JPH07327445A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収穫走行時に根菜類収穫機が左右に傾斜する
ことによって生じる引抜装置による根菜類の引き抜き不
良や搬送不良、あるいは、機体フレームなどの接当によ
る未収穫根菜類の損傷などの不都合を回避して、圃場か
ら根菜類を良好に収穫することのできる根菜類収穫機を
提供する。 【構成】 圃場に植えた根菜類の茎葉部を挾持して前記
根菜類を圃場から引き抜く引抜装置１１を、走行機体１
の前方に向けて延設してある根菜類収穫機において、前
記走行機体１よりも前方で、かつ、前記引抜装置１１の
引き抜き処理箇所よりも後方に位置する箇所に、根菜類
が引き抜かれた直後の圃場の土を横方向に排出して整地
する排土板１９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根などの根菜
類を収穫する根菜類収穫機に関し、詳しくは、圃場に植
えた根菜類の茎葉部を挾持して前記根菜類を圃場から引
き抜く引抜装置を、走行機体の前方に向けて延設してあ
る根菜類収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような根菜類収穫機は、例
えば、特開平６‐４６６３０号公報などで開示されてい
るように、左右一対のクローラ式走行装置を備えた走行
機体、走行機体の前部上方から前下方に向けて前下がり
姿勢で延設されたベルト挾持式の引抜装置、及び、引抜
装置の引き抜き処理箇所の直前方に備えられた左右一対
の茎葉引起装置、などによって構成されており、走行し
ながら圃場に植えた根菜類の茎葉部を左右の茎葉引起装
置で引き起こすとともに、引き起こされた茎葉部を引抜
装置で挾持して後部上方へ引き上げることによって、圃
場に植えた根菜類を圃場から引き抜くとともに後方の回
収部へ挾持搬送して回収するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、根菜類
は、畝立てした圃場に植えられることが一般的であると
ともに、圃場ごとに畝の大きさも異なることから、その
ような圃場で上述のように根菜類を収穫しようとして
も、左右のクローラ式走行装置の双方共が畝の上部ある
いは畝間の溝部に位置するとは限らず、左右のクローラ
式走行装置の一方が畝の上部に、他方が畝間の溝部に位
置するような状態が生じる場合があり、そのような場合
には、根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するようになる
ことから、左右いずれか一方の茎葉引起装置が圃場面か
ら浮き上がって根菜類の茎葉部を充分に引き起こすこと
ができなくなり、茎葉部の引抜装置への絡み付きや引き
抜き時の葉切れなどによって、引抜装置による良好な引
き抜きあるいは挾持搬送が行えなくなる不都合や、機体
が圃場の未収穫側に傾斜するような場合には、左右方向
に張り出した機体フレームなどが圃場の根菜類に接当し
て損傷させてしまう不都合などが生じる虞があった。

【０００４】本発明の目的は、収穫走行時に根菜類収穫
機が左右に大きく傾斜することによって生じる上記の不
都合を回避して、圃場から根菜類を良好に収穫すること
のできる根菜類収穫機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、圃場に植えた根菜類の茎葉部を挾持し
て前記根菜類を圃場から引き抜く引抜装置を、走行機体
の前方に向けて延設してある根菜類収穫機において、前
記走行機体よりも前方で、かつ、前記引抜装置の引き抜
き処理箇所よりも後方に位置する箇所に、根菜類が引き
抜かれた直後の圃場の土を横方向に排出して整地する排
土板を備えた。

【０００６】

【作用】本発明によると、引抜装置により根菜類が引き
抜かれることによって乱れた引き抜き直後の圃場の土
を、走行機体が走行する前に排土板で整地することがで
きる。又、根菜類が畝立てした圃場に植えられている場
合においては、引抜装置により根菜類が引き抜かれるこ
とによって乱れた引き抜き直後の圃場畝部の土を、走行
機体が走行する前に排土板で整地することができるとと
もに、その整地作用に伴って横方向に排出される圃場畝
部の土によって収穫側の畝間の溝を埋め戻すことができ
る。つまり、畝の有無にかかわらず、走行機体は、排土
板により整地して均された後の圃場を走行するようにな
り、根菜類が引き抜かれることによって乱れたままの圃
場や、畝立てしたままの圃場を走行機体が走行する場合
のように、一方のクローラ式走行装置が畝間の溝部など
に嵌まり込んで、収穫走行中の根菜類収穫機が左右に大
きく傾斜するようなことがなくなるので、左右いずれか
一方の茎葉引起装置が圃場面から浮き上がって根菜類の
茎葉部を充分に引き起こすことができなくなり、茎葉部
の引抜装置への絡み付きや引き抜き時の葉切れなどによ
って、引抜装置による良好な引き抜きあるいは挾持搬送
が行えなくなる不都合や、機体が圃場の未収穫側に傾斜
して、左右方向に張り出した機体フレームなどが圃場の
未収穫根菜類に接当して損傷させてしまう不都合などを
回避できるようになる。又、収穫走行中に根菜類収穫機
が畝の上部から畝間の溝部へ落ち込むことがなくなるの
で、操作性においても有利にすることができる。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明によれば、走行機体より
も前方で、かつ、引抜装置の引き抜き処理箇所よりも後
方に位置する箇所に排土板を備えるだけの比較的簡単な
改良を施すことによって、収穫走行中に根菜類収穫機が
左右に大きく傾斜することによって生じる不都合を回避
することができるようになった。つまり、根菜類を良好
に収穫することのできる根菜類収穫機を提供し得るに至
った。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図１には、人参や大根などの根菜類を収穫
する根菜類収穫機の全体側面が、図２には、根菜類収穫
機の全体平面が夫々示されており、この根菜類収穫機
は、走行機体１の左側前部に装備された前処理部２、走
行機体１の左側中央部に装備された選別部３、走行機体
１の左側後部に装備された回収部４、走行機体１の右側
前部に装備された搭乗運転部５、走行機体１の右側後部
に装備された原動部６、及び、走行機体１の下方に装備
された左右一対のクローラ式走行装置７、などによって
構成されている。

