JPH07327396A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH07327396A JPH07327396A JP6118349A JP11834994A JPH07327396A JP H07327396 A JPH07327396 A JP H07327396A JP 6118349 A JP6118349 A JP 6118349A JP 11834994 A JP11834994 A JP 11834994A JP H07327396 A JPH07327396 A JP H07327396A
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- Japan
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- motor
- switching element
- switching
- transistors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 素子数を減少して、従来と同様にモータ駆動
制御が行う。 【構成】 モータ制動時には、トランジスタＱ７をオフ
し電源電池Ｖからの電流供給を断ち、その状態でトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオンして各モータコイルＬ
１，Ｌ２，Ｌ３をショートすることができる。従って、
４つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７によって、
モータ駆動時の電流供給制御およびモータ制動時の逆起
電圧の相殺を行うことができ、回路を簡単安価にするこ
とができる。
制御が行う。 【構成】 モータ制動時には、トランジスタＱ７をオフ
し電源電池Ｖからの電流供給を断ち、その状態でトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオンして各モータコイルＬ
１，Ｌ２，Ｌ３をショートすることができる。従って、
４つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７によって、
モータ駆動時の電流供給制御およびモータ制動時の逆起
電圧の相殺を行うことができ、回路を簡単安価にするこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３相のモータコイルに
順次電流を供給し、ロータを回転させるモータ駆動装
置、特にモータの制動のための回路に関する。
順次電流を供給し、ロータを回転させるモータ駆動装
置、特にモータの制動のための回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、テープレコーダやディスクプ
レーヤなどにおける回転駆動手段として、３相ブラシレ
ス直流モータが利用されている。この３相ブラシレスモ
ータは、３相のモータコイルからなるステータと、永久
磁石からなるロータから構成されている。そして、ステ
ータの３相のモータコイルに順次電流を供給して、回転
する磁界を形成し、ロータを回転させる。
レーヤなどにおける回転駆動手段として、３相ブラシレ
ス直流モータが利用されている。この３相ブラシレスモ
ータは、３相のモータコイルからなるステータと、永久
磁石からなるロータから構成されている。そして、ステ
ータの３相のモータコイルに順次電流を供給して、回転
する磁界を形成し、ロータを回転させる。
【０００３】ここで、３相のモータコイルへの電流供給
の方式には、２つのモータコイルへ順次電流を供給する
バイポーラ型と１つのモータコイルに順次電流を供給す
るユニポーラ型があり、高速回転の場合には、ユニポー
ラ型が利用される。これは、モータの最大回転数は、モ
ータコイルに発生する逆起電圧がモータコイルに印加で
きる最大電圧に一致する回転数で決定され、１つのモー
タコイルに電源電圧をそのまま印加できるユニポーラ型
の方が、最大回転数が大きくなるからである。ここで、
従来のユニポーラ型のモータ駆動装置の構成について、
図４に基づいて説明する。負極がアースに接続された電
源電池Ｖの正極には、３つのモータコイルＬ１，Ｌ２，
Ｌ３の一端が接続されている。そして、この３つのモー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、ＮＰＮ型のトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３を介し、アースに接続されてい
る。また、各モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３には、ＰＮ
Ｐ型のトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６がそれぞれ並列接
続されている。
の方式には、２つのモータコイルへ順次電流を供給する
バイポーラ型と１つのモータコイルに順次電流を供給す
るユニポーラ型があり、高速回転の場合には、ユニポー
ラ型が利用される。これは、モータの最大回転数は、モ
ータコイルに発生する逆起電圧がモータコイルに印加で
きる最大電圧に一致する回転数で決定され、１つのモー
タコイルに電源電圧をそのまま印加できるユニポーラ型
の方が、最大回転数が大きくなるからである。ここで、
従来のユニポーラ型のモータ駆動装置の構成について、
図４に基づいて説明する。負極がアースに接続された電
源電池Ｖの正極には、３つのモータコイルＬ１，Ｌ２，
Ｌ３の一端が接続されている。そして、この３つのモー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、ＮＰＮ型のトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３を介し、アースに接続されてい
る。また、各モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３には、ＰＮ
Ｐ型のトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６がそれぞれ並列接
続されている。
【０００４】このモータ駆動装置によって、モータを駆
動する時には、トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６をオフし
