP ／Ｌとなり、これから電流制御ゲイン
ＫP は、ＫP ＝Ｌ・ωc とできる。
【００２５】ただし、カットオフ周波数ωc は無限に大
きくできる訳ではなく、制御遅れ時間σにより制限され
る。
きくできる訳ではなく、制御遅れ時間σにより制限され
る。
【００２６】また、回路定数は温度変化等により変動す
るので、通常、安全係数を掛けて ωc ＜１／４σ 程度に設定する。
るので、通常、安全係数を掛けて ωc ＜１／４σ 程度に設定する。
【００２７】かくして、 ＫP ＝Ｌ・ωc 、Ｔi ＝Ｌ／Ｒ、ωc ＝１／４σ …（３） として一意的に電流制御ゲインＫP 及び積分定数Ｔi を
決定する。
決定する。
【００２８】図２は、上述の如き方法により電流制御ゲ
インＫP 及び積分時定数Ｔi を決定する電流制御系を含
むフィードバック制御系の第１の例を示すブロック線図
である。同図中、１は自動電流調節器（ＡＣＲ）、２は
例えばＩＧＢＴ（InsulatedGate Bipolar Transistor
）で構成するインバータ等の電力変換器（本例では電
圧形インバータ）、３はこの場合の負荷である誘導電動
機である。
インＫP 及び積分時定数Ｔi を決定する電流制御系を含
むフィードバック制御系の第１の例を示すブロック線図
である。同図中、１は自動電流調節器（ＡＣＲ）、２は
例えばＩＧＢＴ（InsulatedGate Bipolar Transistor
）で構成するインバータ等の電力変換器（本例では電
圧形インバータ）、３はこの場合の負荷である誘導電動
機である。
【００２９】当該フィードバック制御系では誘導電動機
３に供給する負荷電流ｉをフィードバックし、電流指令
値ｉ* と比較することにより両者の偏差が零となるよう
に制御している。
３に供給する負荷電流ｉをフィードバックし、電流指令
値ｉ* と比較することにより両者の偏差が零となるよう
に制御している。
【００３０】当該フィードバック制御系におけるＡＣＲ
１の電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi は、誘導電
動機３の１次側のみならず、２次側の回路定数も用いて
前記式（３）に基づき一意的に定める。
１の電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi は、誘導電
動機３の１次側のみならず、２次側の回路定数も用いて
前記式（３）に基づき一意的に定める。
【００３１】図３は、電流制御ゲインＫP 及び積分時定
数Ｔi を決定する電流制御系を含むフィードバック制御
系の第２の例を示すブロック線図である。
数Ｔi を決定する電流制御系を含むフィードバック制御
系の第２の例を示すブロック線図である。
【００３２】同図に示すフィードバック制御系は、図２
に示すフィードバック制御系に補正演算部４及びパラメ
ータ変動補償器５を追加したものである。パラメータ変
動補償器５は誘導電動機３を含む等価回路の回路定数で
ある１次定数Ｒ1 、２次抵抗Ｒ2 ′及び漏れインダクタ
ンスＬS 等のパラメータの変動を推定し、その変動を補
償するよう回路定数であるパラメータを設定し直すこと
ができるように構成したものである。これはオンライン
でパラメータを同定することにより行なう。このときの
推定の材料は種々考えられる。例えば、漏れインダクタ
ンスＬS の速度に対する変動テーブルを持っていて、速
度情報により漏れインダクタンスＬS の変動を推定すれ
ば漏れインダクタンスＬS の変動補償となる。すなわ
ち、電力変換器２内の速度、電圧電流等のパラメータで
補償する。
に示すフィードバック制御系に補正演算部４及びパラメ
ータ変動補償器５を追加したものである。パラメータ変
動補償器５は誘導電動機３を含む等価回路の回路定数で
ある１次定数Ｒ1 、２次抵抗Ｒ2 ′及び漏れインダクタ
ンスＬS 等のパラメータの変動を推定し、その変動を補
償するよう回路定数であるパラメータを設定し直すこと
ができるように構成したものである。これはオンライン
でパラメータを同定することにより行なう。このときの
推定の材料は種々考えられる。例えば、漏れインダクタ
ンスＬS の速度に対する変動テーブルを持っていて、速
度情報により漏れインダクタンスＬS の変動を推定すれ
ば漏れインダクタンスＬS の変動補償となる。すなわ
ち、電力変換器２内の速度、電圧電流等のパラメータで
補償する。
【００３３】補正演算部４は、設定し直したパラメータ
及び前記式（３）に基づき電流制御ゲインＫP 及び積分
時定数Ｔi を演算し、この演算結果に基づきＡＣＲ１の
電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi を補正するよう
に構成したものである。
及び前記式（３）に基づき電流制御ゲインＫP 及び積分
時定数Ｔi を演算し、この演算結果に基づきＡＣＲ１の
電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi を補正するよう
に構成したものである。
【００３４】かくして、本例によればパラメータの変動
に伴なうＡＣＲ１の定数を容易に最適に調整することが
できる。
に伴なうＡＣＲ１の定数を容易に最適に調整することが
できる。
【００３５】図４は、電流制御ゲインＫP 及び積分時定
数Ｔi を決定する電流制御系を含むフィードバック制御
系の第３の例を示すブロック線図である。
数Ｔi を決定する電流制御系を含むフィードバック制御
系の第３の例を示すブロック線図である。
【００３６】同図に示すフィードバック制御系は、図２
に示すフィードバック制御系に補正演算部４及び温度補
償器６を追加したものである。温度補償器６は誘導電動
機３の温度に基づき１次抵抗Ｒ1 及び２次抵抗Ｒ2 ′の
値を推定し、この推定した値を補正演算部４に供給する
ように構成してある。補正演算部４は温度補償器６で推
定した１次抵抗Ｒ1 及び２次抵抗Ｒ2 ′及び前記式
（３）に基づき図３における補正演算部４と同様の処理
を行なって電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔiを補
正するように構成したものである。
に示すフィードバック制御系に補正演算部４及び温度補
償器６を追加したものである。温度補償器６は誘導電動
機３の温度に基づき１次抵抗Ｒ1 及び２次抵抗Ｒ2 ′の
値を推定し、この推定した値を補正演算部４に供給する
ように構成してある。補正演算部４は温度補償器６で推
定した１次抵抗Ｒ1 及び２次抵抗Ｒ2 ′及び前記式
（３）に基づき図３における補正演算部４と同様の処理
