JPH07328732A - トランスファプレスのトランスファ装置 - Google Patents
トランスファプレスのトランスファ装置Info
- Publication number
- JPH07328732A JPH07328732A JP12719494A JP12719494A JPH07328732A JP H07328732 A JPH07328732 A JP H07328732A JP 12719494 A JP12719494 A JP 12719494A JP 12719494 A JP12719494 A JP 12719494A JP H07328732 A JPH07328732 A JP H07328732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- lift
- transfer
- feed
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金型やワークに対する視界が広く確保でき
て、金型およびワークへの監視およびアクセスを容易に
行え、かつワークを正確に保持できる。 【構成】 プレスラインの両側に立設されたアプライト
２上に、直接またはガーダ３を介してプレスラインに沿
って複数のスライド15を所定間隔毎に備えたクラウン４
を設け、前記ガーダ３にバー昇降装置8A,8B を設け、こ
のバー昇降装置8A,8B に昇降軸９を介して昇降自在に垂
下されたリフトバー10の下部に、フィードバー11をプレ
スライン方向に沿ってスライド自在に配置し、フィード
バー11の下部に、リフトバーの下部に移動自在に支持さ
れてフィードバーが連結された可動台87に、ワーク保持
具を有するクロスバー12を設けた。 【効果】 隣合うクロスバーがフィードバーおよびリフ
トバーを介して連結されることにより、振動を抑制でき
てワークを正確に保持できる。
て、金型およびワークへの監視およびアクセスを容易に
行え、かつワークを正確に保持できる。 【構成】 プレスラインの両側に立設されたアプライト
２上に、直接またはガーダ３を介してプレスラインに沿
って複数のスライド15を所定間隔毎に備えたクラウン４
を設け、前記ガーダ３にバー昇降装置8A,8B を設け、こ
のバー昇降装置8A,8B に昇降軸９を介して昇降自在に垂
下されたリフトバー10の下部に、フィードバー11をプレ
スライン方向に沿ってスライド自在に配置し、フィード
バー11の下部に、リフトバーの下部に移動自在に支持さ
れてフィードバーが連結された可動台87に、ワーク保持
具を有するクロスバー12を設けた。 【効果】 隣合うクロスバーがフィードバーおよびリフ
トバーを介して連結されることにより、振動を抑制でき
てワークを正確に保持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスラインに沿って
複数配置されたスライド位置に上下金型を配置し、各金
型のプレス位置でプレス加工されたワークを次のプレス
位置に搬送するトランスファプレスのトランスファ装置
に関する。
複数配置されたスライド位置に上下金型を配置し、各金
型のプレス位置でプレス加工されたワークを次のプレス
位置に搬送するトランスファプレスのトランスファ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファプレスに設けられる
トランスファ装置は、たとえば図１６に示すように、ベ
ッドａ上にアプライトｂを介してクラウンｃが配設さ
れ、アプライトｂ間にプレスラインと直交する方向に移
動自在な金型台車ｄが配置されている。そして、クラウ
ンｃにプレスラインに沿って所定間隔毎に配置されたス
ライドｅに上金型ｆが設けられるとともに、スライドｅ
に対応する金型台車ｄ上に下金型ｇが配置されている。
プレスラインの両側には、アプライトｂ間でベッドａに
配置されたバー昇降装置ｈに昇降軸ｉを介して左右一対
のリフトバーｊがパスライン方向に沿ってそれぞれ配置
され、このリフトバーｊ上にフィードバーｋがパスライ
ン方向にスライド自在に支持されている。さらにこのリ
フトバーｊ上に移動自在に配置されてフィードバーｋが
連結された可動台ｌにクロスバーｍが掛け渡され、この
クロスバーｍにワーク保持具が設けられていた。
トランスファ装置は、たとえば図１６に示すように、ベ
ッドａ上にアプライトｂを介してクラウンｃが配設さ
れ、アプライトｂ間にプレスラインと直交する方向に移
動自在な金型台車ｄが配置されている。そして、クラウ
ンｃにプレスラインに沿って所定間隔毎に配置されたス
ライドｅに上金型ｆが設けられるとともに、スライドｅ
に対応する金型台車ｄ上に下金型ｇが配置されている。
プレスラインの両側には、アプライトｂ間でベッドａに
配置されたバー昇降装置ｈに昇降軸ｉを介して左右一対
のリフトバーｊがパスライン方向に沿ってそれぞれ配置
され、このリフトバーｊ上にフィードバーｋがパスライ
ン方向にスライド自在に支持されている。さらにこのリ
フトバーｊ上に移動自在に配置されてフィードバーｋが
連結された可動台ｌにクロスバーｍが掛け渡され、この