【００１０】前処理部２は、圃場に植えた根菜類の倒伏
した茎葉部を掬い上げる左右一対の分草具８、分草具８
の下方に配設された土崩し用の土切り刃９、分草具８で
掬い上げられた茎葉部を上方に向けて引き起こす左右一
対の縦回し式の茎葉引起装置１０、茎葉引起装置１０で
引き起こされた茎葉部を挾持して根菜類を圃場から引き
抜く引抜装置１１、及び、引抜装置１１で搬送された根
菜類の茎葉部を切断する葉切装置１２、などによって構
成されている。

【００１１】図４及び図５にも示すように、引抜装置１
１は、走行機体１の前部上方から走行機体１の下部前方
にわたって巻回された左右一対の無端挾持搬送ベルト１
１ａなどによって構成されており、左右一対の無端挾持
搬送ベルト１１ａが根菜類の茎葉部を挾持して上方へ引
き上げることによって、根菜類を圃場から引き抜くとと
もに走行機体１上方の葉切装置１２へ向けて挾持搬送す
るようになっている。

【００１２】葉切装置１２は、引抜装置１１の引き上げ
作用により根菜類の茎葉部における切断箇所の位置決め
を行いながら根菜類を挾持搬送するローラ式挾持搬送機
構１２Ａ、ローラ式挾持搬送機構１２Ａから根菜類を受
け取って挾持搬送するベルト式挾持搬送機構１２Ｂ、及
び、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂにて挾持搬送される根
菜類の茎葉部をローラ式挾持搬送機構１２Ａにより位置
決めされた切断箇所で切断する切断機構１２Ｃ、などに
よって構成されている。ローラ式挾持搬送機構１２Ａ
は、引抜装置１１の挾持位置よりも下方の茎葉部を挾持
するとともに、ローラ式挾持搬送機構１２Ａに対して、
根菜類の根部が略直交する状態でその大径部が接当する
まで、引抜装置１１が根菜類を引き上げるようになって
いる。ベルト式挾持搬送機構１２Ｂは、ローラ式挾持搬
送機構１２Ａにて位置決めされた茎葉部の切断箇所の上
方を挾持して根菜類をローラ式挾持搬送機構１２Ａから
受け取るとともに、根菜類をローラ式挾持搬送機構１２
Ａの後方の切断機構１２Ｃへ向けて搬送するようになっ
ている。切断機構１２Ｃは、ローラ式挾持搬送機構１２
Ａの後方に配設されており、ローラ式挾持搬送機構１２
Ａにて位置決めされた切断箇所で根菜類の茎葉部を切断
するようになっている。切断機構１２Ｃにて切断された
根菜類の茎葉部は、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂにより
その後端まで搬送された後、ベルト式挾持搬送機構１２
Ｂの後端上方から走行機体１の右前方に向けて延設され
た茎葉放出搬送装置１３によって、走行機体１の右前方
へ放出されるようになっている。一方、茎葉部の切断さ
れた根菜類は、切断機構１２Ｃの下方に配設された選別
部３に備えられた選別コンベア３Ａに落下供給されるよ
うになっている。

【００１３】選別コンベア３Ａは、走行機体１の前後に
亘って巻回された左右一対の無端回動チェーン３ａ、及
び、左右の無端回動チェーン３ａに架け渡された複数の
横架杆３ｂなどによって構成されており、選別コンベア
３Ａに落下供給された根菜類の屑物や土などを下方へ漏
下させて取り除く屑選別を行いながら、規格内の根菜類
を選別コンベア３Ａの終端に位置する回収部４へ搬送
し、回収部４に配備されたコンテナ１４へ回収するよう
になっている。選別コンベア３Ａと搭乗運転部５との間
にはコンテナ収容部１５が形成されており、根菜類で満
たされたコンテナ１４が収容されるようになっている。
又、選別コンベア３Ａの左方には、前後向きの軸芯Ｐ１
周り揺動で垂直姿勢と水平姿勢に姿勢切換可能な補助デ
ッキ１６が装備されており、この補助デッキ１６には、
空のコンテナ１４が載置されるようになっている。