を行なって電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔiを補
正するように構成したものである。
【００３７】かくして、本例によれば誘導電動機３の運
転による温度上昇に伴なうパラメータの変動を自動的に
補償してＡＣＲ１の定数を自動的に調整することができ
る。
転による温度上昇に伴なうパラメータの変動を自動的に
補償してＡＣＲ１の定数を自動的に調整することができ
る。
【００３８】式（３）に基づき電流制御ゲインＫP 及び
積分時定数Ｔi の決定方法における論理展開は、入力、
出力ともに正規化した電流を用いているが、電力変換器
２が電圧形インバータの場合には電圧が出力となり、こ
のため電流と電圧の正規化の問題がおこる。以下、この
正規化について説明する。
積分時定数Ｔi の決定方法における論理展開は、入力、
出力ともに正規化した電流を用いているが、電力変換器
２が電圧形インバータの場合には電圧が出力となり、こ
のため電流と電圧の正規化の問題がおこる。以下、この
正規化について説明する。
【００３９】図６に示す等価回路において電流と電圧の
関係は次式（４）のようになる。
関係は次式（４）のようになる。
【数３】
【００４０】式（４）を離散時間で表すと次式（５）の
ようになる。
ようになる。
【数４】
【００４１】式（５）において、電圧ＶをＶ＝Ｖ′＋Δ
Ｖとして定数項と過渡項とを分離して考えると、次式
（６）の関係が成立する。
Ｖとして定数項と過渡項とを分離して考えると、次式
（６）の関係が成立する。
【数５】
【００４２】ＡＣＲ１は応答が速く、過渡項のみを考慮
すると、Ｔsample：サンプル時間として、
すると、Ｔsample：サンプル時間として、
【数６】
【００４３】これらの電圧，電流を［pu］に変換する
と、次式（７）の関係が成立する。
と、次式（７）の関係が成立する。
【数７】 図７に示すブロック線図は正規化された値により制御し
ているが、１／（Ｒ＋ｓＬ）のブロックは図６に示す等
価回路からモデル化したものであり、次の様に正規化す
る。
ているが、１／（Ｒ＋ｓＬ）のブロックは図６に示す等
価回路からモデル化したものであり、次の様に正規化す
る。
【００４４】図７におけるＰＩアンプ（ＫP のブロッ
ク）の出力は電圧であり、且つ正規化された値である。
このため、このままでは等価回路のモデルには入力でき
ない。そこで、図６に示す等価回路における正規化を行
なう。
ク）の出力は電圧であり、且つ正規化された値である。
このため、このままでは等価回路のモデルには入力でき
ない。そこで、図６に示す等価回路における正規化を行
なう。
【００４５】すなわち、ＰＩアンプの出力に対し、Ｖtr
q ／√3 を掛け、Ｉ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ′）で割ってやる。ま
た、等価回路の出力は電流であるためにＩを掛け、図７
に示すブロック線図の正規化に戻すためにＩtrq で割っ
てやる。この結果、図６に示す等価回路と図７に示すブ
ロック線図の整合性をとることができる。
q ／√3 を掛け、Ｉ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ′）で割ってやる。ま
た、等価回路の出力は電流であるためにＩを掛け、図７
に示すブロック線図の正規化に戻すためにＩtrq で割っ
てやる。この結果、図６に示す等価回路と図７に示すブ
ロック線図の整合性をとることができる。
【００４６】しかしながら、このままでは全体の伝達関
数に対し電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi の値が
合わなくなってしまうので、この伝達関数を図７と同様
にしなければならない。このため、電流制御ゲインＫP
を次式（８）のようにすることによって正規化における
変数係数をキャンセルする。したがって、求める電流制
御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi は次式（８）のように
なる。
数に対し電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi の値が
合わなくなってしまうので、この伝達関数を図７と同様
にしなければならない。このため、電流制御ゲインＫP
を次式（８）のようにすることによって正規化における
変数係数をキャンセルする。したがって、求める電流制
御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi は次式（８）のように
なる。
【数８】
【００４７】
【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明によれば次の効果を得る。
たように、本発明によれば次の効果を得る。
【００４８】1) 負荷を含む等価回路の回路定数が分か
れば、電流制御系の所定の定数を計算式によりただちに
決定することができる。また、この決定は、誰でも容易
にできる。 2) 負荷の運転状況でのパラメータの変化を考慮するこ
とにより、電流制御系の定数の補正も容易になし得る。 3) 上記定数は、理論的に求められた値であるため、ロ
バスト性等の評価が可能になる。
れば、電流制御系の所定の定数を計算式によりただちに
決定することができる。また、この決定は、誰でも容易
にできる。 2) 負荷の運転状況でのパラメータの変化を考慮するこ
とにより、電流制御系の定数の補正も容易になし得る。 3) 上記定数は、理論的に求められた値であるため、ロ
バスト性等の評価が可能になる。
【図１】本発明により定数を決定する制御系のボード線
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るフィードバッ
ク制御系を示すブロック線図。
ク制御系を示すブロック線図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るフィードバッ
ク制御系を示すブロック線図。
ク制御系を示すブロック線図。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るフィードバッ
ク制御系を示すブロック線図。
ク制御系を示すブロック線図。
【図５】負荷が電動機である場合の等価回路を示す回路
図。
図。
【図６】図５に示す等価回路を簡略化した等価回路を示
す回路図。
す回路図。
【図７】図６に示す等価回路に流れる電流を制御する電
流制御系を示すブロック線図。