クロスバーｍにワーク保持具が設けられていた。
【０００３】また、これらリフトバーｊおよびフィード
バーｋを駆動するトランスファ駆動装置（カムボック
ス）ｎは、パスラインの始端部または終端部でフィード
バーｋより下部に配置されていた。
バーｋを駆動するトランスファ駆動装置（カムボック
ス）ｎは、パスラインの始端部または終端部でフィード
バーｋより下部に配置されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
によれば、クロスバーｍの下部にフィードバーｋおよび
リフトバーｊがプレスライン方向に沿って配置されてい
るため、金型上のプレス位置の視界を妨げることにな
り、金型ｆ，ｇおよびワークの監視が困難であるととも
に、金型ｆ，ｇおよびワークへのアクセスが困難であ
る。
によれば、クロスバーｍの下部にフィードバーｋおよび
リフトバーｊがプレスライン方向に沿って配置されてい
るため、金型上のプレス位置の視界を妨げることにな
り、金型ｆ，ｇおよびワークの監視が困難であるととも
に、金型ｆ，ｇおよびワークへのアクセスが困難であ
る。
【０００５】ところで、上記問題を解決するために、た
とえば特開平３−２２１２２８号公報に、ハウジングに
配置されたガイドを設け、ガイドに移動自在に配置した
複数の台車に垂直ラックを介してクロスバーを吊持させ
たものが提案されている。しかし、この構成では、隣接
するクロスバー同士の連結がないため、クロスバーが振
動しやすく、ミスグリップの原因となりやすいという問
題があった。
とえば特開平３−２２１２２８号公報に、ハウジングに
配置されたガイドを設け、ガイドに移動自在に配置した
複数の台車に垂直ラックを介してクロスバーを吊持させ
たものが提案されている。しかし、この構成では、隣接
するクロスバー同士の連結がないため、クロスバーが振
動しやすく、ミスグリップの原因となりやすいという問
題があった。
【０００６】また上記従来構成では、トランスファ駆動
装置ｎがフィードバーｋより下部に配置されているた
め、クラウンｃからの動力伝達に、長尺の動力伝達軸ｏ
を使用する必要があり、トルク変動による捩れ振動が発
生しやすく、安定した搬送の障害になる。またトランス
ファ駆動装置ｎの上部は、デッドスペースとなって、材
料供給装置などの装置類の配置が制限されるという問題
があった。
装置ｎがフィードバーｋより下部に配置されているた
め、クラウンｃからの動力伝達に、長尺の動力伝達軸ｏ
を使用する必要があり、トルク変動による捩れ振動が発
生しやすく、安定した搬送の障害になる。またトランス
ファ駆動装置ｎの上部は、デッドスペースとなって、材
料供給装置などの装置類の配置が制限されるという問題
があった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決して、金型や
ワークの視界が広く確保できて、ワークを正確に保持す
ることができ、金型およびワークへの監視およびアクセ
スを容易に行えるトランスファプレスのトランスファ装
置を提供することを目的とする。
ワークの視界が広く確保できて、ワークを正確に保持す
ることができ、金型およびワークへの監視およびアクセ
スを容易に行えるトランスファプレスのトランスファ装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のトランスファプレスのトランスファ装置
は、プレスラインの両側に立設されたアプライト上に、
直接または支持フレームを介してクラウンを設けるとと
もに、このクラウンにプレスラインに沿って複数のスラ
イドを所定間隔毎に設け、前記アプライトまたは支持フ
レームにバー昇降装置を設け、このバー昇降装置に昇降
軸を介して昇降自在に垂下されたリフトバーの下部に、
フィードバーをプレスライン方向に沿ってスライド自在
に配置し、前記リフトバーに移動自在に支持されてフィ
ードバーが連結された可動台に、ワーク保持具を有する
クロスバーを設けたものである。
めに本発明のトランスファプレスのトランスファ装置
は、プレスラインの両側に立設されたアプライト上に、
直接または支持フレームを介してクラウンを設けるとと
もに、このクラウンにプレスラインに沿って複数のスラ
イドを所定間隔毎に設け、前記アプライトまたは支持フ
レームにバー昇降装置を設け、このバー昇降装置に昇降
軸を介して昇降自在に垂下されたリフトバーの下部に、
フィードバーをプレスライン方向に沿ってスライド自在
に配置し、前記リフトバーに移動自在に支持されてフィ
ードバーが連結された可動台に、ワーク保持具を有する
クロスバーを設けたものである。
【０００９】また上記構成に加えて、クラウンによるプ
レス駆動に対応してフィードバーを駆動するトランスフ
ァ駆動装置を、フィードバーより上位に設置したもので
ある。
レス駆動に対応してフィードバーを駆動するトランスフ
ァ駆動装置を、フィードバーより上位に設置したもので
ある。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、バー昇降装置から垂下され
た昇降軸にリフトバーを設けるとともに、このリフトバ