た状態で、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のベースに図
５に示すような信号を供給する。これによって、トラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３が順次オンし、それぞれ１２０
°ずつ位相の異なる電流がモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３に流れる。そこで、このモータコイル電流によって、
回転磁界が形成され、永久磁石が固定されたロータが回
転する。
動する時には、トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６をオフし
た状態で、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のベースに図
５に示すような信号を供給する。これによって、トラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３が順次オンし、それぞれ１２０
°ずつ位相の異なる電流がモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３に流れる。そこで、このモータコイル電流によって、
回転磁界が形成され、永久磁石が固定されたロータが回
転する。
【０００５】一方、モータを停止する時には、トランジ
スタＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオフし、電源電池Ｖからモータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３への電流供給を断つ。そして、
この状態でトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６をすべてオン
する。これによって、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の
両端が短絡される。従って、モータコイルＬ１，Ｌ２，
Ｌ３に発生する逆起電圧が相殺され、モータが制動され
る。
スタＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオフし、電源電池Ｖからモータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３への電流供給を断つ。そして、
この状態でトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６をすべてオン
する。これによって、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の
両端が短絡される。従って、モータコイルＬ１，Ｌ２，
Ｌ３に発生する逆起電圧が相殺され、モータが制動され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来回路
では、制動のために３つのＰＮＰトランジスタＱ４，Ｑ
５，Ｑ６を必要とする。そして、このトランジスタＱ
４，Ｑ５，Ｑ６は、逆起電圧を相殺するためのものであ
り、かなり大きな電流容量のものが必要でる。このた
め、モータ駆動装置が高価になってしまうという問題点
があった。特に、このトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６は
駆動時にはオフ、制動時にはオンという単純な制御を行
うだけのものであり、このような素子の数をできるだけ
減らしたいという要望がある。
では、制動のために３つのＰＮＰトランジスタＱ４，Ｑ
５，Ｑ６を必要とする。そして、このトランジスタＱ
４，Ｑ５，Ｑ６は、逆起電圧を相殺するためのものであ
り、かなり大きな電流容量のものが必要でる。このた
め、モータ駆動装置が高価になってしまうという問題点
があった。特に、このトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６は
駆動時にはオフ、制動時にはオンという単純な制御を行
うだけのものであり、このような素子の数をできるだけ
減らしたいという要望がある。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、必要な素子数を減少して、従来と同様のモータ駆
動制御が行えるモータ駆動装置を提供することを目的と
する。
あり、必要な素子数を減少して、従来と同様のモータ駆
動制御が行えるモータ駆動装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、３相のモータ
コイルに順次電流を供給し、ロータを回転させるモータ
駆動装置において、上記３相のモータコイルのすべての
一端側に接続され、すべてのモータコイルへの電流供給
を制御する切換え用スイッチイング素子と、上記３相の
モータコイルのそれぞれの他端側に接続され、各モータ
コイルへの電流供給を個別に制御する個別スイッチング
素子と、上記切換え用スイッチング素子をオンした状態
で上記個別スイッチング素子を順次オンさせてモータを
駆動し、上記切換え用スイッチング素子または個別スイ
ッチング素子をオフし、モータコイルへの電流供給を断
った状態で上記個別スイッチング素子のすべてまたは切
換え用スイッチング素子をオンさせてすべてのモータコ
イルをアースに接続しモータを制動するように制御する
制御部と、を有することを特徴とする。
コイルに順次電流を供給し、ロータを回転させるモータ
駆動装置において、上記３相のモータコイルのすべての
一端側に接続され、すべてのモータコイルへの電流供給
を制御する切換え用スイッチイング素子と、上記３相の
モータコイルのそれぞれの他端側に接続され、各モータ
コイルへの電流供給を個別に制御する個別スイッチング
素子と、上記切換え用スイッチング素子をオンした状態
で上記個別スイッチング素子を順次オンさせてモータを
駆動し、上記切換え用スイッチング素子または個別スイ
ッチング素子をオフし、モータコイルへの電流供給を断
った状態で上記個別スイッチング素子のすべてまたは切
換え用スイッチング素子をオンさせてすべてのモータコ
イルをアースに接続しモータを制動するように制御する
制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】また、上記切換え用スイッチング素子はＰ
ＮＰまたはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング
素子は、ＮＰＮ型のトランジスタで構成されており、か
つ、上記切換え用スイッチング素子は、すべてのモータ
コイルと電源の間に設けられ、上記個別スイッチング素
子は、各モータコイルとアースの間に設けられているこ
とを特徴とする。
ＮＰまたはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング
素子は、ＮＰＮ型のトランジスタで構成されており、か
つ、上記切換え用スイッチング素子は、すべてのモータ
コイルと電源の間に設けられ、上記個別スイッチング素
子は、各モータコイルとアースの間に設けられているこ
とを特徴とする。
【００１０】また、上記切換え用スイッチング素子はＮ
ＰＮ型トランジスタ、個別スイッチング素子はＰＮＰ型
のトランジスタで構成されており、かつ、上記切換え用
スイッチング素子は、各モータコイルとアースの間に設
けられ、上記個別スイッチング素子は、すべてのモータ
コイルと電源の間に設けられていることを特徴とする。
ＰＮ型トランジスタ、個別スイッチング素子はＰＮＰ型
のトランジスタで構成されており、かつ、上記切換え用
スイッチング素子は、各モータコイルとアースの間に設
けられ、上記個別スイッチング素子は、すべてのモータ
コイルと電源の間に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】このように、本発明によれば、モータ制動時に
は、切換え用スイッチング素子をオフして電源からの電
力供給を断ち、その状態で個別スイッチング素子をオン
して各モータコイルをショートする。
は、切換え用スイッチング素子をオフして電源からの電
力供給を断ち、その状態で個別スイッチング素子をオン
して各モータコイルをショートする。
【００１２】従って、４つのスイッチング素子によっ
て、モータ駆動時の電流供給制御およびモータ制動時の
逆起電力の相殺を行うことができ、装置の構成が簡単に
なると共に、装置全体を安価にすることができる。
て、モータ駆動時の電流供給制御およびモータ制動時の
逆起電力の相殺を行うことができ、装置の構成が簡単に
なると共に、装置全体を安価にすることができる。
【００１３】特に、切換え用スイッチング素子をＰＮＰ
またはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素子
をＮＰＮ型のトランジスタで構成することによって、ト
ランジスタの占める面積を小さくして効率的なモータ駆
動装置を得ることができる。また、切換え用スイッチン
グ素子をＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素
子をＰＮＰ型のトランジスタを利用することによって、
回路設計の柔軟性を増すことができる。
またはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素子
をＮＰＮ型のトランジスタで構成することによって、ト
ランジスタの占める面積を小さくして効率的なモータ駆
動装置を得ることができる。また、切換え用スイッチン
グ素子をＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素
子をＰＮＰ型のトランジスタを利用することによって、
回路設計の柔軟性を増すことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明のモータ駆動装置の全体
構成を示す図であり、電源電池Ｖの負極はアースに接続
され、正極は切換え用スイッチング素子であるＰＮＰト
ランジスタＱ７のエミッタに接続されている。このトラ
ンジスタＱ７のコレクタは、３つのモータコイルＬ１，
Ｌ２，Ｌ３の一端に接続されている。そして、各モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、それぞれ個別スイッ
チング素子であるＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３
を介し、アースに接続されている。また、トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７のベースには、制御部１０から
の信号線が接続されている。
いて説明する。図１は、本発明のモータ駆動装置の全体
構成を示す図であり、電源電池Ｖの負極はアースに接続
され、正極は切換え用スイッチング素子であるＰＮＰト
ランジスタＱ７のエミッタに接続されている。このトラ
ンジスタＱ７のコレクタは、３つのモータコイルＬ１，
Ｌ２，Ｌ３の一端に接続されている。そして、各モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、それぞれ個別スイッ
チング素子であるＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３
を介し、アースに接続されている。また、トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７のベースには、制御部１０から
の信号線が接続されている。
【００１５】モータの駆動時には、トランジスタＱ７の
ベースに低レベルの信号を供給し、このトランジスタＱ
７をオンする。そして、この状態で、制御部１０はトラ
ンジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に、図５に示すような信号を
供給する。これによって、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ
３は、順番にオンされる。そこで、モータコイルＬ１，
Ｌ２，Ｌ３には、順次電流が供給される。
ベースに低レベルの信号を供給し、このトランジスタＱ
７をオンする。そして、この状態で、制御部１０はトラ
ンジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に、図５に示すような信号を
供給する。これによって、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ
３は、順番にオンされる。そこで、モータコイルＬ１，
Ｌ２，Ｌ３には、順次電流が供給される。
【００１６】ここで、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３
は、図２に示すように、一端が共通接続されたスター結