流制御系を示すブロック線図。
１ 自動電流調節器（ＡＣＲ） ２ 電力変換器 ３ 誘導電動機 ４ 補正演算部 ５ パラメータ変換補償器 ６ 温度補償器 ＫP 電流制御ゲイン Ｔi 積分時定数
Claims (4)
- 【請求項１】 負荷に電流を供給する電流制御系の電流
制御ゲインと積分時定数とを、負荷を含む、この負荷の
駆動回路の等価回路の回路定数を用いて決定することを
特徴とする電流制御系の定数決定方法。 - 【請求項２】 負荷は誘導電動機であり、回路定数は１
次抵抗Ｒ1 ，２次抵抗Ｒ2 ′、漏れインダクタンス
ＬS 、制御遅れ時間σ、カットオフ周波数ωc であり、
且つＬ＝ＬS 、Ｒ＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ′、ωc ＝１／４σとす
るとき、電流制御ゲインＫP 及び積分時定数Ｔi は、 ＫP ＝Ｌ・ωc 、Ｔi ＝Ｌ／Ｒ とすることを特徴とする［請求項１］に記載する電流制
御系の定数決定方法。 - 【請求項３】 負荷を含むこの負荷の駆動回路の等価回
路の回路定数であるパラメータの変動を推定し、その変
動を補償するようパラメータを設定し直すパラメータ変
動補償手段と、 パラメータ変動補償手段により補正されたパラメータに
基づき負荷に電流を供給する電流制御系の電流制御ゲイ
ン及び積分時定数を補正演算し、この演算結果に基づき
電流制御系の電流制御ゲイン及び積分時定数を設定し直
す補正演算部とを有することを特徴とする電流制御系の
定数決定装置。 - 【請求項４】 運転状況に応じて変化する負荷の温度を
検出してこの負荷の駆動回路の等価回路の回路定数であ
るパラメータを補正する温度補償手段と、 温度補償手段により補正されたパラメータに基づき負荷
に電流を供給する電流制御系の電流制御ゲイン及び積分
時定数を補正演算し、この演算結果に基づき電流制御系
の電流制御ゲイン及び積分時定数を設定し直す補正演算
部とを有することを特徴とする電流制御系の定数決定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234892A JPH0984378A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電流制御系の定数決定方法及びその定数決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234892A JPH0984378A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電流制御系の定数決定方法及びその定数決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984378A true JPH0984378A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=16977953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7234892A Withdrawn JPH0984378A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電流制御系の定数決定方法及びその定数決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984378A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046410A1 (ja) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | パナソニック株式会社 | Ｐｍモータの電流制御ゲイン調整方法、電流制御方法および制御装置 |
| JP2013027105A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toshiba Corp | モータ駆動回路、および、モータ駆動システム |
| JP2013143876A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Daihen Corp | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相ｐｗｍコンバータシステム |
| JP2013150459A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Daihen Corp | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相ｐｗｍコンバータシステム |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7234892A patent/JPH0984378A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046410A1 (ja) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | パナソニック株式会社 | Ｐｍモータの電流制御ゲイン調整方法、電流制御方法および制御装置 |
| US9024552B2 (en) | 2010-10-08 | 2015-05-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Current control gain adjusting method for PM motor, current control method, and control device |
| JP2013027105A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toshiba Corp | モータ駆動回路、および、モータ駆動システム |
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| JP2013150459A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Daihen Corp | 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび単相ｐｗｍコンバータシステム |
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