ーの下部にフィードバーを設け、このフィードバーの下
部にクロスバーを配置することにより、クロスバーは可
動台を介してフィードバーとリフトバーとで互いに連結
されることになり、作動時の振動を抑制してワークを正
確に保持することができるとともに、クロスバー間およ
びクロスバー下方の視界を広く確保することができ、金
型およびワークへの監視およびアクセスを容易に行うこ
とができる。
た昇降軸にリフトバーを設けるとともに、このリフトバ
ーの下部にフィードバーを設け、このフィードバーの下
部にクロスバーを配置することにより、クロスバーは可
動台を介してフィードバーとリフトバーとで互いに連結
されることになり、作動時の振動を抑制してワークを正
確に保持することができるとともに、クロスバー間およ
びクロスバー下方の視界を広く確保することができ、金
型およびワークへの監視およびアクセスを容易に行うこ
とができる。
【００１１】また、トランスファ駆動装置をフィードバ
ーの上方に配置したことにより、クラウンから動力を取
出す動力伝達軸の長さを短くすることができ、軸の捩を
防止して安定したワークの搬送を行うことができる。ま
た、トランスファ駆動装置の配設部の下部空間を有効に
利用することができ、ワークの搬入装置や製品の排出装
置、またはワークの反転装置などを配設することが可能
となる。
ーの上方に配置したことにより、クラウンから動力を取
出す動力伝達軸の長さを短くすることができ、軸の捩を
防止して安定したワークの搬送を行うことができる。ま
た、トランスファ駆動装置の配設部の下部空間を有効に
利用することができ、ワークの搬入装置や製品の排出装
置、またはワークの反転装置などを配設することが可能
となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係るトランスファプレスの一
実施例を図面に基づいて説明する。
実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】図 に示すように、ベッド１上には複数の
アプライト２を介してガーダ（支持フレーム）３が配置
され、ガーダ３にプレスライン方向に所定の間隔をあけ
てスライドを駆動する複数のクラウン４が配設されてい
る。プレスラインの始端側のクラウン４およびガーダ３
の前部には、上手側のクラウン４の駆動源により駆動さ
れるトランスファ駆動装置５が配置されている。そし
て、前記ガーダ３の内面には、トランスファ駆動装置５
により昇降駆動軸６および連結軸７を介して駆動される
左右一対のバー昇降装置８Ａ，８Ｂが４組、パスライン
方向に所定間隔を開けて設けられている。さらに、左右
両側のバー昇降装置８Ａ，８Ｂに昇降軸９を介してプレ
スライン方向に沿うリフトバー１０が昇降自在にそれぞ
れ垂下され、このリフトバー１０の下部にフィードバー
１１がプレスライン方向にスライド自在に配置されてい
る。そして、フィードバー１１の下部に、リフトバー１
０に移動自在に支持されてフィードバー１１が連結され
た可動台８７を介してワーク保持具（図示せず）を有す
るクロスバー１２が設けられている。ベッド１上には、
金型交換台車１３を介して下金型１４がプレスライン方
向に沿ってクラウン４に駆動されるスライド（図示せ
ず）にそれぞれ対向して配置され、スライドには上金型
（図示せず）が配置されている。１６はトランスファ駆
動装置５の下部に配置されたワーク搬入装置である。
アプライト２を介してガーダ（支持フレーム）３が配置
され、ガーダ３にプレスライン方向に所定の間隔をあけ
てスライドを駆動する複数のクラウン４が配設されてい
る。プレスラインの始端側のクラウン４およびガーダ３
の前部には、上手側のクラウン４の駆動源により駆動さ
れるトランスファ駆動装置５が配置されている。そし
て、前記ガーダ３の内面には、トランスファ駆動装置５
により昇降駆動軸６および連結軸７を介して駆動される
左右一対のバー昇降装置８Ａ，８Ｂが４組、パスライン
方向に所定間隔を開けて設けられている。さらに、左右
両側のバー昇降装置８Ａ，８Ｂに昇降軸９を介してプレ
スライン方向に沿うリフトバー１０が昇降自在にそれぞ
れ垂下され、このリフトバー１０の下部にフィードバー
１１がプレスライン方向にスライド自在に配置されてい
る。そして、フィードバー１１の下部に、リフトバー１
０に移動自在に支持されてフィードバー１１が連結され
た可動台８７を介してワーク保持具（図示せず）を有す
るクロスバー１２が設けられている。ベッド１上には、
金型交換台車１３を介して下金型１４がプレスライン方
向に沿ってクラウン４に駆動されるスライド（図示せ
ず）にそれぞれ対向して配置され、スライドには上金型
（図示せず）が配置されている。１６はトランスファ駆
動装置５の下部に配置されたワーク搬入装置である。
【００１４】以下詳細を説明する。まず、トランスファ
駆動装置５は、図２〜図４に示すように、プレスライン
上手側のクラウン４の中間ギヤ２１から動力を導入する
動力導入部２２と、送り用カム２３およびリフト用カム
２４と、送り用カム２３からフィードバー１１に動力を