線となっている。また、本実施例のモータでは、モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、ステータ基板上に形成され
ており、このステータ基板に対向して、永久磁石が張り
付けられたロータ基板が配置されている。そこで、この
モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に順番に電流を供給する
ことで、回転する磁界が形成され、これにロータが追従
して、ロータが回転する。なお、このロータには回転軸
が固着されており、この回転軸から回転力が出力され
る。
は、図２に示すように、一端が共通接続されたスター結
線となっている。また、本実施例のモータでは、モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、ステータ基板上に形成され
ており、このステータ基板に対向して、永久磁石が張り
付けられたロータ基板が配置されている。そこで、この
モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に順番に電流を供給する
ことで、回転する磁界が形成され、これにロータが追従
して、ロータが回転する。なお、このロータには回転軸
が固着されており、この回転軸から回転力が出力され
る。
【００１７】例えば、携帯用のテープレコーダであれ
ば、使用者の操作ボタン等の操作によって、テープの巻
取、再生等が指示された場合、制御部１０がこれを認識
し、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に所定の順次オンの
信号を供給し、モータのロータを回転させる。そして、
このモータの回転によって、テープの巻取、再生などが
行われる。
ば、使用者の操作ボタン等の操作によって、テープの巻
取、再生等が指示された場合、制御部１０がこれを認識
し、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に所定の順次オンの
信号を供給し、モータのロータを回転させる。そして、
このモータの回転によって、テープの巻取、再生などが
行われる。
【００１８】一方、使用者の操作ボタンの操作によっ
て、巻取、再生などの停止が指示された場合には、制御
部１０がこれを認識して、モータの制動のための制御を
行う。すなわち、モータを制動する場合には、制御部１
０は、トランジスタＱ７をオフすると共に、トランジス
タＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオンする。これによって、モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の上側は、電源電池Ｖから切り
離されると共に、下側はすべてアースに接続される。
て、巻取、再生などの停止が指示された場合には、制御
部１０がこれを認識して、モータの制動のための制御を
行う。すなわち、モータを制動する場合には、制御部１
０は、トランジスタＱ７をオフすると共に、トランジス
タＱ１，Ｑ２，Ｑ３をオンする。これによって、モータ
コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の上側は、電源電池Ｖから切り
離されると共に、下側はすべてアースに接続される。
【００１９】このように、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３の下側がすべてアースに接続されることにより、モー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の下側電位は上昇することが
できず、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に発生する逆起
電力が消費されて、モータの回転に制動がかけられる。
３の下側がすべてアースに接続されることにより、モー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の下側電位は上昇することが
できず、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に発生する逆起
電力が消費されて、モータの回転に制動がかけられる。
【００２０】このように、本実施例においては、駆動時
では、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の１つずつに順次
一方向の電流を流す。従って、ユニポーラ方式のモータ
駆動である。そして、このユニポーラ方式のモータ駆動
において、その制御用のトランジスタは、トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７の４つでよい。従って、従来の
６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６を用いる場合に比べ、２つのトランジスタを省略する
ことができ、装置全体を安価なものにすることができ
る。なお、上記実施例においては、トランジスタＱ７を
ＰＮＰ型のトランジスタで構成したが、ＮＰＮ型のトラ
ンジスタでもよい。
では、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の１つずつに順次
一方向の電流を流す。従って、ユニポーラ方式のモータ
駆動である。そして、このユニポーラ方式のモータ駆動
において、その制御用のトランジスタは、トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７の４つでよい。従って、従来の
６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６を用いる場合に比べ、２つのトランジスタを省略する
ことができ、装置全体を安価なものにすることができ
る。なお、上記実施例においては、トランジスタＱ７を
ＰＮＰ型のトランジスタで構成したが、ＮＰＮ型のトラ
ンジスタでもよい。
【００２１】次に、図３に他の構成例を示す。この例で
は、個別トランジスタの極性が反対になっていると共
に、個別トランジスタおよび切換え用トランジスタとモ
ータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３との位置関係が、図１の場
合と反対になっている。すなわち、電源電池Ｖの正極側