【００１４】図１及び図２に示すように、前処理部２と
選別部３とは、支持フレーム１７などにより連結された
一体構造となっており、支持フレーム１７と走行機体１
の前部とに架け渡れたリフトシリンダ１８の伸縮作動に
よって、選別コンベア３Ａ終端の下方付近に設定された
左右向きの軸芯Ｐ２周りで上下揺動可能に構成されてい
る。つまり、リフトシリンダ１８の伸縮作動により、前
処理部２先端の分草具８を根菜類の種類や植え付け状態
に応じた高さに調節できるようになっている。

【００１５】図１〜３に示すように、走行機体１よりも
前方で、かつ、引抜装置１１の引き抜き処理箇所よりも
後方に位置する箇所には、左右一対の排土板１９が平面
視ハ字状に備えられており、この排土板１９は、圃場が
畝立てされていない場合には、引抜装置１１により根菜
類が引き抜かれた直後の乱れた圃場の土を走行機体１が
走行する前に横方向（走行機体１側）に排出して整地す
ることができ、又、圃場が畝立てされている場合には、
引抜装置１１により根菜類が引き抜かれた直後の乱れた
圃場の土を走行機体１が走行する前に横方向（走行機体
１側）に排出して整地するとともに、横方向（走行機体
１側）に排出した土によって畝間の溝部を埋め戻すこと
ができるようになっている。つまり、この排土板１９の
作用により、根菜類が引き抜かれて乱れたままの圃場
や、畝立てしたままの圃場を走行機体１が走行する場合
のように、収穫走行中に一方のクローラ式走行装置７が
畝間の溝部などに嵌まり込んで根菜類収穫機が左右に大
きく傾斜するようなことがなくなり、それによって、左
右いずれか一方の茎葉引起装置１０が圃場面から浮き上
がるようになって根菜類の茎葉部を充分に引き起こすこ
とができなくなり、茎葉部の引抜装置１１への絡み付き
や引き抜き時の葉切れなどが生じて、引抜装置１１によ
る良好な引き抜きあるいは挾持搬送が行えなくなる不都
合や、走行機体１が圃場の未収穫側に傾斜して、未収穫
側に張り出した補助デッキ１６などが圃場の未収穫根菜
類に接当して損傷させてしまう不都合などを回避できる
ようになっている。

【００１６】又、この排土板１９は、走行機体１の機体
フレーム１Ａの前部に揺動アーム２０を介して左右向き
の軸芯Ｐ３周りで上下揺動自在に枢支されるとともに、
支持フレーム１７に枢支された操作レバー２１の操作ア
ーム２１Ａにリンク２２を介して連結されている。操作
レバー２１は、支持フレーム１７に立設された係止具２
３との係合により、任意の操作位置で姿勢保持可能とな
るように構成されている。つまり、操作レバー２１の操
作により、圃場に対する排土板１９の突入深さを調節で
きるようになっており、これによって、整地に伴う横方
向への排土量を調節できるようになっている。

【００１７】引抜装置１１には、左右の無端挾持搬送ベ
ルト１１ａの夫々の上方を覆う左右一対のカバー２４が
装備されており、根菜類の茎葉部が無端挾持搬送ベルト
１１ａなどに絡み付きのを防止している。又、左右のカ
バー２４のお互いが対向する側の面には、引抜装置１１
の根菜類導入部ａから根菜類引渡部ｂに亘る間に、無端
挾持搬送ベルト１１ａから離間する側ほど間隔が大きく
なる傾斜面２４ａが形成されている。この傾斜面２４ａ
は、根菜類導入部ａ側ほど大きくなる裾広がり状で、か
つ、根菜類引渡部ｂ側ほど垂直面２４ｂが長くなるよう
に形成されている。つまり、引抜装置１１の根菜類導入
部ａにおいては根菜類茎葉部が円滑に導入されるように
なるとともに、根菜類引渡部ｂにおいては引抜装置１１
から葉切装置１２への根菜類茎葉部の引き渡しが円滑に
行われるようになっている。

【００１８】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 根菜類収穫機としては、根菜類を圃場から引き抜く
だけのものであってもよく、又、根菜類を圃場から引き
抜いて茎葉部を切断するものであってもよい。 左右一対の排土板１９を平面視ハ字状に備えるのに
代えて、根菜類が引き抜かれた直後の圃場の土を走行機
体１側に向けて排出する左側の排土板１９のみを備える
ようにしてもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体側面図

【図２】根菜類収穫機の全体平面図

【図３】排土板の構成を示す走行機体下部の正面図

【図４】図１におけるイ−イ断面図

【図５】図１におけるロ−ロ断面図

【符号の説明】

１ 走行機体 １１ 引抜装置 １９ 排土板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植えた根菜類の茎葉部を挾持して
   前記根菜類を圃場から引き抜く引抜装置（１１）を、走
   行機体（１）の前方に向けて延設してある根菜類収穫機
   であって、 前記走行機体（１）よりも前方で、かつ、前記引抜装置
   （１１）の引き抜き処理箇所よりも後方に位置する箇所
   に、根菜類が引き抜かれた直後の圃場の土を横方向に排
   出して整地する排土板（１９）を備えてある根菜類収穫
   機。