伝達する送り用動力伝達部２５と、リフト用カム２３か
らバー昇降装置８に動力を伝達するリフト用動力伝達部
２６とで構成されている。
駆動装置５は、図２〜図４に示すように、プレスライン
上手側のクラウン４の中間ギヤ２１から動力を導入する
動力導入部２２と、送り用カム２３およびリフト用カム
２４と、送り用カム２３からフィードバー１１に動力を
伝達する送り用動力伝達部２５と、リフト用カム２３か
らバー昇降装置８に動力を伝達するリフト用動力伝達部
２６とで構成されている。
【００１５】動力導入部２２において、中間ギヤ２１の
動力は、中間ギヤ２１に噛合された動力取出ピニオン３
１を回転させてクラッチ３２，３３を介してギヤボック
ス３４内の第１ベベルギヤ３５を回転させ、第１ベベル
ギヤ３５に噛合する第２ベベルギヤ３６により動力伝達
軸３７を回転駆動するように構成されている。また、動
力伝達軸３７の下端部に設けられた第３ベベルギヤ３８
とこれに噛合する第４ベベルギヤ３９を介して駆動軸４
０を回転させ、駆動軸４０に設けられた駆動ギヤ４１に
より、中間軸４２に設けられた２つの減速ギヤ４３，４
４を介してカム軸４５に設けられた受動ギヤ４６が回転
され、カム軸４５に取り付けられた送り用カム２３およ
びリフト用カム２４を回転駆動するように構成されてい
る。
動力は、中間ギヤ２１に噛合された動力取出ピニオン３
１を回転させてクラッチ３２，３３を介してギヤボック
ス３４内の第１ベベルギヤ３５を回転させ、第１ベベル
ギヤ３５に噛合する第２ベベルギヤ３６により動力伝達
軸３７を回転駆動するように構成されている。また、動
力伝達軸３７の下端部に設けられた第３ベベルギヤ３８
とこれに噛合する第４ベベルギヤ３９を介して駆動軸４
０を回転させ、駆動軸４０に設けられた駆動ギヤ４１に
より、中間軸４２に設けられた２つの減速ギヤ４３，４
４を介してカム軸４５に設けられた受動ギヤ４６が回転
され、カム軸４５に取り付けられた送り用カム２３およ
びリフト用カム２４を回転駆動するように構成されてい
る。
【００１６】送り用動力伝達部２５は、第１支軸４７ａ
に回動自在に支持された送りカムレバー４８が拘束シリ
ンダ４９により付勢されて、受動端の送りカムホロワ５
０が送り用カム２３に当接され、送りカムレバー４８の
駆動端４８ａが、リフトバー１０に移動自在に支持され
たキャリッジ５１に連動連結され、さらにキャリッジ５
１にフィードバー１１が連結されて構成されている。
に回動自在に支持された送りカムレバー４８が拘束シリ
ンダ４９により付勢されて、受動端の送りカムホロワ５
０が送り用カム２３に当接され、送りカムレバー４８の
駆動端４８ａが、リフトバー１０に移動自在に支持され
たキャリッジ５１に連動連結され、さらにキャリッジ５
１にフィードバー１１が連結されて構成されている。
【００１７】リフト用動力伝達部２６は、第２支軸４７
ｂに回動自在に支持されたリフトカムレバー５２が自重
により下方に付勢されてリフトカムホロワ５３がリフト
用カム２４に当接され、リフトカムレバー５２の駆動端
５２ａに、リフト調整シリンダ５４を介して昇降駆動軸
６が連結垂下されている。
ｂに回動自在に支持されたリフトカムレバー５２が自重
により下方に付勢されてリフトカムホロワ５３がリフト
用カム２４に当接され、リフトカムレバー５２の駆動端
５２ａに、リフト調整シリンダ５４を介して昇降駆動軸
６が連結垂下されている。
【００１８】次にバー昇降装置８Ａ，８Ｂは、ガーダ３
の始端部および終端部と、その中間部に２組、計４組が
配置されており、各バー昇降装置８Ａ，８Ｂは連結軸７
を介して連動連結されている。
の始端部および終端部と、その中間部に２組、計４組が
配置されており、各バー昇降装置８Ａ，８Ｂは連結軸７
を介して連動連結されている。
【００１９】すなわち始端部のバー昇降装置８Ａは、図
５，図６に示すように、ボックス６１内にリフト受動軸
６２が回転自在に支持され、昇降駆動軸６に連結された
リフト駆動ラック軸６３のラックが噛合するリフト受動
ピニオン６４が取り付けられている。さらにリフト受動
軸６２にはリフト伝動ピニオン６５およびリフト駆動ピ
ニオン６６が設けられており、リフト伝動ピニオン６５
は、連結軸７に連結されたリフト伝動ラック軸６７のラ
ックが噛合され、またリフト駆動ピニオン６６には、昇
降軸９に形成されたリフト受動ラック６８が噛合されて
いる。
５，図６に示すように、ボックス６１内にリフト受動軸
６２が回転自在に支持され、昇降駆動軸６に連結された
リフト駆動ラック軸６３のラックが噛合するリフト受動
ピニオン６４が取り付けられている。さらにリフト受動
軸６２にはリフト伝動ピニオン６５およびリフト駆動ピ
ニオン６６が設けられており、リフト伝動ピニオン６５
は、連結軸７に連結されたリフト伝動ラック軸６７のラ
ックが噛合され、またリフト駆動ピニオン６６には、昇
降軸９に形成されたリフト受動ラック６８が噛合されて
いる。
【００２０】他のバー昇降装置８Ｂは、図７，図８に示
すように、ボックス７１内にリフト中間軸７２が回転自
在に支持され、このリフト中間軸７２にリフト受動ピニ
オン７３とリフト駆動ピニオン７４が設けられている。