には、３つのＰＮＰ型の個別トランジスタＱ８，Ｑ９，
Ｑ１０のエミッタが接続され、このコレクタには、モー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ接続されている。
また、このモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、Ｎ
ＰＮ型トランジスタＱ１１を介しアースに接続されてい
る。そして、トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１
のベースは、制御部１０に接続されており、トランジス
タＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１のオンオフが制御部１０
によって制御される。
は、個別トランジスタの極性が反対になっていると共
に、個別トランジスタおよび切換え用トランジスタとモ
ータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３との位置関係が、図１の場
合と反対になっている。すなわち、電源電池Ｖの正極側
には、３つのＰＮＰ型の個別トランジスタＱ８，Ｑ９，
Ｑ１０のエミッタが接続され、このコレクタには、モー
タコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ接続されている。
また、このモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の他端は、Ｎ
ＰＮ型トランジスタＱ１１を介しアースに接続されてい
る。そして、トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１
のベースは、制御部１０に接続されており、トランジス
タＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１のオンオフが制御部１０
によって制御される。
【００２２】この構成によっても、上述の図１の例と同
様に、切換え用トランジスタＱ１１をオンした状態で、
個別トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０を図５におけるト
ランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３と同様に順次オンすること
によって、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に順次電流を
流すことができ、モータを回転できる。
様に、切換え用トランジスタＱ１１をオンした状態で、
個別トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０を図５におけるト
ランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３と同様に順次オンすること
によって、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に順次電流を
流すことができ、モータを回転できる。
【００２３】そして、モータを制動する場合には、個別
トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０をすべてオンすると共
に、トランジスタＱ１１をオフする。これによって、電
源電池ＶからモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３への電流供
給は停止され、また各モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の
上側がすべて電源に接続される。このため、モータの回
転によってモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に生じる逆起
電圧が、消費されモータに制動がかけられる。
トランジスタＱ８，Ｑ９，Ｑ１０をすべてオンすると共
に、トランジスタＱ１１をオフする。これによって、電
源電池ＶからモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３への電流供
給は停止され、また各モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の
上側がすべて電源に接続される。このため、モータの回
転によってモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３に生じる逆起
電圧が、消費されモータに制動がかけられる。
【００２４】なお、上述の実施例では、トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１に
バイポーラトランジスタを利用したが、ＭＯＳＦＥＴ等
他のトランジスタでも良い。また、トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７またはＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１
は、制御部１０の構成要素と共に、１つの半導体集積回
路内の回路として構成するのが好適である。
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１に
バイポーラトランジスタを利用したが、ＭＯＳＦＥＴ等
他のトランジスタでも良い。また、トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３，Ｑ７またはＱ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１
は、制御部１０の構成要素と共に、１つの半導体集積回
路内の回路として構成するのが好適である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タ駆動装置によれば、簡単な構成でモータ制動時のモー
タコイルのショートを達成できる。従って、装置全体の
素子数を減少して安価にすることができる。すなわち、
４つのスイッチング素子によって、モータ駆動時の電流
供給制御およびモータ制動時の逆起電力の相殺を行うこ
とができ、回路を簡単安価にすることができる。
タ駆動装置によれば、簡単な構成でモータ制動時のモー
タコイルのショートを達成できる。従って、装置全体の