そして、連結軸７に連結されたリフト伝動ラック軸７５
のラックがリフト受動ピニオン７３に噛合され、また昇
降軸９に形成されたリフト受動ラック７６がリフト駆動
ピニオン７４に噛合されている。なお、終端側の連結軸
７には、連結軸７の移動をスムーズに行うための軸作動
シリンダ７７が介装されている。また各バー昇降装置８
Ａ，８Ｂには、リフトバー１０およびその付帯部材の自
重を支持する付勢シリンダ７８がボックス６１，７１に
取り付けられており、そのピストンロッドがリフトバー
１０に連結されている。
すように、ボックス７１内にリフト中間軸７２が回転自
在に支持され、このリフト中間軸７２にリフト受動ピニ
オン７３とリフト駆動ピニオン７４が設けられている。
そして、連結軸７に連結されたリフト伝動ラック軸７５
のラックがリフト受動ピニオン７３に噛合され、また昇
降軸９に形成されたリフト受動ラック７６がリフト駆動
ピニオン７４に噛合されている。なお、終端側の連結軸
７には、連結軸７の移動をスムーズに行うための軸作動
シリンダ７７が介装されている。また各バー昇降装置８
Ａ，８Ｂには、リフトバー１０およびその付帯部材の自
重を支持する付勢シリンダ７８がボックス６１，７１に
取り付けられており、そのピストンロッドがリフトバー
１０に連結されている。
【００２１】所定間隔毎に昇降軸９の下端部が連結され
たリフトバー１０は、図１１に示すように、四角筒状
で、所定間隔毎に昇降軸９が連結されて支持され、始端
側両側面の上部にキャリッジ用レール８１が取り付けら
れるとともに、その下部に可動台用レール８２がそれぞ
れ取り付けられている。
たリフトバー１０は、図１１に示すように、四角筒状
で、所定間隔毎に昇降軸９が連結されて支持され、始端
側両側面の上部にキャリッジ用レール８１が取り付けら
れるとともに、その下部に可動台用レール８２がそれぞ
れ取り付けられている。
【００２２】リフトバー１０の始端側には、図９，図１
０に示すように、キャリッジ用レール８１にガイドロー
ラー８３を介して案内されてパスライン方向に移動自在
なキャリッジ５１がそれぞれ設けられている。これらキ
ャリッジ５１は、両側面に垂直方向のガイド溝８４が形
成され、送りカムレバー４８の駆動端４８ａに設けられ
た係合ローラー８５がガイド溝８４に嵌合されている。
また、このキャリッジ５１の後部に、リフトバー１０の
下面に沿って配置されたフィードバー１１が連結ピン８
６を介して連結されて構成されている。
０に示すように、キャリッジ用レール８１にガイドロー
ラー８３を介して案内されてパスライン方向に移動自在
なキャリッジ５１がそれぞれ設けられている。これらキ
ャリッジ５１は、両側面に垂直方向のガイド溝８４が形
成され、送りカムレバー４８の駆動端４８ａに設けられ
た係合ローラー８５がガイド溝８４に嵌合されている。
また、このキャリッジ５１の後部に、リフトバー１０の
下面に沿って配置されたフィードバー１１が連結ピン８
６を介して連結されて構成されている。
【００２３】リフトバー１０の所定位置に配置された可
動台８７は、図１１，図１２に示すように、前部および
後部がフィードバー１１を囲む逆門型状断面に形成さ
れ、可動台用レール８２に当接される複数のガイドロー
ラー８８が設けられてリフトバー１０の下部に移動自在
に支持され、また可動台８７が連結ボルト８９を介して
フィードバー１１に固定されている。各可動台８７に
は、クロスバー装着装置９０がそれぞれ設けられてお
り、互いに対向する可動台８７間にクロスバー装着装置
９０を介してクロスバー１２が連結されている。
動台８７は、図１１，図１２に示すように、前部および
後部がフィードバー１１を囲む逆門型状断面に形成さ
れ、可動台用レール８２に当接される複数のガイドロー
ラー８８が設けられてリフトバー１０の下部に移動自在
に支持され、また可動台８７が連結ボルト８９を介して
フィードバー１１に固定されている。各可動台８７に
は、クロスバー装着装置９０がそれぞれ設けられてお
り、互いに対向する可動台８７間にクロスバー装着装置
９０を介してクロスバー１２が連結されている。
【００２４】上記構成において、クラウン４の駆動力が
中間ギヤ２１から動力導入部２２の歯車を介してトラン
スファ駆動装置５に導入され、送り用カム２３およびリ
フト用カム２４がクラウン４の駆動に対応して回転駆動
される。そして送り用動力伝達部２５の送りカムホロワ
５０を介して送りカムレバー４８が回動され、キャリッ
ジ５１を介してフィードバー１１がプレスライン方向に
往復移動される。またリフト用動力伝達部２６のリフト
カムホロワ５３を介してリフトカムレバー５２が回動さ
れ、昇降駆動軸６および連結軸７を介してバー昇降装置
８Ａ，８Ｂが同期駆動される。さらに、バー昇降装置８
Ａ，８Ｂにより昇降軸９が駆動されてリフトバー１０が
昇降され、可動台８７を介してクロスバー１２が昇降さ
れる。
中間ギヤ２１から動力導入部２２の歯車を介してトラン
スファ駆動装置５に導入され、送り用カム２３およびリ
フト用カム２４がクラウン４の駆動に対応して回転駆動
される。そして送り用動力伝達部２５の送りカムホロワ
５０を介して送りカムレバー４８が回動され、キャリッ