素子数を減少して安価にすることができる。すなわち、
４つのスイッチング素子によって、モータ駆動時の電流
供給制御およびモータ制動時の逆起電力の相殺を行うこ
とができ、回路を簡単安価にすることができる。
【００２６】特に、切換え用スイッチング素子をＰＮＰ
またはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素子
をＮＰＮ型のトランジスタで構成することによって、ト
ランジスタの占める面積を小さくして効率的なモータ駆
動装置を得ることができる。また、切換え用スイッチン
グ素子をＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素
子をＰＮＰ型のトランジスタを利用することによって、
回路設計の柔軟性を増すことができる。
またはＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素子
をＮＰＮ型のトランジスタで構成することによって、ト
ランジスタの占める面積を小さくして効率的なモータ駆
動装置を得ることができる。また、切換え用スイッチン
グ素子をＮＰＮ型のトランジスタ、個別スイッチング素
子をＰＮＰ型のトランジスタを利用することによって、
回路設計の柔軟性を増すことができる。
【図１】実施例の全体構成を示す図である。
【図２】モータのモータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の結線
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】他の実施例の全体構成を示す図である。
【図４】従来例の全体構成を示す図である。
【図５】モータ駆動電流を説明する波形図である。
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ
９，Ｑ１０，Ｑ１１トランジスタ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ モータコイル Ｖ 電源電池 １０ 制御部
９，Ｑ１０，Ｑ１１トランジスタ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ モータコイル Ｖ 電源電池 １０ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋葉 愼二郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 新井 淑之 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ３相のモータコイルに順次電流を供給
し、ロータを回転させるモータ駆動装置において、 上記３相のモータコイルのすべての一端側に接続され、
すべてのモータコイルへの電流供給を制御する切換え用
スイッチイング素子と、 上記３相のモータコイルのそれぞれの他端側に接続さ
れ、各モータコイルへの電流供給を個別に制御する個別
スイッチング素子と、 上記切換え用スイッチング素子をオンした状態で上記個
別スイッチング素子を順次オンさせてモータを駆動し、
上記切換え用スイッチング素子または個別スイッチング
素子をオフし、モータコイルへの電流供給を断った状態
で上記個別スイッチング素子のすべてまたは切換え用ス
イッチング素子をオンさせてすべてのモータコイルをア
ースに接続しモータを制動するように制御する制御部
と、 を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータ駆動装置におい
て、 上記切換え用スイッチング素子はＰＮＰまたはＮＰＮ型
のトランジスタ、個別スイッチング素子はＮＰＮ型のト
ランジスタで構成されており、 かつ、上記切換え用スイッチング素子は、すべてのモー
タコイルと電源の間に設けられ、上記個別スイッチング
素子は、各モータコイルとアースの間に設けられている
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のモータ駆動装置におい
て、 上記切換え用スイッチング素子はＮＰＮ型トランジス
タ、個別スイッチング素子はＰＮＰ型のトランジスタで
構成されており、 かつ、上記切換え用スイッチング素子は、各モータコイ
ルとアースの間に設けられ、上記個別スイッチング素子
は、すべてのモータコイルと電源の間に設けられている
ことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6118349A JPH07327396A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6118349A JPH07327396A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327396A true JPH07327396A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14734503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6118349A Pending JPH07327396A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07327396A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115622339A (zh) * | 2021-07-14 | 2023-01-17 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 基于三端电源的无刷并联电机及其并联模型和控制方法 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6118349A patent/JPH07327396A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115622339A (zh) * | 2021-07-14 | 2023-01-17 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 基于三端电源的无刷并联电机及其并联模型和控制方法 |
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