ジ５１を介してフィードバー１１がプレスライン方向に
往復移動される。またリフト用動力伝達部２６のリフト
カムホロワ５３を介してリフトカムレバー５２が回動さ
れ、昇降駆動軸６および連結軸７を介してバー昇降装置
８Ａ，８Ｂが同期駆動される。さらに、バー昇降装置８
Ａ，８Ｂにより昇降軸９が駆動されてリフトバー１０が
昇降され、可動台８７を介してクロスバー１２が昇降さ
れる。
【００２５】上記構成によれば、ワーク保持具を有する
クロスバー１２は、可動台８７を介してフィードバー１
１が連結されるとともにリフトバー１０に支持されて、
隣接するクロスバー１２同士がリフトバー１０およびフ
ィードバー１１を介して連結されることから、昇降時お
よび搬送移動時の振動を大幅に軽減することができ、ミ
スグリップを無くすことができる。また、リフトバー１
０の下部にフィードバー１１が配置されるとともに、フ
ィードバー１１の下部に可動台８７を介してクロスバー
１２が設けられることから、クロスバー１２間およびク
ロスバー１２下方空間を遮る部材を無くすことができ、
視界および空間を広く確保して、金型およびワークへの
監視およびアクセスを容易に行うことができる。
クロスバー１２は、可動台８７を介してフィードバー１
１が連結されるとともにリフトバー１０に支持されて、
隣接するクロスバー１２同士がリフトバー１０およびフ
ィードバー１１を介して連結されることから、昇降時お
よび搬送移動時の振動を大幅に軽減することができ、ミ
スグリップを無くすことができる。また、リフトバー１
０の下部にフィードバー１１が配置されるとともに、フ
ィードバー１１の下部に可動台８７を介してクロスバー
１２が設けられることから、クロスバー１２間およびク
ロスバー１２下方空間を遮る部材を無くすことができ、
視界および空間を広く確保して、金型およびワークへの
監視およびアクセスを容易に行うことができる。
【００２６】また、トランスファ駆動装置５を、クラウ
ン４およびガーダ３の始端部に配置したので、クラウン
４から動力を取出す長尺の動力伝達軸が不要となり、ト
ルク変動による軸の捩れに起因する振動の発生が防止さ
れ、安定したワークの保持および搬送が実現できる。
ン４およびガーダ３の始端部に配置したので、クラウン
４から動力を取出す長尺の動力伝達軸が不要となり、ト
ルク変動による軸の捩れに起因する振動の発生が防止さ
れ、安定したワークの保持および搬送が実現できる。
【００２７】また、トランスファ駆動装置５をフィード
バー１１の上方でクラウン４およびガーダ３の始端側に
配置したことにより、トランスファ駆動装置５の下部に
ワーク搬入装置１６を配置することができ、従来下位に
配置したトランスファ駆動装置上部空間がデッドスペー
スとなるのに比較して有効に利用できる。
バー１１の上方でクラウン４およびガーダ３の始端側に
配置したことにより、トランスファ駆動装置５の下部に
ワーク搬入装置１６を配置することができ、従来下位に
配置したトランスファ駆動装置上部空間がデッドスペー
スとなるのに比較して有効に利用できる。
【００２８】図１３および図１４は、トランスファ駆動
装置５の変形例を示す。上記実施例では、同一のカム軸
４５からカムおよびカムホロワを介して送り駆動力と昇
降駆動力を取出していたが、この実施例では、昇降駆動
力を独立して駆動させるものである。
装置５の変形例を示す。上記実施例では、同一のカム軸
４５からカムおよびカムホロワを介して送り駆動力と昇
降駆動力を取出していたが、この実施例では、昇降駆動
力を独立して駆動させるものである。
【００２９】すなわち、この昇降駆動部は、フィードバ
ー１１の上方で始端側バー昇降装置８Ｃ近傍のガーダ３
に設けられた棚９１に、左右一対の昇降用サーボモータ
ー９２と減速機９３とが設けられて構成され、その出力
端がバー昇降装置８Ｃのリフト駆動軸６２に連結されて
いる。この実施例によれば、トランスファ駆動装置５の
カムボックス内に、リフト用カムおよびリフト用カムレ
バーが不要になることから、トランスファ駆動装置５の
コンパクト化を図ることができる。
ー１１の上方で始端側バー昇降装置８Ｃ近傍のガーダ３
に設けられた棚９１に、左右一対の昇降用サーボモータ
ー９２と減速機９３とが設けられて構成され、その出力
端がバー昇降装置８Ｃのリフト駆動軸６２に連結されて
いる。この実施例によれば、トランスファ駆動装置５の
カムボックス内に、リフト用カムおよびリフト用カムレ
バーが不要になることから、トランスファ駆動装置５の
コンパクト化を図ることができる。
【００３０】図１５は、バー昇降装置８Ａ，８Ｂをアプ
ライト２に配設した他の実施例であり、先のガーダ３に
設けたものと同様の効果を奏する。
ライト２に配設した他の実施例であり、先のガーダ３に
設けたものと同様の効果を奏する。
【００３１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、
バー昇降装置から垂下された昇降軸にリフトバーを設け
るとともに、このリフトバーの下部にフィードバーを設
け、このフィードバーの下部にクロスバーを配置するこ
とにより、クロスバーは可動台を介してフィードバーと
リフトバーとで互いに連結されることになり、作動時の
振動を抑制してワークを正確に保持することができると
ともに、クロスバー間およびクロスバー下方の視界を広
く確保することができ、金型およびワークへの監視およ
びアクセスを容易に行うことができる。
バー昇降装置から垂下された昇降軸にリフトバーを設け
るとともに、このリフトバーの下部にフィードバーを設
け、このフィードバーの下部にクロスバーを配置するこ
とにより、クロスバーは可動台を介してフィードバーと
リフトバーとで互いに連結されることになり、作動時の
振動を抑制してワークを正確に保持することができると
ともに、クロスバー間およびクロスバー下方の視界を広
く確保することができ、金型およびワークへの監視およ
びアクセスを容易に行うことができる。
【００３２】また、トランスファ駆動装置をフィードバ
ーの上方に配置したことにより、クラウンから動力を取
出す動力伝達軸の長さを短くすることができ、軸の捩を
防止して安定したワークの搬送を行うことができる。ま
た、トランスファ駆動装置の配設部の下部空間を有効に
利用することができ、ワークの搬入装置や製品の排出装
置、またはワークの反転装置などを配設することが可能
となる。
ーの上方に配置したことにより、クラウンから動力を取
出す動力伝達軸の長さを短くすることができ、軸の捩を
防止して安定したワークの搬送を行うことができる。ま
た、トランスファ駆動装置の配設部の下部空間を有効に
利用することができ、ワークの搬入装置や製品の排出装
置、またはワークの反転装置などを配設することが可能
となる。
【図１】本発明に係るトランスファプレスの一実施例を
示す全体側面図である。
示す全体側面図である。
【図２】同トランスファプレスのトランスファ駆動装置
の構成を示す側面断面図である。
の構成を示す側面断面図である。
【図３】同トランスファ駆動装置の構成を示す平面断面
図である。
図である。
【図４】同トランスファ駆動装置の構成を示す正面断面
図である。
図である。
【図５】同トランスファ装置の始端部のバー昇降装置を
示す側面断面図である。
示す側面断面図である。
【図６】同トランスファ装置の始端部のバー昇降装置を
示す平面断面図である。
示す平面断面図である。
【図７】同トランスファ装置の他のバー昇降装置を示す
側面断面図である。
側面断面図である。
【図８】同トランスファ装置の他のバー昇降装置を示す
平面断面図である。
平面断面図である。
【図９】同トランスファ装置のフィードバーを駆動する
キャリッジの側面図である。
キャリッジの側面図である。
【図１０】同トランスファ装置のフィードバーを駆動す
るキャリッジの正面断面図である。
るキャリッジの正面断面図である。
【図１１】同トランスファ装置の可動台を示す正面断面
図である。
図である。
【図１２】同トランスファ装置の可動台を示す側面図で
ある。
ある。
【図１３】本発明に係るトランスファプレスにおけるト
ランスファ装置の変形例を示す正面断面図である。
ランスファ装置の変形例を示す正面断面図である。
【図１４】本発明に係るトランスファプレスにおけるト
ランスファ装置の変形例を示す平面断面図である。
ランスファ装置の変形例を示す平面断面図である。
【図１５】本発明に係るトランスファプレスの他の実施
例を示す全体側面図である。
例を示す全体側面図である。
【図１６】従来のトランスファプレスを示す全体側面図
である。
である。
２ アプライト ３ ガーダ ４ クラウン ５ トランスファ駆動装置 ６ 昇降駆動軸 ７ 連結軸 ８Ａ，８Ｂ バー昇降装置 ９ 昇降軸 １０ リフトバー １１ フィードバー １２ クロスバー ２２ 動力導入部 ２３ 送り用カム ２４ リフト用カム ２５ 送り用動力伝達部 ２６ リフト用動力伝達部 ４８ 送りカムレバー ５０ 送りカムホロワ ５１ キャリッジ ５２ リフトカムレバー ５３ リフトカムホロワ ８７ 可動台
Claims (2)
- 【請求項１】 プレスラインの両側に立設されたアプラ
イト上に、直接または支持フレームを介してクラウンを
設けるとともに、このクラウンにプレスラインに沿って
複数のスライドを所定間隔毎に設け、前記アプライトま
たは支持フレームにバー昇降装置を設け、このバー昇降
装置に昇降軸を介して昇降自在に垂下されたリフトバー
の下部に、フィードバーをプレスライン方向に沿ってス
ライド自在に配置し、前記リフトバーに移動自在に支持
されてフィードバーが連結された可動台に、ワーク保持
具を有するクロスバーを設けたことを特徴とするトラン
スファプレスのトランスファ装置。 - 【請求項２】 クラウンによるプレス駆動に対応してフ
ィードバーを駆動するトランスファ駆動装置を、フィー
ドバーより上位に設置したことを特徴とする請求項１記
載のトランスファプレスのトランスファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6127194A JP2859132B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | トランスファプレスのトランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6127194A JP2859132B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | トランスファプレスのトランスファ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328732A true JPH07328732A (ja) | 1995-12-19 |
| JP2859132B2 JP2859132B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=14954028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6127194A Expired - Fee Related JP2859132B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | トランスファプレスのトランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2859132B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102167266B1 (ko) * | 2019-05-14 | 2020-10-19 | 태창기계공업(주) | 스킨패스밀라인 |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP6127194A patent/JP2859132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102167266B1 (ko) * | 2019-05-14 | 2020-10-19 | 태창기계공업(주) | 스킨패스밀라인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2859132B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4778325A (en) | Shelf service apparatus in the form of a crane | |
| JP3285057B2 (ja) | 自動搬送装置 | |
| IT9003397A1 (it) | Apparecchiatura per la movimentazione di unita' di lavoro secondo traiettorie a piu' gradi di liberta'. | |
| JPH07328732A (ja) | トランスファプレスのトランスファ装置 | |
| CN212496312U (zh) | 一种装框机 | |
| EP0180395A1 (en) | Hoist mechanism | |
| CN210504204U (zh) | 折弯机模具库系统 | |
| CN117963547A (zh) | 一种用于养殖蚕板清洗线用的拆片装置 | |
| JPH05177399A (ja) | 大型プレスにおける上部フレームの分割構造 | |
| CN214134523U (zh) | 接料增行程装置及卧式管材激光切割机 | |
| JPH0890101A (ja) | トランスファプレスの金型交換方法及び金型交換装置 | |
| KR100656761B1 (ko) | 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법 | |
| JP2001113516A (ja) | 半可塑性体の切断装置 | |
| JP2532830Y2 (ja) | 金型等の移載装置 | |
| CN218708633U (zh) | 一种移动式横梁龙门架 | |
| CN108609219B (zh) | 一种摆动限位的十字自动纸箱打包机 | |
| CN222630455U (zh) | 一种全自动码框卸框机 | |
| JPS6234884Y2 (ja) | ||
| US1915475A (en) | Ramming machine for preparation of solid and hollow bodies from ceramic, concrete, and like material | |
| CN216582750U (zh) | 一种大型物件存放工位 | |
| CN220501156U (zh) | 一种传送辊间非传送向拨动机构 | |
| CN221191408U (zh) | 一种同步顶升结构 | |
| CN118637350B (zh) | 一种机械手自动抓取输送摆放机构及工作方法 | |
| CN218433467U (zh) | 一种随行支撑架 | |
| CN220033298U (zh) | 一种玻璃瓶上瓶子桁架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |